JP2019066843A - 画像形成装置及びカートリッジ - Google Patents

Abstract

【課題】 開閉カバーの操作力を更に小さくすることでユーザビリティを向上させることを目的とする。【解決手段】 像担持体を有する第１ユニットと、現像部材を有する第２ユニットと、前記第１ユニットを着脱可能である装置本体であって、開口部と、前記開口部を開閉する開閉部材と、前記第１ユニットを前記装置本体に対し位置決めする第１の部分と、前記開閉部材と共に移動しない第２の部分と、を有する装置本体と、を備える画像形成装置において、前記第１ユニットと、前記第２の部分と、の間に挟まって前記第１ユニットを前記第１の部分に押圧する第１の位置と、前記第１のユニットと、前記第２の部分と、の間に挟まらない第２の位置と、の間を移動可能である被挟持ユニットを有し、前記被挟持ユニットが前記第１の位置にあるときに、前記第１ユニットの一部は、前記被挟持ユニットによって前記第１の部分に接触するように付勢される。【選択図】 図１

Description

本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置及びこれに用いられるカートリッジに関するものである。

画像形成装置には、回動してカートリッジ着脱のために装置本体内を開放する開閉カバーを有している。この開閉カバーには、カートリッジの装置本体への挿入が不十分な場合に、開閉カバーの閉じ動作でカートリッジを画像形成位置へ押し込むためのカートリッジ押し込み部を設けたものがある（特許文献１）。

特許第５７７３６７５号公報

開閉カバーの操作力を更に小さくすることでユーザビリティを向上させることを目的とする。

本発明の第１の側面は、トナー像を担持し回転可能である像担持体を有する第１ユニットと、前記像担持体にトナーを供給して前記トナー像を現像する現像部材を有する第２ユニットと、前記第１ユニットが前記像担持体の回転軸線に交差する方向に着脱可能である装置本体であって、前記第１ユニットを前記装置本体に対し着脱するときに前記第１ユニットが通過する開口部と、前記開口部を開閉するように移動可能に構成された開閉部材と、前記第１ユニットの一部と接触し前記第１ユニットを前記装置本体に対し位置決めする第１の部分と、前記交差する方向において前記像担持体に対し前記第１の部分と反対側に設けられ且つ前記開閉部材と共に移動しない第２の部分と、を有する装置本体と、を備える画像形成装置において、前記第１ユニットと、前記第２の部分と、の間に挟まって前記第１ユニットを前記第１の部分に押圧する第１の位置と、前記第１のユニットと、前記第２の部分と、の間に挟まらない第２の位置と、の間を移動可能に構成された被挟持ユニットを有し、前記被挟持ユニットが前記第１の位置にあるときに、前記第１ユニットの一部は、前記被挟持ユニットによって前記第１の部分に接触するように付勢されることを特徴とするものである。

本発明の第２の側面は、カートリッジを着脱可能である装置本体であって、前記カートリッジを前記装置本体に装着するときに前記カートリッジが通過する開口部と、前記開口部を開閉するように移動可能に構成された開閉部材と、前記カートリッジを前記装置本体に対し位置決めするための第１の部分と、前記開閉部材と共に移動しない第２の部分と、前記カートリッジと前記第２の部分との間に挟持されるように構成された被挟持ユニットと、を有する装置本体を含む画像形成装置で用いられるカートリッジにおいて、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体を回転可能に支持する枠体であって、前記カートリッジが前記装置本体に装着された場合に、前記被挟持ユニットを前記第２の部分と共に挟持するための凹形状を有する挟持部を備える枠体と、を有することを特徴とするものです。

本発明によれば、開閉カバーの操作力を小さくして、ユーザビリティを向上させることが可能になる。

実施例１に係る画像形成装置の装置本体及びカートリッジの断面図である。 実施例１に係るカートリッジの断面図である。 実施例１に係る画像形成装置の斜視図である。 実施例１に係るカートリッジの斜視図である。 実施例１に係る画像形成装置の装置本体及びカートリッジの挿抜軌跡及び位置決めを示した図である。 実施例１に係る画像形成装置のカートリッジドアを開閉する途中の装置本体及びカートリッジの断面図である。 実施例１に係る画像形成装置のカートリッジドアを図６よりさらに閉じた状態の装置本体及びカートリッジの断面図である。 実施例１に係る画像形成装置のカートリッジドアを閉じた状態の装置本体及びカートリッジの断面図である。 実施例２に係る画像形成装置の装置本体及びカートリッジの挿抜軌跡及び位置決めを示した図である。 実施例２に係る画像形成装置のカートリッジドアを開閉する途中の装置本体及びカートリッジの断面図である。 実施例２に係る画像形成装置のカートリッジドアを図６よりさらに閉じた状態の装置本体及びカートリッジの断面図である。 実施例２に係る画像形成装置のカートリッジドアを閉じた状態の装置本体及びカートリッジの断面図である。 実施例３に係る画像形成装置の装置本体及びカートリッジの挿抜軌跡及び位置決めを示した図である。 実施例３に係る画像形成装置のカートリッジドアを開閉する途中の装置本体及びカートリッジの断面図である。 実施例３に係る画像形成装置のカートリッジドアを図６よりさらに閉じた状態の装置本体及びカートリッジの断面図である。 実施例３に係る画像形成装置のカートリッジドアを閉じた状態の装置本体及びカートリッジの断面図である。 実施例３に係る画像形成装置のカートリッジを押圧した状態の拡大断面図である。 実施例４に係る画像形成装置の装置本体及びカートリッジの挿抜軌跡及び位置決めを示した図である。 実施例４に係る画像形成装置のカートリッジを押圧した状態の拡大断面図である。 実施例４に係る画像形成装置のカートリッジを押圧した状態の拡大断面図である。 実施例４に係る画像形成装置のカートリッジドアを開閉する途中の装置本体及びカートリッジの断面図である。 実施例４に係る画像形成装置のカートリッジドアを図２０よりさらに閉じた状態の装置本体及びカートリッジの断面図である。 実施例４に係る画像形成装置のカートリッジドアを閉じた状態の装置本体及びカートリッジの断面図である。 実施例４の変形例に係る画像形成装置のカートリッジを押圧した状態の拡大断面図である。 実施例５に係る画像形成装置の装置本体の一方の側板側を部分的に示す斜視図である。

＜実施例１＞
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、電子写真感光体ドラム（感光体ドラム）の回転軸線方向を長手方向とする。また、長手方向において、装置本体から感光体ドラムが駆動力を受ける側を駆動側とし、その反対側を非駆動側とする。図１を用いて全体構成および画像形成プロセスについて説明する。図１は、本実施例に係る画像形成装置の装置本体Ａの断面図である。ここで、装置本体Ａとは、画像形成装置からカートリッジ１０１を除いた部分である。

＜画像形成装置の全体構成＞
図１に示す画像形成装置は、プロセスカートリッジ（カートリッジ）１０１を装置本体Ａに着脱自在とした電子写真技術を利用したレーザビームプリンタである。最初に全体構成を簡単に説明する。装置本体Ａにはカートリッジ１０１の回転可能な感光体ドラム１０２に潜像を形成するための露光装置１０３が配置される。また、カートリッジ１０１の下側に画像形成対象となる記録材Ｐを収納した給紙トレイ１０４が配置されている。更に、装置本体Ａには、記録材Ｐの搬送方向Ｄに沿って、給紙ローラ１０５、搬送ローラ対１０６、転写ローラ１０７、定着器１０８、排紙ローラ対１０９、排紙積載面１１０ａを有している。なお、定着器１０８は、加熱ローラ１０８ａ及び加圧ローラ１０８ｂにより構成されている。また、各種信号を送受信するための信号基盤９９が搬送フレーム１７０の搬送面と対向面に配置されている。また、カートリッジ１０１は装置本体Ａに着脱可能に保持されているが、詳細な保持構成は後述する。

図２にカートリッジ１０１の断面図を示す。カートリッジ１０１は主にドラムユニット（第１ユニット）１０１ａと現像ユニット（第２ユニット）１０１ｂとを備える。ドラムユニット１０１ａは、廃トナー室１０１ｃが設けられたクリーニング容器１０１ｃ１に、感光体ドラム（像担持体）１０２、帯電ローラ１０１ｆ、クリーニングブレード１０１ｇが保持されている。一方、現像ユニット１０１ｂは、トナーＴが充填されたトナー室１０１ｄが設けられた現像容器１０１ｄ１に、現像ローラ（現像部材）１０１ｅ、現像ブレード１０１ｈ、吹き出し防止シート１０１ｉ、搬送部材１０１ｊが保持されている。

＜画像形成プロセス＞
次に、画像形成プロセスの概略を図１及び２を用いて説明する。最初に信号基板９９から送られたプリントスタート信号に基づいて図示しないモータが回転し始め、感光体ドラム１０２は矢印Ｒ方向に所定の周速度（プロセススピード）をもって回転駆動される。

電源装置から供給されたバイアス電圧が印加された帯電ローラ１０１ｆは、感光体ドラム１０２の外周面に接触し、感光体ドラム１０２の外周面を一様均一に帯電する。露光装置１０３は、画像情報に応じたレーザ光Ｌを出力する。そのレーザ光Ｌはカートリッジ１０１のドラムユニット１０１ａと現像ユニット１０１ｂの間に形成されたレーザ開口１０３ａを通り、感光体ドラム１０２の外周面を走査露光する。これにより、感光体ドラム１０２の外周面には画像情報に対応した静電潜像が形成される。

一方、現像ユニット１０１ｂにおいて、トナー室１０１ｄ内のトナーＴは、搬送部材１０１ｊの回転によって撹拌、搬送され、現像ローラ１０１ｅの表面に担持される。

トナーＴは、現像ブレード１０１ｈによって摩擦帯電されつつ、現像剤担持体としての現像ローラ１０１ｅの周面上での層厚が規制される。そのトナーＴは、感光ドラム１０２に供給され、静電潜像がトナーＴ像（トナー像）として可視像化される。

また、レーザ光Ｌの出力タイミングとあわせて、給紙ローラ１０５、搬送ローラ対１０６によって、装置本体Ａの下部に収納された記録材Ｐが給紙トレイ１０４から送り出される。そして、その記録材Ｐが搬送フレーム１７０に沿って、感光体ドラム１０２と転写ローラ１０７との間の転写ニップＮ１へ搬送される。この転写ニップＮ１において、感光体ドラム１０２上に担持されたトナーＴ像は感光体ドラム１０２から記録材Ｐに順次転写されていく。

トナーＴ像が転写された記録材Ｐは、感光体ドラム１０２から分離されて定着器１０８に搬送される。そして記録材Ｐは、定着装置を構成する加熱ローラ１０８ａと加圧ローラ１０８ｂとの定着ニップＮ２を通過する。この定着ニップＮ２で加圧・加熱定着処理が行われてトナーＴ像は記録材Ｐに定着される。トナーＴ像の定着処理を受けた記録材Ｐは、排紙ローラ対１０９まで搬送され、排紙積載面１１０ａに排出される。

一方、転写後の感光体ドラム１０２は、クリーニングブレード１０１ｇにより外周面上の残留トナーＴが除去されて、再び、画像形成プロセスに使用される。感光体ドラム１０２から除去されたトナーＴはドラムユニット１０１ａの廃トナー室１０１ｃに貯蔵される。

上記において、帯電ローラ１０１ｆ、現像ローラ１０１ｅ、転写ローラ１０７、クリーニングブレード１０１ｇが感光体ドラム１０２に作用するプロセス手段である。

＜カートリッジ押圧構成＞
ユーザが印刷を続けていくと、カートリッジ１０１のトナーＴが消費され、最後はトナーＴが無くなり、印刷できなくなる。そこでユーザは、カートリッジドア（開閉部材）１１０を開くことで露出した開口部６６６からトナーＴが無くなったカートリッジ１０１を取り除き、新しいカートリッジ１０１を挿入し、カートリッジドア１１０を閉めるとしたカートリッジ１０１の交換を行う。このとき、カートリッジ１０１は、装着過程に留まり、画像形成可能な画像形成位置に至らない場所に残置される恐れがあった。そこでカートリッジドア１１０に接続された中継部材（被挟持ユニット）１２７ａ、１２７ｂでカートリッジ１０１を押圧し、装置本体Ａの画像形成位置に付勢する構成とされる。中継部材１２７ａ、１２７ｂでカートリッジ１０１を付勢する構成について具体的に説明する。

カートリッジ１０１は、図４に示すように、感光体ドラム１０２の軸線方向の両端に、感光体ドラムが画像形成可能な位置に位置決めできる位置決め部（第１の部分）１２２ａ、１２２ｂを有している。位置決め部１２２ａ、１２２ｂは、感光体ドラム１０２と同軸の円柱形状とされている。加えて、カートリッジ１０１は、カートリッジ１０１が位置決め部１２２ａ、１２２ｂを回転中心として回転することを抑止するため、被回転止め部１２３ａ、被回転止め部１２３ｂを有している。なお本実施例では、感光体ドラム１０２の軸線方向の両端に被回転止め部１２３ａ、被回転止め部１２３ｂを設ける構成としたが、少なくとも一方を設けていればよい。

一方、装置本体Ａは、図３に示すように、側板１１３には着脱時にカートリッジ１０１を案内するガイド１１４ａとガイド１１５ａを有している。同様に側板１１２には着脱時にカートリッジ１０１を案内するガイド１１４ｂとガイド１１５ｂを有している。カートリッジ１０１は、このガイド１１４ａ、１１４ｂと、ガイド１１５ａ、１１５ｂと、で画像形成可能な位置に位置決め可能とされる。

ガイド１１４ａは、カートリッジ１０１の位置決め部１２２ａを案内し、位置決め部１２２ａが突き当て部１２０ａに突き当たるようにして位置決め可能とされている。同様にガイド１１４ｂは、カートリッジ１０１の位置決め部１２２ｂを案内し、位置決め部１２２ｂが突き当て部１２０ｂに突き当たるようにして位置決め可能とされている。

そしてガイド１１５ａは、カートリッジ１０１の被回転止め部１２３ａを案内し、ガイド１１５ａの回転規制部１２１ａに被回転止め部１２３ａに突き当たり、カートリッジ１０１の回転を規制可能な構成とされている。同様にガイド１１５ｂは、カートリッジ１０１の被回転止め部１２３ｂを案内し、ガイド１１５ｂの回転規制部１２１ｂに被回転止め部１２３ｂが突き当たり、カートリッジ１０１の回転を規制可能な構成とされている。

カートリッジドア１１０は、ドア回転軸１５２ａ、１５２ｂが装置本体Ａの軸受け１５１ａ、１５１ｂにそれぞれ保持され、装置本体Ａのカートリッジ１０１が進入する空間につながる開口部６６６を閉鎖及び開放（開閉）するように回動可能とされている。カートリッジ１１０は、装置本体Ａに装着されるときに開口部６６６を通過する。本実施例では、突き当て部１２０ｂ、すなわちカートリッジドア１１０の装置本体Ａのカートリッジ１０１が進入する空間に対向する面に、中継部材１２７ａ、１２７ｂが配置されている。中継部材１２７ａは、カートリッジドア１１０の長手方向一端側に設けられている。中継部材１２７ｂは、カートリッジドア１１０の長手方向他端側に設けられた中継部材１２７ａと同様の構成を有する。そこで下記では中継部材１２７ａ、及び中継部材１２７ａの周囲に係る構成を詳細に説明し、中継部材１２７ｂ、及び中継部材１２７ｂの周囲にかかる構成についての説明は省略する。なお中継部材１２７ａに係る構成については参照符号に「ａ」との添え字を付し、中継部材１２７ｂに係る構成については参照符号に「ｂ」との添え字を付し、図示及び説明を行う。

カートリッジドア１１０は、装置本体Ａのカートリッジ１０１が進入する空間に対向する面に、ドア回転軸１５２ａ、１５２ｂと平行に延びる軸１５０ａが設けられ、中継部材１２７ａは、この軸１５０ａに係合する軸受部が設けられている。このようにして中継部材１２７ａは、軸１５０ａを中心として回動可能とされている。つまり、中継部材１２７ａは、カートリッジドア１１０に対して移動可能に構成されている。中継部材１２７ａは、回動規制穴を有し、回動規制穴の内部をカートリッジドア１１０に設けられた回転規制部１２９ａが移動可能とされることで、中継部材１２７ａが回動可能な角度が規制されている。中継部材１２７ａは、カートリッジドア１１０の回転中心側から順に、押圧面１４１ａと、被押圧面１４２ａと、が設けられている。

装置本体Ａは、回動可能に装置本体Ａに保持された押圧レバー１２５ａと、装置本体ａの本体枠体１００と押圧レバー１２５ａの間に配置され、押圧レバー１２５ａを付勢する弾性部材である押圧バネ１２４ａと、が設けられている。押圧レバー１２５ａは、被押圧面１４２ａと接触可能に構成され、被押圧面１４２ａと接触した際に、付勢力（弾性力）が押圧面１４１ａからカートリッジ１０１の被押圧面１３３ａへ伝わる。その結果、カートリッジ１０１が画像形成位置に挿入される。なお、押圧レバー１２５ａは、装置本体Ａの本体枠体１００に設けられた被仮保持部１５３ａに係合する仮保持部１２６ａを有する。このように押圧バネ１２４ａで付勢された押圧レバー１２５ａの位置を規制することができるように構成されている。

装置本体Ａに、押圧レバー１２５ａと同様の構成を有する押圧レバー１２５ｂと、この押圧レバー１２５ｂを付勢する押圧バネ１２４ｂを設ける。これにより、カートリッジ１０１に押圧レバー１２５ｂと中継部材１２７ｂを介して押圧バネ１２４ｂの付勢力を伝え、画像形成位置に挿入されるように構成されている。

＜画像形成装置へのカートリッジの装着＞
次にユーザがカートリッジドア１１０を開け、形成された開口部６６６からカートリッジ１０１を挿入した後、カートリッジ１０１を中継部材１２７ａで付勢し、画像形成位置に挿入するまでを図５〜９を用いて、順を追って説明を行う。ここでは、特に記載しない限り駆動側の構成についてのみ説明するが、非駆動側も同様の構成・動作である。

ユーザは、カートリッジドア１１０を開け、カートリッジ１０１の位置決め部１２２ａが装置本体Ａのガイド１１４ａに保持され、カートリッジ１０１の被回転止め部１２３ａはガイド１１５ａに保持されるようにして、カートリッジ１０１を挿入する。この２つのガイド１１４ａ、１１５ａにカートリッジが保持されることでカートリッジの姿勢が決まり、ガイドの形状に倣いながらカートリッジ１０１が移動する。このため、カートリッジ１０１は図５のようなカートリッジ挿抜（着脱）の軌跡を描きながら移動する。そのとき押圧レバー１２５ａはカートリッジ１０１の挿抜軌跡外の位置で装置本体Ａに保持されている。また中継部材１２７ａは、カートリッジドア１１０が開状態のとき、重力によって回動規制穴の規制面１３１ａと回転規制ボス１２９ａが接触した姿勢でカートリッジ１０１の挿抜軌跡外の位置（第２の位置）で保持されている。

図６に示すようにカートリッジ１０１を装置本体Ａに挿入し、カートリッジドア１１０の閉じ動作を行い、開放位置から閉じ位置へ向けて移動させる。それによって、カートリッジ１０１の被押圧面（ドラムユニット１０１ａの一部）の１３３ａに中継部材１２７ａの押圧面１４１ａが接触する。さらにカートリッジドア１１０の閉じ動作を行うと、回動規制穴の規制面１３１ａと回転規制ボス１２９ａが離れ、回動規制穴内を回転規制ボス１２９ａがするようにして中継部材１２７ａが回転する。そして、さらに閉じ動作を行うと、中継部材１２７ａの押圧面１４１ａがカートリッジ１０１の被押圧面１３３ａに接触したまま、中継部材１２７ａの被押圧面１４２ａが押圧レバー１２５ａに接触する（図７）。この状態からさらにカートリッジドア１１０の閉じ動作を行うことにより、最終的にはカートリッジドア１１０を閉じ位置に位置させる（図８）。中継部材１２７ａは、カートリッジ１０１の被押圧面１３３ａと押圧レバー１２５ａの押圧面（第２の部分）１４３ａとの距離（図５のＬ２）に比べ、押圧面１４１ａと被レバー面１４２ａとの距離（図５のＬ１）が長い。このためカートリッジ１０１は、中継部材１２７ａで付勢されると、装置本体Ａの突き当て部１２０ａによって位置が規制される。押圧レバー１２５ａの押圧面１４３ａは、感光体ドラム１０２の回転軸線に交差する方向において、感光体ドラム１０２に対し位置決め部１２２ａと反対側にある。

一方で押圧レバー１２５ａは、中継部材１２７ａで付勢されると、押圧バネ１２４ａを圧縮するように変形させ、回動する。このようにして、押圧レバー１２５ａの仮保持部１２６ａは、装置本体Ａの本体枠体１００に設けられた被仮保持部１５３ａと離間した状態となる。この結果、押圧バネ１２４ａの付勢力が押圧レバー１２５ａを介してカートリッジ１０１に伝わるようにされている。このように、カートリッジドア１１０が閉じ位置にあるときは、中継部材１２７ａは、カートリッジ１０１（ドラムカートリッジ１０１ａ）の被押圧面１３３ａと、押圧レバー１２５ａの押圧面１４３ａと、の間に挟まれた位置（第１の位置）にある。中継部材１２７ａは、第１の位置において、カートリッジ１０１が装置本体Ａの突き当て部１２０ａに突き当たることで前記カートリッジ１０１の装置本体Ａに対する位置が決まるように、カートリッジ１０１を付勢する。

ここで、本実施例では突き当て部１２０ａは、斜面Ｘ１、Ｘ２からなるＶ字形状とした。カートリッジドア１１０が開放位置に位置し、中継部材１２７ａがカートリッジ１０１の挿抜軌跡外の位置にあるとき、カートリッジ１０１の自重や転写ローラ１０７の押圧によって、装置本体Ａの突き当て部１２０ａの斜面Ｘ２には接触しない。しかしながら、中継部材１２７ａで付勢されることにより、押圧バネ１２４ａの押圧力によってカートリッジ１０１（ドラムユニット１０１ａ）の位置決め部１２２ａが突き当て部１２０ａの斜面Ｘ２に接触するまで斜面Ｘ１上を移動する。この結果、斜面Ｘ１、Ｘ２の両方に接触した状態でカートリッジ１０１の位置決め部１２２ａの移動が止まり、感光体ドラム１０２が画像形成可能な位置とすることができる。

なお本実施例では、中継部材１２７ａの押圧面１４２ａと押圧レバー１２５ａの押圧面１４３ａが接する接触面、中継部材１２７ａの押圧面１４１ａとカートリッジ１０１の被押圧面１３３ａが接する接触面（接触領域）は、一直線上に配置されるようにした。そして押圧バネ１２４ａで発生する押圧力のベクトルＱは、この直線上を通り、ベクトルＱを感光体ドラム１０２中心に向くようにして、Ｖ字を形成する突き当て部１２０ａの斜面Ｘ１、Ｘ２の間を通るようにした。このため本実施例では、カートリッジを安定的に保持可能としている。一方で中継部材１２７ａの回転中心１５０ａがベクトルＱの向く方向上に位置しない構成とすることにより、中継部材１２７ａが回転し、駆動力がカートリッジ１０１に伝達されるようにしている。以上、これらによって感光体ドラム１０２を画像形成可能な位置に位置決めし、カートリッジ１０１の位置を安定的に保持することが可能となる。

＜画像形成装置へのカートリッジの取り外し＞
次にカートリッジ１０１を装置本体Ａから取り出す構成について説明する。ここでも、特に記載しない限り駆動側の構成についてのみ説明するが、非駆動側も同様の構成・動作である。カートリッジ１０１を装置本体Ａから取り出す動作については前述したカートリッジ１０１を挿入する動作と逆の動作になる。すなわちカートリッジ１０１が画像形成位置に位置し、図８の中継部材１２７ａとカートリッジ１０１、中継部材１２７ａと押圧レバー１２５ａが接した状態からカートリッジドア１１０の開放動作が行われる。カートリッジドア１１０の開放動作が行われると、中継部材１２７ａが押圧レバー１２５ａから離間した状態（図７）を経て、中継部材１２７ａがカートリッジ１０１から離間して、回動規制穴の規制面１３１ａと回転規制ボス１２９ａが接触するようになる。そして、カートリッジドア１１０が開放位置に位置するようにされると、図５のようにカートリッジ１０１の挿抜軌跡外に中継部材１２７ａが移動させられる。

そしてカートリッジ１０１は、押圧保持する中継部材１２７ａや押圧レバー１２５ａには接触せず、装置本体Ａの内部から取り出すことが可能となる。特に本実施例では、カートリッジの押圧方向と交差する方向から中継部材１２７ａを挿入する構成とした。このため、カートリッジドア１１０の閉じ動作で弾性部材を弾性変形させ、カートリッジ１０１を付勢する構成としたにも拘らず、カートリッジの交換作業に要する力を低減させることができる。なお本実施例では、カートリッジ１０１は、中継部材１２７ａと接触する被押圧面１３３ａを感光体ドラム１０２の回動中心と同心の円弧状に形成した。これにより、さらにカートリッジドア１１０の操作力をさらに低減させることができる。以上のように、装置本体内においてカートリッジを画像形成時に安定して保持可能としつつ、カートリッジ交換時の作業に要する力を低減させ、ユーザビリティを向上させることが可能となる。

尚、実施例の別の効果として、次のようなものがある。画像形成装置の装置本体は昨今、小型化によって軽量化されている。カートリッジを装置本体の位置決め部に対してカートリッジを装着方向に強く押圧しないと位置決めすることができないような従来の構成の場合、カートリッジを装着しようとすると装置本体が動いてしまい装着できない場合がある。従って、一方の手で装置本体を動かないように抑えて、他方の手でカートリッジを装置本体の位置決め部へ向けて押圧する必要があるので、ユーザビリティが良くない。これに対し、本実施例の構成は、中継部材をカートリッジと押圧レバーの間に挟むことでカートリッジ１０１を装置本体の位置決め部に押圧するので、装置本体は動きにくく、片手で装置本体に対して着脱できるという効果がある。

＜実施例２＞
なお、実施例１では中継部材１２７ａ、１２７ｂを回動するものとした。しかし、これに限らず、中継部材はスライド移動するものとしてもよい。そこで実施例２として中継部材がスライド移動する構成について、説明を行う。なお、実施例１と同様な構成については、実施例１と同一の参照符号を付し、説明を省略する。また、特に記載しない限り駆動側の構成についてのみ説明するが、非駆動側も同様の構成・動作である。

＜カートリッジ押圧構成＞
カートリッジドア２１０は、実施例１と同様、装置本体Ａの軸受けに回動可能に保持され、カートリッジドア２１０の装置本体Ａのカートリッジ１０１が進入する空間に対向する面に中継部材２２７ａが設けられている。より具体的には、カートリッジドア２１０は、装置本体Ａのカートリッジ１０１が進入する空間に対向する面に、支持部２１１ａ、２１２ａが設けられている。そして、中継部材２２７ａは、長丸穴２４０ａを備え、長丸穴２４０ａの内部に支持部２１１ａ、２１２ａが係合するように配置される。このようにして、支持部２１１ａ、２１２ａ、ひいてはカートリッジドア２１０に対して中継部材２２７ａがカートリッジドア２１０のドア回転軸と交差する方向へスライド移動可能に構成されている。この他、中継部材２２７ａは、実施例１同様、カートリッジドア２１０の回転中心側から順に、押圧面２４１ａと、被押圧面２４２ａと、が設けられている。押圧レバー１２５ａは、被押圧面２４２ａと接触可能に構成され、被押圧面２４２ａと接触し、被押圧面２４２ａを付勢した際に、付勢力が押圧面２４１ａからカートリッジ１０１の被押圧面１３３ａへ伝わる。その結果、カートリッジ１０１が画像形成位置に挿入される。

＜画像形成装置へのカートリッジの装着＞
次にユーザがカートリッジドア２１０を開け、形成された開口部６６６からカートリッジ１０１を挿入した後、カートリッジ１０１を中継部材２２７ａで付勢し、画像形成位置に挿入するまでを図５〜９を用いて、順を追って説明を行う。

ユーザは、カートリッジドア２１０を開け、カートリッジ１０１の位置決め部１２２ａが装置本体Ａのガイド１１４ａに保持され、カートリッジ１０１の被回転止め部１２３ａはガイド１１５ａに保持されるようにして、カートリッジ１０１を挿入する。この２つのガイド１１４ａ、１１５ａにカートリッジが保持されることでカートリッジの姿勢が決まり、ガイドの形状に倣いながらカートリッジ１０１が移動する。このため、カートリッジ１０１は図５のようなカートリッジ１０１挿抜軌跡を描きながら移動する。そのとき押圧レバー１２５ａはカートリッジ１０１の挿抜軌跡外で装置本体Ａに保持されている。また中継部材２２７ａは、カートリッジドア２１０が開状態のとき、重力によって長丸穴２４０ａの規制面２３１ａと支持部２１１が接触した姿勢でカートリッジ１０１の挿抜軌跡外で保持されている。この結果、中継部材２２７ａはカートリッジ１０１の挿抜軌跡外にあるため挿抜の邪魔にはならない。したがって、カートリッジ１０１を挿入する際にカートリッジ１０１はカートリッジ１０１を押圧する押圧レバー１２５ａ、中継部材２２７ａには接触せずに装置本体Ａ内に挿入することが可能となる。

図９に示すようにカートリッジ１０１を装置本体Ａに挿入し、カートリッジドア２１０の閉じ動作を行い、開放位置から閉じ位置へ向けて移動させると、カートリッジ１０１の被押圧面１３３ａに中継部材２２７ａの押圧面２４１ａが接触する。さらにカートリッジドア２１０の閉じ動作を行うと、カートリッジドア２１０に対して中継部材２２７ａがスライド移動し始め、長丸穴２４０ａの規制面２３１ａと支持部２１１ａが離れる。そして、さらに閉じ動作を行うと、中継部材２２７ａの押圧面２４１ａがカートリッジ１０１の被押圧面１３３ａに接触したまま、中継部材２２７ａの被押圧面２４２ａが押圧レバー１２５ａに接触する（図１１）。この状態からさらにカートリッジドア２１０の閉じ動作を行うことにより、最終的にはカートリッジドア２１０を閉じ位置に位置させる（図８）。

＜画像形成装置へのカートリッジの取り外し＞
次にカートリッジ１０１を装置本体Ａから取り出す構成について説明する。カートリッジ１０１を装置本体Ａから取り出す動作については前述したカートリッジ１０１を挿入する動作と逆の動作になる。すなわちカートリッジ１０１が画像形成位置に位置し、図１２の中継部材１２７ａとカートリッジ１０１、中継部材２２７ａと押圧レバー１２５ａが接した状態からカートリッジドア２１０の開放動作が行われる。カートリッジドア２１０の開放動作が行われると、中継部材２２７ａが押圧レバー１２５ａから離間した状態（図１０）を経て、中継部材２２７ａがカートリッジ１０１から離間して長丸穴２４０ａの規制面１３１ａと支持部２１１ａが接触するようになる。そして、カートリッジドア２１０が開放位置に位置するようにされ、図９のようにカートリッジ１０１の挿抜軌跡外に中継部材２２７ａが移動させられる。

そしてカートリッジ１０１は、押圧保持する中継部材２２７ａや押圧レバー１２５ａには接触せず、装置本体Ａの内部から取り出すことが可能となる。特に本実施例では、カートリッジの押圧方向と交差する方向から中継部材２２７ａを挿入する構成とした。このため、カートリッジドア２１０の閉じ動作で弾性部材を弾性変形させ、カートリッジ１０１を付勢する構成としたにも拘らず、カートリッジの交換作業に要する力を低減させることができる。

なお本実施例では、長丸穴２４０ａの内部に二つの支持部２１１ａ、２１２ａが位置し、カートリッジドア２１０に対して中継部材２２７ａが所定の幅だけスライド移動可能とした構成とした。しかしながら、カートリッジドア２１０に対して中継部材２２７が回動しない構成であれば、これに限らない。例えば、長丸穴２４０ａの内部に略矩形状の支持部を一つ配置し、カートリッジドア２１０に対して中継部材２２７ａが回動することなくスライド可能とした構成としてもよい。

＜実施例３＞
実施例１では、装置本体に付勢部材を設け、カートリッジドアに設けられた中継部材を介して、付勢部材で生じた付勢力がカートリッジに加えられる構成とした。しかし、これに限らず、中継部材に弾性部材を設けた構成としてもよい。そこで実施例３として、中継部材に弾性部材を設けた構成の説明を行う。なお、実施例１と同様な構成については、実施例１と同一の参照符号を付し、説明を省略する。また、特に記載しない限り駆動側の構成についてのみ説明するが、非駆動側も同様の構成・動作である。

＜カートリッジ押圧構成＞
カートリッジドア３１０は、実施例１と同様、装置本体Ａの軸受けに回動可能に保持され、カートリッジドア３１０の装置本体Ａのカートリッジ３１０が進入する空間に対向する面に中継部材２２７ａが設けられている。より具体的には、カートリッジドア３１０は、装置本体Ａのカートリッジ１０１が進入する空間に対向する面に、支持部３１１ａ、３１２ａが設けられている。そして、中継部材３２７ａは、長丸穴３４０ａを備え、長丸穴３４０ａの内部に支持部３１１ａ、３１２ａが係合するように配置される。このようにして、支持部３１１ａ、３１２ａ、ひいてはカートリッジドア３１０に対して中継部材３２７ａがスライド移動可能に構成されている。そして本実施例では、中継部材３２７ａは、弾性部材である押圧バネ３４２ａを備え、カートリッジドア１０１の回転中心側に位置する押圧バネ３４２ａの一端側に押圧部材３４０ａを、また他端側に押圧部材３４１ａが設けられている（図１７）。このようにして中継部材３２７ａは、押圧バネ３２７ａで押圧部材３４０と押圧部材３４１ａを離す方向にある一定のバネ圧が作用するようにしている。また中継部材３２７ａは、押圧部材３４０ａが保持部３７０ａで、また押圧部材３４１ａが保持部３７１ａで保持され、脱落することが防止されている。

一方で装置本体Ａは、実施例１で設けた押圧レバー１２５ａと、押圧レバー１２５ａを付勢する弾性部材である押圧バネ１２４ａと、が設けられておらず、装置本体の本体枠体１００の内壁面が、カートリッジ１０１が挿入される空間に対向した構成としている。このようにして、中継部材３２７ａがカートリッジ１０１と装置本体Ａの本体枠体１００との間に挿入可能としている。つまり、押圧バネ３４２ａの一端側に位置する押圧部材３４０ａが本体枠体１００の被押圧部３５１ａに、また押圧バネ３４２ａの他端側に位置する押圧部材３４１ａがカートリッジ１０１の被押圧面１３３ａに、それぞれ接触可能としている。このようにして、カートリッジ１０１が画像形成位置に挿入されるように付勢される構成としている。

＜画像形成装置へのカートリッジの装着＞
次にユーザがカートリッジドア３１０を開け、形成された開口部６６６からカートリッジ１０１を挿入した後、カートリッジ１０１を中継部材３２７ａで付勢し、画像形成位置に挿入するまでを図１３〜１８を用いて、順を追って説明を行う。

ユーザは、カートリッジドア３１０を開け、カートリッジ１０１の位置決め部１２２ａが装置本体Ａのガイド１１４ａに保持され、カートリッジ１０１の被回転止め部１２３ａはガイド１１５ａに保持されるようにして、カートリッジ１０１を挿入する。この２つのガイド１１４ａ、１１５ａにカートリッジが保持されることでカートリッジの姿勢が決まり、ガイドの形状に倣いながらカートリッジ１０１が移動する。このため、カートリッジ１０１は図１３のようなカートリッジ１０１挿抜軌跡を描きながら移動する。そのとき中継部材３２７ａは、カートリッジドア３１０が開状態のとき、重力によって長丸穴３４０ａの規制面３３１ａと支持部３１１ａが接触した姿勢でカートリッジ１０１の挿抜軌跡外で保持されている。

この結果、中継部材２２７ａはカートリッジ１０１の挿抜軌跡外にあるため挿抜の邪魔にはならない。したがって、カートリッジ１０１を挿入する際にカートリッジ１０１は中継部材２２７ａには接触せずに装置本体Ａ内に挿入することが可能となる。

図１３に示すようにカートリッジ１０１を装置本体Ａに挿入し、カートリッジドア３１０の閉じ動作を行い、開放位置から閉じ位置へ向けて移動させると、カートリッジ１０１の被押圧面１３３ａに中継部材３２７ａの押圧部材３４１ａが接触する。さらにカートリッジドア３１０の閉じ動作を行うと、カートリッジドア３１０に対して中継部材２２７ａがスライド移動し始め、長丸穴３４０ａの規制面３３１ａと支持部３１１ａが離れる。このとき中継部材３２７ａは、押圧バネ３４２ａは圧縮されることなく、中継部材３２７ａがカートリッジドア３１０に対してスライド移動する。そして、さらに閉じ動作を行うと、中継部材３２７ａの押圧部材３４１ａがカートリッジ１０１の被押圧面１３３ａに接触したまま、中継部材３２７ａの押圧部材３４０ａが被押圧部３５１ａに接触する（図１５）。この状態からさらにカートリッジドア３１０の閉じ動作を行うことにより中継部材３２７ａの押圧バネ３４２ａを圧縮しつつ、最終的にはカートリッジドア３１０を閉じ位置に位置させる（図１６）。

中継部材１２７ａは、カートリッジ１０１の被押圧面１３３ａと被押圧部材３５１ａとの距離（図１３のＬ４）に比べ、押圧部材３４１ａと押圧部材３４０ａとの距離（図１３のＬ３）が長い。また、押圧バネ３４２ａの一端側に押圧部材３４０ａ、他端側に押圧部材３４１ａが設けられた構成とされているため、押圧バネ３４２ａによる同じ大きさの付勢力が押圧部材３４０ａ、押圧部材３４１ａ、それぞれに加わるように構成されている。このため、実施例１と同様にカートリッジ１０１の位置を安定的に保持・付勢することが可能となる。

＜画像形成装置へのカートリッジの取り外し＞
次にカートリッジ１０１を装置本体Ａから取り出す構成について説明する。カートリッジ１０１を装置本体Ａから取り出す動作については前述したカートリッジ１０１を挿入する動作と逆の動作になる。すなわちカートリッジ１０１が画像形成位置に位置し、図１６の中継部材１２７ａとカートリッジ１０１、中継部材３２７ａと被押圧部３５１ａが接した状態からカートリッジドア３１０の開放動作が行われる。カートリッジドア３１０の開放動作が行われると、中継部材３２７ａが被押圧部３５１ａから離間した状態（図１４）を経て、中継部材３２７ａがカートリッジ１０１から離間して長丸穴２３４０ａの規制面１３１ａと支持部３１１ａが接触するようになる。そして、カートリッジドア３１０が開放位置に位置するようにされ、図１３のようにカートリッジ１０１の挿抜軌跡外に中継部材２２７ａが移動させられる。

そしてカートリッジ１０１は、押圧保持する中継部材３２７ａには接触せず、装置本体Ａの内部から取り出すことが可能となる。特に本実施例では、カートリッジの押圧方向と交差する方向から中継部材３２７ａを挿入する構成とした。このため、カートリッジドア３１０の閉じ動作で押圧バネ３４２ａを弾性変形させ、カートリッジ１０１を付勢する構成としたにも拘らず、カートリッジの交換作業に要する力を低減させることができる。

なお本変形例では、長丸穴３４０ａの内部に二つの支持部３１１ａ、３１２ａが位置し、カートリッジドア３１０に対して中継部材２２７ａが所定の幅だけスライド移動可能とした構成とした。しかしながら、カートリッジドア３１０に対して中継部材３２７が回動しない構成であれば、これに限らない。例えば、長丸穴３４０ａの内部に略矩形状の支持部を一つ配置し、カートリッジドア３１０に対して中継部材３２７ａが回動することなくスライド可能とした構成としてもよい。

また、実施例３では実施例１と異なり、押圧バネ３４２ａを中継部材３２７ａに設け、装置本体Ａにカートリッジ１０１の付勢手段を設けない構成とした。このため、実施例１であった押圧バネ１２４ａや押圧レバー１２５ａを設けない構成とすることができ、カートリッジ挿抜に使える空間を広くすることが可能となる。また、さらにその空間を無くし、本体を小型化することも可能である。

なお本実施例では実施例２同様、中継部材がカートリッジドアに対してスライド移動する構成とした。しかしこれに限らず、実施例１と同様、カートリッジドアに対して回動可能とした構成としてもよく、本発明の範囲内において種々の変更が可能である。

＜実施例４＞
これまでの実施例では、カートリッジドアに中継部材が保持されており、カートリッジ押圧時においても中継部材がカートリッジドアに接触する構成とした。しかし、これに限らず、カートリッジドアの開閉時には中継部材がカートリッジドアに保持されており、カートリッジ押圧時には中継部材がカートリッジドアに接触せずにカートリッジや装置本体Ａに位置決めされる構成としてもよい。そこで実施例４として、カートリッジ押圧時に中継部材がカートリッジや装置本体Ａに位置決めされる構成の説明を行う。なお、実施例１と同様な構成については、実施例１と同一の参照符号を付し、説明を省略する。また、特に記載しない限り駆動側の構成についてのみ説明するが、非駆動側も同様の構成・動作である。

＜カートリッジ押圧構成＞
図１８においてカートリッジドア４１０は、実施例１と同様、装置本体Ａの軸受に回動可能に保持され、カートリッジドア４１０の装置本体Ａのカートリッジ４０１が進入する空間に対向する面に中継部材４２７ａが設けられている。より具体的には、カートリッジドア４１０は、装置本体Ａのカートリッジ４０１が進入する空間に対向する面に、支持部４１１ａ、４１２ａが設けられている。そして、中継部材４２７ａは、長丸穴４３０ａを備え、長丸穴４３０ａの内部に支持部４１１ａ、４１２ａが係合するように配置される。このようにして、支持部４１１ａ、４１２ａ、ひいてはカートリッジドア４１０に対して中継部材４２７ａがスライド移動可能に構成されている。そして本実施例では、中継部材４２７ａは、弾性部材である押圧バネ４２４ａを備え、押圧バネ４２４ａの一端側に押圧部材４４０ａを、また他端側に中継部材４２７ａが設けられている。このようにして中継部材４２７ａは、押圧バネ４２４ａで押圧部材４４０ａと中継部材４２７ａを離す方向にある一定のバネ圧が作用するようにしている。また押圧部材４４０ａは、中継部材４２７ａに回動可能に保持され、押圧部材４４０ａが保持部４７０ａで保持され、脱落防止や回転止めされている。

本実施例では、図１９に示すように中継部材４２７ａの押圧面４４２ａと押圧部材４４０ａの押圧面４４３ａが円弧形状としている。そして中継部材４２７ａの押圧面４４２ａが接するカートリッジ４０１の接触面４３３ａと引き込み面４３４ａがＶ字形状の位置決め部（挟持部）としている。この位置決め部はＶ字形状以外の凹部でも良い。更に、押圧部材４４０ａの押圧面４４３ａが接する装置本体Ａの接触面４５１ａと引き込み面４５２ａがＶ字形状の位置決め部としている。そして、円弧形状である中継部材４２７ａの押圧面４４２ａと押圧部材４４０ａの押圧面４４３ａは、押圧バネ４２４ａで押圧部材４４０ａと中継部材４２７ａを離す方向にバネ圧が作用している。そのため、カートリッジ４０１の接触面４３３ａと引き込み面４３４ａのＶ字形状と、装置本体Ａの接触面４５１ａと引き込み面４５２ａのＶ字形状で各々位置決めされている。そのため、押圧バネ４２４ａで発生するカートリッジ４０１の押圧力のベクトルＦは、中継部材４２７ａの押圧面４４２ａの円弧中心と押圧部材４４０ａの押圧面４４３ａの円弧中心を結ぶ直線上を通る。

図１９に示すようにカートリッジ４０１の押圧力のベクトルＦは、カートリッジ４０１の接触面４３３ａと引き込み面４３４ａのＶ字形状の二等分線と同様の直線上を通る。そして、この直線はカートリッジ４０１の位置決め部１２２ａと被回転止め部１２３ａの間を通るようにした。このため、本実施例ではカートリッジ４０１の位置決め部１２２ａと被回転止め部１２３ａの両方を付勢するため、カートリッジ４０１がより安定的に保持可能とした構成としている。また、カートリッジ４０１の自重や駆動モーメントを考慮した場合には、実施例１と同様にカートリッジ４０１の押圧力のベクトルＦが、感光体ドラム１０２の回動中心を通るようにしてもよい。

なおカートリッジ押圧時においては、中継部材４２７ａと押圧部材４４０ａは、上記で述べたようにカートリッジ４０１と装置本体Ａとで各々位置決めされている。そのため、中継部材４２７ａの長丸穴４３０ａは、支持部４１１ａ、４１２ａと隙間を持つように配置されており、カートリッジドア４１０が閉じた状態においてはカートリッジドア４１０と中継部材４２７ａとは接触していない。このため、カートリッジ４０１の押圧力はカートリッジドア４０１の位置に左右されずに安定的に押圧可能とした構成としている。

＜画像形成装置へのカートリッジの装着＞
次にユーザがカートリッジドア４１０を開け、形成された開口部６６６からカートリッジ４０１を挿入した後、カートリッジ４０１を中継部材４２７ａで付勢し、画像形成位置に挿入するまでを図１８、図２１〜２３を用いて、順を追って説明を行う。

ユーザは、カートリッジドア４１０を開け、カートリッジ４０１の位置決め部１２２ａが装置本体Ａのガイド１１４ａに保持され、カートリッジ４０１の被回転止め部１２３ａはガイド１１５ａに保持されるようにして、カートリッジ４０１を挿入する。この２つのガイド１１４ａ、１１５ａにカートリッジが保持されることでカートリッジの姿勢が決まり、ガイドの形状に倣いながらカートリッジ４０１が移動する。このため、カートリッジ４０１は図１８のようなカートリッジ４０１挿抜軌跡を描きながら移動する。そのとき中継部材４２７ａは、カートリッジドア４１０が開状態のとき、重力によって長丸穴４３０ａの規制面４３１ａと支持部４１１ａが接触した姿勢でカートリッジ４０１の挿抜軌跡外で保持されている。

この結果、中継部材４２７ａはカートリッジ４０１の挿抜軌跡外にあるため挿抜の邪魔にはならない。したがって、カートリッジ４０１を挿入する際にカートリッジ４０１は中継部材４２７ａには接触せずに装置本体Ａ内に挿入することが可能となる。

図１８に示すようにカートリッジ４０１を装置本体Ａに挿入し、カートリッジドア４１０の閉じ動作を行い、開放位置から閉じ位置へ向けて移動させると、カートリッジ４０１の引き込み面４３４ａに中継部材４２７ａの押圧面４４２ａが接触する（図２１）。さらにカートリッジドア４１０の閉じ動作を行うと、カートリッジドア４１０に対して中継部材４２７ａがスライド移動し始め、長丸穴４３０ａの規制面４３１ａと支持部４１１ａが離れる。このとき中継部材４２７ａは、押圧バネ４２４ａは圧縮されることなく、中継部材４２７ａがカートリッジドア４１０に対してスライド移動する（図２２）。そして、さらに閉じ動作を行うと、中継部材４２７ａの押圧部材４４０ａがカートリッジ４０１の引き込み面４３４ａに接触したまま、中継部材４２７ａの押圧部材４４０ａの押圧面４４３ａが装置本体Ａに接触する。この状態からさらにカートリッジドア４１０の閉じ動作を行うと次にようになる。押圧部材４４０ａの押圧面４４３ａが装置本体Ａの引き込み面４５２ａにより中継部材４２７ａの押圧バネ４２４ａを圧縮しつつ、中継部材４２７ａと押圧部材４４０ａは位置決めされた位置に引き込まれる。最終的にはカートリッジドア４１０を閉じ位置に位置させる（図２３）。

また、ここで、図１８において、カートリッジ４０１の接触面４３３ａと引き込み面４３４ａのＶ字形状と装置本体Ａの接触面４５１ａと引き込み面４５２ａのＶ字形状との距離をＬ４とする。中継部材４２７ａの押圧面４４２ａと押圧部材４４０ａの押圧面４４３ａとの距離Ｌ３は、Ｌ４よりも長い。また、押圧バネ４２４ａの一端側に押圧部材４４０ａ、他端側に中継部材４２７ａが設けられた構成とされているため、押圧バネ４２４ａによる同じ大きさの付勢力が押圧部材４４０ａ、中継部材４２７ａ、それぞれに加わるように構成されている。

このため、実施例１と同様にカートリッジ４０１の位置を安定的に保持・付勢することが可能となる。さらに、カートリッジドア４１０の支持部４１１ａ、４１２ａと中継部材４２７ａの長丸穴４３０ａとは接触していないため、カートリッジドア４１０の影響なしに更なる安定的に保持・付勢することが可能となる。また、中継部材４２７ａと押圧部材４４０ａはカートリッジドア４１０と一緒に位置決めされた位置に引き込まれるため、カートリッジドア４１０を含む中継部材４２７ａと押圧部材４４０ａが途中で止まることを抑制することが可能となる。

＜画像形成装置へのカートリッジの取り外し＞
次にカートリッジ４０１を装置本体Ａから取り出す構成について説明する。カートリッジ４０１を装置本体Ａから取り出す動作については前述したカートリッジ４０１を挿入する動作と逆の動作になる。すなわちカートリッジ４０１が画像形成位置に位置し、図２３の中継部材４２７ａとカートリッジ４０１、押圧部材４４０ａと装置本体Ａが接した状態からカートリッジドア４１０の開放動作が行われる。カートリッジドア４１０の開放動作が行われると、次のようになる。押圧部材４４０ａが引き込み面４５２ａから離間した状態（図２２）を経て、中継部材４２７ａがカートリッジ４０１から離間して長丸穴４３０ａの規制面４３１ａと支持部４１１ａが接触するようになる（図２１）。そして、カートリッジドア４１０が開放位置に位置するようにされ、図１８のようにカートリッジ４０１の挿抜軌跡外に中継部材４２７ａが移動させられる。

そしてカートリッジ４０１は、押圧保持する中継部材４２７ａには接触せず、装置本体Ａの内部から取り出すことが可能となる。特に本実施例では、カートリッジの押圧方向と交差する方向から中継部材４２７ａを挿入する構成とした。このため、カートリッジドア４１０の閉じ動作で押圧バネ４２４ａを必要最小限分だけ弾性変形させているので、カートリッジ４０１を付勢する構成としたにも拘らず、カートリッジの交換作業に要する力を低減させることができる。

なお本変形例では、押圧バネ４２４ａを中継部材４２７ａに設け、装置本体Ａにカートリッジ１０１の付勢手段を設けない構成としたが、図２４に示すようにカートリッジ５０１に押圧部材５４０ａと押圧バネ５２４ａを設けた構成としてもよい。これにより、カートリッジ５０１の押圧力がカートリッジの押圧バネによって押圧可能となり、カートリッジによって押圧力を変更可能した構成となる。

なお本変形例では、長丸穴４３０ａの内部に二つの支持部４１１ａ、４１２ａが位置し、カートリッジドア４１０に対して中継部材４２７ａが所定の幅だけスライド移動可能とした構成とした。しかしながら、カートリッジドア４１０に対して中継部材４２７が回動しない構成であれば、これに限らない。例えば、長丸穴４３０ａの内部に略矩形状の支持部を一つ配置し、カートリッジドア４１０に対して中継部材４２７ａが回動することなくスライド可能とした構成としてもよい。

また、実施例４では実施例１と異なり、押圧バネ４２４ａを中継部材４２７ａに設け、装置本体Ａにカートリッジ１０１の付勢手段を設けない構成とした。このため、実施例１であった押圧バネ１２４ａや押圧レバー１２５ａを設けない構成とすることができ、カートリッジ挿抜に使える空間を広くすることが可能となる。また、さらにその空間を無くし、本体を小型化することも可能である。

なお本実施例では実施例２同様、中継部材がカートリッジドアに対してスライド移動する構成とした。しかしこれに限らず、実施例１と同様、カートリッジドアに対して回動可能とした構成としてもよく、本発明の範囲内において種々の変更が可能である。

＜実施例５＞
実施例５においては中継部材６５０がカートリッジドア１１０と共に移動しない装置本体Ａの部分に設けられている構成を示す。その他の構成は、実施例１と同様である。

図２５（ａ）は、カートリッジ１０１（ドラムカートリッジ１０１ａ）が装着され且つカートリッジドア１１０が開いている状態における、装置本体Ａの側板１１３側の内部を部分的に示した斜視図である。ガイド１１５ａ及び１１５ｂが設けられている側板１１３には、スリット６２０が設けられている。スリット６２０の外側には中継部材６５０（不図示）が設けられている。また、図２５（ａ）においては、押圧レバー１２５ａの押圧面１４３ａと、ドラムカートリッジ１０１ａと、の間には何も挟まっていない。つまり、中継部材６５０は、押圧レバー１２５ａの押圧面１４３ａと、ドラムカートリッジ１０１ａと、の間に挟まらない位置（第２の位置）にある。一方、図２５（ｂ）は、カートリッジ１０１が装着され且つカートリッジドア１１０を閉じている状態における、装置本体Ａの側板１１３側の内部を部分的に示した斜視図である（カートリッジドア１１０は非表示）。側板１１３のスリット６２０から中継部材６５０が装置本体Ａの内側（矢印Ｆの方向）に突出している。そして、中継部材６５０の一端６５０ａは、押圧レバー１２５ａの押圧面１４３ａと接触し、中継部材６５０の他端６５０ｂはドラムカートリッジ１０１ａの被押圧面１３３ａと接触する。つまり、中継部材６５０は、押圧レバー１２５ａの押圧面１４３ａと、ドラムカートリッジ１０１ａの被押圧面１３３ａと、の間に挟まる位置（第１の位置）にある。実施例１と同様に、第１の位置において、中継部材１２７ａはカートリッジ１０１が装置本体Ａの突き当て部１２０ａに突き当たり装置本体Ａに対する位置が決まるようにカートリッジ１０１を付勢する。中継部材６５０は、カートリッジドア１１０に連動して第１の位置と第２の位置との間を移動可能に構成されている。

Ａ 装置本体
１０１ カートリッジ
１０２ 感光体ドラム
１１０ カートリッジドア
１１２ 側板
１１３ 側板
１１４ ガイド
１１５ ガイド
１２４ａ，１２４ｂ 押圧バネ
１２５ａ，１２５ｂ 押圧レバー
１２７ａ，１２７ｂ 中継部材

本発明の第１の側面は、トナー像を担持し回転可能である像担持体と、前記像担持体に当接するクリーニングブレードと、前記クリーニングブレードを支持する枠体と、前記枠体の一部で囲われた空間であって前記クリーニングブレードによって前記像担持体から掻き取られたトナーを収容するための収容部と、被位置決め部と、を有するカートリッジと、
前記カートリッジが着脱可能である装置本体であって、前記カートリッジを前記装置本体に対し着脱するときに前記カートリッジが通過する開口部と、前記開口部を開閉するように移動可能に構成された開閉部材と、前記被位置決め部と接触し前記カートリッジの前記装置本体に対する前記カートリッジの装着方向の位置を決めるための位置決め部と、前記開閉部材と共に移動しない第１挟持部と、を有する装置本体と、を備える画像形成装置において、前記第１挟持部と、前記枠体の前記一部の外面で構成される第２挟持部と、に挟持されることによって、前記カートリッジの前記被位置決め部が前記装置本体の前記位置決め部に接触するように前記カートリッジを押圧する第１の位置と、前記カートリッジを前記装置本体に対し着脱するための第２の位置であって、前記第１挟持部と、前記第２挟持部と、の間に挟持されていない第２の位置と、の間を移動可能に構成された被挟持ユニットを有することを特徴とする。

本発明の第２の側面は、カートリッジを着脱可能である装置本体であって、前記カートリッジを前記装置本体に装着するときに前記カートリッジが通過する開口部と、前記開口部を開閉するように移動可能に構成された開閉部材と、前記カートリッジを前記装置本体に対し位置決めするための位置決め部と、前記開閉部材と共に移動しない第１挟持部と、前記カートリッジと前記第１挟持部との間に挟持される第１の位置と、前記カートリッジを前記装置本体に対し着脱する第２の位置であって前記カートリッジと前記第１挟持部に挟持されない第２の位置と、の間を移動可能に構成された被挟持ユニットと、を有する装置本体を含む画像形成装置で用いられるカートリッジにおいて、トナー像を担持する像担持体と、前記位置決め部と接触して前記装置本体に対する前記カートリッジの前記像担持体の回転軸線方向に交差する方向の位置が決められる被位置決め部と、前記像担持体に当接するクリーニングブレードと、前記クリーニングブレードを支持する枠体と、前記枠体の一部で囲われた空間であって前記クリーニングブレードによって前記像担持体から掻き取られたトナーを収容するための収容部と、前記カートリッジが前記装置本体に装着された場合に、前記被挟持ユニットを前記第１挟持部と共に挟持するための、前記枠体の前記一部の外面で構成された第２挟持部と、を備え、前記第２挟持部は、前記回転軸線方向に垂直な断面において前記空間の側に凹んだ前記外面の凹部であることを特徴とする。

Claims (10)

1. トナー像を担持し回転可能である像担持体を有する第１ユニットと、
   前記像担持体にトナーを供給して前記トナー像を現像する現像部材を有する第２ユニットと、
   前記第１ユニットが前記像担持体の回転軸線に交差する方向に着脱可能である装置本体であって、前記第１ユニットを前記装置本体に対し着脱するときに前記第１ユニットが通過する開口部と、前記開口部を開閉するように移動可能に構成された開閉部材と、前記第１ユニットの一部と接触し前記第１ユニットを前記装置本体に対し位置決めする第１の部分と、前記交差する方向において前記像担持体に対し前記第１の部分と反対側に設けられ且つ前記開閉部材と共に移動しない第２の部分と、を有する装置本体と、
   を備える画像形成装置において、
   前記第１ユニットと、前記第２の部分と、の間に挟まって前記第１ユニットを前記第１の部分に押圧する第１の位置と、前記第１のユニットと、前記第２の部分と、の間に挟まらない第２の位置と、の間を移動可能に構成された被挟持ユニットを有し、
   前記被挟持ユニットが前記第１の位置にあるときに、前記第１ユニットの一部は、前記被挟持ユニットによって前記第１の部分に接触するように付勢されることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記被挟持ユニットは、前記開閉部材に接続され、
   前記被挟持ユニットは、前記開閉部材が閉じている時に前記第１の位置にあり、前記開閉部材が開いている時に前記第２の位置にあることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記被挟持ユニットは、前記開閉部材に対して移動可能に接続されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記被挟持ユニットは、前記第１の位置にある場合に、前記開閉部材と接触しないように構成されている請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記被挟持ユニットは、前記開閉部材に対し移動可能な範囲を規制する規制部を有することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置．
6. 前記第２ユニットは、前記第１ユニットと共に前記装置本体に対し着脱可能であるように構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記第２の部分は、弾性部材を含み、
   前記第１のユニットは、前記被挟持ユニットを介して前記弾性部材の弾性力を受けることによって前記第１の部分に接触することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. カートリッジを着脱可能である装置本体であって、前記カートリッジを前記装置本体に装着するときに前記カートリッジが通過する開口部と、前記開口部を開閉するように移動可能に構成された開閉部材と、前記カートリッジを前記装置本体に対し位置決めするための第１の部分と、前記開閉部材と共に移動しない第２の部分と、前記カートリッジと前記第２の部分との間に挟持されるように構成された被挟持ユニットと、を有する装置本体を含む画像形成装置で用いられるカートリッジにおいて、
   トナー像を担持する像担持体と、
   前記像担持体を回転可能に支持する枠体であって、前記カートリッジが前記装置本体に装着された場合に、前記被挟持ユニットを前記第２の部分と共に挟持するための凹形状を有する挟持部を備える枠体と、を有することを特徴とするカートリッジ。
9. 前記挟持部は、Ｖ字形状であることを特徴とする請求項８に記載のカートリッジ。
10. 前記枠体を第１の枠体とした場合、
    前記像担持体にトナーを供給して前記トナー像を現像する現像ローラと、前記現像ローラを回転可能に支持する第２の枠体と、を有し、
    前記挟持部は、前記第１の枠体に設けられていることを特徴とする請求項８又は９に記載のカートリッジ。
    

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