JP2020103055A - 収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】受信装置が衛星からの位置情報を良好に受信することが可能な収穫機が要望されている。【解決手段】収穫機は、機体の前部において、機体の左右両端部に亘って設けられ、圃場の作物を収穫する収穫部４と、機体のうち左右一方側の箇所において、収穫部４の後方に設けられた運転部５と、機体のうち左右他方側の箇所において、運転部５の横隣りに設けられ、収穫された作物を後方に向けて搬送する搬送装置と、穀粒貯留タンク１０内の穀粒を排出する穀粒排出装置１１と、運転部５のうち左右方向で搬送装置が位置する側の側部の上方に設けられ、衛星からの位置情報を受信する受信装置１５と、受信装置１５を支持するフレーム１６と、を備えている。受信装置１５は、収納された状態の穀粒排出装置１１よりも上側の高さ位置に位置している。【選択図】図１

Description

本発明は、衛星からの位置情報を受信する受信装置と、受信装置を支持するフレームと、が備えられている収穫機に関する。

上記のような収穫機として、例えば、特許文献１に記載の収穫機が既に知られている。特許文献１に記載の収穫機には、衛星からの位置情報を受信する受信装置（文献では「測位ユニット〔１００〕」）と、受信装置を支持するフレーム（文献では「支持フレーム〔１１２〕」）と、穀粒貯留タンク（文献では「グレンタンク〔６１〕」）内の穀粒を排出する穀粒排出装置（文献では「排出オーガ〔６１〕」）と、が備えられている。

特開２０１８−７７１７４号公報

特許文献１に記載の収穫機では、受信装置が、収納された状態の穀粒排出装置よりも下側の高さ位置に位置している。ここで、穀粒排出装置は、通常、金属製であるところ、金属製の部材が受信装置よりも上側の高さ位置に位置していると、受信装置の受信に悪影響を及ぼすことが懸念される。

上記状況に鑑み、受信装置が衛星からの位置情報を良好に受信することが可能な収穫機が要望されている。

本発明の特徴は、機体の前部において、前記機体の左右両端部に亘って設けられ、圃場の作物を収穫する収穫部と、前記機体のうち左右一方側の箇所において、前記収穫部の後方に設けられた運転部と、前記機体のうち左右他方側の箇所において、前記運転部の横隣りに設けられ、収穫された作物を後方に向けて搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって搬送された作物を脱穀処理する脱穀装置と、前記脱穀装置の脱穀処理によって得られた穀粒を貯留する穀粒貯留タンクと、前記穀粒貯留タンク内の穀粒を排出する穀粒排出装置と、が備えられている収穫機であって、前記運転部のうち左右方向で前記搬送装置が位置する側の側部の上方に設けられ、衛星からの位置情報を受信する受信装置と、前記受信装置を支持するフレームと、が備えられ、前記受信装置は、収納された状態の前記穀粒排出装置よりも上側の高さ位置に位置していることにある。

本特徴構成によれば、受信装置が、収納された状態の穀粒排出装置よりも上側の高さ位置に位置している。これにより、受信装置が金属製の穀粒排出装置の影響を受けることなく、衛星からの位置情報を良好に受信することができる。すなわち、受信装置が衛星からの位置情報を良好に受信することが可能な収穫機を実現することができる。

さらに、本発明において、前記フレームに支持され、前記受信装置が取り付けられるステーが備えられ、前記ステーは、前記受信装置を使用する使用位置と、前記使用位置よりも下側の高さ位置に位置する収納位置とに位置変更可能に構成されていると好適である。

本特徴構成によれば、受信装置を使用する場合は、ステーを使用位置に位置変更することにより、受信装置を受信が良好な高さ位置に位置させることができる。また、受信装置を使用しない場合や収穫機を納屋等に収納する場合は、ステーを収納位置に位置変更することにより、受信装置が邪魔にならないように、受信装置までの機体の高さを低くすることができる。

さらに、本発明において、前記受信装置は、前記ステーが前記使用位置に位置する状態において、収納された状態の前記穀粒排出装置よりも上側の高さ位置に位置し、前記ステーが前記収納位置に位置する状態において、収納された状態の前記穀粒排出装置の上端よりも下側の高さ位置に位置していると好適である。

本特徴構成によれば、ステーが使用位置に位置する状態において、受信装置が、収納された状態の穀粒排出装置よりも上側の高さ位置に位置している。これにより、受信装置は、金属製の穀粒排出装置の影響を受けることなく、衛星からの位置情報を良好に受信することができる。また、ステーが収納位置に位置する状態において、受信装置が、収納された状態の穀粒排出装置の上端よりも下側の高さ位置に位置している。これにより、受信装置を使用しない場合や収穫機を納屋等に収納する場合は、受信装置が邪魔にならないように、受信装置までの機体の高さを低くすることができる。

さらに、本発明において、前記フレームに、略門型形状の門型部材が備えられていると好適である。

本特徴構成によれば、門型部材により、フレームの剛性を高めることができる。

さらに、本発明において、前記門型部材は、正面視で略門型形状に形成され、前記フレームに、前記門型部材が成す面と平面視で交差する面を成し、前記門型部材を支持する控え部材が備えられていると好適である。

本特徴構成によれば、門型部材が正面視で略門型形状に形成されていることにより、門型部材を運転部の左右両側部に支持させ易い。また、門型部材を前後方向に倒れないように、控え部材によってしっかりと支持することができる。

さらに、本発明において、前記控え部材は、側面視で略門型形状に形成されていると好適である。

本特徴構成によれば、門型部材に加えて、控え部材が略門型形状であることにより、フレームの剛性をより高めることができる。

さらに、本発明において、前記受信装置は、前記フレームのうち前記門型部材と前記控え部材との交差部に支持されていると好適である。

フレームのうち門型部材と控え部材との交差部は、フレームのうちで比較的剛性の高い部分である。本特徴構成によれば、受信装置をフレームのうち門型部材と控え部材との交差部によって、しっかりと支持することができる。

さらに、本発明において、前記運転部を構成する運転部フレームが備えられ、前記門型部材は、前記運転部の前部における左右両側部の夫々において、前記運転部フレームに支持され、かつ、前記控え部材は、前記運転部の後部における左右中央部において、前記運転部フレームに支持されていると好適である。

本特徴構成によれば、門型部材及び控え部材を前後方向及び左右方向のバランスの良い状態で運転部フレームに支持させることができる。

さらに、本発明において、前記運転部を上方から覆うキャノピーが備えられ、前記門型部材及び前記控え部材は、平面視で前記キャノピーに対して前記運転部の外側に配置され、前記キャノピーは、前記フレームの上端部よりも上側の高さ位置に位置する使用位置と、前記フレームの上端部よりも下側の高さ位置に位置する収納位置とに亘って、上下移動可能に構成されていると好適である。

本特徴構成によれば、キャノピーを門型部材及び控え部材と干渉させることなく使用位置と収納位置とに亘って上下移動させることができる。

さらに、本発明において、前記門型部材に、前記運転部の前部における左右両側部の夫々に立設された縦フレーム部と、左側の前記縦フレーム部の上端部と右側の前記縦フレーム部の上端部とに亘って設けられた横フレーム部と、が備えられ、左右の前記縦フレーム部は、前傾姿勢で立設されていると好適である。

本特徴構成によれば、横フレーム部が左右両側の縦フレーム部の基部よりも前側に位置することになる。これにより、運転者が前傾姿勢で運転部の前下方を覗き込む際に、頭部が横フレーム部に接触し難いように、頭部と横フレーム部との間の空間を広く確保することができる。

自脱型コンバインを示す右側面図である。 自脱型コンバインを示す平面図である。 運転部を示す平面図である。 運転部を示す正面図である。 運転部を示す右側面図である。 運転部を示す背面図である。 ＧＰＳアンテナユニット用のフレームを示す分解斜視図である。 連結部を示す断面図である。 門型部材と右支柱との連結構造を示す断面図である。 連結部を示す断面図である。 内側フレーム部材、横フレーム部材及び縦フレーム部材を示す右側面断面図である。 ＧＰＳアンテナユニット用のステーを示す正面図である。

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、矢印Ｆの方向を「機体前側」（図１及び図２参照）、矢印Ｂの方向を「機体後側」（図１及び図２参照）、矢印Ｌの方向を「機体左側」（図２参照）、矢印Ｒの方向を「機体右側」（図２参照）とする。

〔コンバインの全体構成〕
図１及び図２には、自脱型コンバイン（本発明に係る「収穫機」に相当）を示している。本コンバインには、走行機体１が備えられている。走行機体１には、機体フレーム２と、クローラ走行装置３と、が備えられている。機体の前部には、圃場の植立穀稈を刈り取る刈取部４（本発明に係る「収穫部」に相当）が機体の左右両端部に亘って設けられている。機体のうち右側の箇所において、刈取部４の後方には、運転部５が設けられている。運転部５の下方には、エンジンルームＥＲが設けられている。エンジンルームＥＲには、エンジンＥやラジエータ（図示省略）、冷却ファン７が収容されている。

機体のうち左側の箇所において、運転部５の左隣りには、刈取穀稈を後方に向けて搬送する搬送装置８が設けられている。搬送装置８の後方には、搬送装置８によって搬送された刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置９が設けられている。脱穀装置９の右隣りには、脱穀装置９の脱穀処理によって得られた穀粒を貯留する穀粒貯留タンク１０が設けられている。

穀粒貯留タンク１０内の穀粒を排出する穀粒排出装置１１が設けられている。穀粒排出装置１１は、上下方向に沿って延びる軸心Ｚ１周りで旋回可能に構成されている。穀粒排出装置１１には、縦搬送部１２と、横搬送部１３と、が備えられている。縦搬送部１２の下端部は、穀粒貯留タンク１０の底部に連通接続されている。横搬送部１３のうち縦搬送部１２側の端部は、縦搬送部１２の上端部に連通接続され、かつ、縦搬送部１２の上端部に、水平方向に沿って延びる軸心Ｘ１周りで上下揺動可能に支持されている。穀粒排出装置１１を受け止め支持する受け台１４が設けられている。穀粒排出装置１１が受け台１４に受け止め支持されることにより、穀粒排出装置１１が収納された状態となる。

本コンバインには、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの位置情報を受信して、当該受信した位置情報に基づいて本機の位置を測定するＧＰＳアンテナユニット１５（本発明に係る「受信装置」に相当）が備えられている。ＧＰＳアンテナユニット１５によって測定された本機の位置を、例えば、目標走行経路に沿って自動走行する場合や、穀粒の品質と刈取位置とを関連付けて圃場を管理する精密農業を行う場合に利用することができる。ＧＰＳアンテナユニット１５は、機体の左右中央部において、運転部５のうち左右方向で搬送装置８が位置する側の側部（左側部）の前部の上方に設けられている。運転部５には、ＧＰＳアンテナユニット１５を支持するフレーム１６が設けられている。

運転部５を上方から覆うキャノピー１７が設けられている。キャノピー１７は、フレーム１６の上端部よりも上側の高さ位置に位置する使用位置（最上昇位置）と、フレーム１６の上端部よりも下側の高さ位置に位置する収納位置（最下降位置）とに亘って、上下移動可能に構成されている。運転部５の左後部には、キャノピー１７を支持する支柱１８が立設されている。

〔運転部〕
図３から図６に示すように、運転部５には、運転座席１９と、運転座席１９の左方に位置するサイドパネル２０と、機体を操向操作するための操向操作レバー２１と、運転座席１９の前方に位置するフロントパネル２２と、メータパネル２３と、ハンドル２４と、が備えられている。運転部５内（搭乗空間）とエンジンルームＥＲとは、エンジンボンネット２５によって仕切られている。エンジンボンネット２５には、運転座席１９を載置支持する天板２６が備えられている。運転部５の床部における右前角部には、右支柱２７が立設されている。運転部５の後部には、エンジンＥ用のエアクリーナ２８及びエンジンＥ用のプレクリーナ２９が設けられている。運転部５における運転座席１９の後方には、カバー３０が設けられている。カバー３０の内部には、電装品（例えば、制御装置等）を収容する収容部３１が形成されている。収容部３１には、エアクリーナ２８も収容されている。収容部３１の後部は、着脱可能な後カバー３２によって覆われている。後カバー３２を取り外すことにより、収容部３１の内部が後方に開放されることになる（図６参照）。

サイドパネル２０は、運転部５の左側部に配置され、かつ、操向操作レバー２１は、運転部５の右側部に配置されている。すなわち、サイドパネル２０及び操向操作レバー２１は、運転部５において、左側部と右側部とに振り分け配置されている。サイドパネル２０には、主変速装置（図示省略）を変速操作する主変速操作レバー３３等が備えられている。主変速操作レバー３３は、サイドパネル２０の前部に配置されている。主変速操作レバー３３は、前後方向に揺動操作可能なレバーによって構成されている。サイドパネル２０の前部には、主変速操作レバー３３を案内するガイド溝２０ａが形成されている。サイドパネル２０は、サイドパネルフレーム３４に支持されている。

操向操作レバー２１は、運転座席１９に対して右側に配置されている。操向操作レバー２１は、前後方向及び左右方向に揺動操作可能なレバーによって構成されている。操向操作レバー２１を支持する支持台３５が設けられている。支持台３５には、スタータスイッチ３６やコンビネーションスイッチ３７、アームレスト３８が設けられている。支持台３５は、支持台フレーム３９を介して右支柱２７に支持されている。

フロントパネル２２は、運転部５の前部において、左端部と右端部とに亘って設けられている。フロントパネル２２の右側部は、右支柱２７に支持されている。フロントパネル２２の上部には、運転座席１９の横幅Ｗ１よりも広い横幅Ｗ２、Ｗ３を有する状態で下方に凹入する凹入部４０が形成されている。フロントパネル２２の左下部（運転部５の前下部のうち搬送装置８が位置する側の部分）には、搬送装置８を入り込ませるための部分（凹入部分）２２ａが形成されている。凹入部４０は、正面視で略逆台形状の凹入領域Ａを有する形状に形成されている。凹入領域Ａにおけるハンドル２４の前方には、透過性を有するカバー４１が設けられている。

メータパネル２３は、運転座席１９の前方に配置されている。具体的には、メータパネル２３は、サイドパネル２０と操向操作レバー２１との左右間で、かつ正面視で凹入部４０の上方に、サイドパネル２０及び操向操作レバー２１とは独立した状態で配置されている。メータパネル２３には、表示部２３ａと、操作部２３ｂと、が備えられている。表示部２３ａには、例えば、走行速度やエンジン回転数、燃料残量等が表示される。

〔ＧＰＳアンテナユニット用のフレーム〕
図３から図７に示すように、フレーム１６は、運転部５に対して着脱可能に構成されている。フレーム１６は、複数のフレーム部材に分割可能に構成されている。具体的には、フレーム１６に、フレーム部材として、略門型形状の門型部材４２と、門型部材４２を支持する控え部材４３と、が備えられ、フレーム１６は、門型部材４２と控え部材４３とに分割可能に構成されている。

門型部材４２は、正面視で略門型形状に形成されている。門型部材４２は、平面視でキャノピー１７に対して運転部５の外側（前外側、左外側及び右外側）に配置されている。門型部材４２には、横フレーム部４２ａと、左縦フレーム部４２ｂと、右縦フレーム部４２ｃと、が備えられている。門型部材４２は、交差する二つの面上に位置する部材によって構成されている。具体的には、門型部材４２において、左縦フレーム部４２ｂと横フレーム部４２ａと右縦フレーム部４２ｃの上側部分とが一つの面上に位置し、かつ、右縦フレーム部４２ｃの下側部分が当該一つの面と交差する別の一つの面上に位置している。

横フレーム部４２ａは、左縦フレーム部４２ｂの上端部と右縦フレーム部４２ｃの上端部とに亘って設けられている。横フレーム部４２ａは、フロントパネル２２の前端よりも前側に位置している。左縦フレーム部４２ｂは、運転部５の前部における左側部に前傾姿勢で立設されている。左縦フレーム部４２ｂの上端部は、フロントパネル２２の前端よりも前側に位置している。左縦フレーム部４２ｂは、前後フレーム部材４４を介してサイドパネルフレーム３４に支持されている。すなわち、左縦フレーム部４２ｂは、運転部５の前部における左側部において、運転部５を構成する運転部フレームとしてのサイドパネルフレーム３４に支持されている。前後フレーム部材４４は、前後方向に沿って延びる状態でサイドパネルフレーム３４に沿って設けられている。前後フレーム部材４４は、サイドパネルフレーム３４にボルト固定されている。

左縦フレーム部４２ｂの下端部と前後フレーム部材４４とは、連結部４５によって連結解除可能に連結されている。連結部４５には、左縦フレーム部４２ｂの下端部に設けられたステー４５ａと、前後フレーム部材４４に設けられたステー４５ｂと、ステー４５ａとステー４５ｂとを固定するボルト４５ｃと、が備えられている。ステー４５ａとステー４５ｂとが面接触した状態で、左縦フレーム部４２ｂの下端部と前後フレーム部材４４とが連結部４５によって連結されている。具体的には、ステー４５ａとステー４５ｂとが前後方向で面接触した状態で、ステー４５ｂに対して後側から差し込まれるボルト４５ｃによって、ステー４５ａとステー４５ｂとが固定されている（図８及び図１０参照）。

右縦フレーム部４２ｃは、運転部５の前部における右側部に前傾姿勢で立設されている。右縦フレーム部４２ｃの上端部は、フロントパネル２２の前端よりも前側に位置している。右縦フレーム部４２ｃは、上側部分が前傾するように、上下中間部で折れ曲がっている。左縦フレーム部４２ｂと右縦フレーム部４２ｃの上側部分とは、同じ傾斜角度で前傾し、かつ、側面視で重複している。右縦フレーム部４２ｃの下側部分は、上下方向に沿って延びる状態でフロントパネル２２の横側部（右側部）に沿って設けられている。右縦フレーム部４２ｃの下側部分のうち上部及び下端部には、夫々、ステー４６が設けられている。ステー４６は、右支柱２７にボルト固定されている（図９参照）。すなわち、右縦フレーム部４２ｃは、運転部５の前部における右側部において、運転部５を構成する運転部フレームとしての右支柱２７に支持されている。

控え部材４３には、内側フレーム部材４７と、横フレーム部材４８と、縦フレーム部材４９と、が備えられている。控え部材４３は、内側フレーム部材４７と横フレーム部材４８と縦フレーム部材４９とに分割可能に構成されている。控え部材４３は、交差する二つの面上に位置する部材によって構成されている。具体的には、控え部材４３において、内側フレーム部材４７が一つの面上に位置し、かつ、横フレーム部材４８及び縦フレーム部材４９が当該一つの面と交差する別の一つの面上に位置している。

内側フレーム部材４７は、平面視でキャノピー１７に対して運転部５の外側（左外側）に配置されている。内側フレーム部材４７は、一つの面上に位置する部材によって構成されている。内側フレーム部材４７は、門型部材４２が成す面と平面視で交差する面を成している。内側フレーム部材４７は、運転座席１９に対して機体横内側（左側）を通って運転座席１９よりも後側まで延びている。内側フレーム部材４７は、左縦フレーム部４２ｂと合わさって、側面視で略門型形状に形成されている。

内側フレーム部材４７には、前後部４７ａと、前傾斜部４７ｂと、後傾斜部４７ｃと、が備えられている。前後部４７ａは、フロントパネル２２に対応する前後位置と運転座席１９の後端部（背もたれ部）に対応する前後位置とに亘って前後方向に延びている。前傾斜部４７ｂは、前後部４７ａの前端部から前下方に向かって延びている。前傾斜部４７ｂの前端は、フロントパネル２２の前端よりも前側に位置している。

後傾斜部４７ｃは、前後部４７ａの後端部から後下方に向かって延びている。後傾斜部４７ｃの後端部は、カバー３０の後端部に対応する前後位置に位置している。後傾斜部４７ｃは、その下端部ほど運転部５の左右中心側に位置するように傾斜（右下がりに傾斜）する形状に形成されている。後傾斜部４７ｃは、側面視で左縦フレーム部４２ｂ及び右縦フレーム部４２ｃと平行（又は略平行）である。すなわち、後傾斜部４７ｃは、左縦フレーム部４２ｂ及び右縦フレーム部４２ｃの上側部分と同じ（又は略同じ）傾斜角度で前傾している。

左縦フレーム部４２ｂの上端部と内側フレーム部材４７の前端部とは、連結部５０によって連結解除可能に連結されている。連結部５０には、左縦フレーム部４２ｂの上端部に設けられたステー５０ａと、内側フレーム部材４７の前端部に設けられたステー５０ｂと、ステー５０ａとステー５０ｂとを固定するボルト５０ｃと、が備えられている。ステー５０ａとステー５０ｂとが面接触した状態で、左縦フレーム部４２ｂの上端部と内側フレーム部材４７の前端部とが連結部５０によって連結されている。具体的には、ステー５０ａとステー５０ｂとが上下方向で面接触した状態で、ステー５０ａに対して下側から差し込まれるボルト５０ｃによって、ステー５０ａとステー５０ｂとが固定されている（図１０参照）。

横フレーム部材４８は、内側フレーム部材４７の後端部から運転座席１９の後方を通って機体横外方（右方）に向かって延びている。横フレーム部材４８の左端部は、運転座席１９の左端よりも左側において、サイドパネル２０に対応する左右位置に位置している。横フレーム部材４８の右端部は、運転座席１９の左右中心よりも右側で、かつ、運転座席１９の右端よりも左側に位置している。横フレーム部材４８のうち右端部及び左右中間部には、夫々、ステー５１が設けられている。ステー５１は、カバー３０の上部にボルト固定されている。

内側フレーム部材４７の後端部と横フレーム部材４８の左端部とは、連結部５２によって連結解除可能に連結されている。連結部５２には、内側フレーム部材４７の後端部に設けられたステー５２ａと、横フレーム部材４８の左端部に設けられたステー５２ｂと、ステー５２ａとステー５２ｂとを固定するボルト５２ｃと、が備えられている。ステー５２ａとステー５２ｂとが面接触した状態で、内側フレーム部材４７の後端部と横フレーム部材４８の左端部とが連結部５２によって連結されている。具体的には、ステー５２ａとステー５２ｂとが左右方向で面接触した状態で、ステー５２ｂに対して右側から差し込まれるボルト５２ｃによって、ステー５２ａとステー５２ｂとが固定されている（図１０参照）。

図５から図７及び図１１に示すように、縦フレーム部材４９は、上下方向に沿って延びる状態で天板２６の後端部に立設され、横フレーム部材４８を支持している。縦フレーム部材４９は、天板２６の後端部における左右中央部に立設されている。すなわち、控え部材４３は、運転部５の後部における左右中央部において、運転部５を構成する運転部フレームとしての天板２６の後端部に支持されている。縦フレーム部材４９は、収容部３１の内部に設けられている。縦フレーム部材４９は、上下に分割可能に構成されている。具体的には、縦フレーム部材４９に、上フレーム体５３と、下フレーム体５４と、が備えられ、縦フレーム部材４９は、上フレーム体５３と下フレーム体５４とに上下に分割（二分割）可能に構成されている。

上フレーム体５３の上端部には、ステー５５が設けられている。ステー５５は、カバー３０の上部にボルト固定されている。すなわち、ステー５１（横フレーム部材４８）とステー５５（上フレーム体５３）とは、カバー３０の上部を上下方向から挟み込んだ状態で、ボルト５６によって共締め固定されている。下フレーム体５４の下端部には、ステー５７が設けられている。ステー５７は、天板２６の後端部にボルト固定されている。

上フレーム体５３の下端部と下フレーム体５４の上端部とは、連結部５８によって連結解除可能に連結されている。連結部５８には、上フレーム体５３の下端部に設けられたステー５８ａと、下フレーム体５４の上端部に設けられたステー５８ｂと、ステー５８ａとステー５８ｂとを固定するボルト５８ｃと、が備えられている。ステー５８ａとステー５８ｂとが面接触した状態で、上フレーム体５３の下端部と下フレーム体５４の上端部とが連結部５８によって連結されている。具体的には、ステー５８ａとステー５８ｂとが上下方向で面接触した状態で、ステー５８ａに対して上側から差し込まれるボルト５８ｃによって、ステー５８ａとステー５８ｂとが固定されている。

ここで、フレーム１６には、運転部５に取り付けられる取り付け部として、ステー４６、前後フレーム部材４４、ステー５１、ステー５５及びステー５７が備えられている。ステー４６、前後フレーム部材４４、ステー５１及びステー５５並びにステー５７は、夫々、運転部５に対して異なる方向から取り付けられるように構成されている。

詳述すると、ステー４６は、ステー４６に対して後側から差し込まれるボルト５９によって、右支柱２７に固定されている。前後フレーム部材４４は、前後フレーム部材４４に対して左側から差し込まれるボルト６０によって、サイドパネルフレーム３４に固定されている。ステー５１及びステー５５は、ステー５１に対して上側から差し込まれるボルト５６によって、カバー３０の上部に固定されている。ステー５７は、ステー５７に対して下側から差し込まれるボルト６２によって、天板２６の後端部に固定されている。

〔ＧＰＳアンテナユニット用のステー〕
図３から図７及び図１２に示すように、ＧＰＳアンテナユニット１５は、フレーム１６のうち門型部材４２と内側フレーム部材４７との交差部に支持されている。内側フレーム部材４７の前部には、ＧＰＳアンテナユニット１５が取り付けられるステー６３が支持されている。ステー６３は、ＧＰＳアンテナユニット１５を使用する使用位置と、使用位置よりも下側の高さ位置に位置する収納位置とに位置変更可能に構成されている。内側フレーム部材４７の前部のうち前傾斜部４７ｂと前後部４７ａとに亘る部分には、ステー６３を支持するステー６４が設けられている。ステー６３は、前後方向に延びる軸心Ｙ１周りで上下揺動可能にステー６４に支持されている。ステー６３は、ステー６４にボルト６５によって固定されている。ボルト６５を取り外すことにより、ステー６３を使用位置と収納位置とに亘って軸心Ｙ１周りで上下揺動させることができる。

ステー６４には、上固定部６４ａと、下固定部６４ｂと、が備えられている。ステー６３は、使用位置に位置する状態で上固定部６４ａに当接して使用位置に位置決めされ、かつ、ボルト６５によって上固定部６４ａに固定されている。ステー６３は、収納位置に位置する状態で下固定部６４ｂに当接して収納位置に位置決めされ、かつ、ボルト６５によって下固定部６４ｂに固定されている。

ＧＰＳアンテナユニット１５は、収納された状態の穀粒排出装置１１のうち横搬送部１３よりも上側の高さ位置に位置している。具体的には、ＧＰＳアンテナユニット１５は、ステー６３が使用位置に位置する状態において、収納された状態の穀粒排出装置１１のうち横搬送部１３よりも上側の高さ位置に位置し、ステー６３が収納位置に位置する状態において、収納された状態の穀粒排出装置１１のうち横搬送部１３の上端よりも下側の高さ位置に位置している。ＧＰＳアンテナユニット１５は、ステー６３が使用位置に位置する状態において、最下降位置に位置する状態のキャノピー１７よりも上側の高さ位置に位置し、かつ、最上昇位置に位置する状態のキャノピー１７よりも下側の高さ位置に位置している。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、フレーム１６が運転部５に対して着脱可能に構成されている。しかし、フレーム１６は、機体のうち運転部５以外の部分に対して着脱可能に構成されていてもよい。あるいは、フレーム１６は、機体に対して着脱不能に構成されていてもよい。

（２）上記実施形態では、フレーム１６に、フレーム部材として、門型部材４２と、控え部材４３と、が備えられ、フレーム１６は、門型部材４２と控え部材４３とに分割可能に構成されている。しかし、フレーム１６に、フレーム部材として、門型部材４２及び控え部材４３と共に、別のフレーム部材が備えられ、フレーム１６は、複数のフレーム部材に分割可能に構成されていてもよい。あるいは、フレーム１６に、フレーム部材として、門型部材４２及び控え部材４３のうち少なくとも何れか一つに代えて、別のフレーム部材が備えられ、フレーム１６は、複数のフレーム部材に分割可能に構成されていてもよい。あるいは、フレーム１６は、一つのフレーム部材によって分割不能に構成されていてもよい。

（３）上記実施形態では、門型部材４２が、交差する二つの面上に位置する部材によって構成されている。しかし、門型部材４２は、一つの面上に位置する部材によって構成されていてもよい。あるいは、門型部材４２は、交差する三つ以上の面上に位置する部材によって構成されていてもよい。

（４）上記実施形態では、控え部材４３が、交差する二つの面上に位置する部材によって構成されている。しかし、控え部材４３は、一つの面上に位置する部材によって構成されていてもよい。あるいは、控え部材４３は、交差する三つ以上の面上に位置する部材によって構成されていてもよい。

（５）上記実施形態では、フレーム１６に、運転部５に取り付けられる取り付け部として、ステー４６、前後フレーム部材４４、ステー５１、ステー５５及びステー５７が備えられ、ステー４６、前後フレーム部材４４、ステー５１及びステー５５並びにステー５７は、夫々、運転部５に対して異なる方向から取り付けられるように構成されている。しかし、運転部５に取り付けられる取り付け部は、上記実施形態に係る構成に限定されるものではない。例えば、運転部５に取り付けられる取り付け部として、ステー４６、前後フレーム部材４４、ステー５１、ステー５５及びステー５７とは別の部材が備えられていてもよい。また、複数の取り付け部の全ては、機体に対して同じ方向から取り付けられるように構成されていてもよい。

（６）上記実施形態では、右縦フレーム部４２ｃの下側部分が上下方向に沿って延びる状態でフロントパネル２２の右側部に沿って設けられている。しかし、右縦フレーム部４２ｃに係る構成は、上記実施形態に係る構成に限定されるものではない。例えば、右縦フレーム部４２ｃは、フロントパネル２２の右側部の上部に立設されていてもよい。

（７）上記実施形態では、左縦フレーム部４２ｂがサイドパネルフレーム３４に支持されている。しかし、左縦フレーム部４２ｂは、サイドパネルフレーム３４とは別の部材に支持されていてもよい。

（８）上記実施形態では、控え部材４３に、内側フレーム部材４７と、横フレーム部材４８と、縦フレーム部材４９と、が備えられている。しかし、控え部材４３に係る構成は、上記実施形態に係る構成に限定されるものではない。例えば、控え部材４３に、内側フレーム部材４７、横フレーム部材４８及び縦フレーム部材４９と共に、別の部材が備えられていてもよい。あるいは、控え部材４３に、内側フレーム部材４７、横フレーム部材４８及び縦フレーム部材４９のうち少なくとも何れか一つに代えて、別の部材が備えられていてもよい。

（９）上記実施形態では、縦フレーム部材４９が収容部３１の内部に設けられている。しかし、縦フレーム部材４９は、収容部３１の外部に設けられていてもよい。

（１０）上記実施形態では、縦フレーム部材４９が上下に二分割可能に構成されている。しかし、縦フレーム部材４９は、上下に三分割以上可能に構成されていてもよい。あるいは、縦フレーム部材４９は、上下に分割不能に構成されていてもよい。

（１１）上記実施形態では、内側フレーム部材４７の後端部と横フレーム部材４８の左端部とが、連結部５２によって連結解除可能に連結されている。しかし、内側フレーム部材４７の後端部と横フレーム部材４８の左端部とは、連結解除不能に連結されていてもよい。

（１２）上記実施形態では、ステー６３が軸心Ｙ１周りで上下揺動して使用位置と収納位置とに位置変更可能に構成されている。しかし、ステー６３は、上下方向に移動（スライド移動）して使用位置と収納位置とに位置変更可能に構成されていてもよい。

（１３）上記実施形態では、ＧＰＳアンテナユニット１５が、ステー６３が収納位置に位置する状態において、収納された状態の穀粒排出装置１１のうち横搬送部１３の上端よりも下側の高さ位置に位置している。しかし、ＧＰＳアンテナユニット１５は、ステー６３が収納位置に位置する状態において、収納された状態の穀粒排出装置１１のうち横搬送部１３の上端よりも上側の高さ位置に位置していてもよい。

（１４）上記実施形態では、内側フレーム部材４７が左縦フレーム部４２ｂと合わさって、側面視で略門型形状に形成されている。しかし、内側フレーム部材４７は、単独で側面視で略門型形状に形成されていてもよい。

（１５）上記実施形態では、ＧＰＳアンテナユニット１５がフレーム１６のうち門型部材４２と内側フレーム部材４７との交差部に支持されている。しかし、ＧＰＳアンテナユニット１５は、フレーム１６のうち門型部材４２と内側フレーム部材４７との交差部以外の部分に支持されていてもよい。

（１６）上記実施形態では、控え部材４３が運転部５の後部における左右中央部において、天板２６の後端部に支持されている。しかし、控え部材４３は、運転部５の後部における左側部又は右側部において、運転部５を構成する運転部フレームに支持されていてもよい。

（１７）上記実施形態では、本コンバインに、キャノピー１７が備えられている。しかし、本コンバインに、キャノピー１７が備えられていなくてもよい。この場合、例えば、フレーム１６に屋根が取り付けられていてもよい。この構成において、フレーム１６に、屋根が取り付けられる部材（取り付け部材）を設けると共に、当該取付け部材を、雨水が排出されやすいように、傾斜させてもよい。

（１８）上記実施形態では、左縦フレーム部４２ｂ及び右縦フレーム部４２ｃが前傾姿勢で立設されている。しかし、左縦フレーム部４２ｂ及び右縦フレーム部４２ｃは、鉛直姿勢で立設されていてもよい。あるいは、左縦フレーム部４２ｂ及び右縦フレーム部４２ｃは、後傾姿勢で立設されていてもよい。

本発明は、自脱型コンバインの他、全稈投入型コンバインにも利用可能である。

４ 刈取部（収穫部）
５ 運転部
８ 搬送装置
９ 脱穀装置
１０ 穀粒貯留タンク
１１ 穀粒排出装置
１５ ＧＰＳアンテナユニット（受信装置）
１６ フレーム
１７ キャノピー
２６ 天板（運転部フレーム）
２７ 右支柱（運転部フレーム）
３４ サイドパネルフレーム（運転部フレーム）
４２ 門型部材
４２ａ 横フレーム部
４２ｂ 左縦フレーム部（縦フレーム部）
４２ｃ 右縦フレーム部（縦フレーム部）
４３ 控え部材
６３ ステー

Claims (10)

1. 機体の前部において、前記機体の左右両端部に亘って設けられ、圃場の作物を収穫する収穫部と、
   前記機体のうち左右一方側の箇所において、前記収穫部の後方に設けられた運転部と、
   前記機体のうち左右他方側の箇所において、前記運転部の横隣りに設けられ、収穫された作物を後方に向けて搬送する搬送装置と、
   前記搬送装置によって搬送された作物を脱穀処理する脱穀装置と、
   前記脱穀装置の脱穀処理によって得られた穀粒を貯留する穀粒貯留タンクと、
   前記穀粒貯留タンク内の穀粒を排出する穀粒排出装置と、が備えられている収穫機であって、
   前記運転部のうち左右方向で前記搬送装置が位置する側の側部の上方に設けられ、衛星からの位置情報を受信する受信装置と、
   前記受信装置を支持するフレームと、が備えられ、
   前記受信装置は、収納された状態の前記穀粒排出装置よりも上側の高さ位置に位置している収穫機。
2. 前記フレームに支持され、前記受信装置が取り付けられるステーが備えられ、
   前記ステーは、前記受信装置を使用する使用位置と、前記使用位置よりも下側の高さ位置に位置する収納位置とに位置変更可能に構成されている請求項１に記載の収穫機。
3. 前記受信装置は、前記ステーが前記使用位置に位置する状態において、収納された状態の前記穀粒排出装置よりも上側の高さ位置に位置し、前記ステーが前記収納位置に位置する状態において、収納された状態の前記穀粒排出装置の上端よりも下側の高さ位置に位置している請求項２に記載の収穫機。
4. 前記フレームに、略門型形状の門型部材が備えられている請求項１から３の何れか一項に記載の収穫機。
5. 前記門型部材は、正面視で略門型形状に形成され、
   前記フレームに、前記門型部材が成す面と平面視で交差する面を成し、前記門型部材を支持する控え部材が備えられている請求項４に記載の収穫機。
6. 前記控え部材は、側面視で略門型形状に形成されている請求項５に記載の収穫機。
7. 前記受信装置は、前記フレームのうち前記門型部材と前記控え部材との交差部に支持されている請求項５又は６に記載の収穫機。
8. 前記運転部を構成する運転部フレームが備えられ、
   前記門型部材は、前記運転部の前部における左右両側部の夫々において、前記運転部フレームに支持され、かつ、前記控え部材は、前記運転部の後部における左右中央部において、前記運転部フレームに支持されている請求項５から７の何れか一項に記載の収穫機。
9. 前記運転部を上方から覆うキャノピーが備えられ、
   前記門型部材及び前記控え部材は、平面視で前記キャノピーに対して前記運転部の外側に配置され、
   前記キャノピーは、前記フレームの上端部よりも上側の高さ位置に位置する使用位置と、前記フレームの上端部よりも下側の高さ位置に位置する収納位置とに亘って、上下移動可能に構成されている請求項５から８の何れか一項に記載の収穫機。
10. 前記門型部材に、前記運転部の前部における左右両側部の夫々に立設された縦フレーム部と、左側の前記縦フレーム部の上端部と右側の前記縦フレーム部の上端部とに亘って設けられた横フレーム部と、が備えられ、
    左右の前記縦フレーム部は、前傾姿勢で立設されている請求項４から９の何れか一項に記載の収穫機。
    

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