JP7421264B2 - ヒートシンク及びそれを備えるロボット制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係るヒートシンクを備えるロボット制御装置の外観斜視図である。本実施形態に係るロボット制御装置10は、図示しないロボットの動作を制御するために用いられる。前記ロボットは、例えば、複数の関節軸を有するロボットアームと、当該ロボットアームの先端に取り付けられるエンドエフェクタとを備えてもよい。
図2~4に基づき、本実施形態に係るヒートシンク50及びそれを備えるロボット制御装置10の要部構造について説明する。上記したように、図2は、本実施形態に係るヒートシンクを備えるロボット制御装置の要部構造を示す概略図である。また、図3は、本実施形態に係るヒートシンクを備えるロボット制御装置の要部構造及びその周辺部分を拡大した様子を右側板側から見たときの概略図である。
図2~4に示すように、ロボット制御装置10は、基板30と、当該基板30の底面に取り付けられるパワーモジュール40(第1素子)と、当該パワーモジュール40から出力される電流値を測定するための抵抗素子90(第2素子)と、をさらに備える。基板30、パワーモジュール40及び抵抗素子90は、それぞれ、外気から遮断された第1空間28内に配置される。
図2~4に示すように、本実施形態に係るヒートシンク50は、外気に開放された第2空間29内に配置される。ヒートシンク50は、第1主面52及び当該第1主面52と平行に延在する第2主面54を有するように板状に形成され、前記第1主面52が8つのパワーモジュール40それぞれと直接的に接触するように配置されるベース部51と、当該ベース部51の第2主面54上に立設される複数のフィン70とを備える。
本実施形態に係るヒートシンク50は、その第1主面52がパワーモジュール40と直接的に(熱的に)接触するように配置されるベース部51によって前記パワーモジュール40(第1素子)を冷却することができ、且つ、その先端が抵抗素子90と熱的に接触するように配置される突部77によって前記抵抗素子90(第2素子)を冷却することができる。その結果、各々の先端から基板30までの距離が互いに異なるパワーモジュール40及び抵抗素子90をともに冷却することが可能となる。
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。したがって、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び/又は機能の詳細を実質的に変更できる。
20 筐体
21 底板
22 前板
23 背板
24 右側板
25 左側板
26 天板
27 仕切板
27a 貫通孔
28 第1空間
29 第2空間
30 基板
40 パワーモジュール
50 ヒートシンク
51 ベース部
52 第1主面
54 第2主面
60 フィン集合体
62 畝状部
64 溝状部
70 フィン
71 台形の下底
72 台形の上底
74 接続部
77 突部
78 熱伝導シート
80 載置部
82 冷却ファン
84 吸気スリット
85 排気スリット
90 抵抗素子
Claims (9)
- ロボット制御装置に設けられるヒートシンクであって、
前記ロボット制御装置は、基板と、前記基板の主面上に取り付けられるパワーモジュールと、前記パワーモジュールから出力される電流値を測定するために前記基板の主面上に実装される抵抗素子と、を備え、
第1主面を有するように板状に形成され、前記第1主面が前記パワーモジュールと熱的に接触するように配置されるベース部と、
前記ベース部の前記第1主面上に突設され、その先端が前記抵抗素子と熱的に接触するように配置される突部と、
前記突部の先端に設けられる熱伝導材と、を備え、
前記突部は、前記熱伝導材を介して前記抵抗素子と熱的に接触するように配置され、
前記熱伝導材は弾性体で構成され、
前記第1主面は、前記ベース部の全域に亘って平坦に延在し、
前記パワーモジュール及び前記抵抗素子をそれぞれ複数備え、複数の前記パワーモジュールは、それぞれ、互いに同じ形状及び寸法を有する直方体状であり、複数の前記パワーモジュールそれぞれに隣接して前記抵抗素子が実装され、前記パワーモジュールの先端は、前記抵抗素子の先端よりも前記基板の主面から離れた位置に存することを特徴とする、ヒートシンク。 - 前記熱伝導材は絶縁体で構成される、請求項1に記載のヒートシンク。
- 前記突部は、前記ベース部と一体的に形成される、請求項1又は2に記載のヒートシンク。
- 前記突部は、前記抵抗素子に応じて複数設けられる、請求項1乃至3のいずれかに記載のヒートシンク。
- 各々が前記ベース部の第1主面と平行に延在する第2主面上に立設される複数のフィンをさらに備える、請求項1乃至4のいずれかに記載のヒートシンク。
- 前記第1主面は、前記パワーモジュールの先端と直接的に接触する、請求項1乃至5のいずれかに記載のヒートシンク。
- 請求項1乃至6のいずれかに記載のヒートシンクと、前記基板と、前記パワーモジュールと、前記抵抗素子と、を備えるロボット制御装置であって、
外気から遮断された第1空間と、外気に開放された第2空間とがその内部に設けられる筐体をさらに備え、
前記第1空間内に前記基板、前記パワーモジュール及び前記抵抗素子が配置され、前記第2空間内に前記ヒートシンクの少なくとも一部が配置されることを特徴とする、ロボット制御装置。 - 前記ヒートシンクに対して外気を送風する冷却ファンをさらに備える、請求項7に記載のロボット制御装置。
- 複数の前記パワーモジュール及び複数の前記抵抗素子は、それぞれ、前記冷却ファンによる外気の送風方向に沿って並列される、請求項8に記載のロボット制御装置。
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