JP2021000062A

JP2021000062A - コンバイン

Info

Publication number: JP2021000062A
Application number: JP2019116739A
Authority: JP
Inventors: 相田　宙; Chu Aida; 宙相田; 大河小▲柳▼; Taiga Koyanagi
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2019-06-24
Filing date: 2019-06-24
Publication date: 2021-01-07

Abstract

【課題】本発明は、バランスウエイトの取り付け作業の効率を向上させ、かつバランスウエイトを重量物以外の用途として用いることができるコンバインを提供することを目的とする。【解決手段】本発明に係るコンバインは、機体２の後部に配置され作物を脱穀処理する脱穀装置４と、機体２の後部において脱穀装置４と横並び状態で配置され、脱穀装置４で得られた穀粒を貯留する穀粒貯留部５と、機体フレームＫのうちの穀粒貯留部５側の後端部に取り付けられている１個のバランスウエイト７０と、を備え、バランスウエイト７０の上面に、作業面７０ａが形成されている。【選択図】図５

Description

本発明は、バランスウエイトを備えるコンバインに関する。

特許文献１には、運転部よりも機体前部に設けられ植立穀稈を刈り取る刈取部と、刈取部で刈り取られた穀稈を運転部よりも機体後部に搬送するフィーダと、機体後部に設けられフィーダから受け取った穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、機体後部に設けられ脱穀処理により得られた穀粒を貯留する穀粒貯留部とを備えるコンバインが開示されている。

このようなコンバインでは、機体の前後重量バランスが前重になり易い傾向がある。例えば、穀粒貯留部に穀粒が投入されていない場合、穀粒貯留部から穀粒が排出されている場合などにおいては、機体の前後重量バランスが前重になり易い。

そこで、特許文献１のコンバインにおいては、機体フレームの後端部に複数のバランスウエイトを横並びに取り付けている。これにより、前重になり易い機体の前後重量バランスを改善させている。

特開２０１９−００４７６１号公報

しかし、特許文献１のコンバインでは、複数のバランスウエイトのそれぞれを締結部材により機体フレームに取り付ける必要があるため、バランスウエイトの取り付け作業が煩雑であり時間がかかり、作業効率が悪い。

また、複数のバランスウエイトを取り付けるため、各バランスウエイトに対応した取り付け用のスペースを機体フレームの後端部に確保する必要がある。そして、確保された当該取り付け用のスペースに複数のバランスウエイトを配置しても、バランスウエイトは、機体の前後重量バランスを改善する用途に用いられるに過ぎない。

そこで、本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、バランスウエイトの取り付け作業の効率を向上させ、かつバランスウエイトを重量物以外の用途として用いることができるコンバインを提供することを目的とする。

本発明に係るコンバインの特徴構成は、機体の後部に配置され作物を脱穀処理する脱穀装置と、前記機体の後部において前記脱穀装置と横並び状態で配置され、前記脱穀装置で得られた穀粒を貯留する穀粒貯留部と、機体フレームのうちの前記穀粒貯留部側の後端部に取り付けられている１個のバランスウエイトと、を備え、前記バランスウエイトの上面に、作業面が形成されている点にある。

本発明においては、機体フレームの後端部に１個のバランスウエイトが取り付けられているため、複数のバランスウエイトを取り付ける場合に比べて、取り付け作業の簡単化及び時間の短縮化を図ることができ作業性に優れる。
作業面が形成されているバランスウエイトが機体フレームの後端部に設けられているため、機体の後ろでの作業性を向上できる。また、バランスウエイトは、金属部材で構成されており、しっかりとした作業面を提供できる。さらに、バランスウエイトは複数個に分割されておらず１個で構成されているため広い作業面を確保できる。

本発明においては、前記作業面が前記機体フレームよりも後側に突出していると好適である。

本発明においては、バランスウエイトの作業面が機体フレームよりも後側に突出していため、機体の後ろでの作業性をさらに向上できる。
また、バランスウエイトを機体フレームよりも後側に突出させることで、バランスウエイトによる荷重モーメントが大になり、バランスウエイトの重量を効率よく利用して前後重量バランスを改善できる。

さらに、バランスウエイトの作業面が機体フレームよりも後側に突出しており、上面視においてバランスウエイトの一部のみが機体フレームと重複する。よって、機体フレームにおけるバランスウエイトの取り付けスペースを小さくできる。そのため、機体フレームの後端部にバランスウエイトを取り付ける場合であっても、穀粒貯留部の機体フレームへの取り付け位置を前方に配置するなどの制限を受けにくい。例えば、穀粒貯留部を既存の位置に配置したままバランスウエイトを取り付けることができる。

本発明においては、前記穀粒貯留部に対して前記脱穀装置とは反対側の横側方に前記穀粒貯留部に対する作業のための作業デッキが設けられ、前記作業面の対地高さは、前記作業デッキの対地高さと同じに設定されていると好適である。

本発明においては、バランスウエイトの作業面の対地高さと作業デッキの対地高さとが同じであるため、バランスウエイトの作業面及び作業デッキの両方を同時に作業面として用いることができる。よって、広い作業面を確保でき、作業性を向上できる。

本発明においては、前記脱穀装置の横側方に配置された燃料タンクと、前記バランスウエイトの前記燃料タンク側の上方、かつ、前記燃料タンクの前記バランスウエイト側の側方に設けられた燃料補給容器用の載置部と、を備えると好適である。

本発明によれば、燃料補給容器用の載置部及びバランスウエイトは燃料タンクに対して同じ側に設けられており、さらに載置部はバランスウエイトの上方に設けられている。よって、補助作業者は、燃料補給容器を持ってバランスウエイトの作業面に一旦乗せ（仮置きし）た上で、適宜、燃料補給容器を持ち上げて載置部に載置する作業を行うことができる。よって、燃料補給容器を一気に地上から載置台に持ち上げる場合に比べて、段階的に楽に持ち上げることができる。

本発明においては、前記作業面には、作業対象物を嵌め込み可能な凹部が形成されていると好適である。

本発明によれば、作業対象物を凹部に嵌め込んで位置固定できるため、バランスウエイトの作業面における作業性が向上する。

コンバインの右側面図である。コンバインの平面図である。穀粒貯留部及び機体フレームの一部の右側面図である。機体フレームの平面図である。コンバインの背面図である。切断装置の平面図である。切断装置の右側面視縦断面図である。後部フレームの一部縦断側面図である。作業面に凹部が形成されたバランスウエイトの斜視図である。作業面の凹部の使用状態を示す斜視図である。作業面の凹部の使用状態を示す一部縦断側面図である。

〔実施形態〕
以下、本発明に係る実施形態をコンバインの一例としての普通型コンバインに適用した場合について図面に基づいて説明する。

〔全体構成〕
図１，２に示すように、普通型コンバインは、走行機体（機体の一例）２の下部に設けられた左右一対のクローラ走行装置１と、走行機体２の前部右側に設けられた運転部３と、走行機体２の後部に設けられ刈り取られた作物を脱穀処理する脱穀装置４と、走行機体２の後部に設けられ脱穀処理により得られた穀粒を貯留する穀粒貯留部５とを備えている。穀粒貯留部５は運転部３の後側において機体右側に位置し、脱穀装置４は穀粒貯留部５と機体横幅方向に沿って横並び状態で機体左側に位置するように機体フレームＫに載置支持されている。又、運転部３の下方にエンジン６が備えられ、エンジン６の動力が、ミッションケース（図示せず）内の伝動機構（図示せず）を介してコンバインの各部に伝達される。

この実施形態では、機体の前後方向を定義するときは、作業状態における機体進行方向に沿って定義し、機体の左右方向を定義するときは、機体進行方向視で見た状態で左右を定義する。すなわち、図１及び図２に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、図１及び図２に符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。図２に符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、図２に符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である。

脱穀装置４の前部に横軸芯周りに上下揺動自在に刈取穀稈搬送用の搬送装置であるフィーダ７が連結され、このフィーダ７の前端に略機体横幅に相当する刈幅を有する刈取部８が連結されている。刈取部８は、植立穀稈を後方に向けて掻き込む回転リール９、植立穀稈の株元を切断して刈り取るバリカン型の刈取装置１０、刈取穀稈を機体横幅方向中間側へ横送り移送する横送りオーガ１１等を備えており、刈取装置１０により刈り取った穀稈を横送りオーガ１１によって横送りしてフィーダ７に供給する。

運転部３には、運転座席１２と、防塵ダクト１８と、運転部キャノピー１９とが備えられている。

脱穀装置４は、左右両側が側壁４Ａによって覆われ、上部が天板４Ｂによって覆われている。脱穀装置４の選別処理部にて選別された穀粒は、脱穀装置４の穀粒貯留部５側の横側外方に排出されて揚穀装置２０により上方に搬送され、穀粒貯留部５内に貯留される。選別処理部にて選別された排ワラ屑等は、脱穀装置４の機体後部側に排出ケース４Ｃを通して外方に排出される。

穀粒貯留部５よりも後方であり、脱穀装置４の右側側方に、燃料タンク７５が機体フレームＫに備えられている。また、穀粒貯留部５の後方には燃料タンク７５に隣接して、燃料タンク７５に燃料を補給するための燃料補給容器が載置可能な容器載置部（燃料補給容器用の載置部の一例）７７が設けられている。

コンバインでは、機体の前後重量バランスが前重になり易い傾向があるため、機体フレームＫのうちの穀粒貯留部５側の後端部に１個のバランスウエイト７０が取り付けられている。

〔穀粒貯留部〕
穀粒貯留部５について説明する。
図１〜図３に示すように、穀粒貯留部５は、脱穀処理された穀粒を貯留する貯留用ホッパー４３と、貯留用ホッパー４３から排出される穀粒を回収する回収部４４と、貯留用ホッパー４３を支持するホッパー支持フレーム４５とが備えられている。貯留用ホッパー４３は、３つの漏斗部４６と、その下端部の排出口４７と、排出口４７を開閉するためのシャッター機構４８が備えられている。

回収部４４には袋保持部４９が備えられ、袋保持部４９には、排出口４７から排出される穀粒を収容するための穀粒収容袋を縦姿勢で保持する支持杆４９ａが設けられている。回収部４４の下部には、穀粒収容袋を載置可能な袋載置台５０が備えられている。

袋載置台５０の右側には、穀粒回収作業を行う補助作業者が乗ることができる作業用ステップ部（作業デッキ）５１が備えられている。作業用ステップ部５１は、穀粒貯留部５に対して脱穀装置４とは反対側の横側方、つまり、機体進行方向視において穀粒貯留部５の右側方に設けられている。作業用ステップ部５１は、機体内方側（左側）端部の前後揺動軸芯周りで揺動自在に機体フレームＫに支持され、機体横外方に張り出した作業姿勢と、機体内方側に引退する格納姿勢とに切り換え可能に構成されている。補助作業者は、作業用ステップ部５１に乗って、穀粒貯留部５から穀粒収容袋に穀粒を収容するなど、穀粒貯留部５に対して各種作業を行う。

また、作業用ステップ部５１上の補助作業者を後方側から支える作業者保護部材５６と、補助作業者が握り操作可能な手摺５７とが設けられている。作業者保護部材５６は、上下搖動自在であり、貯留用ホッパー４３よりも機体横外側へ張り出した使用状態と格納状態とを切り換え可能に構成されている。

また、貯留用ホッパー４３の上側には、作業領域の上方側を覆う補助キャノピー５２（図１〜３，５）が、ブラケット３６を介して、機体内方側（左側）端部の前後揺動軸芯周りで揺動自在に取り付けられている。

図１〜５に示すように、貯留用ホッパー４３を支持するホッパー支持フレーム４５は、貯留用ホッパー４３の前後両側端部に対応する位置において、左右方向に間隔をあけて機体フレームＫから立設された複数の支柱５４（前側の一対の支柱５４ｆ及び後側の一対の支柱５４ｂ）と、複数の支柱５４の上端部同士にわたって連結された左右向きの横向きフレーム５５（前側及び後側の横向きフレーム５５）とが備えられている。

〔刈取装置〕
刈取装置１０について説明する。
図１に示す刈取装置１０は、図６〜７に示すように、機体フレームＫから延設された連結フレーム７８に背中合わせで取付固定されているアングル状の基台７９と、基台７９に装着された受け刃８０と、受け刃８０に対してスライド自在に支持されている可動刃８１と、可動刃８１を駆動するナイフバー８２と、可動刃８１をナイフバー８２に固定するリベット８５と、可動刃８１の摺動を許容しながら浮き上がりを防止すべく保持するナイフクリップ８３とを備えている。

可動刃８１は、機体前方方向に向かって幅が狭まるように延びる板状の刃である。可動刃８１は、機体横幅方向に延びた長尺のナイフバー８２に沿って、複数枚が機体横幅方向に沿って隣接するように並んだ状態でリベット８５によりナイフバー８２上に取り付けられている。受け刃８０もまた機体前方方向に向かって幅が狭まるように延びる板状の刃である。可動刃８１は、受け刃８０の内部のスペースＳに入り込むようにナイフバー８２に取り付けられる。エンジン６からの動力が前後向き伝動軸８６を介して刈刃駆動アーム８７（図６）に伝達される。これにより、ナイフバー８２及び可動刃８１が所定ピッチで左右方向に沿って往復駆動され、固定状態の受け刃８０との協働により、植立穀稈の株元を切断して刈り取る。

〔機体支持構造〕
次に、機体支持構造について説明する。
走行機体２には、脱穀装置４、穀粒貯留部５等を搭載支持する機体フレームＫが備えられている。機体フレームＫは、図４に示すように、平面視で略矩形の格子状に形成され、断面視角状の複数の前後向きフレーム体５８と、断面視角状の複数の横向きフレーム体５９とが格子状に連結されて構成されている。機体フレームＫには、運転部３を支持する運転部支持部６０と、エンジン６を支持するエンジン支持部６１と、ホッパー支持フレーム４５を支持する前後の貯留部支持部６２とが備えられている。

図４，５に示すように、機体フレームＫの下側には、２つの前後向きの左側支持フレーム６３及び右側支持フレーム６４が備えられている。また、図２〜４に示すように、機体フレームＫの後端部に位置する後側の貯留部支持部６２から後側に突出する状態で後部フレーム６５が連設されている。後部フレーム６５は、機体フレームＫの後端部から後方に向けて延設された左右の一対の前後向きフレーム体６６と、左右の一対の前後向きフレーム体６６に亘って設けられた前後に並ぶ２つの横向きフレーム体６７とを備えている。右側支持フレーム６４は、後部フレーム６５の左右方向の中央位置において下方位置にまで延びており、後部フレーム６５を載置支持している。

〔燃料タンクの構造及び配置〕
次に、燃料タンク７５の構造及び配置について説明する。
図２，４，５に示すように、貯留用ホッパー４３と脱穀装置４との間における機体左右方向中間位置であって機体後部側の位置に、貯留用ホッパー４３の後端部よりも後側に突出する状態で、燃料タンク７５が備えられている。燃料タンク７５は、平面視において前後方向に幅広で且つ左右方向に幅狭の長方形状で、且つ、機体前後方向視において左右方向に幅狭で上下方向に幅広の長方形状の矩形箱状体に構成されている。また、燃料タンク７５の上部には燃料を給油するための給油口７５ａが設けられている。

燃料タンク７５は、機体フレームＫの後端部及び後部フレーム６５に支持されている。図２，４，５に示すように、燃料タンク７５は、脱穀装置４の右側の側壁４Ａとホッパー支持フレーム４５の後側の左側の支柱５４ｂとの間に位置して、機体フレームＫの後部側箇所及び後部フレーム６５のうちバランスウエイト７０が取付けられる箇所を除く左側箇所にわたって載置支持されている。

〔容器載置部の構造及び配置〕
次に、燃料補給容器を載置可能な容器載置部の構造及び配置について説明する。
図２，５に示すように、容器載置部７７は、燃料タンク７５の給油口７５ａに隣接して横並びに位置する状態で、後側の一対の支柱５４ｂに対して後側、かつ地面に対して水平に突出するように形成されている。さらに、容器載置部７７は、バランスウエイト７０のうち燃料タンク７５側の上方、かつ、燃料タンク７５のバランスウエイト７０側の側方に設けられている。また、容器載置部７７の後側に突出した後端部は、概ねバランスウエイト７０の前端部に対応している。

このような容器載置部７７により、補助作業者は、燃料補給容器を持ってバランスウエイト７０の作業面に一旦乗せ（仮置きし）た上で、適宜、燃料補給容器を持ち上げて容易に載置部に載置できる。

〔バランスウエイトの構造及び配置〕
次に、バランスウエイト７０の構造及び配置について説明する。
図１〜５，８〜１０に示すように、バランスウエイト７０は、この形状に限定されないが、側面視において前後方向が上下方向よりも長く、平面視において左右方向が前後方向よりも長い直方体状に形成されている。このような１個バランスウエイト７０が、機体フレームＫのうちの穀粒貯留部５側の後端部に取り付けられている。バランスウエイト７０の上面には、バランスウエイトの上面で各種作業が可能な作業面７０ａが形成されている。作業面７０ａは、その用途は特に限定されないが、後述するように刈取装置１０の可動刃８１の取替作業の場所として用いることができる。その他、作業面７０ａは、籾袋や予備の燃料が収容されている燃料補給容器の載置場所としても用いることができる。また、１個のバランスウエイト７０は、例えば堅固な金属部材で構成されており、重さが約５０Ｋｇである。

バランスウエイト７０は、図８に示すように、底部に嵌合部７０ｂを有しており、嵌合部７０ｂに後側の横向きフレーム体６７が嵌め込まれるように上方側から載置される。そして、左右両側の２箇所をボルト７６で固定される状態で、２つの横向きフレーム体６７のうち後側の横向きフレーム体６７のウエイト取付け部７１に取り付けられている。なお、バランスウエイト７０は、作業面７０ａが機体フレームＫよりも後側に突出するように取り付けられていると好ましい。

図９に示すように、バランスウエイト７０の上面の作業面７０ａの前後方向の中央部には、左右方向に亘って凹んだ凹部７０ｃが形成されている。凹部７０ｃには、作業対象物の一部又は全部を嵌め込み可能である。作業面７０ａに凹部７０ｃが形成されることで、作業面７０ａは作業面７０ａ１及び作業面７０ａ２から構成される。なお、ボルト７６は、その頂部が凹部７０ｃの作業面７０ａ１から突出しないように埋設されている。これにより、作業面７０ａ１の左右方向全体に亘って平坦面が形成される。

作業面７０ａ（作業面７０ａ１、７０ａ２）は、図１０、１１に示すように刈取装置１０の補修等に用いることができる。可動刃８１（作業対象物の一例）をナイフバー８２（作業対象物の一例）に対して上に配置した状態でナイフバー８２を凹部７０ｃ内に嵌め込んで位置固定する。そして、交換が必要な可動刃８１を取り外し、新たな可動刃８１ａをナイフバー８２に配置するとともに、新たな可動刃８１ａに新たなリベット８５ａを嵌め込む。図１１に示すように治具１００により新たな可動刃８１ａから突出した新たなリベット８５ａの頂部に荷重を与えてかしめることで、新たな可動刃８１ａをナイフバー８２に固定する。このようにバランスウエイト７０の作業面７０ａに凹部７０ｃを形成することで、凹部７０ｃに作業対象物を嵌め込んで位置固定できるため、バランスウエイト７０の作業面７０ａにおける作業性が向上する。

また、バランスウエイト７０の作業面７０ａの対地高さは、作業用ステップ部５１の対地高さと同じに設定されている。これにより、バランスウエイト７０の作業面及び作業用ステップ部５１の両方を同時に作業面として用いることができ、広い作業面を確保できる。なお、「バランスウエイト７０の作業面７０ａの対地高さと作業用ステップ部５１の対地高さとが同じ」における「同じ」の意味には、完全に同一だけでなく、多少の高低差がある場合も含む。

本実施形態におけるコンバインのように、貯留用ホッパー４３により穀粒を貯留する型式のコンバインでは、グレンタンク型式のコンバインに比べて、穀粒貯留箇所の重量が軽くなる。そして、グレンタンク型式のコンバインと機体フレームＫ等を共用することを想定すると、機体左右方向並びに機体前後方向での重量バランスが偏り気味になる。そこで、上述したようなウエイト取付け部７１が形成され、ここにバランスウエイト７０を載置することで、上記したような重量バランスの偏りを修正して重量バランスの改善を行うことが可能である。

また、１個のバランスウエイト７０の取付作業は、複数のバランスウエイトの取付作業に比べて、簡単であり及び取付作業時間の短縮ができ作業性に優れる。また、上記のバランスウエイト７０は、走行機体２の後ろでの作業性を向上させ、堅固な作業面を提供し、分割されていない一連の広い作業面を提供する。

また、バランスウエイト７０は後部フレーム６５の後端部よりも後方に突出していると、バランスウエイト７０による荷重モーメントが大になり、バランスウエイトの重量を効率よく利用して前後重量バランスを改善できる。また、機体フレームＫにおけるバランスウエイト７０の取り付けスペースを小さくでき好ましい。

〔反射板及びスピーカ〕
図５に示すように、脱穀装置４の背面の上部に、装飾板９２が設けられている。装飾板９２は、各種文字及び記号等を模した反射板９３を備えている。反射板９３に光が照射されると、各種文字及び記号等が光を反射して浮かび上がる。貯留用ホッパー４３の下部の漏斗部４６にも同様の反射板９４が備えられており、さらには各種の報知を行うためのスピーカ９５が備えられている。

〔他の実施形態〕
（１）上記実施形態では、作業面７０ａは凹部７０ｃを有している。しかし、作業面７０ａは全面が平坦面であってもよい。

（２）上記実施形態では、バランスウエイト７０の上面の作業面７０ａ（作業面７０ａ１、７０ａ２）は長方形状である。しかし各種作業が可能であれば作業面７０ａの形状は特に限定されず、円形状等であってもよい。また、作業面７０ａは複数の形状の作業面の組み合わせから構成されていてもよい。
また、上記実施形態では、作業面７０ａはナイフバー８２を固定するために用いられているが、作業面７０ａに固定される作業対象物としてはこれに限定されず、あらゆるものを作業面７０ａに固定可能である。また、作業面７０ａに形成される凹部７０ｃは、作業対象物を固定するための用途に限られず、工具等の載置部、補助作業者の足載部等のあらゆる用途に用いることができる。この凹部８０ｃは一段の凹みに限られず二段以上の凹みから形成されていてもよい。
さらに、上記実施形態では、作業面７０ａは平坦面から形成されているが、これに限られず完全な平坦でなくてもよい。

（３）上記実施形態では、作業部としての穀粒貯留部５が、貯留用ホッパー４３を備える構成としたが、穀粒貯留部５がグレンタンクを備える構成であってもよい。又、普通型コンバインに代えてフィードチェーンによって穀稈を搬送しながら脱穀処理する自脱型コンバインであってもよい。

本発明は、脱穀装置や穀粒貯留部等の作業部が機体フレームに搭載支持されているコンバインに適用できる。

２：走行機体（機体の一例）
４：脱穀装置
５：穀粒貯留部
１０：刈取装置（作業対象物の一例）
５１：作業用ステップ部（作業デッキの一例）
７０：バランスウエイト
７０ａ：作業面
７５：燃料タンク
７７：容器載置部（燃料補給容器用の載置部の一例）
Ｋ：機体フレーム

Claims

機体の後部に配置され作物を脱穀処理する脱穀装置と、
前記機体の後部において前記脱穀装置と横並び状態で配置され、前記脱穀装置で得られた穀粒を貯留する穀粒貯留部と、
機体フレームのうちの前記穀粒貯留部側の後端部に取り付けられている１個のバランスウエイトと、を備え、
前記バランスウエイトの上面に、作業面が形成されているコンバイン。
前記作業面が前記機体フレームよりも後側に突出している請求項１に記載のコンバイン。
前記穀粒貯留部に対して前記脱穀装置とは反対側の横側方に前記穀粒貯留部に対する作業のための作業デッキが設けられ、前記作業面の対地高さは、前記作業デッキの対地高さと同じに設定されている請求項１又は２に記載のコンバイン。
前記脱穀装置の横側方に配置された燃料タンクと、
前記バランスウエイトの前記燃料タンク側の上方、かつ、前記燃料タンクの前記バランスウエイト側の側方に設けられた燃料補給容器用の載置部と、を備える請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。
前記作業面には、作業対象物を嵌め込み可能な凹部が形成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバイン。