CN114852009A - 车辆用安全带装置 - Google Patents

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小森贤二
坂本洋介
小池阳介
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Abstract

本发明提供一种车辆用安全带装置，能够消除驾驶所引起的疲劳和困倦，或者转换心情，或者提高乐趣。实施方式的车辆用安全带装置具备：安全带，其束缚车辆的驾驶员的身体的一部分；张力调整机构，其能够调整所述安全带的张力；以及控制部，其将所述张力调整机构控制为，使所述安全带的张力与由音响设备发出的声音配合地变化。

Description

车辆用安全带装置
技术领域
本发明涉及车辆用安全带装置。
背景技术
车辆的安全带从固定于车身支柱的下部分的卷收器(带卷绕装置)被拉出并穿过配设于车身支柱的上部分的肩带固定器(也称为贯穿环(Through ring))之后，其前端与固定于车身的地板部的基带固定器紧固。供安全带穿过的肩带固定器位于就座于座椅的乘员的头部侧方。已知有在该肩带固定器上设置扬声器的技术(例如参照专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005-119546号公报
发明内容
发明要解决的课题
在现有技术中，没有研究从消除驾驶所引起的疲劳和困倦，或者转换心情，或者提高乐趣这样的观点出发来控制安全带的张力的情况。
本发明是考虑到上述情况而完成的，其目的之一在于提供一种能够消除驾驶所引起的疲劳和困倦，或者转换心情，或者提高乐趣的车辆用安全带装置。
用于解决课题的方案
本发明的车辆用安全带装置采用了以下的结构。
(1)本发明的第一方案是一种车辆用安全带装置，其中，所述车辆用安全带装置具备：安全带，其束缚车辆的驾驶员的身体的一部分；张力调整机构，其能够调整所述安全带的张力；以及控制部，其对所述张力调整机构进行控制，以使所述安全带的张力与由音响设备发出的声音配合地进行变化。
(2)本发明的第二方案在第一方案的基础上，还具备显示图像的显示部，所述控制部使显示于所述显示部的规定的图像的方式与所述声音配合地变化。
(3)本发明的第三方案在第一方案或第二方案的基础上，还具备识别部，该识别部识别所述车辆的周边的状况，所述控制部在由所述识别部识别出所述驾驶员应当注视的物体的情况下，停止第一控制，在该第一控制中，将所述张力调整机构控制为使所述安全带的张力与所述声音配合地变化。
(4)本发明的第四方案在第三方案的基础上，还具备检测部，该检测部检测所述驾驶员的视线的朝向或面部的朝向，所述控制部基于所述检测部的检测结果，判定所述驾驶员是否将视线或面部朝向了由所述识别部识别出的所述物体，所述控制部在判定为所述驾驶员没有将视线或面部朝向所述物体的情况下，开始第二控制，在该第二控制中，将所述张力调整机构控制为使所述安全带的张力根据所述物体而变化。
(5)本发明的第五方案在第四方案的基础上，还具备显示图像的显示部，所述控制部在判定为所述驾驶员没有将视线或面部朝向所述物体的情况下，使所述显示部显示规定的图像。
(6)本发明的第六方案在第二方案或第五方案的基础上，还具备检测部，该检测部检测所述驾驶员的视线的朝向或面部的朝向，所述控制部基于所述检测部的检测结果，判定所述驾驶员是否在一定时间内持续观看了显示于所述显示部的所述规定的图像，所述控制部在判定为所述驾驶员在一定时间内持续观看了所述规定的图像的情况下，不使所述显示部显示所述规定的图像，或者所述控制部在判定为所述驾驶员在一定时间内持续观看了所述规定的图像的情况下，与判定为所述驾驶员没有在一定时间内持续观看所述规定的图像的情况相比，使显示于所述显示部的所述规定的图像变淡。
发明效果
根据上述方案，能够消除驾驶所引起的疲劳和困倦，或者转换心情，或者提高乐趣。
附图说明
图1是表示车辆用安全带装置1的结构的一例的图。
图2是示出搭载有显示装置200的本车辆M的车内的一例的图。
图3是用于说明显示装置200的双凸透镜构造的图。
图4是用于说明显示装置200的功能的图。
图5是用于说明车外相机10对物体的检测与显示装置200对图像对象OBIMG的显示之间的关系的图。
图6是表示由第一实施方式的控制装置100进行的一系列处理的流程的流程图。
图7是表示本车辆M在郊外或高速公路等行驶的场景的图。
图8是用于说明节奏控制的图。
图9是用于说明节奏控制下的预紧器400的控制时刻的图。
图10是表示本车辆M在郊外或高速公路等行驶的场景的图。
图11是用于说明风险报告控制的图。
图12是用于说明风险报告控制下的振动器300的控制时刻的图。
图13是用于说明风险报告控制下的预紧器400的控制时刻的图。
图14是表示由第二实施方式的控制装置100进行的一系列处理的流程的流程图。
图15是表示在节奏控制下拟人化图像200a变淡的情形的图。
图16是表示在风险报告控制下拟人化图像200a变淡的情形的图。
附图标记说明：
1：车辆用安全带装置；10：车外相机；12：雷达装置；14：LIDAR；16：物体识别装置；18：车辆传感器；20：车内相机；22：多媒体播放器；100：控制装置；110：图像处理部；120：输出控制部；130：振动控制部；140：张力控制部；150：存储部；200：显示装置；250：扬声器；300：振动器；310：转向盘；400：预紧器；410：安全带。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。在以下的实施方式中，作为一例，对适用左侧通行的法规的情况进行说明，但在适用右侧通行的法规的情况下，只要将左右反过来读即可。
＜第一实施方式＞
以下，对第一实施方式进行说明。图1是表示车辆用安全带装置1的结构的一例的图。车辆用安全带装置1例如具备车外相机10、雷达装置12、LIDAR(Light Detection andRanging)14、物体识别装置16、车辆传感器18、车内相机20、多媒体播放器22、控制装置100、显示装置200、扬声器250、振动器300、转向盘310、预紧器400以及安全带410。以下，将搭载有车辆用安全带装置1的车辆称为本车辆M进行说明。将车外相机10、雷达装置12、LIDAR14以及物体识别装置16中的一部分或全部合起来的结构是“识别部”的一例。
车外相机10例如是利用了CCD(Charge Coupled Device)或CMOS(ComplementaryMetal Oxide Semiconductor)等固体拍摄元件的数码相机。车外相机10安装于本车辆M的任意部位。车外相机10安装于前挡风玻璃上部、车室内后视镜背面、车身的前头部等。在拍摄后方的情况下，车外相机10可以安装于后挡风玻璃上部、后门等，也可以安装于车门上后视镜等。
雷达装置12向本车辆M的周边辐射毫米波等电波，并且，检测被周边的物体反射后的电波(反射波)而至少检测物体的位置(距离和方位)。雷达装置12安装于本车辆M的任意部位。雷达装置12也可以通过FM-CW(Frequency Modulated Continuous Wave)方式来检测物体的位置和速度。
LIDAR14向本车辆M的周边照射光，测定散射光。LIDAR14基于从发光到受光的时间，检测距对象的距离。所照射的光例如是脉冲状的激光。LIDAR14安装于本车辆M的任意部位。
物体识别装置16对车外相机10、雷达装置12及LIDAR14中的一部分或全部的检测结果进行传感器融合处理，识别本车辆M的周边的物体的位置、种类、速度等。物体例如包含其他车辆(例如，存在于规定距离以内的周边车辆)、行人、自行车、道路构造物等。道路构造物例如包含道路标识、交通信号灯、道口、路缘石、中央隔离带、护栏、围栏等。另外，道路构造物例如也可以包含在路面上描绘或粘贴的道路划分线(以下称为划分线)、人行横道、自行车横穿道、暂时停止线等路面标识。另外，物体可以包含道路上的落下物(例如其他车辆的货物或设置在道路周边的广告牌)等障碍物。物体识别装置16向控制装置100输出识别结果。需要说明的是，物体识别装置16可以将车外相机10、雷达装置12及LIDAR14的检测结果直接向控制装置100输出。在该情况下，控制装置100也可以具有物体识别装置16的功能。
车辆传感器18包括检测本车辆M的速度的车速传感器、检测加速度的加速度传感器、检测横摆角速度(例如，绕通过本车辆M的重心点的铅垂轴的旋转角速度)的横摆角速度传感器、检测本车辆M的朝向的方位传感器等。车辆传感器18将表示速度、虚拟度横摆角速度、方位角这样的检测结果的信号向控制装置100输出。车辆传感器18是“检测部”的一例。
车内相机20与车外相机10同样，例如是利用了CCD或CMOS等固体拍摄元件的数码相机。车内相机20例如设置在本车辆M的仪表板的中央，对车室内进行拍摄。车内相机20尤其是拍摄本车辆M的驾驶员、副驾驶座位的乘员，将其图像向控制装置100输出。
多媒体播放器22例如是DVD(Digital Versatile Disc)再现装置、CD(CompactDisc)再现装置、电视接收器、无线电接收机等，是用于再现音乐、电影、电视节目这样的各种内容的装置。另外，多媒体播放器22也可以是具有内容的再现功能的导航装置。多媒体播放器22可以搭载于本车辆M，也可以是本车辆M的乘员(例如驾驶员等)带入车内的智能手机或便携型数字音乐播放器等。在多媒体播放器22为智能手机或便携型数字音乐播放器等的情况下，这些设备可以与控制装置100进行无线通信。多媒体播放器22是“音响设备”的一例。
控制装置100例如具备图像处理部110、输出控制部120、振动控制部130、张力控制部140、以及存储部150。这些构成要素例如通过CPU(Central Processing Unit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部也可以通过LSI(LargeScale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协作来实现。程序可以预先被保存于存储部150，也可以被保存于DVD或CD-ROM等可拆装的存储介质(非暂时性的存储介质)，通过将该存储介质装配于驱动装置而安装到存储部150。输出控制部120及/或张力控制部140是“控制部”的一例。
图像处理部110对由车内相机20拍摄到的图像进行分析，来检测本车辆M的乘员(尤其是驾驶员)的视线的朝向、面部的朝向。
输出控制部120使显示装置200立体地显示后述的拟人化图像等，或者从扬声器250输出声音。
振动控制部130控制振动器300使转向盘310振动。张力控制部140控制预紧器400调整安全带410的张力。
存储部150例如通过HDD、闪存器、EEPROM(Electrically Erasable ProgrammableRead Only Memory)、ROM(Read Only Memory)或RAM(Random Access Memory)等来实现。存储部150例如保存由处理器读出并执行的程序。
显示装置200将由控制装置100输出的信息作为图像显示。显示装置200例如是Looking Glass等具有双凸透镜构造的三维显示器(全息图显示器)。显示装置200是“显示部”的一例。
图2是示出搭载有显示装置200的本车辆M的车内的一例的图。如图2所示，显示装置200设置在仪表板的与驾驶座位对置的位置。在显示装置200中例如显示拟人化图像200a和速度计200b。拟人化图像可以是表示现实存在的人、动物、植物、机器人、其他实体的图像，也可以是表示虚构人物(角色)的图像。拟人化图像典型地是通过动画拟人化的物体运动的图像。
图3是用于说明显示装置200的双凸透镜构造的图。在图3中，在将纵线部V与横线部H这两种图像组合而成的被称为透镜状图像的图像上，配置有排列了无数个微细的半圆柱状的凸透镜的片材(双凸透镜)S。由于用户的双眼存在视差，因此，通过穿过片材S，一只眼睛识别纵线部的图像，另一只眼睛识别横线部的图像。由此，用户能够识别具有立体感的图像。
返回到图1的说明。扬声器250将由控制装置100输出的信息作为声音而输出。
振动器300埋设在转向盘310的轮圈或辐条这样的一部分框体的内部，或者被安装于框体的表面。典型地是，在从驾驶员观察时在左侧的轮圈和右侧的轮圈双方各设置有一个振动器300。
转向盘310是能够调整本车辆M的转向(行进方向)的环状部件。在本车辆M中，代替转向盘310，可以设置不是环状的异形的转向盘，也可以设置操纵杆这样的其他操作件。在该情况下，振动器300可以安装于异形的转向盘或操纵杆等。
预紧器400具有为了消除安全带410的松弛而拉入(卷绕)安全带410的机构。安全带410是将乘员的身体束缚到座椅的带状的安全装置。例如，预紧器400以通过马达的驱动阶段性地加强安全带410的张力而加强该安全带410的束缚力的方式进行工作。预紧器400是“张力调整机构”的一例。
图4是用于对显示装置200的功能进行说明的图。在图4中，显示装置200除了显示拟人化图像200a和速度计200b之外，还连续地显示朝向拟人化图像200a的后方扩散的图像对象OBIMG。图像对象OBIMG例如以光或沙等的形态显示。显示装置200能够在透镜区域内和透镜区域外双方成像，因此，用户能够立体地识别从透镜区域内朝向透镜区域外扩展的图像对象OBIMG。另一方面，显示装置200还具有在透镜区域外形成的像的视觉确认性相比在透镜区域内形成的像的视觉确认性下降这样的特性。
需要说明的是，在图4中，显示装置200以连续一组的形状显示图像对象OBIMG，但图像对象OBIMG的显示方法不限于此。例如，显示装置200也可以将图像对象OBIMG显示为间歇分布的多个要素的集合，还可以显示为多个要素沿某个方向流动。
接着，说明如下结构：使用车外相机10和显示装置200，向用户报告存在位于本车辆M的周边的物体。图5是用于说明车外相机10对物体的检测与显示装置200对图像对象OBIMG的显示之间的关系的图。此处，专门使用车外相机10，检测存在于本车辆M的前方的物体，计测本车辆M与物体之间的距离、角度。在图5中，CL是本车辆M的车身轴方向，P是行人，DL是本车辆M与行人P的距离，θ是表示相对于车身轴方向CL的行人P的方向的角度。需要说明的是，P不限于行人，也可以是机动车或自行车这样的其他障碍物。
物体识别装置16通过进行从车外相机10的拍摄图像空间向从上空观察的平面的位置转换处理，导出距离DL和角度θ的信息(也可以还包含高度的信息)。该处理可以在显示装置200中进行，也可以通过附属于车外相机10的处理器进行。显示装置200从物体识别装置16取得距离DL和角度θ的信息。
输出控制部120基于所取得的距离DL和角度θ的信息、以及从显示装置200的拟人化图像200a到车外相机10的高度信息，求出从拟人化图像200a到行人P的空间向量。输出控制部120基于求出的空间向量，来计算从拟人化图像200a的手边朝向行人P的位置显示的图像对象OBIMG的朝向。
接着，输出控制部120基于车外相机10的检测结果和计算出的图像对象OBIMG的朝向，来决定从拟人化图像200a的手边朝向行人P的位置显示的图像对象OBIMG的显示方式。具体而言，输出控制部120决定该图像对象OBIMG的密度、颜色的浓度、亮度或者大小等。输出控制部120基于决定出的显示方式，使显示装置200显示图像对象OBIMG。输出控制部120不仅可以变更图像对象OBIMG，还可以变更拟人化图像200a的显示方式。
这样，输出控制部120例如从透镜区域内朝向透镜区域外的障碍物(由物体识别装置16识别出的障碍物)的方向连续地显示一个以上的图像对象OBIMG。在图5的例子中，行人P的位置是由物体识别装置16识别出的障碍物。因此，朝向行人P的位置显示图像对象OBIMG。
在图5中，显示装置200从拟人化图像200a的手边朝向行人P的位置显示点状的图像对象OBIMG。如上所述，显示装置200具有在透镜区域外形成的像的视觉确认性相比在透镜区域内形成的像的视觉确认性下降这样的特性，因此，在以同一方式显示出图像对象OBIMG的情况下，在透镜区域内与透镜区域外之间，视觉确认性的下降变得显著，用户可能具有不适感。因此，输出控制部120在显示装置200从透镜区域内朝向透镜区域外显示一个以上的图像对象OBIMG时，使透镜区域附近的图像对象OBIMG相比于远离透镜区域附近的图像对象OBIMG而改变密度、颜色的浓度、亮度及/或大小这样的参数。例如，在图5中，输出控制部120使在接近拟人化图像200a的位置显示的点状的图像对象OBIMG大于远离拟人化图像200a的点状的图像对象OBIMG。此外，输出控制部120使接近拟人化图像200a的点状的图像对象OBIMG的颜色比远离拟人化图像200a的点状的图像对象OBIMG的颜色深。也可以取而代之或者在此基础上，输出控制部120使接近拟人化图像200a的点状的图像对象OBIMG的亮度比远离拟人化图像200a的点状的图像对象OBIMG的亮度高。另外，也可以取而代之或者在此基础上，输出控制部120使接近拟人化图像200a的点状的图像对象OBIMG的密度比远离拟人化图像200a的点状的图像对象OBIMG的密度高。这样，通过将显示方式决定为使得透镜区域附近的图像对象OBIMG相比于远离透镜区域附近的图像对象OBIMG，密度、颜色的浓度、亮度及/或大小不同，从而能够降低图像对象OBIMG的视觉上的不连续性，能够减少用户的不适感。
需要说明的是，在本实施方式中，显示装置200从拟人化图像200a的手边显示图像对象OBIMG，但不限于此，也可以将图像对象OBIMG的起始点不设为拟人化图像200a的手边而设为拟人化图像200a的内侧或其附近。
[控制装置的处理流程]
以下，使用流程图对由控制装置100进行的一系列处理进行说明。图6是表示由第一实施方式的控制装置100进行的一系列处理的流程的流程图。本流程图的处理可以按照规定的周期反复执行。
首先，控制装置100的任意一个构成要素(例如输出控制部120)从多媒体播放器22取得由该多媒体播放器22再现的内容(例如音乐数据等)(步骤S100)。
接着，输出控制部120和张力控制部140与从多媒体播放器22取得的内容的声音配合地执行节奏控制(步骤S102)。节奏控制是“第一控制”的一例。
图7是表示本车辆M在郊外或高速公路等行驶的场景的图。在郊外或高速公路等中，行人或自行车这样的其他交通参与者较少，因此，后述的风险点PT的数量较少。例如，本车辆M的驾驶员或其同乘者使用多媒体播放器22再现内容。在该情况下，输出控制部120和张力控制部140进行以下的控制作为节奏控制。
图8是用于说明节奏控制的图。如图所示，作为节奏控制，输出控制部120使作为拟人化图像200a而显示的角色的一部分或全部与内容的声音(或其节奏)配合地运动，以该角色跳舞的方式进行显示。更具体而言，输出控制部120在内容为音乐的情况下，可以与该音乐的低音节拍的节奏、颤音、声乐喊声等配合地使角色运动。另外，输出控制部120在内容为音乐会、现场演出、喜剧表演等的情况下，可以与观众的笑声、掌声配合地使角色运动。
作为节奏控制，张力控制部140将预紧器400控制为与内容的声音(或其节奏)配合地调整安全带410的张力。
图9是用于说明节奏控制下的预紧器400的控制时刻的图。张力控制部140与内容的声音配合地增强或减弱安全带410的张力。更具体而言，张力控制部140与使角色运动时同样，在内容为音乐的情况下，与该音乐的低音节拍的节奏、颤音、声乐喊声等配合地调整安全带410的张力。另外，张力控制部140在内容为音乐会、现场演出、喜剧表演等的情况下，可以与观众的笑声、掌声配合地调整安全带410的张力。此外，也可以为，张力控制部140在同一音乐来源中，在高潮部分，与其他部分相比增强安全带410的张力，或者在古典音乐等安静的音乐来源中，与重金属音乐等激烈的音乐来源相比减弱安全带410的张力。
这样，通过与内容的声音配合地调整安全带的张力，能够营造出现场感。
返回到图6的流程图的说明。接着，图像处理部110判定是否由物体识别装置16识别出本车辆M的驾驶员应当注视的一个或多个障碍物(步骤S104)。
驾驶员应当注视的障碍物典型地是隐藏在本车辆M的侧方、后侧方、后方这样的本车辆M的死角的障碍物，但不限于此，也可以是驾驶员应注意的前方的障碍物。以下，将本车辆M的驾驶员应当注视的障碍物称为“风险点PT”进行说明。
在由物体识别装置16没有识别出风险点PT的情况下，输出控制部120和张力控制部140持续进行节奏控制(步骤S106)。
另一方面，在由物体识别装置16识别出风险点PT的情况下，图像处理部110从车内相机20取得车室内的图像(步骤S108)，对该取得的图像进行分析，检测本车辆M的乘员(尤其是驾驶员)的视线的朝向、面部的朝向(步骤S110)。
接着，输出控制部120基于图像处理部110的检测结果，判定驾驶员是否将视线或面部朝向了风险点PT(步骤S112)。以下，将视线或面部朝向风险点PT的情况称为“关注”并且将除此以外的情况称为“未关注”进行说明。
例如，输出控制部120可以计算表示风险点PT所存在的方向的向量与表示驾驶员的视线的朝向或面部的朝向的向量所成的角度，如果该所成的角度在允许角度内，则判定为关注，如果所成的角度在允许角度外，则判定为未关注。允许角度是看作是两个向量为相同方向的向量的程度的角度，例如可以为几度到几十度的程度的角度。
在判定为驾驶员将视线或面部朝向全部的风险点PT的情况下(在为关注的情况下)，使处理进入S106。即，输出控制部120和张力控制部140持续进行节奏控制。
另一方面，在判定为驾驶员没有将视线或面部朝向一部分或全部的风险点PT的情况下(在为未关注的情况下)，输出控制部120和张力控制部140停止节奏控制(步骤S114)。然后，输出控制部120、振动控制部130以及张力控制部140执行风险报告控制(步骤S116)。风险报告控制是“第二控制”的一例。
图10是表示本车辆M在郊外或高速公路等行驶的场景的图。图示的场景表示当本车辆M在郊外或高速公路等行驶时，机动二轮车m1突然出现在本车辆M的前方的场景。在这样的场景中，本车辆M的驾驶员当然期望注视突然出现的机动二轮车m1。因而，输出控制部120将机动二轮车m1看作是风险点PT，判定驾驶员是否将视线或面部朝向了该风险点PT。在图示的例子中，驾驶员没有将视线或面部朝向机动二轮车m1(未关注)。在这样的情况下，输出控制部120、振动控制部130以及张力控制部140进行以下的控制作为风险报告控制。
图11是用于说明风险报告控制的图。如图所示，作为风险报告控制，输出控制部120使作为拟人化图像200a而显示的角色静止，并且还在角色的周围显示与驾驶员的视线或面部没有朝向的风险点PT(未关注到的风险点PT)对应的图像对象OBIMG。在如图10的场景那样驾驶员没有将视线或面部朝向作为风险点PT的机动二轮车m1的情况下，输出控制部120将指示机动二轮车m1所存在的方向的图像对象OBIMG1配置在拟人化图像200a的周围进行显示。此时，输出控制部120也可以将存在机动二轮车m1的情况或该机动二轮车m1所存在的方向等以声音的方式从扬声器250输出。图像对象OBIMG或者将拟人化图像200a与图像对象OBIMG组合而得到的图像是“规定的图像”的一例。
作为风险报告控制，振动控制部130控制振动器300使转向盘310振动。具体而言，在驾驶员的视线或面部没有朝向的风险点PT在从驾驶员观察时存在于本车辆M的左侧的情况下，振动控制部130对振动器300进行控制，使从驾驶员观察时转向盘310的左侧的部位(轮圈、辐条等)与右侧的部位相比更加强烈地振动。反之，在驾驶员的视线或面部没有朝向的风险点PT在从驾驶员观察时存在于本车辆M的右侧的情况下，振动控制部130对振动器300进行控制，使从驾驶员观察时转向盘310的右侧的部位与左侧的部位相比更加强烈地振动。由此，能够向本车辆M的驾驶员报告该驾驶员没有识别出的障碍物的存在。其结果是，能够进一步提高本车辆M的驾驶员和该本车辆M的周围的安全性。
在图10的场景中，机动二轮车m1在从驾驶员观察时存在于本车辆M的左侧的前方，因此，振动控制部130使转向盘310的左侧的部位振动，不使转向盘310的右侧的部位振动。需要说明的是，即便没有使转向盘310的右侧的部位主动地振动，也有时右侧的部位被传递左侧的部位的振动而被动地振动。即便在该情况下，如果考虑振动的衰减，则至少左侧的部位的振动也比右侧的部位强。
作为风险报告控制，张力控制部140控制预紧器400调整安全带410的张力。具体而言，张力控制部140在驾驶员没有将视线或面部朝向某个风险点PT的情况下，与驾驶员将视线或面部朝向该风险点PT的情况相比，可以增强安全带410的张力。即，通过风险报告控制调整的安全带410的张力可以比通过节奏控制调整的安全带410的张力强。
另外，张力控制部140在驾驶员的视线或面部没有朝向的风险点PT在从驾驶员观察时存在于本车辆M的后方的情况下，与该风险点PT在从驾驶员观察时存在于本车辆M的前方的情况，可以增强安全带410的张力。
在图10的场景中，机动二轮车m1在从驾驶员观察时存在于本车辆M的左侧的前方，因此，张力控制部140可以与该机动二轮车m1存在于后方的情况相比减弱安全带410的张力，并且与节奏控制时相比增强安全带410的张力。由此，在驾驶员没有视觉确认出风险点PT的可能性高的情况下，被更加强烈地束缚到座椅。其结果是，能够向本车辆M的驾驶员报告该驾驶员没有识别出的障碍物的存在，能够进一步提高本车辆M的驾驶员和该本车辆M的周围的安全性。
图12是用于说明风险报告控制下的振动器300的控制时刻的图。图13是用于说明风险报告控制下的预紧器400的控制时刻的图。首先，振动控制部130控制振动器300，使转向盘310振动。例如，振动控制部130可以使转向盘310振动两次。在转向盘310振动之后，张力控制部140对预紧器400进行控制，增强安全带410的张力。与上述同样，张力控制部140可以以将安全带410拉拽两次的方式增强张力。转向盘310的振动次数和安全带410的拉拽次数不限于两次，也可以是一次，还可以是三次或三次以上。另外，张力控制部140不仅可以间断地拉拽安全带410，还可以持续(稳定)地一直拉拽。
这样，在使转向盘310振动之后，带有时间差地拉拽安全带410，因此，能够更加强烈地唤起驾驶员注意到在本车辆M的周边存在风险点PT。需要说明的是，使转向盘310振动的时刻和拉拽安全带410的时刻可以相同，也可以在拉拽安全带410之后使转向盘310振动。
根据以上说明的第一实施方式，车辆用安全带装置1具备：安全带410，其束缚本车辆M的驾驶员的身体的一部分；预紧器400(张力调整机构的一例)，其能够调整安全带410的张力；以及张力控制部140，其将预紧器400控制为与由多媒体播放器22(音响设备的一例)再现的内容的声音配合地使安全带410的张力变化。由此，能够消除驾驶所引起的疲劳和困倦，或者转换心情，或者提高乐趣。
＜第一实施方式的变形例＞
在上述的第一实施方式中，说明了如下情况：在执行节奏控制时识别出风险点PT且驾驶员没有将视线或面部朝向该风险点PT的情况下，控制装置100停止节奏控制而开始风险报告控制。在该风险报告控制中，包含在显示装置200中显示拟人化图像200a和图像对象OBIMG、使转向盘310振动、拉拽安全带410，但还可以包含控制多媒体播放器22。
例如，作为风险报告控制，输出控制部120可以对多媒体播放器22指示中断内容的再现、或者指示减小音量，或者指示再现促使唤起注意的规定的内容。由此，例如，音乐所造成的热闹空间被转变为寂静的空间，因此，能够使驾驶员瞬间识别出存在风险点PT。
图8是用于说明节奏控制的图。如图所示，作为节奏控制，输出控制部120使作为拟人化图像200a而显示的角色的一部分或全部与内容的声音(或其节奏)配合地运动，以该角色跳舞的方式进行显示。更具体而言，输出控制部120在内容为音乐的情况下，可以与该音乐的低音节拍的节奏、颤音、声乐喊声等配合地使角色运动。另外，输出控制部120在内容为音乐会、现场演出、喜剧表演等的情况下，可以与观众的笑声、掌声配合地使角色运动。
作为节奏控制，张力控制部140将预紧器400控制为与内容的声音(或其节奏)配合地调整安全带410的张力。
图9是用于说明节奏控制下的预紧器400的控制时刻的图。张力控制部140与内容的声音配合地增强或减弱安全带410的张力。更具体而言，张力控制部140与使角色运动时同样地，在内容为音乐的情况下，与该音乐的低音节拍的节奏、颤音、声乐喊声等配合地调整安全带410的张力。另外，张力控制部140在内容为音乐会、现场演出、喜剧表演等的情况下，可以与观众的笑声、掌声配合地调整安全带410的张力。此外，也可以为，张力控制部140在同一音乐来源中，在高潮部分，与其他部分相比增强安全带410的张力，或者在古典音乐等安静的音乐来源中，与重金属音乐等激烈的音乐来源相比减弱安全带410的张力。
另外，在上述的第一实施方式中，作为节奏控制，说明了与内容的声音(例如音乐来源的低音节拍等)配合地使作为拟人化图像200a而显示的角色运动或者调整安全带410的张力，但不限于此。
例如，控制装置100在从多媒体播放器22取得由该多媒体播放器22再现的内容时，可以经由网络等互联网线路从专用服务器等下载用于节奏控制的预设数据。例如，在内容为音乐来源的情况下，预设数据是预先决定了与每首歌曲匹配的角色的动作模式及/或安全带410的张力的调整模式的数据集。
例如，输出控制部120可以按照所下载的预设数据的动作模式，使作为拟人化图像200a而显示的角色的一部分或全部运动。同样地，张力控制部140可以按照所下载的预设数据的调整模式来调整安全带410的张力。这样，在基于角色的动作方法和安全带410的张力的调整方法被赋予了模式的预设数据来进行节奏控制的情况下，能够实时地对内容进行分析，与进行节奏控制的情况相比能够缩短处理时间。其结果是，使角色动作时的响应速度和拉拽安全带410时的响应速度变快，能够进一步提高现场感。
＜第二实施方式＞
以下，对第二实施方式进行说明。在第二实施方式中，与上述的第一实施方式的不同点在于，在驾驶员在一定期间内持续观看在节奏控制或风险报告控制下显示于显示装置200的拟人化图像200a(角色)的情况下，该拟人化图像200a的显示方式变化。以下，以与第一实施方式的不同点为中心进行说明，对与第一实施方式的共同点省略说明。需要说明的是，在第二实施方式的说明中，对与第一实施方式相同的部分标注相同的标号来进行说明。
图14是表示由第二实施方式的控制装置100进行的一系列处理的流程的流程图。本流程图的处理可以在执行节奏控制或风险报告控制时按照规定的周期反复执行。
首先，图像处理部110从车内相机20取得车室内的图像(步骤S200)，对该取得的图像进行分析，检测本车辆M的驾驶员的视线的朝向或面部的朝向(步骤S202)。
接着，输出控制部120基于图像处理部110的检测结果，判定驾驶员是否在一定时间内持续观看了拟人化图像200a(步骤S204)。
在驾驶员没有在一定时间内持续观看拟人化图像200a的情况下，输出控制部120结束本流程图的处理。
另一方面，在驾驶员在一定时间内持续观看了拟人化图像200a的情况下，输出控制部120使拟人化图像200a消失或者使拟人化图像200a变淡(使其透明化)(步骤S206)。
图15是表示在节奏控制下拟人化图像200a变淡的情形的图。图16是表示在风险报告控制下拟人化图像200a变淡的情形的图。设想在显示装置200中显示有拟人化图像200a的情况下，驾驶员会注视着该拟人化图像200a，导致风险点PT的发现延迟。尤其是在节奏控制下，显示角色跳舞这样的拟人化图像200a，因此，容易吸引驾驶员的注意。
因此，输出控制部120在驾驶员在一定时间内持续观看了拟人化图像200a的情况下，与驾驶员没有在一定时间内持续观看拟人化图像200a的情况相比，使拟人化图像200a变淡(使其透明化)。此时，输出控制部120可以这样控制：驾驶员持续观看拟人化图像200a的时间越长，则越变淡拟人化图像200a。另外，输出控制部120也可以使拟人化图像200a完全透明而不显示拟人化图像200a。
根据以上说明的第二实施方式，在驾驶员在一定期间内持续观看了拟人化图像200a(角色)的情况下，使该拟人化图像200a消失或变淡，因此，能够抑制风险点PT的看漏等。其结果是，能够提高安全性。
以上，使用实施方式说明了用于实施本发明的方式，但本发明不受这样的实施方式任何限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。

Claims (6)

1.一种车辆用安全带装置，其中，
所述车辆用安全带装置具备：
安全带，其束缚车辆的驾驶员的身体的一部分；
张力调整机构，其能够调整所述安全带的张力；以及
控制部，其对所述张力调整机构进行控制，以使所述安全带的张力与由音响设备发出的声音配合地进行变化。
2.根据权利要求1所述的车辆用安全带装置，其中，
所述车辆用安全带装置还具备显示图像的显示部，
所述控制部使显示于所述显示部的规定的图像的方式与所述声音配合地变化。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用安全带装置，其中，
所述车辆用安全带装置还具备识别部，该识别部识别所述车辆的周边的状况，
所述控制部在由所述识别部识别出所述驾驶员应当注视的物体的情况下，停止第一控制，在该第一控制中，将所述张力调整机构控制为使所述安全带的张力与所述声音配合地变化。
4.根据权利要求3所述的车辆用安全带装置，其中，
所述车辆用安全带装置还具备检测部，该检测部检测所述驾驶员的视线的朝向或面部的朝向，
所述控制部基于所述检测部的检测结果，判定所述驾驶员是否将视线或面部朝向了由所述识别部识别出的所述物体，
所述控制部在判定为所述驾驶员没有将视线或面部朝向所述物体的情况下，开始第二控制，在该第二控制中，将所述张力调整机构控制为使所述安全带的张力根据所述物体而变化。
5.根据权利要求4所述的车辆用安全带装置，其中，
所述车辆用安全带装置还具备显示图像的显示部，
所述控制部在判定为所述驾驶员没有将视线或面部朝向所述物体的情况下，使所述显示部显示规定的图像。
6.根据权利要求2或5所述的车辆用安全带装置，其中，
所述车辆用安全带装置还具备检测部，该检测部检测所述驾驶员的视线的朝向或面部的朝向，
所述控制部基于所述检测部的检测结果，判定所述驾驶员是否在一定时间内持续观看了显示于所述显示部的所述规定的图像，
所述控制部在判定为所述驾驶员在一定时间内持续观看了所述规定的图像的情况下，不使所述显示部显示所述规定的图像，或者
所述控制部在判定为所述驾驶员在一定时间内持续观看了所述规定的图像的情况下，与判定为所述驾驶员没有在一定时间内持续观看所述规定的图像的情况相比，使显示于所述显示部的所述规定的图像变淡。
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