JP2018117613A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】衛星測位アンテナが衛星からの位置情報を良好に受信することが可能なコンバインが要望されている。【解決手段】コンバインに、脱穀処理後の穀粒を貯留する穀粒貯留タンク９と、穀粒貯留タンク９に接続された縦搬送部１３と、縦搬送部１３の上端部に上下揺動可能に連結された横搬送部１４と、を有し、穀粒貯留タンク９内の穀粒を外部に排出する金属製の穀粒排出装置１２と、衛星から位置情報を受信するＧＰＳアンテナ２０と、が備えられている。ＧＰＳアンテナ２０は、収納状態における横搬送部１４よりも高い位置に設けられている。【選択図】図１

Description

本発明は、衛星から位置情報を受信する衛星測位アンテナが備えられたコンバインに関する。

従来より、例えば、特許文献１に記載の農作業車が既に知られている。特許文献１に記載の農作業車は、衛星から位置情報を受信する衛星測位アンテナ（文献では「ＧＰＳ用アンテナ」）を備えており、衛星から受信した位置情報を用いて各種の制御を行なうようになっている。

特開２０１５−２２６６２号公報

特許文献１に記載の農作業車では、衛星測位アンテナがキャビンの後壁の背後に位置している。しかし、キャビンの後壁は、通常、金属製であるところ、金属製の部材が衛星測位アンテナと同じ高さ位置に存在していると、衛星測位アンテナによる電波の受信に悪影響を及ぼすことが懸念される。

上記状況に鑑み、衛星測位アンテナが衛星からの位置情報を良好に受信することが可能なコンバインが要望されている。

本発明の特徴は、
脱穀処理後の穀粒を貯留する穀粒貯留タンクと、
前記穀粒貯留タンクに接続された縦搬送部と、前記縦搬送部の上端部に上下揺動可能に連結された横搬送部と、を有し、前記穀粒貯留タンク内の穀粒を外部に排出する金属製の穀粒排出装置と、
衛星から位置情報を受信する衛星測位アンテナと、が備えられ、
前記衛星測位アンテナは、収納状態における前記横搬送部よりも高い位置に設けられていることにある。

本特徴構成によれば、金属製の横搬送部の影響を受けることなく、衛星測位アンテナが衛星からの位置情報を良好に受信することができる。

さらに、本発明において、
運転部を覆うキャビンが備えられ、
前記衛星測位アンテナは、前記キャビンを支持するキャビンフレームのうち最も高い位置に位置する部位よりも高い位置に設けられていると好適である。

キャビンフレームは、通常、金属製である。本特徴構成によれば、キャビンフレームの影響を受けることなく、衛星測位アンテナが衛星からの位置情報を良好に受信することができる。

さらに、本発明において、
運転部を覆うキャビンが備えられ、
前記衛星測位アンテナを、前記キャビンのルーフ部の最上端よりも上側に位置する高位置状態と、前記高位置状態よりも低い低位置状態とに変更する位置変更機構が備えられていると好適である。

本特徴構成によれば、衛星測位アンテナを高位置状態にすることにより、ルーフ部の影響を受けることなく、衛星測位アンテナが衛星からの位置情報を良好に受信することができる。また、衛星測位アンテナを低位置状態にすることにより、コンバインの運搬時や収納時に、衛星測位アンテナが邪魔になり難くなる。

さらに、本発明において、
前記低位置状態において、前記衛星測位アンテナは、前記ルーフ部の最上端よりも下側に位置すると好適である。

本特徴構成によれば、コンバインの運搬時や収納時に、衛星測位アンテナがより邪魔になり難くなる。

さらに、本発明において、
前記衛星測位アンテナは、前記キャビンの側部に上下揺動可能に支持され、
前記位置変更機構は、前記衛星測位アンテナを上下揺動させることにより、前記高位置状態と前記低位置状態とに変更するように構成されていると好適である。

本特徴構成によれば、衛星測位アンテナを上下揺動させるだけで、高位置状態と低位置状態とに容易に変更することができる。

さらに、本発明において、
前記衛星測位アンテナは、前記キャビンにおける機体左右方向の一方側の側部に、機体前後方向に延びる軸心周りで上下揺動可能に支持され、
前記位置変更機構は、前記衛星測位アンテナを前記軸心周りで上下揺動させることにより、前記高位置状態と前記低位置状態とに変更するように構成されていると好適である。

本特徴構成によれば、衛星測位アンテナがキャビンにおける機体左右方向の一方側の側部に位置しているため、衛星測位アンテナがキャビン内からの機体前後方向の視界の邪魔にならない。

さらに、本発明において、
前記キャビンを支持するキャビンフレームに、前記キャビンのルーフ部を支持するルーフフレームが備えられ、
前記衛星測位アンテナは、ブラケットを介して前記ルーフフレームに支持されていると好適である。

本特徴構成によれば、衛星測位アンテナをルーフフレームに直接支持させる場合よりも、衛星測位アンテナを所望の位置に配置し易くなる。また、衛星測位アンテナを、ルーフ部を支持するほど剛性の高いルーフフレームによって、しっかりと支持することができる。

さらに、本発明において、
前記キャビンは、機体における機体左右方向の一方側に設けられ、
前記ルーフフレームに、機体左右方向に延びて前記ルーフフレームの前縁部を構成する前側フレームと、機体前後方向に延びて前記ルーフフレームのうち機体左右方向で機体内側の縁部を構成する内側フレームと、が備えられ、
前記衛星測位アンテナは、前記ルーフフレームにおいて、前記前側フレームのうち機体左右方向で機体内側の端部と前記内側フレームの前端部との間の角部に支持されていると好適である。

本特徴構成によれば、衛星測位アンテナが機体前後方向で刈取位置に近付くことになる。これにより、例えば、穀粒の品質と刈取位置とを関連付けて圃場管理を行う精密農業を行う場合において、衛星測位アンテナが受信した位置情報の補正が少なくて済み、当該位置情報をデータとして扱い易くなる。

また、本特徴構成によれば、衛星測位アンテナが機体左右中側の位置に近付くことになる。これにより、例えば、圃場を走行経路に沿って自動走行する場合において、衛星測位アンテナが受信した位置情報の補正が少なくて済み、当該位置情報をデータとして扱い易くなる。

さらに、本発明において、
前記衛星測位アンテナは、機体左右方向において、機体中央部に設けられていると好適である。

本特徴構成によれば、衛星測位アンテナが機体左右方向で機体中央部に位置することになる。これにより、例えば、圃場を走行経路に沿って自動走行する場合において、衛星測位アンテナが受信した位置情報の補正が少なくて済み、当該位置情報をデータとして扱い易くなる。

さらに、本発明において、
左右一対のクローラ走行装置が備えられ、
前記衛星測位アンテナは、機体左右方向において、左側の前記クローラ走行装置と右側の前記クローラ走行装置との間の中央位置に設けられていると好適である。
ここで、「中央位置」には、真の中央位置及び略中央位置も含んでいる。

本特徴構成によれば、衛星測位アンテナが機体左右方向で左側のクローラ走行装置と右側のクローラ走行装置との間の中央位置に位置することになる。これにより、例えば、圃場を走行経路に沿って自動走行する場合において、衛星測位アンテナが受信した位置情報の補正が少なくて済み、当該位置情報をデータとして扱い易くなる。

さらに、本発明において、
前記衛星測位アンテナは、機体左右方向において、刈幅の中央位置に設けられていると好適である。
ここで、「中央位置」には、真の中央位置及び略中央位置も含んでいる。

本特徴構成によれば、衛星測位アンテナが機体左右方向で刈幅の中央位置に位置することになる。これにより、刈幅の中央位置（すなわち、衛星測位アンテナの位置）に対して左側の刈幅と右側の刈幅とが同じになるため、例えば、穀粒の品質と刈取位置とを関連付けて圃場管理を行う精密農業を行う場合において、衛星測位アンテナが受信した位置情報に基づいて、刈幅の管理を行い易くなる。

さらに、本発明において、
左右一対のクローラ走行装置が備えられ、
前記衛星測位アンテナは、機体前後方向において、前記左右一対のクローラ走行装置の前端部と同じ位置に設けられていると好適である。
ここで、「同じ位置」には、全く同じ位置及び略同じ位置も含んでいる。

本特徴構成によれば、衛星測位アンテナが機体前後方向で刈取位置に近付くことになる。これにより、例えば、穀粒の品質と刈取位置とを関連付けて圃場管理を行う精密農業を行う場合において、衛星測位アンテナが受信した位置情報の補正が少なくて済み、当該位置情報をデータとして扱い易くなる。

さらに、本発明において、
圃場の植立穀稈を引き起こす引起装置が備えられ、
前記衛星測位アンテナは、平面視で前記引起装置と重複する状態で、前記引起装置の上方に設けられていると好適である。

本特徴構成によれば、引き起こし不良が生じないように、引き起こし位置を適切に管理することができる。

さらに、本発明において、
圃場の植立穀稈を切断する刈刃が備えられ、
前記衛星測位アンテナは、前記刈刃の真上又は略真上に設けられていると好適である。

本特徴構成によれば、刈り残しが出来るだけ生じないように、刈取位置を適切に管理することができる。

普通型コンバインを示す左側面図である。 普通型コンバインを示す平面図である。 本コンバインにおける衛星測位システムを示す図である。 衛星測位装置の支持構造を示す正面図である。 別実施形態に係る普通型コンバインを示す平面図である。 別実施形態に係る自脱型コンバインを示す平面図である。 別実施形態に係る衛星測位装置の支持構造を示す斜視図である。 別実施形態に係る衛星測位装置であって、高位置状態の衛星測位装置を示す正面図である。 別実施形態に係る衛星測位装置であって、低位置状態の衛星測位装置を示す正面図である。

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、図１及び図２に示す矢印Ｆの方向を「機体前側」、矢印Ｂの方向を「機体後側」、図２に示す矢印Ｌの方向を「機体左側」、矢印Ｒの方向を「機体右側」とする。

〔コンバインの全体構成〕
図１及び図２には、本発明に係る「コンバイン」の一例として普通型コンバインを示している。本コンバインには、機体フレーム１と、左右一対のクローラ走行装置２と、が備えられている。機体の前方には、圃場の植立穀稈を刈り取る刈取部３が設けられている。刈取部３には、植立穀稈を掻き込む掻込リール４と、植立穀稈を切断する刈刃５と、刈取穀稈を掻き込む掻込オーガ６と、が備えられている。刈取部３は、機体幅よりも幅広の刈幅を有している。

機体の前部における右側には、運転部７を覆うキャビン８が設けられている。キャビン８の後方には、脱穀処理後の穀粒を貯留する穀粒貯留タンク９が設けられている。穀粒貯留タンク９の左隣りには、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置１０が設けられている。刈取部３と脱穀装置１０とに亘って、刈取穀稈を脱穀装置１０に向けて搬送するフィーダ１１が設けられている。

穀粒貯留タンク９内の穀粒を外部に排出する穀粒排出装置１２が設けられている。穀粒排出装置１２は、金属製の部材によって構成されている。穀粒排出装置１２には、穀粒貯留タンク９に接続された縦搬送部１３と、縦搬送部１３の上端部に上下揺動可能に連結された横搬送部１４と、が備えられている。穀粒排出装置１２は、上下方向に延びる旋回軸心Ｚ１周りで旋回可能である。横搬送部１４は、水平方向に延びる揺動軸心Ｘ１周りで上下揺動可能である。脱穀装置１０の前部には、穀粒排出装置１２が載置される受け台１５が設けられている。穀粒排出装置１２が受け台１５に載置された状態で、穀粒排出装置１２が収納状態になる。

運転部７には、運転者が着座する運転座席１６が備えられている。キャビン８には、キャビン８を支持するキャビンフレーム１７が備えられている。キャビンフレーム１７には、キャビン８のルーフ部８Ａを支持するルーフフレーム１８が備えられている。

〔衛星測位装置〕
図３には、本コンバインにおける衛星測位システムを示している。本コンバインには、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）用の衛星Ｓ１からの位置情報に基づいて、本機の位置情報を出力する衛星測位装置１９が備えられている。衛星測位装置１９が出力した位置情報を、例えば、圃場を走行経路に沿って自動走行する場合や、穀粒の品質と刈取位置とを関連付けて圃場管理を行う精密農業に利用することができる。

衛星測位装置１９には、衛星Ｓ１から位置情報を受信するＧＰＳアンテナ２０（本発明に係る「衛星測位アンテナ」に相当）と、基地局Ｓ２との通信用アンテナ２１と、ＧＰＳアンテナ２０を内装するケース２２と、が備えられている。衛星測位装置１９は、ＧＰＳアンテナ２０が受信した衛星Ｓ１からの位置情報を、通信用アンテナ２１が基地局Ｓ２から受信した補正情報によって補正して、本機の位置情報を出力するようになっている。

図１及び図３に示すように、ＧＰＳアンテナ２０は、ケース２２の下端がルーフ部８Ａの上端よりも上側に位置する状態で、収納状態における横搬送部１４よりも高い位置に設けられている。すなわち、ＧＰＳアンテナ２０は、キャビンフレーム１７うち最も高い位置に位置する部位（ルーフフレーム１８）よりも高い位置に設けられている。

図２に示すように、ＧＰＳアンテナ２０は、機体左右方向において、機体中央部に設けられている。具体的には、ＧＰＳアンテナ２０は、機体左右方向において、左側のクローラ走行装置２と右側のクローラ走行装置２との間の中央位置Ｃに設けられている。ＧＰＳアンテナ２０は、機体前後方向において、左右一対のクローラ走行装置２の前端部と同じ位置に設けられている。具体的には、ＧＰＳアンテナ２０は、機体前後方向において、左右一対のクローラ走行装置２の前端よりも若干前側の位置に設けられている。

図４に示すように、衛星測位装置１９は、ブラケット２３を介してルーフフレーム１８に支持されている。ルーフフレーム１８には、機体左右方向に延びてルーフフレーム１８の前縁部を構成する前側フレーム１８Ａと、機体前後方向に延びてルーフフレーム１８のうち機体左右方向で機体内側の縁部（左縁部）を構成する左側フレーム１８Ｂ（本発明に係る「内側フレーム」に相当）と、が備えられている。ブラケット２３には、機体左右方向に延びる横向き部２３Ａと、上下方向に延びる縦向き部２３Ｂと、が備えられている。横向き部２３Ａ及び縦向き部２３Ｂは、例えば、角パイプによって構成されている。横向き部２３Ａは、左側フレーム１８Ｂから機体左右方向で機体内側（左方）に延び出ている。縦向き部２３Ｂは、横向き部２３Ａから上方に延び出ている。

前側フレーム１８Ａの左端部と左側フレーム１８Ｂの前端部との間の角部には、略Ｌ字形状のプレート２４が固定（例えば、溶接固定）されている。横向き部２３Ａの右端部は、プレート２４の左側面に固定（例えば、溶接固定）されている。すなわち、衛星測位装置１９は、ルーフフレーム１８において、前側フレーム１８Ａの左端部と左側フレーム１８Ｂの前端部との間の角部に支持されている。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、衛星測位装置１９がルーフフレーム１８において、前側フレーム１８Ａの左端部と左側フレーム１８Ｂの前端部との間の角部に支持されている。しかし、これに代えて、衛星測位装置１９がルーフフレーム１８において、前側フレーム１８Ａの左端部と左側フレーム１８Ｂの前端部との間の角部以外の部分に支持されていてもよい。あるいは、衛星測位装置１９がキャビンフレーム１７のうちルーフフレーム１８以外のフレームに支持されていてもよい。

（２）上記実施形態では、ＧＰＳアンテナ２０が機体左右方向において、機体中央部（具体的には、左側のクローラ走行装置２と右側のクローラ走行装置２との間の中央位置Ｃ）に設けられている。しかし、これに代えて、ＧＰＳアンテナ２０が機体左右方向において、刈幅の中央位置に設けられていてもよい。あるいは、図５に示すように、ＧＰＳアンテナ２０が機体左右方向において、左側のクローラ走行装置２と右側のクローラ走行装置２との間の中央位置で、かつ、刈幅の中央位置Ｃに設けられていてもよい。

（３）上記実施形態では、刈取部３が機体幅よりも幅広の刈幅を有している。しかし、これに代えて、刈取部３が機体幅と略同じ刈幅を有していてもよい。

（４）上記実施形態では、ＧＰＳアンテナ２０が機体前後方向において、左右一対のクローラ走行装置２の前端よりも若干前側の位置に設けられている。しかし、これに代えて、ＧＰＳアンテナ２０が機体前後方向において、左右一対のクローラ走行装置２の前端と同じ位置に設けられていてもよい。あるいは、ＧＰＳアンテナ２０が機体前後方向において、左右一対のクローラ走行装置２の前端よりも後側の位置に設けられていてもよい。

（５）上記実施形態では、ブラケット２３が角パイプによって構成されている。しかし、これに代えて、ブラケット２３が丸パイプによって構成されていてもよい。あるいは、ブラケット２３がプレートによって構成されていてもよい。

（６）上記実施形態では、ブラケット２３がルーフフレーム１８に溶接固定されている。しかし、これに代えて、ブラケット２３がルーフフレーム１８に着脱可能に取り付けられていてもよい。

（７）上記実施形態では、キャビン８が機体の前部における右側に設けられている。しかし、これに代えて、キャビン８が機体の前部における左側に設けられていてもよい。

（８）上記実施形態では、本発明に係る「コンバイン」が普通型コンバインであったが、同「コンバイン」が自脱型コンバインであってもよい。図６に示すように、刈取部３には、植立穀稈を引き起こす複数の引起装置２５と、植立穀稈を切断する刈刃５と、が備えられている。ＧＰＳアンテナ２０は、刈刃５の真上又は略真上に設けられている。

（９）上記別実施形態（８）では、ＧＰＳアンテナ２０が刈刃５の真上又は略真上に設けられている。しかし、これに代えて、ＧＰＳアンテナ２０が平面視で引起装置２５と重複する状態で、引起装置２５の上方に設けられていてもよい。

（１０）図７から図９に示すように、ＧＰＳアンテナ２０を、ルーフ部８Ａの最上端よりも上側に位置する高位置状態と、高位置状態よりも低い低位置状態とに変更する位置変更機構２６が備えられていてもよい。ＧＰＳアンテナ２０は、キャビン８における機体左右方向の一方側の側部（左側部）に、機体前後方向に延びる軸心Ｙ１周りで上下揺動可能に支持されている。位置変更機構２６は、ＧＰＳアンテナ２０を軸心Ｙ１周りで上下揺動させることにより、高位置状態と低位置状態とに変更するように構成されている。

詳述すると、位置変更機構２６には、取り付けブラケット２７と、固定ブラケット２８と、前後一対の支軸２９と、が備えられている。衛星測位装置１９は、取り付けブラケット２７及び固定ブラケット２８（何れも本発明に係る「ブラケット」に相当）を介して、ルーフフレーム１８の左縁部（左側フレーム１８Ｂ）に支持されている。

取り付けブラケット２７には、衛星測位装置１９が取り付けられている。取り付けブラケット２７は、固定ブラケット２８に前後一対の支軸２９を介して軸心Ｙ１周りで上下揺動可能に支持されている。取り付けブラケット２７には、衛星測位装置１９が載置固定される台座３０と、台座３０の前後両端部の夫々から軸心Ｙ１側に向かって延びるアーム部３１と、前側のアーム部３１と後側のアーム部３１とに亘って延びる固定部３２と、が備えられている。

固定ブラケット２８は、左側フレーム１８Ｂに固定されている。固定ブラケット２８には、底板部３３と、底板部３３の前後両端部の夫々から立ち上がる支持部３４と、底板部３３の下面から垂れ下がる下側被固定部３５と、前側の支持部３４と後側の支持部３４とに亘って延びる上側被固定部３６と、が備えられている。支持部３４には、アーム部３１が支軸２９を介して軸心Ｙ１周りで上下揺動可能に支持されている。

このような構成によれば、図８に示すように、取り付けブラケット２７を軸心Ｙ１周りで上側に揺動させて、ＧＰＳアンテナ２０を高位置状態にした状態で、アーム部３１を支持部３４にボルト３７によって固定し、かつ、固定部３２を上側被固定部３６にボルト３８によって固定する。その際、固定部３２が上側被固定部３６に接触することにより、取り付けブラケット２７がこれ以上右側に揺動することがない。こうして、ＧＰＳアンテナ２０を高位置状態に位置固定することができる。

また、図９に示すように、支持部３４に対するアーム部３１のボルト固定と、上側被固定部３６に対する固定部３２のボルト固定とを解除した後、取り付けブラケット２７を軸心Ｙ１周りで下側に揺動させて、ＧＰＳアンテナ２０を低位置状態にした状態で、固定部３２を下側被固定部３５にボルト３８によって固定する。その際、固定部３２が下側被固定部３５に接触することにより、取り付けブラケット２７がこれ以上右側に揺動することがない。こうして、ＧＰＳアンテナ２０を低位置状態に位置固定することができる。

ここで、低位置状態において、ＧＰＳアンテナ２０は、ルーフ部８Ａの最上端よりも下側に位置している。本実施形態では、低位置状態において、ＧＰＳアンテナ２０は、ルーフ部８Ａの最下端よりも下側に位置している。

（１１）上記別実施形態（１０）では、低位置状態において、ＧＰＳアンテナ２０がルーフ部８Ａの最上端よりも下側に位置しているが、高位置状態よりも低ければ、低位置状態において、ＧＰＳアンテナ２０がルーフ部８Ａの最上端よりも上側に位置していてもよい。

（１２）上記別実施形態（１０）では、ＧＰＳアンテナ２０がキャビン８の左側部に上下揺動可能に支持されているが、キャビン８の右側部に上下揺動可能に支持されていてもよいし、あるいは、キャビン８の前部又は後部に上下揺動可能に支持されていてもよい。また、ＧＰＳアンテナ２０が機体前後方向に延びる軸心Ｙ１周りで上下揺動可能であるが、機体左右方向に延びる軸心周りで上下揺動可能であってもよい。

（１３）上記別実施形態（１０）では、位置変更機構２６は、ＧＰＳアンテナ２０を軸心Ｙ１周りで上下揺動させることにより、高位置状態と低位置状態とに変更するように構成されているが、ＧＰＳアンテナ２０を上下にスライド移動させることにより、高位置状態と低位置状態とに変更するように構成されていてもよい。

本発明は、キャビンが備えられたコンバインの他、キャビンが備えられていないコンバインにも利用可能である。

２ クローラ走行装置
５ 刈刃
７ 運転部
８ キャビン
８Ａ ルーフ部
９ 穀粒貯留タンク
１２ 穀粒排出装置
１３ 縦搬送部
１４ 横搬送部
１７ キャビンフレーム
１８ ルーフフレーム
１８Ａ 前側フレーム
１８Ｂ 左側フレーム（内側フレーム）
２０ ＧＰＳアンテナ（衛星測位アンテナ）
２３ ブラケット
２５ 引起装置
２６ 位置変更機構
２７ 取り付けブラケット
２８ 固定ブラケット
Ｃ 中央位置（左側のクローラ走行装置と右側のクローラ走行装置との間の中央位置）
Ｓ１ 衛星
Ｙ１ 軸心

Claims (14)

1. 脱穀処理後の穀粒を貯留する穀粒貯留タンクと、
   前記穀粒貯留タンクに接続された縦搬送部と、前記縦搬送部の上端部に上下揺動可能に連結された横搬送部と、を有し、前記穀粒貯留タンク内の穀粒を外部に排出する金属製の穀粒排出装置と、
   衛星から位置情報を受信する衛星測位アンテナと、が備えられ、
   前記衛星測位アンテナは、収納状態における前記横搬送部よりも高い位置に設けられているコンバイン。
2. 運転部を覆うキャビンが備えられ、
   前記衛星測位アンテナは、前記キャビンを支持するキャビンフレームのうち最も高い位置に位置する部位よりも高い位置に設けられている請求項１に記載のコンバイン。
3. 運転部を覆うキャビンが備えられ、
   前記衛星測位アンテナを、前記キャビンのルーフ部の最上端よりも上側に位置する高位置状態と、前記高位置状態よりも低い低位置状態とに変更する位置変更機構が備えられている請求項１又は２に記載のコンバイン。
4. 前記低位置状態において、前記衛星測位アンテナは、前記ルーフ部の最上端よりも下側に位置する請求項３に記載のコンバイン。
5. 前記衛星測位アンテナは、前記キャビンの側部に上下揺動可能に支持され、
   前記位置変更機構は、前記衛星測位アンテナを上下揺動させることにより、前記高位置状態と前記低位置状態とに変更するように構成されている請求項３又は４に記載のコンバイン。
6. 前記衛星測位アンテナは、前記キャビンにおける機体左右方向の一方側の側部に、機体前後方向に延びる軸心周りで上下揺動可能に支持され、
   前記位置変更機構は、前記衛星測位アンテナを前記軸心周りで上下揺動させることにより、前記高位置状態と前記低位置状態とに変更するように構成されている請求項５に記載のコンバイン。
7. 前記キャビンを支持するキャビンフレームに、前記キャビンのルーフ部を支持するルーフフレームが備えられ、
   前記衛星測位アンテナは、ブラケットを介して前記ルーフフレームに支持されている請求項２から６の何れか一項に記載のコンバイン。
8. 前記キャビンは、機体における機体左右方向の一方側に設けられ、
   前記ルーフフレームに、機体左右方向に延びて前記ルーフフレームの前縁部を構成する前側フレームと、機体前後方向に延びて前記ルーフフレームのうち機体左右方向で機体内側の縁部を構成する内側フレームと、が備えられ、
   前記衛星測位アンテナは、前記ルーフフレームにおいて、前記前側フレームのうち機体左右方向で機体内側の端部と前記内側フレームの前端部との間の角部に支持されている請求項７に記載のコンバイン。
9. 前記衛星測位アンテナは、機体左右方向において、機体中央部に設けられている請求項１から８の何れか一項に記載のコンバイン。
10. 左右一対のクローラ走行装置が備えられ、
    前記衛星測位アンテナは、機体左右方向において、左側の前記クローラ走行装置と右側の前記クローラ走行装置との間の中央位置に設けられている請求項１から９の何れか一項に記載のコンバイン。
11. 前記衛星測位アンテナは、機体左右方向において、刈幅の中央位置に設けられている請求項１から１０の何れか一項に記載のコンバイン。
12. 左右一対のクローラ走行装置が備えられ、
    前記衛星測位アンテナは、機体前後方向において、前記左右一対のクローラ走行装置の前端部と同じ位置に設けられている請求項１から１１の何れか一項に記載のコンバイン。
13. 圃場の植立穀稈を引き起こす引起装置が備えられ、
    前記衛星測位アンテナは、平面視で前記引起装置と重複する状態で、前記引起装置の上方に設けられている請求項１から１１の何れか一項に記載のコンバイン。
14. 圃場の植立穀稈を切断する刈刃が備えられ、
    前記衛星測位アンテナは、前記刈刃の真上又は略真上に設けられている請求項１から１１の何れか一項に記載のコンバイン。

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