JP2022119571A - 車両用シートベルト装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)本発明の第1の態様は、車両の運転者の身体の一部を拘束するシートベルトと、前記シートベルトの張力を調整可能な張力調整機構と、音響機器によって発せられる音響に合わせて前記シートベルトの張力が変化するように前記張力調整機構を制御する制御部と、を備える車両用シートベルト装置である。
以下、第1実施形態について説明する。図1は、車両用シートベルト装置1の構成の一例を表す図である。車両用シートベルト装置1は、例えば、車外カメラ10と、レーダ装置12と、LIDAR(Light Detection and Ranging)14と、物体認識装置16と、車両センサ18と、車内カメラ20と、マルチメディアプレーヤー22と、制御装置100と、表示装置200と、スピーカ250と、バイブレータ300と、ステアリングホイール310と、プリテンショナー400と、シートベルト410とを備える。以下、車両用シートベルト装置1が搭載された車両のことを、自車両Mと称して説明する。車外カメラ10と、レーダ装置12と、LIDAR14と、物体認識装置16とのうち一部または全部を合わせたものが、「認識部」の一例である。
以下、フローチャートを用いて制御装置100による一連の処理について説明する。図6は、第1実施形態に係る制御装置100による一連の処理の流れを表すフローチャートである。本フローチャートの処理は、所定の周期で繰り返し実行されてよい。
上述した第1実施形態では、リズム制御が実行されているときにリスクポイントPTが認識され、運転者がそのリスクポイントPTに視線又は顔を向けない場合、制御装置100は、リズム制御を停止してリスク報知制御を開始するものとして説明した。そのリスク報知制御には、表示装置200に擬人化画像200aや画像オブジェクトOBIMGを表示すること、ステアリングホイール310を振動させること、シートベルト410を引っ張ることが含まれるが、更に、マルチメディアプレーヤー22を制御することが含まれてもよい。
以下、第2実施形態について説明する。第2実施形態では、リズム制御又はリスク報知制御において表示装置200に表示される擬人化画像200a(キャラクター)を、運転者が一定期間にわたって見続けた場合、その擬人化画像200aの表示態様が変化する点で上述した第1実施形態と相違する。以下、第1実施形態との相違点を中心に説明し、第1実施形態と共通する点については説明を省略する。なお、第2実施形態の説明において、第1実施形態と同じ部分については同一符号を付して説明する。
10 車外カメラ
12 レーダ装置
14 LIDAR
16 物体認識装置
18 車両センサ
20 車内カメラ
22 マルチメディアプレーヤー
100 制御装置
110 画像処理部
120 出力制御部
130 振動制御部
140 張力制御部
150 記憶部
200 表示装置
250 スピーカ
300 バイブレータ
310 ステアリングホイール
400 プリテンショナー
410 シートベルト
Claims (6)
- 車両の運転者の身体の一部を拘束するシートベルトと、
前記シートベルトの張力を調整可能な張力調整機構と、
音響機器によって発せられる音響に合わせて前記シートベルトの張力が変化するように前記張力調整機構を制御する制御部と、
を備える車両用シートベルト装置。 - 画像を表示する表示部を更に備え、
前記制御部は、前記表示部に表示させる所定の画像の態様を前記音響に合わせて変化させる、
請求項1に記載の車両用シートベルト装置。 - 前記車両の周辺の状況を認識する認識部を更に備え、
前記制御部は、前記運転者が注視すべき物体が前記認識部によって認識された場合、前記音響に合わせて前記シートベルトの張力が変化するように前記張力調整機構を制御する第1の制御を停止する、
請求項1又は2に記載の車両用シートベルト装置。 - 前記運転者の視線又は顔の向きを検出する検出部を更に備え、
前記制御部は、
前記検出部による検出結果に基づいて、前記認識部によって認識された前記物体に対して前記運転者が視線又は顔を向けたか否かを判定し、
前記物体に対して前記運転者が視線又は顔を向けていないと判定した場合、前記物体に応じて前記シートベルトの張力が変化するように前記張力調整機構を制御する第2の制御を開始する、
請求項3に記載の車両用シートベルト装置。 - 画像を表示する表示部を更に備え、
前記制御部は、前記物体に対して前記運転者が視線又は顔を向けていないと判定した場合、前記表示部に所定の画像を表示させる、
請求項4に記載の車両用シートベルト装置。 - 前記運転者の視線又は顔の向きを検出する検出部を更に備え、
前記制御部は、
前記検出部による検出結果に基づいて、前記表示部に表示された前記所定の画像を前記運転者が一定時間にわたって見続けたか否かを判定し、
前記所定の画像を前記運転者が一定時間にわたって見続けたと判定した場合、前記表示部に前記所定の画像を表示させない、又は
前記所定の画像を前記運転者が一定時間にわたって見続けたと判定した場合、前記所定の画像を前記運転者が一定時間にわたって見続けていないと判定した場合に比べて、前記表示部に表示させる前記所定の画像を薄くする、
請求項2又は5に記載の車両用シートベルト装置。
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