JP2021196456A - カートリッジ及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カートリッジを構成する複数のユニット間の結合強度を確保しつつ小型化を達成する。【解決手段】カートリッジは、感光体と、支持部（７１ｉ，７１ｊ）を備えた第一枠体と、を有する第一ユニット（６０）と、現像剤担持体と、支持部に支持される被支持部（２６ａ，２７ａ）を備えた第二枠体と、を有する第二ユニット（２０）と、を有する。被支持部は、第一軸を中心とする第一半径の円弧を形成するように配置された第一部分（２６ａｋ１，２７ａｋ１）と、第一軸からの距離が第一半径より短くなるように形成された第二部分（２６ａｋ２，２７ａｋ２）と、を含み、第一部分と第二部分とは、第一軸の方向に直交する一つの仮想平面と交差するように配置され、支持部の内、第二部分と対向する部分の少なくとも一部は、第一軸からの距離（ｃｊ１，ｃｊ２）が第一半径（ｒｋ２，ｒｋ４）より短い。【選択図】図１

Description

本発明は、電子写真式の画像形成装置に用いられるカートリッジ及び電子写真式の画像形成装置に関する。

電子写真プロセスにより記録材に画像を形成するプリンタ、複写機等の画像形成装置には、画像形成装置の装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジを備えたものがある。プロセスカートリッジとは、電子写真感光体と、電子写真プロセスの各工程を実行するために感光体に作用する部材（プロセス部材）の少なくとも１つとを、装置本体に着脱可能な枠体にまとめて配置したものを指す。プロセスカートリッジを用いることで、画像形成装置のメンテナンスの一部をユーザ自身が行いやすくなり、ユーザビリティの向上につながる。

プロセスカートリッジの構成としては、感光ドラムを有する感光体ユニット（クリーニングユニットと呼ばれる場合がある）に対し、現像ローラを有する現像ユニットを連結したものがある。通常、現像ユニットは、現像ローラ及び感光ドラムが接近及び離間するようにクリーニングユニットに対して相対移動可能に連結され、現像ローラが感光ドラムに対して所定の位置関係を保つように構成される。特許文献１には、結合ピンとして用いる段付きピンの小径部と大径部のそれぞれをクリーニングユニットの枠体の穴に圧入し、結合ピンに対して現像ユニットの枠体の吊り穴をすき間嵌めする構成が記載されている。

また、特許文献２には、結合ピンを用いることなく、現像ユニットの枠体の一部として設けた揺動軸を介して現像ユニットと感光体ユニットを連結する構成が記載されている。この文献によると、現像ユニットの長手方向における現像枠体の両端部に揺動軸が形成され、感光体ユニットの枠体を構成するクリーニング枠体及び支持部材のそれぞれに設けた嵌合穴に揺動軸を嵌合させることで現像ユニットと感光体ユニットが連結される。

特開２００３−１１４６００号公報 特開２００８−３３２７１号公報

本発明は、上述した従来技術を発展させたものであり、その目的はカートリッジを構成する複数のユニット間の結合強度を確保しつつ小型化を達成することにある。

本発明の一態様は、画像形成装置の装置本体に対して着脱可能なカートリッジであって、感光体と、前記感光体を回転可能に支持する支持する第一枠体であって支持部を備えた第一枠体と、を有する第一ユニットと、前記第一ユニットに対して回動可能な第二ユニットであって、前記感光体の表面に形成された静電潜像を現像するために現像剤を担持する現像剤担持体と、前記現像剤担持体を回転可能に支持し、前記支持部に回動可能に支持される被支持部を備えた第二枠体と、を有する第二ユニットと、を有し、前記被支持部は、第一軸を中心とする第一半径の円弧面を形成するように配置された第一部分と、前記第一軸からの距離が前記第一半径より小さくなるように形成された第二部分と、を含み、前記第一部分と前記第二部分とは、前記第一軸の方向に直交する一つの仮想平面と交差するように配置され、前記支持部の内、前記第二部分と対向する部分の少なくとも一部は、前記第一軸からの距離が前記第一半径より短いことを特徴とするカートリッジである。

本発明によれば、カートリッジを構成する複数のユニット間の結合強度を確保しつつ小型化を達成することができる。

実施例１に係るプロセスカートリッジの駆動側の結合部（ａ）及び被駆動側の結合部（ｂ）を示す断面図。 実施例１に係る画像形成装置の断面図。 実施例１に係るプロセスカートリッジの断面図。 実施例１に係るプロセスカートリッジの分解図（駆動側から見た様子）。 実施例１に係るプロセスカートリッジの分解図（非駆動側から見た様子）。 実施例１に係るプロセスカートリッジの着脱方法を説明するための図（ａ、ｂ）。 実施例１に係るプロセスカートリッジの着脱方法を説明するための図（ａ、ｂ）。 実施例１に係るプロセスカートリッジへの駆動伝達について説明するための図（ａ〜ｄ）。 実施例１に係るプロセスカートリッジの駆動側の結合部（ａ）及び被駆動側の結合部（ｂ）を示す断面図。 実施例２に係るプロセスカートリッジの結合部を示す断面図。

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。

以下の説明において、電子写真感光体の回転軸線の方向をプロセスカートリッジの「長手方向」とする。長手方向に関して、特に感光体を駆動する駆動力を画像形成装置の装置本体からプロセスカートリッジが受ける側を「駆動側」とし、その反対側を「非駆動側」とする。

まず、図２及び図３を用いて画像形成装置の全体構成及び画像形成プロセスについて説明する。図２は、第一の実施形態（実施例１）に係る電子写真式の画像形成装置１の断面図である。画像形成装置１は、画像形成装置本体（以下、装置本体１Ａと記載する）と、プロセスカートリッジ（以下、カートリッジ１Ｂと記載する）を有する。装置本体１Ａとは、電子写真画像形成装置からカートリッジ１Ｂを除いた部分である。

＜全体構成＞
図２に示す本実施例の画像形成装置１は、カートリッジ１Ｂを装置本体１Ａに着脱可能に構成した、電子写真技術を利用したレーザビームプリンタである。画像形成装置１は、例えば外部の情報機器から受信した画像情報に基づいてシート材ＰＡに画像を形成する。

装置本体１Ａは、カートリッジ１Ｂの収容空間が設けられた枠体の他に、露光装置３及びシートトレイ４を有している。更に、装置本体１Ａには、シート材ＰＡの搬送経路をなぞる方向である搬送方向Ｄに沿って、ピックアップローラ５ａ、給送ローラ対５ｂ、転写ガイド６、転写ローラ７、搬送ガイド８、定着装置９、排出ローラ対１０、排出トレイ１１等が配置されている。

なお、定着装置９は、シート材ＰＡを挟持して搬送する回転体対としての加熱ローラ９ａ及び加圧ローラ９ｂと、ハロゲンランプ又はセラミックヒータ等の加熱手段と、を含む熱定着式の構成を有する。また、記録材であるシート材ＰＡとしては、普通紙及び厚紙等の紙、プラスチックフィルム、布、コート紙のような表面処理が施されたシート材、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート材等、サイズ及び材質の異なる多様なシートを使用可能である。

図３に示すように、カートリッジ１Ｂは、ドラム状の電子写真感光体である感光ドラム（以下、ドラム６２と記載する）を含むクリーニングユニット６０と、現像剤担持体としての現像ローラ３２を含む現像ユニット２０とによって構成される。ドラム６２は、電子写真技術において自身の表面に潜像やトナー像（現像剤像）を担持する像担持体である。カートリッジ１Ｂのより詳細な構成は後述する。

＜画像形成プロセス＞
以下、画像形成装置１がシート材ＰＡに画像を形成する一連の動作、即ち画像形成プロセスの概略を説明する。プリントスタート信号に基づいて、ドラム６２は矢印Ｒ方向に所定の周速度で（つまり所定のプロセススピードで）回転駆動される。

図３に示す帯電ローラ（帯電部材）６６は、ドラム６２の外周面に接触して配置され、バイアス電圧が印加されることでドラム６２の外周面を一様かつ均一に帯電させる。レーザスキャナユニットである露光装置３（図２）は、画像情報に応じたレーザ光Ｌを出力する。そのレーザ光Ｌは、カートリッジ１Ｂのクリーニング枠体７１に設けられたレーザ開口７１ｈを通り、ドラム６２の外周面に到達する。これにより、ドラム６２が走査露光され、ドラム６２の外周面に画像情報に対応した静電潜像が形成される。

図３に示すように、現像ユニット２０において、トナー室２９内のトナーＴは、撹拌部材を兼ねる搬送部材４３の回転によって撹拌、搬送され、トナー供給室２８に送り出される。トナーＴは、筒状の現像ローラ３２の内側に配置された固定磁石であるマグネットローラ３４の磁力により、現像ローラ３２の表面に担持される。現像ローラ３２は、ドラム６２に形成された潜像を現像するために、現像剤としてのトナーＴをその表面に担持する現像剤担持体である。なお、現像剤として非磁性の一成分トナーを使用し、磁力以外の力（鏡像力等）でトナーを現像ローラ３２に担持させる構成としてもよい。

トナーＴは、現像ブレード４２に摺擦されることで摩擦帯電されつつ、現像ブレード４２によって現像ローラ３２の周面上での層厚を規制される。現像ローラ３２の回転に伴い、一定の層厚となったトナーＴは現像ローラ３２とドラム６２とが所定の間隔をあけて対向する現像領域に供給される。すると、静電潜像の電位分布に応じて現像ローラ３２からドラム６２へとトナーＴが転移して、静電潜像が現像されてトナー像として可視化される。

また、レーザ光Ｌの出力タイミングと併せて、図２に示すピックアップローラ５ａ及び給送ローラ対５ｂによって、シートトレイ４に積載されて装置本体１Ａの下部に収納されているシート材ＰＡが１枚ずつ送り出される。そして、そのシート材ＰＡが転写ガイド６を経由して、ドラム６２と転写ローラ７との間の転写位置へ搬送される。この転写位置において、トナー像はドラム６２からシート材ＰＡに順次転写されていく。

トナー像が転写されたシート材ＰＡは、ドラム６２から分離されて搬送ガイド８に沿って定着装置９に搬送される。そしてシート材ＰＡは、定着装置９を構成する加熱ローラ９ａと加圧ローラ９ｂとのニップ部を通過する。このニップ部で定着処理として加圧及び加熱が行われることで、トナー像はシート材ＰＡに定着する。トナー像の定着処理を受けたシート材ＰＡは、搬送ガイド８に沿って排出ローラ対１０まで搬送され、排出ローラ対１０によって排出トレイ１１に排出される。

一方、転写位置を通過した後のドラム６２の外周面に残留している残留トナー等の付着物は、図３に示すクリーニング部材７７によって除去されて、再び、ドラム６２の外周面は画像形成プロセスに使用可能な状態となる。ドラム６２から除去されたクリーニングユニット６０の廃トナー室７１ｂに貯蔵される。

上述した帯電ローラ６６、現像ローラ３２、転写ローラ７及びクリーニング部材７７は、いずれも電子写真プロセスを実行するためにドラム６２に作用するプロセス手段の一例である。感光体を有する第一ユニットとしてのクリーニングユニット６０は、感光体ユニット、ドラムユニット、感光体保持ユニット、ドラム保持ユニット又は像担持体保持ユニットと呼ぶこともできる。また、現像剤担持体を有する第二ユニットとしての現像ユニット２０は、現像剤担持体保持ユニットと呼ぶこともできる。

＜カートリッジの全体構成＞
次にカートリッジ１Ｂの全体構成について図３、図４、図５を用いて説明する。図４及び図５は、カートリッジ１Ｂの分解図であり、図４は長手方向の駆動側から見た様子を、図５は非駆動側から見た様子を表している。なお、図４及び図５においては各部品を結合するためのビス等の図示は省略している。

カートリッジ１Ｂは、前述のようにクリーニングユニット６０及び現像ユニット２０で構成される。図３に示すように、クリーニングユニット６０は、ドラム６２と、帯電ローラ６６と、クリーニング部材７７と、これらを支持するクリーニング枠体７１を有する。また、図４に示すように、長手方向に延びるクリーニング枠体７１の駆動側の端部には、ドラム軸受７３が固定されている。なお、カートリッジ１Ｂの長手方向（クリーニング枠体７１の長手方向）は、ドラム６２の回転軸線が延びる方向（軸線方向）と略平行である。以下、特に断りなく単に長手方向あるいは単に軸線方向といった場合には、ドラム６２の軸線方向を意図する。

ドラム６２の支持構成を説明する。図４に示すように、ドラム６２の駆動側の端部に設けられた駆動側ドラムフランジ６３が、ドラム軸受７３の穴部７３ａにより回転可能に支持される。また、図５に示すように、ドラム６２の非駆動側の端部に設けられた非駆動側ドラムフランジの穴部（不図示）が、クリーニング枠体７１に設けられた穴部７１ｃに圧入されたドラム軸７８によって回転可能に支持される。従って、互いに組み合わされたドラム軸受７３及びクリーニング枠体７１は、第一ユニットとしてのクリーニングユニット６０の枠体（本実施例の第一枠体、広義のクリーニング枠体）として機能する。各ドラムフランジは、第一ユニットの枠体に設けられた軸受部によって回転可能に支持される被軸受部である。

図３に示すように、クリーニングユニット６０において、帯電ローラ６６及びクリーニング部材７７は、それぞれドラム６２の外周面に接触して配置される。

クリーニング部材７７は、弾性材料としてのゴムで形成されたブレード状の弾性部材であるゴムブレード７７ａと、ゴムブレードを支持する支持部材７７ｂと、を有する。ゴムブレード７７ａは、ドラム６２の回転方向に対してカウンター方向にドラム６２の外周面と当接している。即ち、ゴムブレード７７ａは、ドラム６２に近付くほどドラム６２の回転方向（矢印Ｒ）の上流側に向かうように延びており、ブレード先端部においてドラム６２に当接している。

クリーニング部材７７によってドラム６２の表面から除去された廃トナーは、クリーニング枠体７１とクリーニング部材７７とによって形成された廃トナー室７１ｂに溜められる。また、図３に示すように、クリーニング枠体７１から廃トナーが漏れることを防止するためのスクイシート６５が、ドラム６２に当接するようにクリーニング枠体７１の縁部に設けられている。

帯電ローラ６６は、図３に示すようにクリーニング枠体７１の長手方向における両端部に設けられた帯電ローラ軸受６７を介して、クリーニングユニット６０に回転可能に取り付けられている。帯電ローラ６６は、帯電ローラ軸受６７が付勢部材６８によりドラム６２に向けて加圧されることでドラム６２に圧接されている。帯電ローラ６６は、ドラム６２の回転に従動回転する。

図３に示すように、現像ユニット２０は、現像ローラ３２、現像ローラ３２を支持する現像容器２３、底部材２２、マグネットローラ３４、現像ブレード４２、間隔保持部材３８、搬送部材４３等を有する。現像ローラ３２は、長手方向の両端に設けられた軸受部材２６（図４），２７（図５）により回転可能に現像容器２３に取り付けられている。マグネットローラ３４は現像ローラ３２の内側に配置されている。現像ブレード４２は、現像ローラ３２が配置される現像容器２３の開口部の縁部に、現像ローラ３２の外周面に圧接するように配置されている。

図４、図５に示すように、現像ローラ３２の長手方向両端部には間隔保持部材３８が取り付けられており、間隔保持部材３８とドラム６２が当接することで、現像ローラ３２はドラム６２と微少隙間をもって保持される。また、図３に示すように、現像ユニット２０からトナーが漏れることを防止するための吹き出し防止シート３３が、現像ローラ３２に当接するように現像容器２３の縁部（現像ブレード４２とは反対側の縁部）に設けられている。

更に、現像容器２３と底部材２２によって形成されたトナー室２９には、搬送部材４３が設けられている。搬送部材４３は、トナー室２９に収容されたトナーを撹拌すると共に、トナー供給室２８へトナーを搬送する。長手方向に延びる現像容器２３及び底部材２２
トナー室２９の両端部には、軸受部材２６（図４）及び軸受部材２７（図５）が取り付けられている。現像容器２３、底部材２２、軸受部材２６，軸受部材２７は、第二ユニットとしての現像ユニット２０の枠体（本実施例の第二枠体、広義の現像枠体）を構成している。

図４及び図５に示すように、カートリッジ１Ｂはクリーニングユニット６０と現像ユニット２０とを相対移動可能に結合（連結、合体）して構成される。ユニット同士を結合する構成として、クリーニングユニット６０には、支持部としての第一吊り穴７１ｉ及び第二吊り穴７１ｊがクリーニング枠体７１に設けられている。一方、現像ユニット２０には、被支持部としての第一支持ボス２６ａ及び第二支持ボス２７ａが軸受部材２６，２７に設けられている。

現像ユニット２０とクリーニングユニット６０を結合する際には、まずクリーニングユニット６０の駆動側の第一吊り穴７１ｉに対し、現像ユニット２０の第一支持ボス２６ａの中心を合わせる。同時に、非駆動側の第二吊り穴７１ｊに対し、現像ユニット２０の第二支持ボス２７ａの中心を合わせる。そして、現像ユニット２０を長手方向の一方側（矢印Ｇ方向）に移動させると、第一吊り穴７１ｉ、第二吊り穴７１ｊに第一支持ボス２６ａ、第二支持ボス２７ａが嵌合する。

これにより、クリーニングユニット６０に対して現像ユニット２０が相対移動可能に連結される。より詳細にいうと、クリーニングユニット６０に対して現像ユニット２０が第一支持ボス２６ａ及び第二支持ボス２７ａを支点として回転可能（揺動可能）に連結される。この支点は、ドラム６２の回転軸線及び現像ローラ３２の回転軸線と略平行で、かつ、双方の回転軸線から離れた位置にある。そのため、カートリッジ１Ｂの現像ユニット２０とクリーニングユニット６０とは、ドラム６２に対して現像ローラ３２が接離可能な状態で連結される。

現像ユニット２０とクリーニングユニット６０を結合した後、支持部材であるドラム軸受７３をクリーニングユニット６０に組み付ける（即ち、クリーニング枠体７１に取り付ける）ことによって、カートリッジ１Ｂが構成される。

ところで、カートリッジ１Ｂには現像ユニット２０を所定の方向に付勢する付勢部材として、駆動側付勢部材４６Ｒ（図４）及び非駆動側付勢部材４６Ｌ（図５）が設けられている。本実施例において、双方の付勢部材は圧縮バネで構成されている。駆動側付勢部材４６Ｒと非駆動側付勢部材４６Ｌは、現像ローラ３２がドラム６２に近付くように現像ユニット２０を付勢している。そして、現像ローラ３２の両端部に取り付けられた間隔保持部材３８がドラム６２の外周面と当接することで、現像ローラ３２はドラム６２から所定の間隔をもって保持（位置決め）される。

＜カートリッジの装着＞
次にカートリッジ１Ｂの装着について、図６（ａ、ｂ）及び図７（ａ、ｂ）を用いて具体的に説明する。図６（ａ、ｂ）は、画像形成装置１の装置本体１Ａに設けられたカートリッジ１Ｂの装着のためのガイド部を示す図であり、図６（ａ）は駆動側、図６（ｂ）は非駆動側の構成を表している。図７（ａ、ｂ）は、装置本体１Ａに対するカートリッジ１Ｂの位置決め構成を示す図であり、図７（ａ）は駆動側、図７（ｂ）は非駆動側の構成を表している。

図６（ａ、ｂ）に示すように、装置本体１Ａは、駆動側板１５及び非駆動側板１６を備えている。駆動側板１５及び非駆動側板１６は、長手方向に互いに対向しており、装置本体１Ａにおけるカートリッジ１Ｂの収容及び着脱のための空間を形成している。

駆動側板１５には、カートリッジ１Ｂの長手方向における一方側の側部を案内するガイド部として、ガイドレール上１５ｇ及びガイドレール１５ｈが設けられている。非駆動側板１６には、カートリッジ１Ｂの長手方向における他方側の側部を案内するガイド部として、ガイドレール上１６ｄ及びガイドレール１６ｅが設けられている。カートリッジ１Ｂの駆動側に設けられたドラム軸受７３は、被回転止め部７３ｃを有している。また、クリーニング枠体７１は、長手方向の非駆動側に、第一位置決め部としての被位置決め部７１ｄと、第二位置決め部としての被回転止め部７１ｆとを有している。

なお、カートリッジ１Ｂの装着方向は、ドラム６２（図３）の回転軸線と実質的に直交する方向（矢印Ｃ）である。本実施例において、装置本体１Ａの上部に設けられた開閉扉１３を開放すると、上方に向かって開口したカートリッジ挿入口１７（図４、図５）が露出する。この状態で、ユーザは装置本体１Ａに対して上方側からカートリッジ１Ｂの着脱を行うことが可能である。

カートリッジ１Ｂを装置本体１Ａに装着する場合、ユーザは装置本体１Ａの上方からカートリッジ１Ｂをカートリッジ挿入口１７を介して挿入していく。このとき、駆動側ではカートリッジ１Ｂの被回転止め部７３ｃが装置本体１Ａのガイドレール１５ｈにガイドされる。また、非駆動側ではカートリッジ１Ｂの被位置決め部７１ｄと被回転止め部７１ｆとが装置本体１Ａのガイドレール上１６ｄ及びガイドレール１６ｅにガイドされる。これによって、カートリッジ１Ｂは装置本体１Ａ内の所定の装着位置に装着される。

次に、開閉扉１３を閉じる状態を説明する。図６（ａ、ｂ）、図７（ａ、ｂ）に示すように装置本体１Ａの位置決め部として、駆動側板１５は位置決め部上１５ａと位置決め部下１５ｂと回転止め部１５ｃとを有し、非駆動側板１６は位置決め部１６ａと回転止め部１６ｃとを有している。一方、カートリッジ１Ｂのドラム軸受７３は、被位置決め部上７３ｄ及び被位置決め部下７３ｆを有する。ここで、被位置決め部上７３ｄは、第一の被位置決め部、第一の突起、又は第一の張出部と呼ぶこともでき、被位置決め部下７３ｆは、第二の被位置決め部、第二の突起、又は第二の張出部と呼ぶこともできる。

また、開閉扉１３には、長手方向の両端部にカートリッジ押圧部材２ａ、２ｂが回転可能に設けられている。装置本体１Ａの前板（図２で右側の面）には、長手方向の両端部にカートリッジ押圧部材２ａ，２ｂを付勢するカートリッジ押圧バネ１９、２１が取り付けられている。カートリッジ押圧部材２ａ，２ｂに対応して、カートリッジ１Ｂのドラム軸受７３には駆動側の被押圧部７３ｅが設けられ、クリーニング枠体７１には非駆動側の被押圧部７１ｏが設けられている（図６（ａ、ｂ））。

カートリッジ１Ｂを装着位置まで挿入した後、開閉扉１３を閉じることにより、カートリッジ押圧バネ１９、２１によって付勢されたカートリッジ押圧部材２ａ，２ｂがカートリッジ１Ｂの被押圧部７３ｅ、７１ｏを押圧する（図７（ａ、ｂ））。

これによって、駆動側においては、カートリッジ１Ｂの被位置決め部上７３ｄと被位置決め部下７３ｆと回転止め部７３ｃとが、それぞれ装置本体１Ａの位置決め部上１５ａと位置決め部下１５ｂと回転止め部１５ｃとに当接する。この結果、駆動側におけるカートリッジ１Ｂ及びその構成部材（ドラム６２等）が装置本体１Ａに対して位置決めされる。また、非駆動側において、カートリッジ１Ｂの被位置決め部７１ｄと被回転止め部７１ｆとがそれぞれ装置本体１Ａの位置決め部１６ａと回転止め部１６ｃとに当接する。これによって非駆動側におけるカートリッジ１Ｂ及びその構成部材が装置本体１Ａに対して位置決めされる。

以上、装置本体１Ａに対するカートリッジ１Ｂの位置決め構成を例示したが、位置決めの手段は上述したものに限らない。例えば、カートリッジ押圧部材２ａ，２ｂによる押圧を省略し、代わりにカートリッジ１Ｂの被位置決め部（７３ｄ，７１ｄ）及び被回転止め部（７３ｆ，７１ｆ）に対して装置本体１Ａの一部が直接的に作用してカートリッジ１Ｂの位置決めを行う構成でもよい。

次に、カートリッジ１Ｂが装置本体１Ａから駆動力を受ける構成について、図８（ａ〜ｄ）を用いて説明する。図８（ａ、ｂ）は、装置本体１Ａの駆動部の構成を説明するための斜視図である。図８（ｃ）は、装置本体１Ａとカートリッジ１Ｂの駆動部が係合する前の状態を示す図である。図８（ｄ）は、装置本体１Ａの電源が入って、装置本体１Ａとカートリッジ１Ｂの駆動部が係合した状態を示す図である。

図８（ａ）に示すように、装置本体１Ａには、装置本体１Ａの駆動源（不図示）から駆動力を受けてカートリッジ１Ｂに駆動力を伝達するための駆動伝達部材８１が設けられている。また、図８（ｂ）に示すように、カートリッジ１Ｂには、駆動伝達部材８１と係合して駆動力を受けるために、駆動側ドラムフランジ６３に駆動受動部６３ｂが設けられている。

ここで、カートリッジ１Ｂの装着後に開閉扉１３を閉じて装置本体１Ａの電源を入れると、駆動伝達部材８１は、図８（ｃ）の矢印Ｅ方向に移動する。そして、図８（ｄ）のように、駆動伝達部材８１の駆動伝達部８１ｂと、駆動側ドラムフランジ６３の駆動受動部６３ｂとが係合し、駆動側ドラムフランジ６３を介して、ドラム６２が回転駆動される。

また、駆動伝達部材８１の外周部には歯車形状８１ｇが設けられている。更に、カートリッジ１Ｂの現像ローラ３２の端部には現像ローラギア９０が結合されている。そして、図８（ｄ）に示した駆動側ドラムフランジ６３の駆動受動部６３ｂが係合した状態のとき、駆動伝達部材８１に設けられた歯車形状８１ｇと現像ローラギア９０も噛合うように配置される。即ち、駆動伝達部材８１によって、駆動側ドラムフランジを介してドラム６２が回転すると同時に、現像ローラギア９０を介して現像ローラ３２も回転する。

＜現像ユニットとクリーニングユニットの結合部の詳細＞
次にカートリッジ１Ｂの現像ユニット２０とクリーニングユニット６０の結合部の構成について図１（ａ、ｂ）を用いて説明する。図１（ａ）は現像ユニット２０とクリーニングユニット６０の駆動側の結合部の示す断面図である。図１（ｂ）は現像ユニット２０とクリーニングユニット６０の非駆動側の結合部を示す断面図である。図１（ａ）は、後述する第一軸Ｌｋ１に直交する方向についての現像ユニット２０の断面図である。言い換えれば、図１（ａ）は、第一軸Ｌｋ１に直交する仮想平面に沿って切断した現像ユニット２０を、第一軸Ｌｋ１の方向に見た図である。図１（ｂ）は、後述する第三軸Ｌｋ３に直交する方向についての現像ユニット２０の断面図である。言い換えれば、図１（ｂ）は、第三軸Ｌｋ３に直交する平面に沿って切断した現像ユニット２０を、第三軸Ｌｋ３の方向に見た図である。

まず、駆動側の結合部について説明する。図１（ａ）に示すように、クリーニングユニット６０の内、クリーニング枠体７１の駆動側側面には支持部としての第一吊り穴７１ｉが設けられている。第一吊り穴７１ｉは、円周面７１ｉｋ１と平面部７１ｉｋ２とで形成されるＤカット形状である。円周面７１ｉｋ１は、ドラム６２の回転軸Ｌ１（図４、図５）と平行な第二軸Ｌｋ２を中心軸とする半径ｒｋ１の実質的に円筒状の面からなる円筒部である。平面部７１ｉｋ２は、第二軸Ｌｋ２と平行で、第二軸Ｌｋ２からの距離が半径ｒｋ１よりも短い実質的に平面状の面（第二軸Ｌｋ２の方向に見て半径ｒｋ１の円弧の一部をショートカットする線分）である。

ここで、平面部７１ｉｋ２と円周面７１ｉｋ１との最大距離を距離ｃｋ１とする。言い換えると、距離ｃｋ１とは、Ｄカット形状である第一吊り穴７１ｉの短軸方向の幅（平面部７１ｉｋ２の法線方向に測った第一吊り穴７１ｉの幅）である。また、第二軸Ｌｋ２の方向に見て、円周面７１ｉｋ１は現像ユニット２０に近付く側（本実施例では重力方向で下側）に配置され、平面部７１ｉｋ２は現像ユニット２０から遠ざかる側（本実施例では重力方向で上側）に配置される。言い換えると、円周面７１ｉｋ１は、第一吊り穴７１ｉが現像ユニット２０を支持する際に現像ユニット２０の重量を支えることが可能な配置となっている。

一方、現像ユニット２０の軸受部材２６には、第一吊り穴７１ｉに支持される被支持部としての第一支持ボス２６ａが設けられている。第一支持ボス２６ａは、第一円周面２６ａｋ１と、第二円周面２６ａｋ２と、第一平面部２６ａｋ３と、第二平面部２６ａｋ４と、を有する。

第一円周面２６ａｋ１は、現像ローラ３２の回転軸線と平行な第一軸Ｌｋ１を中心とする半径ｒｋ２（第一半径）の円周面（円弧面）を形成する。第一軸Ｌｋ１は、ドラム６２の回転軸Ｌ１に対しても実質的に平行である。第一円周面２６ａｋ１は、第一軸Ｌｋ１を中心とする半径ｒｋ２を有する円の一部である。言い換えれば、第一円周面２６ａｋ１は、第一軸Ｌｋ１を中心とする半径ｒｋ２の円弧上に（円弧に沿って）配置される。本実施例において、第一円周面２６ａｋ１が形成される角度は１８０度を超える。第二円周面２６ａｋ２は、同じく第一軸Ｌｋ１を中心とする半径ｒｋ３（第二半径）の円周面を形成する。第二円周面２６ａｋ２は、第一軸Ｌｋ１を中心とする半径ｒｋ３を有する円の一部である。言い換えれば、第二円周面２６ａｋ２は、第一軸Ｌｋ１を中心とする半径ｒｋ３の円弧上に（円弧に沿って）配置される。本実施例において、第二円周面２６ａｋ２が形成される角度は１８０度未満である。ここで、第二円周面２６ａｋ２の半径ｒｋ３（第二半径）は、第一円周面２６ａｋ１の半径ｒｋ２（第一半径）よりも小さい（ｒｋ３＜ｒｋ２）。そして、第一円周面２６ａｋ１と第二円周面２６ａｋ２との間には、第一平面部２６ａｋ３と第二平面部２６ａｋ４が設けられている。つまり、第一支持ボス２６ａは、第一軸Ｌｋ１の軸方向に見てＤカット形状の平面部（第一平面部２６ａｋ３と第二平面部２６ａｋ４をつなぐ仮想平面）から第二円周面２６ａｋ２が突出した形状である。第一軸Ｌｋ１の方向について、第一円周面２６ａｋ１の位置（第一円周面２６ａｋ１が配置される領域）と、第二円周面２６ａｋ２の位置（第二円周面２６ａｋ２が配置される領域）とは、少なくとも部分的に重なるように配置されている。従って、図１（ａ）から分かるように、第一円周面２６ａｋ１と第二円周面２６ａｋ２は、第一軸Ｌｋ１に直交する一つの仮想平面に対して交差するように配置されている。本実施例においては、第一軸Ｌｋ１の方向について、第一円周面２６ａｋ１と第二円周面２６ａｋ２は、同じ領域に形成されている。

第一円周面２６ａｋ１は第一吊り穴７１ｉの円周面７１ｉｋ１と対向する位置に配置され、第二円周面２６ａｋ２は第一吊り穴７１ｉの平面部７１ｉｋ２と対向する位置に配置される。円周面７１ｉｋ１は第一円周面２６ａｋ１と当接可能であり、平面部７１ｉｋ２は第二円周面２６ａｋ２と当接可能である。これにより、第一軸Ｌｋ１に直交する方向に向けての第一支持ボス２６ａの移動（平行移動）が、第一吊り穴７１ｉによって規制される。ここで、上述した各寸法は、第一吊り穴７１ｉの円周面７１ｉｋ１の半径ｒｋ１が第一支持ボス２６ａの第一円周面２６ａｋ１の半径ｒｋ２以上（第一半径以上）で、より好ましくは半径ｒｋ２よりも僅かに大きく設定されている。また、第一吊り穴７１ｉの短軸方向の幅に相当する距離ｃｋ１が、第一支持ボス２６ａの短軸方向の幅に相当する（半径ｒｋ２＋半径ｒｋ３）よりも僅かに大きくなるように設定されている（ｃｋ１＜ｒｋ２＋ｒｋ３）。これにより、第一支持ボス２６ａは第一吊り穴７１ｉに対して、回転可能かつ第一軸Ｌｋ１が第二軸Ｌｋ２と略同軸上になるように支持される。その結果、現像ユニット２０は、クリーニングユニット６０に対して回転可能に結合される。本実施例においては、第一軸Ｌｋ１は、クリーニングユニット６０に対する現像ユニット２０の回転軸線と一致する。言い換えれば、現像ユニット２０は、クリーニングユニット６０に対して、第一軸Ｌｋ１の周りに回転可能である。

なお、第二円周面２６ａｋ２に代えて、例えば第二軸Ｌｋ２から半径ｒｋ３と同じ距離で突出する三角状又は台形状の突起を設けて第二部分とすることも考えられる。そのような変形例に比べて、本実施例では第二部分として第二円周面２６ａｋ２を設けたため、現像ユニット２０が回動しても第二円周面２６ａｋ２と第一吊り穴７１ｉの平面部７１ｉｋ２との距離が変動しない。そのため、第一吊り穴７１ｉの幅（ｃｋ１）を第一支持ボス２６ａの幅（ｒｋ２＋ｒｋ３）により近い値に設定して現像ユニット２０の位置決め精度を高められる利点がある。

上記構成では、第一吊り穴７１ｉ（支持部）の平面部７１ｉｋ２は、第一支持ボス２６ａ（被支持部）の中心である第一軸Ｌｋ１からの距離ｃｊ１（図１（ａ））が、第一円周面２６ａｋ１（円筒面、円弧面）の半径ｒｋ２（第一半径）よりも短い配置となっている。言い換えれば、第一吊り穴７１ｉの平面部７１ｉｋ２と第一軸Ｌｋ１の間の最短距離ｃｊ１（図１（ａ））が、半径ｒｋ２（第一半径）よりも短い配置となっている。このため、第一支持ボス２６ａが嵌合する支持部の穴形状を、例えば半径ｒｋ２より僅かに大きな半径の円形状とする場合に比べて、本実施例の第一吊り穴７１ｉの方が小型（幅が狭い）と言える。具体的には、平面部７１ｉｋ２に対して垂直な方向に測った円周面７１ｉｋ１から平面部７１ｉｋ２までの最大距離である距離ｃｋ２は、半径ｒｋ２の２倍より短い構成となっている。

次に、非駆動側の結合部について説明する。図１（ｂ）に示すように、クリーニングユニット６０の内、クリーニング枠体７１の非駆動側側面には支持部としての第二吊り穴７１ｊが設けられている。第二吊り穴７１ｊは第一円周面７１ｊｋ１、第二円周面７１ｊｋ２及び第一平面部７１ｊｋ３、第二平面部７１ｊｋ４で形成される。第一円周面７１ｊｋ１及び第二円周面７１ｊｋ２はそれぞれ、ドラム６２の回転軸Ｌ１と平行な第四軸Ｌｋ４及び第五軸Ｌｋ５を中心軸とする半径ｒｋ６の円周面である。また、第一平面部７１ｊｋ３は、第一円周面７１ｊｋ１及び第二円周面７１ｊｋ２と接する平面である。そして、第二平面部７１ｊｋ４は第一平面部７１ｊｋ３と略平行で、第一平面部７１ｊｋ３との距離ｃｋ２が、第一円周面７１ｊｋ１の直径（半径ｒｋ６の２倍）よりも小さくなっている。すなわち、第二吊り穴７１ｊは、長丸穴をＤカットしたような形状となっている。すなわち、第二吊り穴７１ｊは、長丸穴をＤカットしたような形状となっている。また、第四軸Ｌｋ４の方向に見て、第一平面部７１ｊｋ３は現像ユニット２０に近付く側に配置され、第二平面部７１ｊｋ４は現像ユニット２０から遠ざかる側に配置される。

一方、現像ユニット２０の軸受部材２７には、第二吊り穴７１ｊに支持される被支持部としての第二支持ボス２７ａが設けられている。第二支持ボス２７ａは、現像ローラ３２の回転軸線と平行な第三軸Ｌｋ３を中心軸とする半径ｒｋ４の円周面である第一円周面２７ａｋ１と、第三軸Ｌｋ３を中心軸する半径ｒｋ５の円周面である第二円周面２７ａｋ２を有する。第一円周面２７ａｋ１は、第三軸Ｌｋ３を中心とする半径ｒｋ４を有する円の一部である。言い換えれば、第一円周面２７ａｋ１は、第三軸Ｌｋ３を中心とする半径ｒｋ４を有する円弧上に（円弧に沿って）配置される。本実施例において、第一円周面２７ａｋ１が形成される角度は１８０度を超える。第二円周面２７ａｋ２は、第三軸Ｌｋ３を中心とする半径ｒｋ５を有する円の一部である。本実施例において、第二円周面２７ａｋ２が形成される角度は１８０度未満である。言い換えれば、第二円周面２７ａｋ２は、第三軸Ｌｋ３を中心とする半径ｒｋ５を有する円弧上に（円弧に沿って）配置される。第三軸Ｌｋ３はドラム６２の回転軸Ｌ１とも平行である。ここで第二円周面２７ａｋ２の半径ｒｋ５は、第一円周面２７ａｋ１の半径ｒｋ４よりも小さくなっている（ｒｋ５＜ｒｋ４）。そして第一円周面２７ａｋ１と第二円周面２７ａｋ２との間には、第一平面部２７ａｋ３と第二平面部２７ａｋ４が設けられている。第一支持ボス２６ａと同様に、第二支持ボス２７ａは第三軸Ｌｋ３の軸方向に見てＤカット形状の平面部（第一平面部２７ａｋ３と第二平面部２７ａｋ４をつなぐ仮想平面）から第二円周面２７ａｋ２が突出した形状である。第三軸Ｌｋ３の方向（第一軸Ｌｋ１の方向と同じ）について、第一円周面２７ａｋ１の位置（第一円周面２７ａｋ１が配置される領域）と、第二円周面２７ａｋ２の位置（第二円周面２７ａｋ２が配置される領域）とは、少なくとも部分的に重なるように配置されている。したがって、図１（ｂ）から分かるように、第一円周面２７ａｋ１と第二円周面２７ａｋ２は、第一軸Ｌｋ１に直交する一つの仮想平面に対して交わるように配置されている。本実施例においては、第一軸Ｌｋ１の方向について、第一円周面２７ａｋ１と第二円周面２７ａｋ２は、同じ領域に配置されている。

現像ユニット２０とクリーニングユニット６０を結合する際に、第一円周面２７ａｋ１が第二吊り穴７１ｊの第一平面部７１ｊｋ３と対向し、第二円周面２７ａｋ２が第二吊り穴７１ｊの第二平面部７１ｊｋ４と対向するような配置関係となっている。第一平面部７１ｊｋ３は第一円周面２７ａｋ１と当接可能であり、第二平面部７１ｊｋ４は第二円周面２７ａｋ２と当接可能である。これにより、第三軸Ｌｋ３に直交する方向に向けての第二支持ボス２７ａの移動（平行移動）が、第二吊り穴７１ｊによって規制される。ここで上述した各寸法は、第二吊り穴７１ｊの短軸方向の幅に相当する距離ｃｋ２が、第二支持ボス２７ａの短軸方向の幅に相当する（半径ｒｋ４＋半径ｒｋ５）よりも僅かに大きくなるように設定されている。これにより、第二支持ボス２７ａは第二吊り穴７１ｊに対し、第三軸Ｌｋ３を中心として回転可能に支持される。その結果、現像ユニット２０は、クリーニングユニット６０に対して回転可能に結合される。

本実施例においては、第三軸Ｌｋ３は、クリーニングユニット６０に対する現像ユニット２０の回転軸線と一致する。言い換えれば、現像ユニット２０は、クリーニングユニット６０に対して第三軸Ｌｋ３の周りに回転可能である。本実施例においては、第三軸Ｌｋ３は第一軸Ｌｋ１と一致する。更に、駆動側の場合と異なり、第二支持ボス２７ａは、第二吊り穴７１ｊの第一平面部７１ｊｋ３が設けられている分、第三軸と直交し第一平面部７１ｊｋ３と平行な方向にスライド移動可能に支持される。これに対し、第二支持ボス２７ａは、第二吊り穴７１ｊに対し、第三軸及び第一平面部７１ｊｋ３の両方と直交する方向に対しての移動（平行移動）が規制されている。駆動側においては、第一支持ボス２６ａは、第一吊り穴７１ｉに対して、上述の第一平面部７１ｊｋ３と平行な方向と、第一平面部７１ｊｋ３に垂直な方向の両方に対しての移動（平行移動）が規制されている。

上記構成では、第二吊り穴７１ｊ（支持部）の第二平面部７１ｊｋ４は、第二支持ボス２７ａ（被支持部）の中心である第三軸Ｌｋ３からの距離ｃｊ２（図１（ｂ））が、第一円周面２７ａｋ１（円筒面、円弧面）の半径ｒｋ４（第一半径）より短い配置となっている。言い換えれば、第二吊り穴７１ｊの第二平面部７１ｊｋ４と第三軸Ｌｋ３の間の最短距離ｃｊ２（図１（ｂ））が、半径ｒｋ４（第一半径）より短い配置となっている。このため、第二支持ボス２７ａが嵌合する支持部の穴形状を、半径ｒｋ４より僅かに大きな半径の円形状とする場合に比べて、本実施例の第二吊り穴７１ｊの方が小型（幅が狭い）と言える。具体的には、互いに実質的に平行な第二吊り穴７１ｊの第一平面部７１ｊｋ３と第二平面部７１ｊｋ４の間の距離ｃｋ２は、半径ｒｋ４の２倍より短い構成となっている。

こうして、カートリッジ１Ｂの駆動側及び非駆動側の両側において、クリーニングユニット６０と現像ユニット２０が連結される。ここで、駆動側付勢部材４６Ｒ（図４）の付勢力や現像ユニット２０に働く重力により、第一吊り穴７１ｉの円周面７１ｉｋ１と第一支持ボス２６ａの第一円周面２６ａｋ１が所定の接触圧で接触する。同様に、非駆動側付勢部材４６Ｌ（図５）の付勢力や現像ユニット２０に働く重力により、第二吊り穴７１ｊの第一平面部７１ｊｋ３と第二支持ボス２７ａの第一円周面２７ａｋ１が所定の接触圧で接触する。また、前述したように、現像ローラ３２（図４）の両端部に取り付けられた間隔保持部材３８（図４、図５）を介して所定の接触圧で接触することで、ドラム６２（図３）と現像ローラ３２は所定の間隔をもって保持される。これにより、現像ユニット２０とクリーニングユニット６０のそれぞれの相対位置が決まる。

図９（ａ）に示すように、現像ユニット２０をクリーニングユニット６０に支持したとき、駆動側では第一吊り穴７１ｉの円周面７１ｉｋ１と第一支持ボス２６ａの第一円周面２６ａｋ１が対向し、平面部７１ｉｋ２と第二円周面２６ａｋ２が対向する。ここで、現像ユニット２０やクリーニングユニット６０を構成する各部品の寸法ばらつき等の理由で、現像ユニット２０とクリーニングユニット６０の相対位置が設計上の配置に対して矢印Ａｒ１又は矢印Ａｒ２の方向に若干量の回動変位を生じる場合がある。ただし、若干量の回動変位とは、例えば、カートリッジ１Ｂを構成する各部品の許容可能な寸法ばらつきの積み重ねによって生じ得る変位の大きさを想定している。

このような回動変位に対し、本実施例では、第一支持ボス２６ａの第一円周面２６ａｋ１と第二円周面２６ａｋ２を同軸上に配置している。そのため、現像ユニット２０の相対位置が変化しても、円周面７１ｉｋ１及び平面部７１ｉｋ２に対して第一円周面２６ａｋ１及び第二円周面２６ａｋ２が干渉することなく、第一支持ボス２６ａの矢印Ａｒ１又はＡｒ２の方向への若干量の回動が許容される。なお、第一支持ボス２６ａの第一平面部２６ａｋ３及び第二平面部２６ａｋ４と、第一吊り穴７１ｉの平面部７１ｉｋ２との間のあそび（クリアランス）の合計は、非駆動側のクリアランスと共に、現像ユニット２０に許容される回動量の上限を規定している。

また、図９（ｂ）に示すように、現像ユニット２０をクリーニングユニット６０に支持したとき、非駆動側では第二吊り穴７１ｊの第一平面部７１ｊｋ３と第二支持ボス２７ａの第一円周面２７ａｋ１が対向する。また、第二吊り穴７１ｊの第二平面部７１ｊｋ４と第二支持ボス２７ａの第二円周面２７ａｋ２が対向する。ここで、部品の寸法ばらつき等の理由で、非駆動側においても現像ユニット２０とクリーニングユニット６０の相対位置が設計上の配置に対して矢印Ａｒ１又は矢印Ａｒ２の方向に若干量の回動変位を生じる場合がある。また、同様の理由により、現像ユニット２０とクリーニングユニット６０の相対位置が設計上の配置に対して矢印Ａｓ１又は矢印Ａｓ２の方向に若干量のスライド変位を生じる場合がある。

このような回動変位に対し、本実施例では、第二吊り穴７１ｊの第一平面部７１ｊｋ３と第二平面部７１ｊｋ４を平行に配置、かつ、第二支持ボス２７ａの第一円周面２７ａｋ１と第二円周面２７ａｋ２を同軸上に配置した構成を採用している。これにより、現像ユニット２０の相対位置が変化しても、第一平面部７１ｊｋ３及び第二平面部７１ｊｋ４と第一円周面２７ａｋ１及び第二円周面２７ａｋ２が干渉することなく、第二支持ボス２７ａの矢印Ａｒ１又はＡｒ２の方向への若干量の回動が許容される。なお、第二支持ボス２７ａの第一平面部２７ａｋ３及び第二平面部２７ａｋ４と、第二吊り穴７１ｊの第二平面部７１ｊｋ４との間のあそび（クリアランス）の合計は、駆動側のクリアランスと共に、現像ユニット２０に許容される回動量の上限を規定している。

同様に、現像ユニット２０の相対位置が変化しても、第二支持ボス２７ａの矢印Ａｓ１又はＡｓ２の方向への若干量のスライドが許容される。長手方向に垂直な方向（Ａｓ１，Ａｓ２）への第二支持ボス２７ａのスライドが許容されることで、例えば、現像ローラ３２がドラム６２に対して平行を保つことが容易になる利点がある。なお、第二吊り穴７１ｊの第一平面部７１ｊｋ３の長さは、第二支持ボス２７ａのスライド量の上限を規定している。

なお、カートリッジ１Ｂの未使用時など、現像ローラ３２をドラム６２から隔離する場合においても、現像ユニット２０を第一軸Ｌｋ１及び第三軸Ｌｋ３を中心に回動させることもできる。

そして、図９（ａ）に示すように、クリーニングユニット６０に対して現像ユニット２０が支持された状態で、重力及び付勢部材（図３〜図５の４６Ｒ，４６Ｌ）の付勢力によって、円周面７１ｉｋ１を介して第一円周面２６ａｋ１に当接圧Ｆｋ１が作用する。一方で、第二円周面２６ａｋ２は、基本的には平面部７１ｉｋ２から当接圧を受けない。これは、第一部分としての第一円周面２６ａｋ１が、第二部分としての第二円周面２６ａｋ２に対して重力方向で下方に位置するためである。また、第一部分としての第一円周面２６ａｋ１が、第二部分としての第二円周面２６ａｋ２に対して、付勢部材（４６Ｒ，４６Ｌ）の付勢方向でより下流側に位置するためである。

同様に、図９（ｂ）に示すように、クリーニングユニット６０に対して現像ユニット２０が支持された状態で、重力及び付勢部材（４６Ｒ，４６Ｌ）の付勢力によって、第一平面部７１ｊｋ３を介して第一円周面２７ａｋ１に当接圧Ｆｋ２が作用する。一方で、第二円周面２７ａｋ２は、基本的には第二平面部７１ｊｋ４から当接圧を受けない。これは、第一部分としての第一円周面２７ａｋ１が、第二部分としての第二円周面２７ａｋ２に対して重力方向で下方に位置するためである。また、第一部分としての第一円周面２７ａｋ１が、第二部分としての第二円周面２７ａｋ２に対して、付勢部材（４６Ｒ，４６Ｌ）の付勢方向でより下流側に位置するためである。

従って、クリーニングユニット６０と現像ユニット２０を結合した際に、当接圧を受ける側の第一円周面２６ａｋ１，２７ａｋ１は剛性を確保するのに十分な大きさに設定することが好ましい。ここで、本実施例では、第一円周面２６ａｋ１，２７ａｋ１を第二円周面２６ａｋ２，２７ａｋ２より大きな外径で形成したため、現像ユニット２０とクリーニングユニット６０の結合強度を確保することができる。

その一方で、現像ユニット２０とクリーニングユニット６０の結合に対する寄与が第一円周面２６ａｋ１，２７ａｋ１に比べて小さい第二円周面２６ａｋ２，２７ａｋ２を小さく形成している。そして、第二円周面２６ａｋ２と対向する第一吊り穴７１ｉの平面部７１ｉｋ２及び第二円周面２７ａｋ２と対向する第二吊り穴７１ｊの第二平面部７１ｊｋ４を、第二円周面２６ａｋ２，２７ａｋ２に合わせて現像ユニット２０側に寄せて配置している。

言い換えると、第一吊り穴７１ｉの平面部７１ｉｋ２から現像ユニット２０の回動中心（揺動中心）である第一軸Ｌｋ１までの距離ｃｊ１が、第一円周面２６ａｋ１の半径ｒｋ２よりも小さくなるように、平面部７１ｉｋ２が配置されている。このことは、第一吊り穴７１ｉの短軸方向の幅（距離ｃｋ１）が、仮に第一支持ボス２６ａが半径ｒｋ２の丸軸（円柱状部材）であった場合に必要な幅の最小値（ｒｋ２の２倍）に比べて小さく済むことを意味する。

同様に、第二吊り穴７１ｊの第二平面部７１ｊｋ４から現像ユニット２０の回動中心（揺動中心）である第三軸Ｌｋ３までの距離ｃｊ２が、第一円周面２７ａｋ１の半径ｒｋ４よりも小さくなるように、第二平面部７１ｊｋ４が配置されている。このことは、第二吊り穴７１ｊの短軸方向の幅（距離ｃｋ２）が、仮に第二支持ボス２７ａが半径ｒｋ４の丸軸（円柱状部材）であった場合に必要な幅の最小値（ｒｋ４の２倍）に比べて小さく済むことを意味する。

従って、本実施例の結合部の構成により、現像ユニット２０とクリーニングユニット６０の結合強度を確保しつつ結合部を小型化することができ、ひいてはカートリッジ１Ｂの小型化につながる。

また、第一支持ボス２６ａ及び第二支持ボス２７ａは現像ユニット２０の枠体を構成する軸受部材２６，２７の一部として設けている。そのため、現像ユニット２０の枠体及びクリーニングユニット６０の枠体とは別個の部材（例えば結合ピン）を用いる構成に比べて、簡易な構成で現像ユニット２０とクリーニングユニット６０の結合が実現される。

なお、本実施例では第一支持ボス２６ａ及び第二支持ボス２７ａの第一円周面２６ａｋ１，２７ａｋ１を円筒形状としたが、支持部によって回動可能に支持されるための
実質的な円周面が定義できれば良い。具体的には、図１０に示すように、第一軸Ｌｋ１に対する周方向の複数の位置に設けられた突起により、第一円周２２６ａｋ１に内接する３点（第一点２２６ａｋ２、第二点２２６ａｋ３、第三点２２６ａｋ４）を有していれば良い。第一点２２６ａｋ２、第二点２２６ａｋ３、第三点２２６ａｋ４は、第一軸Ｌｋ１を中心とする半径ｒｋ２を有する円（第一円周面２６ａｋ１（図１（ａ）参照）と同一）に沿って配置される。

１…画像形成装置／１Ａ…装置本体／１Ｂ…カートリッジ／２０…第二ユニット（現像ユニット）／２２，２３，２６，２７…第二枠体（底部材、現像容器、軸受部材）／２６ａ，２７ａ…被支持部（第一支持ボス、第二支持ボス）／２６ａｋ１，２７ａｋ１…第一部分（第一円周部）／２６ａｋ２，２７ａｋ２…第二部分（第二円周部）／６０…第一ユニット（感光体ユニット）／７１，７３…第一枠体（クリーニング枠体、支持部材）／７１ｉ，７１ｊ…支持部（第一吊り穴、第二吊り穴）

Claims (10)

1. 画像形成装置の装置本体に対して着脱可能なカートリッジであって、
   感光体と、前記感光体を回転可能に支持する支持する第一枠体であって支持部を備えた第一枠体と、を有する第一ユニットと、
   前記第一ユニットに対して回動可能な第二ユニットであって、前記感光体の表面に形成された静電潜像を現像するために現像剤を担持する現像剤担持体と、前記現像剤担持体を回転可能に支持し、前記支持部に回動可能に支持される被支持部を備えた第二枠体と、を有する第二ユニットと、
   を有し、
   前記被支持部は、第一軸を中心とする第一半径の円弧面を形成するように配置された第一部分と、前記第一軸からの距離が前記第一半径より小さくなるように形成された第二部分と、を含み、前記第一部分と前記第二部分とは、前記第一軸の方向に直交する一つの仮想平面と交差するように配置され、
   前記支持部の内、前記第二部分と対向する部分の少なくとも一部は、前記第一軸からの距離が前記第一半径より短いことを特徴とするカートリッジ。
2. 前記第二部分は、前記第一軸を中心とし、前記第一半径より短い第二半径の円弧面を形成するように配置されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載のカートリッジ。
3. 前記支持部は、
   前記感光体の回転軸線と平行な第二軸を中心とする前記第一半径以上の半径の円弧面を形成するように配置され、前記被支持部の前記第一部分と対向する円筒部と、
   前記第二軸と平行な平面状に形成され、前記被支持部の前記第二部分と対向する平面部と、
   を含み、前記平面部に対して垂直な方向に測った前記円筒部から前記平面部までの最大距離が前記第一半径の２倍より短い、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のカートリッジ。
4. 前記支持部は、
   前記第一軸と平行な平面状に形成され、前記被支持部の前記第一部分と対向する第一平面部と、
   前記第一平面部と平行な平面状に形成され、前記被支持部の前記第二部分と対向する第二平面部と、
   を含み、前記第一平面部に対して垂直な方向に測った前記第一平面部と前記第二平面部との間の距離が前記第一半径の２倍より短い、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のカートリッジ。
5. 前記支持部は、前記第一枠体の内、前記感光体の回転軸線の方向における一方側の端部に設けられ、
   前記被支持部は、前記第二枠体の内、前記感光体の回転軸線の方向における前記一方側の端部に設けられている、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のカートリッジ。
6. 前記第一部分は、重力方向において前記第二部分の下側に設けられており、
   前記支持部は、前記被支持部を介して前記第二ユニットの重量を支持することができる、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のカートリッジ。
7. 前記感光体の回転軸線の方向における前記現像剤担持体の両端部に設けられ、前記現像剤担持体の外周面と前記感光体の外周面との間に所定の間隔を保持するための間隔保持部材と、
   前記現像剤担持体が前記感光体に近付くように、前記第二ユニットを付勢する付勢部材と、
   をさらに備え、
   前記第一部分は、前記付勢部材の付勢力によって前記第二ユニットが回動する方向において、前記第二部分の下流側に設けられている、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のカートリッジ。
8. 前記第一部分は、前記第一軸を中心とする前記第一半径の円筒状の面である、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のカートリッジ。
9. 前記第一部分は、前記第一軸を中心とする周方向の複数の位置において、前記第一半径の円弧面と内接するように配置された複数の突起である、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のカートリッジ。
10. 装置本体と、
    前記装置本体に対して着脱可能な請求項１乃至９のいずれか１項に記載のカートリッジと、
    を備え、前記カートリッジを用いて記録材に画像を形成する画像形成装置。

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