JP7138600B2 - 作業車 - Google Patents

Description

本発明は、運転部と、前記運転部の下方に設けられたエンジンと、が備えられた作業車に関する。

上記した作業車において、特許文献１に示されるように、エンジンの排ガスの浄化処理を行う排ガス処理装置としての第２排ガス処理装置、第２排ガス処理装置に供給される還元剤を貯留する還元剤タンクとしての尿素水タンクが備えられ、尿素水タンクは、運転部の下方に設けられたものがある。

特開２０１６－１６８０２２号公報

従来の場合、還元剤タンクに還元剤を給水するための補給口が還元剤タンクに形成されて、機体内の奥部分に位置しているので、補給タンクなどの補給容器を補給口に近づけにくく、還元剤タンクに還元剤を補給しにくい。また、補給容器を還元剤タンクに近づけられないと、補給容器と還元剤タンクとを接続ホースなどによって接続する必要があるので、接続ホースなどの接続部材を準備せねばならず、かつ、接続部材を外れないように支持せねばならず、還元剤の補給に手間が掛かる。

本発明は、還元剤タンクに還元剤を容易かつ迅速に補給できる作業車を提供する。

本発明による作業車は、
運転部と、前記運転部の下方に設けられたエンジンと、前記エンジンの排ガスの浄化処理を行う排ガス処理装置と、前記運転部の下方に設けられて、前記排ガス処理装置に供給される還元剤を貯留する還元剤タンクと、前記運転部の下方に設けられて、前記運転部を支持するフレームと、が備えられ、前記還元剤タンクに還元剤を補給する補給口が、前記運転部の機体外側端部に設けられ、かつ、前記補給口から補給された還元剤を前記還元剤タンクにおける還元剤注入部に供給する還元剤供給管が、前記還元剤注入部から前記運転部の機体外側端部における前記補給口まで延ばされ、前記還元剤供給管における前記補給口側の端部が、前記フレームに支持されている。

本構成によると、補給口に還元剤を入れると、入れた還元剤が還元剤供給管によって還元剤タンクに供給されるので、還元剤タンクに還元剤を補給できる。補給口が還元剤タンクに対して機体横外側方に離れて、機体平面視において、運転部の機体外側端部に存在するので、補給口に機体横外側から補給容器を近づけやすくて補給容器から補給口に還元剤を入れやすい。また、従来のように接続部材を準備したり、支持したりする必要がなく、還元剤タンクに還元剤を補給しやすく、かつ、迅速に補給できる。
また、還元剤供給管の補給口側の端部がフレームによって支持されるので、還元剤供給管を大掛かりな支持構造を新たに設けることなくしっかり支持させることができる。

本発明においては、
前記補給口は、前記運転部の床部における機体横外側端部よりも機体横内側に位置していると好適である。

本構成によると、機体の横外側近くに畦などが位置しても、畦などに補給口が当たらないので、補給口や還元剤供給管の破損や変形を回避できる。

本発明においては、
前記運転部の下方を機体前後方向に通され、かつ、機体横方向に並べられた状態で前記フレームを支持する複数の支持フレームが備えられ、前記補給口は、機体平面視において、前記複数の支持フレームのうち、前記床部における前記機体横外側端部に最も近い支持フレームと、前記床部における前記機体横外側端部との間に位置していると好適である。

本構成によると、機体の横外側近くに畦などが位置しても、畦などに補給口が当たらないようにしつつ、補給口に機体横外側から補給容器を近づけやすくできるので、補給口や還元剤供給管の破損や変形を回避できながら、還元剤タンクに還元剤を補給しやすく、かつ、迅速に補給できる。

本発明において、
前記運転部の機体横外側に乗降用ステップが設けられており、前記補給口は、機体平面視において、前記乗降用ステップのうちの後端寄りの部位と重複していると好適である。

本構成によると、補給口に機体横外側から補給容器を近づけやすいので、補給容器から補給口に還元剤を入れやすい。補給口が乗降用ステップの機体前後方向での中央部に対して機体後方側に偏倚するので、乗降用ステップを使用するときに補給口が障害物になり難い。乗降用ステップを使用しやすくしつつ、還元剤タンクに還元剤を補給しやすく、かつ、迅速に補給できる。

本発明において、
前記乗降用ステップに、上下に並ぶ複数のステップ部が備えられ、前記補給口は、機体上下方向において、前記複数のステップ部のうちの最上段のステップ部と前記運転部の床部との間に位置していると好適である。

本構成によると、補給口が還元剤タンクよりも高い箇所に配置できるので、補給口に還元剤を入れやすく、還元剤タンクに還元剤を補給しやすく、かつ、迅速に補給できる。

自脱型コンバインの全体を示す右側面図である。 自脱型コンバインの全体を示す平面図である。 排ガス処理システムを示す側面図である。 補給口を示す側面図である。 還元剤タンク、還元剤供給管及び補給口を示す正面図である。 還元剤タンク、還元剤供給管及び補給口を示す平面図である。 還元剤供給管の支持構造を示す側面図である。

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、自脱型コンバイン（「作業車」の一例）の走行機体に関し、図１，２に示される矢印Ｆの方向を「機体前方」、矢印Ｂの方向を「機体後方」、図１に示される矢印Ｕの方向を「機体上方」、矢印Ｄの方向を「機体下方」、図２に示される矢印Ｌの方向を「機体左方」、矢印Ｒの方向を「機体右方」とする。

〔コンバインの全体〕
図１，２に示すように、自脱型コンバインの走行機体は、角パイプ材などの複数の鋼材を連結して構成された機体フレームＫ、及び、機体フレームＫの下部に装備された左右一対のクローラ式走行装置２を備えている。走行機体の前部における右側部分に、運転座席３が備えられた運転部４、及び、エンジン５が備えられた原動部６が設けられている。運転部４には、搭乗空間を覆うキャビン１５が備えられている。走行機体の前部に、刈取搬送装置７が昇降可能に設けられている。刈取搬送装置７は、走行機体の前方において、複数の植付条の稲や麦の植立茎稈を引起装置８によって引き起こしながら刈取装置９によって刈り取る刈取部７Ａ、及び、刈取部７Ａによって刈り取られた刈取茎稈を後方に搬送する供給搬送部７Ｂを有している。機体フレームＫの後部に、脱穀装置１０と穀粒タンク１１とが横並び状態で設けられている。脱穀装置１０は、供給搬送部７Ｂの後方に設けられている。脱穀装置１０においては、供給搬送部７Ｂによって搬送された刈取茎稈の株元側部分が脱穀フィードチェーン（図示せず）によって脱穀装置１０の後方に向けて挟持搬送され、挟持搬送される刈取茎稈の穂先側部分が扱室（図示せず）に挿入されて扱胴（図示せず）によって脱穀され、脱穀によって得られた穀粒を塵埃と選別する選別処理が行われる。穀粒タンク１１は、運転部４の後方に設けられている。穀粒タンク１１は、脱穀装置１０によって得られた穀粒を貯留する。穀粒タンク１１の後部に、穀粒タンク１１から穀粒を取り出す穀粒排出装置１２が接続されている。

〔運転部について〕
運転部４は、図１，３に示されるように、運転座席３、運転座席３の前下方に設けられて、運転座席３に着座した作業者の足が置かれる床部１３、運転部４の右横側部分に設けられた乗降口１４、搭乗空間を覆うキャビン１５を備えている。運転座席３は、エンジンボンネット１６に支持されている。キャビン１５には、乗降口１４を開閉するドア１７が揺動開閉可能に備えられている。

機体フレームＫに、図１，３，５，６に示されるように、運転部４の下方を機体前後方向に通された２つの支持フレーム１が備えられている。２つの支持フレーム１は、機体横方向に間隔を空けて並べられている。２つの支持フレーム１のうちの右の支持フレーム１ａ（機体横外方側の支持フレーム）は、運転部４の下方と原動部６の下方とに亘って備えられている。２つの支持フレーム１のうちの左の支持フレーム１ｂ（機体横内側の支持フレーム）は、運転部４の下方、原動部６の下方、及び、穀粒タンク１１の下方に亘って備えられている。左の支持フレーム１ｂは、運転部４の下方に位置する前側部分、及び、原動部６の下方と穀粒タンク１１の下方とに亘って位置する後側部分１ｃを有している。前側部分の後端部と、後側部分１ｃの前端部とが上下に重ねられて連結されている。本実施形態では、運転部４の下方に２つの支持フレーム１ａ，１ｂが備えられているが、これに限らず、３つ以上の支持フレームが備えられたものであってもよい。運転部４は、機体フレームＫに備えられた２つの支持フレーム１ａ，１ｂに支持されている。

具体的には、キャビン１５の後部の左側部分に、図２に示されるように、機体上下方向に延びる枢支軸芯Ｐが設けられている。キャビン１５は、枢支軸芯Ｐを揺動支点にして、図２に二点鎖線で示される如く前側部分が機体横外側に出てエンジンルーム２２を開放する開き姿勢と、図２に実線で示されるように前後向き姿勢で機体フレームＫに支持されてエンジンルーム２２を閉じる閉じ姿勢とに亘って揺動可能になっている。

図５，６，７に示されるように、右の支持フレーム１ａの前端部と左の支持フレーム１ｂの前端部とに亘って前ガイドフレーム３８（本発明の「フレーム」に相当する）が立設されている。前ガイドフレーム３８よりも後側において、右の支持フレーム１ａと左の支持フレーム１ｂとに亘って後ガイドフレーム３９（本発明の「フレーム」に相当する）が立設されている。後ガイドフレーム３９は、図６に示されるように、機体平面視において、左側(機体横内側)ほど前方に位置する傾斜姿勢になっている。前ガイドフレーム３８と後ガイドフレーム３９とに補強部材４９が連結されている。前ガイドフレーム３８の上端部と後ガイドフレーム３９の上端部とに亘って板状の支持部４５が形成されている。キャビン１５の床部１３の裏側に、支持部４５に載置され、運転部４の前側部分を支持部４５に支持させる被ガイド部４６が設けられている。被ガイド部４６は、被ガイド部４６の機体横方向での両端部に設けられたゴム製のクション材４７を介して床部１３に支持されている。被ガイド部４６は、支持部４５に対してスライド可能に構成されている。

運転部４の前側部分は、支持部４５、前ガイドフレーム３８及び後ガイドフレーム３９を介して左右の支持フレーム１ｂ，１ａに支持される。キャビン１５が開き姿勢と閉じ姿勢とに姿勢変更されるとき、被ガイド部４６が支持部４５に対してスライドし、キャビン１５は、支持部４５、前ガイドフレーム３８及び後ガイドフレーム３９を介して左右の支持フレーム１ｂ，１ａに支持されつつ揺動する。

図１，４に示されるように、運転部４の機体右横外側に、運転部４に対する乗り降りに使用される乗降用ステップ１８が設けられている。乗降用ステップ１８には、図４，５に示されるように、上下に並ぶ２段のステップ部１８Ｕ，１８Ｄが備えられている。２段のステップ部１８Ｕ，１８Ｄのうち、上段のステップ部１８Ｕは、図５，６に示されるように、ステップ部１８Ｕの外周部を形成する枠部１８ｃ、及び、枠部１８ｃの内部に機体横方向に間隔を空けて並べて設けられた２つの縦板部１８ｄを有している。２段のステップ部１８Ｕ，１８Ｄのうち、下段のステップ部１８Ｄは、図５，６に示されるように、ステップ部１８Ｄの外周部を形成する枠部１８ｅ、及び、枠部１８ｅの内部に機体横方向に間隔を空けて並べて設けられた３つの縦板部１８ｆを有している。

下段のステップ部１８Ｄは、図５，６に示されるように、支軸２０を揺動支点にして上下揺動可能な状態で支持部材２１に支持されている。下段のステップ部１８Ｄは、図４，５に二点鎖線で示される上昇格納姿勢と、図４，５に実線で示される下降使用姿勢とに亘って姿勢変更可能になっている。上段のステップ部１８Ｕは、姿勢変更不能な状態で支持部材１９に支持されている。本実施形態では、２段のステップ部１８Ｕ，１８Ｄが備えられているが、これに限らず、３段以上のステップ部が備えられたものであってもよい。

〔原動部について〕
図３に示されるように、原動部６には、エンジンルーム２２を形成するエンジンボンネット１６、及び、エンジンルーム２２に設けられたディーゼル型のエンジン５が備えられている。エンジン５は、運転部４のうちの運転座席３などの下方に設けられている。

図３に示されるように、エンジン５に第１の排ガス処理装置２３が接続され、第１の排ガス処理装置２３に第２の排ガス処理装置２４が接続され、第２の排ガス処理装置２４に還元剤タンク２５が接続され、第２の排ガス処理装置２４から排気管２６が延ばされている。エンジン５から排出される排ガスが第１の排ガス処理装置２３及び第２の排ガス処理装置２４のそれぞれによって浄化処理され、浄化処理された排ガスが排気管２６によって機体外に排出されるようになっている。

具体的には、図３に示されるように、第１の排ガス処理装置２３は、エンジンルーム２２のうちのエンジン５の上方に位置する部分において、長手方向が機体前後方向に沿う搭載姿勢でエンジン５に支持されている。第２の排ガス処理装置２４は、エンジン５の後方において、長手方向が機体上下方向に沿う搭載姿勢で支柱４３に支持されている。還元剤タンク２５は、図３，５に示されるように、運転部４の下方に設けられている。

第１の排ガス処理装置２３の前下部に備えられた入力ポート２３ａと、エンジン５の排気マニホールド５ａとが接続されている。第１の排ガス処理装置２３の後横側部に備えられた出力ポート２３ｂと、第２の排ガス処理装置２４の下横側部に備えられた入力ポート２４ａとが連通管２７を介して接続されている。第２の排ガス処理装置２４の上部に備えられた還元剤取入れ部２４ｂと、還元剤タンク２５の上部に備えられた還元剤取出し部２５ａとが接続管２８を介して接続されている。接続管２８の途中に、還元剤ポンプ２９が備えられている。第２の排ガス処理装置２４の上後部に備えられた出力ポート２４ｃから排気管２６が延ばされている。

エンジン５の排気マニホールド５ａから排出された排気が入力ポート２３ａを介して第１の排ガス処理装置２３に取り入れられ、第１の排ガス処理装置２３において、取り入れられた排ガスの浄化処理が行われる。すなわち、取り入れられた排ガスに含まれる粒子状物質を低減させる処理が行われる。浄化処理された排ガスが出力ポート２３ｂから連通管２７に吐出され、入力ポート２４ａを介して第２の排ガス処理装置２４に取り入れられる。還元剤タンク２５に貯留されている還元剤の一例としての尿素水が還元剤ポンプ２９及び接続管２８によって還元剤取入れ部２４ｂに供給されて、尿素水が第２の排ガス処理装置２４に取り入れられ、第２の排ガス処理装置２４において、取り入れた排ガスに尿素水が噴射されて排ガスの浄化処理が行われる。すなわち、排ガスに尿素水が噴射され、排ガスの加水分解によってアンモニアが生成され、排ガスに含まれる窒素酸化物とアンモニアとの化学反応によって排ガスに含まれる窒素酸化物を減少させる処理が行われる。浄化処理された排ガスが出力ポート２４ｃから排気管２６に吐出され、排気管２６によって案内されて機体外に排出される。

〔還元剤タンクについて〕
還元剤タンク２５は、図３，４，５に示されるように、運転部４の下方に設けられている。具体的には、還元剤タンク２５は、運転部４における床部１３の下方、かつ、走行機体の前カバー３０の内側、かつ、走行機体の横カバー３１の内側に設けられている。還元剤タンク２５は、図５に示されるように、左右の支持フレーム１ｂ，１ａに支持された載置台３２に載置され、締め付けバンド３３によって載置台３２に固定されている。後ガイドフレーム３９は、図３，６に示されるように、後ガイドフレーム３９の横梁部が還元剤タンク２５の上方を機体左右方向に通り、後ガイドフレーム３９の支柱部が還元剤タンク２５の機体横内側での横側方を上下方向に通るように構成されている。後ガイドフレーム３９が還元剤タンク２５に対するガード部材になっている。横カバー３１よりも上方、かつ、乗降用ステップ１８よりも機体横方向内側にタンクカバー３４が設けられている。還元剤タンク２５がタンクカバー３４によって機体横外側方からカバーされている。

図４，５，６に示されるように、還元剤タンク２５の上部に備えられた還元剤注入部２５ｂから還元剤供給管３５が機体横外側方に向けて延出されている。還元剤供給管３５の延出端部がタンクカバー３４に設けられた開口３４ａを通してタンクカバー３４の機体横外側に突出され、突出端部に、還元剤供給管３５の補給口３６が備えられている。補給口３６は、脱着可能なキャップ３７によって開閉される。補給口３６は、図５，６に示されるように、機体平面視において、運転部４の機体横外側端部４ａ（キャビン１５の横側壁部に対応する部位）に配置されている。補給口３６に還元剤としての尿素水を入れることにより、入れた尿素水が還元剤供給管３５によって還元剤タンク２５に給水され、還元剤タンク２５に尿素水を補給できる。このとき、補給口３６が還元剤タンク２５から機体横外側方に向けて、機体平面視で運転部４の機体横外側端部４ａの横側壁部に対応する位置まで離れているので、補給口３６に機体横外側から補給容器を近づけやすい。

補給口３６は、図５，６に示されるように、機体平面視で運転部４の機体横外側端部４ａのうち、運転部４の床部１３における機体横外側端部１３ａよりも機体横内側に位置する部位に配置されている。機体横外側に畦などが位置しても、補給口３６が畦などに当らない。詳述すると、補給口３６は、運転部４の床部１３における機体横外側端部１３ａよりも機体横内側に位置する部位のうち、機体平面視において、左右の支持フレーム１ｂ，１ａのうちの床部１３の機体横外側端部１３ａに近い方の支持フレーム１ａ（右の支持フレーム）と、床部１３の機体横外側端部１３ａとの間の位置に配置されている。補給口３６が畦などに当らないようにしつつ、補給口３６に尿素水を補給容器から入れやすい。本実施形態では、補給口３６が床部１３の機体横外側端部１３ａよりも機体内側に位置する構成を採用しているが、これに限らず、補給口３６が床部１３の機体横外側端部１３ａよりも機体外側に位置するものであってもよい。

補給口３６は、図５，６に示されるように、機体平面視において、乗降用ステップ１８のうちの後端寄りの部位と重複するように配置されている。乗降用ステップ１８を使用するとき、補給口３６が障害になりにくい。詳述すると、補給口３６は、図４，５に示されるように、機体上下方向において、２段のステップ部１８Ｕ，１８Ｄのうちの上段のステップ部１８Ｕと運転部４の床部１３との間に位置するように配置されている。乗降用ステップ１８を使用するときの障害に補給口３６がなりにくいようにしつつ、補給口３６を還元剤タンク２５より高い箇所に配置でき、かつ、補給口３６に尿素水を入れるとき、乗降用ステップ１８が障害にならない。

図５，６，７に示されるように、前ガイドフレーム３８と後ガイドフレーム３９とに補強部材４０が連結されている。補強部材４０の後側部分から支持アーム４２が上向きに延ばされている。支持アーム４２の延出端部に支持された供給管ホルダー４１が還元剤供給管３５の補給口側の端部に取り付けられている。供給管ホルダー４１、支持アーム４２、補強部材４０及び後ガイドフレーム３９によって、還元剤供給管３５のための支持部材４４（本発明の「フレーム」に相当する）が構成されている。すなわち、支持部材４４は、還元剤供給管３５の補給口側の端部と、機体フレームＫのうちの支持フレーム１ａとに亘って設けられ、還元剤供給管３５の補給口側の端部を支持フレーム１ａに支持させている。

〔別の実施形態〕
（１）上記した実施形態では、キャビン１５が備えられた例を示したが、キャビン１５を備えないものであってもよい。

（２）上記した実施形態では、補給口３６は、機体平面視において、床部１３の機体横外側端部１３ａよりも機体内側に位置する例を示したが、これに限らず、床部１３の機体横外側端部１３ａよりも機体外側に位置するものであってもよい。

（３）上記した実施形態では、運転部４が走行機体の右横側部に設けられた例を示したが、走行機体の左横側部に設けられたものであってもよい。

（４）上記した実施形態では、運転部４の下方を機体前後方向に通された状態で運転部４を支持する２つの支持フレーム１ａ，１ｂが備えられた例を示したが、これに限らない、たとえば３つ以上の支持フレームが備えられたものであってもよい。すわなち、複数の支持フレームが備えられたものであればよい。

（５）上記した実施形態では、上段のステップ部１８Ｕの上方において、補給口３６が乗降用ステップ１８と重複するよう構成された例を示したが、これに限らない。上段のステップ部１８Ｕと下段のステップ部１８Ｄに間、あるいは、下段のステップ部１８Ｄの下方において、補給口３６が乗降用ステップ１８と重複するよう構成されたものであってもよい。また、上段のステップ部１８Ｕの前後方向での長さを下段のステップ部１８Ｄの前後方向での長さよりも短くし、補給口３６は、機体平面視において、上段のステップ部１８Ｕよりも後側に位置して上段のステップ部１８Ｕと重複せず、下段のステップ部１８Ｄと重複するものであってもよい。

（６）上記した実施形態では、上下２段のステップ部１８Ｕ，１８Ｄが設けられた例を示したが、これに限らない。たとえば、１段のみ、あるいは、３段以上のステップ部が設けられたものであってもよい。３段以上のステップ部が設けられたものの場合、補給口３６は、機体上下方向において、最上段のステップ部と床部１３との間に位置するよう構成するとよい。

（７）上記した実施形態では、支持部材４４が機体フレームＫのうちの支持フレーム１ａに支持される例を示したが、これに限らない。機体フレームＫうち、支持フレーム１ａ以外のどのようなフレーム部分に支持されるものであってもよい。また、上記した実施形態では、支持部材４４が供給管ホルダー４１、支持アーム４２、補強部材４０及び後ガイドフレーム３９によって構成された例を示したが、これに限らない。たとえば、単一の部材で構成されたものであってもよい。

本発明は、自脱型のコンバインに限らず、普通型のコンバインに適用できる。また、玉ねぎ、人参など各種の作物を収穫対象とする収穫機に適用できる。また、収穫機に限らず、運搬車など各種の作業車に適用できる。

１ 支持フレーム
１ａ 機体フレーム（機体横外側端部に近い支持フレーム）
４ 運転部
４ａ 機体横外側端部
５ エンジン
１３ 床部
１３ａ 機体横外側端部
１８ 乗降用ステップ
２４ 排ガス処理装置
２５ 還元剤タンク
２５ｂ 還元剤注入部
３５ 還元剤供給管
３６ 補給口
３８ 前ガイドフレーム（フレーム）
３９ 後ガイドフレーム（フレーム）
４４ 支持部材（フレーム）

Claims (5)

1. 運転部と、
   前記運転部の下方に設けられたエンジンと、
   前記エンジンの排ガスの浄化処理を行う排ガス処理装置と、
   前記運転部の下方に設けられて、前記排ガス処理装置に供給される還元剤を貯留する還元剤タンクと、
   前記運転部の下方に設けられて、前記運転部を支持するフレームと、が備えられ、
   前記還元剤タンクに還元剤を補給する補給口が、前記運転部の機体外側端部に設けられ、かつ、前記補給口から補給された還元剤を前記還元剤タンクにおける還元剤注入部に供給する還元剤供給管が、前記還元剤注入部から前記運転部の機体外側端部における前記補給口まで延ばされ、
   前記還元剤供給管における前記補給口側の端部が、前記フレームに支持されている作業車。
2. 前記補給口は、前記運転部の床部における機体横外側端部よりも機体横内側に位置している請求項１に記載の作業車。
3. 前記運転部の下方を機体前後方向に通され、かつ、機体横方向に並べられた状態で前記フレームを支持する複数の支持フレームが備えられ、
   前記補給口は、機体平面視において、前記複数の支持フレームのうち、前記床部における前記機体横外側端部に最も近い支持フレームと、前記床部における前記機体横外側端部との間に位置している請求項２に記載の作業車。
4. 前記運転部の機体横外側に乗降用ステップが設けられており、
   前記補給口は、機体平面視において、前記乗降用ステップのうちの後端寄りの部位と重複している請求項１から３のいずれか一項に記載の作業車。
5. 前記乗降用ステップに、上下に並ぶ複数のステップ部が備えられ、
   前記補給口は、機体上下方向において、前記複数のステップ部のうちの最上段のステップ部と前記運転部の床部との間に位置している請求項４に記載の作業車。

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