JP2018140453A - ロボットコントローラ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロボットコントローラ10は、ロボットのモータを制御するコントローラであって、熱を発生する発熱部品を収容する筐体20と、前記筐体20の壁に開口する通気孔と、前記筐体内において前記通気孔を介して導入した空気を前記発熱部品に送るファンと、前記通気孔を被覆可能な蓋部品56と、を備えている。
【選択図】図1
Description
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施の形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施の形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
20 :筐体
21 :第1壁(壁)
32 :第1通気孔(通気孔)
33 :第1ファン(ファン)
56 :蓋部品
22 :第2壁
23 :第3壁
24 :第4壁
39 :第1カバー(装着部)
40 :第2カバー(カバー)
51 :ヒートシンク
45 :第2通気孔
46 :第2ファン
47 :第2開口部(開口部)
31 :電力供給コネクタ
Claims (7)
- ロボットのモータを制御するコントローラであって、
熱を発生する発熱部品を収容する筐体と、
前記筐体の壁に開口する通気孔と、
前記筐体内において前記通気孔を介して導入した空気を前記発熱部品に送るファンと、
前記通気孔を被覆可能な蓋部品と、を備えている、ロボットコントローラ。 - 前記壁は第1壁であって、
前記ファンは第1ファンであって、
前記発熱部品が固定された前記筐体の第2壁は熱伝導率が高い材料で形成され、
前記第2壁を覆い、開口部を有するカバーと、
前記開口部に対向して配置され、前記カバー内に前記開口部を介して空気を送る第2ファンと、をさらに備えている、請求項1に記載のロボットコントローラ。 - 前記第2壁の外面に脱着可能に装着されるヒートシンクと、さらに備え、
前記カバーは前記ヒートシンクを覆い、前記第2ファンは前記ヒートシンクに空気を送る、請求項2に記載のロボットコントローラ。 - 前記第2ファンは、前記蓋部品及び前記開口部に対向して配置され、前記蓋部品及び前記カバー内に空気を送る、請求項2又は3に記載のロボットコントローラ。
- 前記第2ファンを前記筐体に脱着可能に装着する装着部をさらに備え、
前記蓋部品は前記装着部に取り付けられている、請求項2〜4のいずれか一項に記載のロボットコントローラ。 - 前記筐体は、直方体形状であって、前記第1壁、前記第2壁、及び前記第1壁に対向する第3壁を含む本体と、前記第2壁に対向し且つ前記本体に脱着可能に設けられる第4壁とを有している、請求項2〜5のいずれか一項に記載のロボットコントローラ。
- 前記第2ファンに電力を供給する電力供給コネクタが前記第1壁の外面に設けられている、請求項2〜6のいずれか一項に記載のロボットコントローラ。
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