JP2023150666A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】収穫作業時における測位精度の確保と、保管時の省スペース化と、を両立するコンバインを提供すること。【解決手段】脱穀装置６と、穀粒タンク８と、穀粒タンク８に貯留された穀粒を縦搬送する縦搬送部９Ａからの穀粒を横送りして排出口９Ｃから排出する横搬送部９Ｂを有する搬送装置９と、測位ユニット２０と、が備えられている。測位ユニット２０は、衛星からの信号を受信する受信装置２１と、受信装置を支持するフレーム部材２２と、を有する。測位ユニット２０は、測位ユニット２０の全体が収納状態の横搬送部９Ｂの上端部よりも低い位置に位置する第一状態と、測位ユニット２０のうち少なくとも受信装置２１が第一状態よりも高い位置に位置する第二状態と、に状態変更可能なように構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、コンバインに関する。

例えば特許文献１に開示されたコンバインに、フレーム部材（文献では「門型部材」及び「控え部材」）に支持されるとともに人工衛星からの信号を受信する受信装置（文献では「ＧＰＳアンテナユニット」）が備えられている。

特開２０２０－１０３０５５号公報

ところで、受信装置が人工衛星からの信号を受信する際には、測位精度を高めるために受信装置を出来るだけ高い位置に配置する構成が望ましい。一方、コンバインは、収穫時期以外の時期においては納屋等の保管庫に保管されている。保管庫の天井は低い場合もあり、当該天井と受信装置とが干渉する虞が考えられる。このため、農業事業者（農家等）が、測位ユニットを備えた新たなコンバインを導入した際に、その新たなコンバインを、受信装置を備えない従来のコンバイン（以下、単に「従来のコンバイン」と称する）を保管していた保管庫と同じ保管庫に保管できない場合がある。この不都合を回避するため、受信装置の高さ位置を従来のコンバインの全高程度に抑えることが考えられる。しかし、受信装置の高さ位置が低くなると、受信装置は、例えばマルチパスの影響を受け易くなる等の、収穫作業時における測位精度に問題を生じ易くなる。

本発明は、収穫作業時における測位精度の確保と、保管時の省スペース化と、を両立するコンバインを提供することにある。

本発明のコンバインは、収穫した作物を脱穀処理する脱穀装置と、脱穀処理された穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記穀粒タンクの後下部に接続され、前記穀粒タンクに貯留された穀粒を縦搬送する縦搬送部と、前記縦搬送部の上端部に接続されるとともに排出口を有し、前記縦搬送部からの穀粒を横送りして前記排出口から排出する横搬送部と、を有する搬送装置と、人工衛星からの信号を受信する受信装置と、前記受信装置を支持するフレーム部材と、を有する測位ユニットと、が備えられ、前記横搬送部は、上下昇降可能かつ左右旋回可能に構成されるとともに、平面視で機体中央部分に跨るホーム位置に収納された収納状態から機体外側に張り出して穀粒排出することが可能であり、前記測位ユニットは、前記測位ユニットの全体が前記収納状態の前記横搬送部の上端部よりも低い位置に位置する第一状態と、前記測位ユニットのうち少なくとも前記受信装置が前記第一状態よりも高い位置に位置する第二状態と、に状態変更可能なように構成されていることを特徴とする。

本発明によると、測位ユニットが第一状態と第二状態とに状態変更可能な構成となっており、測位ユニットが第一状態であるときに、測位ユニットの全体が横搬送部の上端部よりも低い位置に位置する。搬送装置の横搬送部は、コンバインの中でも比較的高い位置に位置するため、測位ユニットが第一状態であると、コンバインの全高を、従来のコンバインの全高と同程度に抑え易くなる。これにより、コンバインを保管する保管庫の天井が低い場合であっても、天井と測位ユニットとの干渉が回避され、本発明のコンバインを従来のコンバインと同一の保管庫に保管することが可能となる。また、測位ユニットが第二状態であると、受信装置が第一状態よりも高い位置に位置する。このため、測位ユニットが第一状態である場合と比較して、受信装置はマルチパス等の影響を受け難くなり、収穫作業時における受信装置の測位精度が良好になる。これにより、収穫作業時における測位精度の確保と、保管時の省スペース化と、を両立するコンバインが実現される。

本発明において、前記測位ユニットが前記第二状態のとき、前記測位ユニットのうち少なくとも前記受信装置は、前記収納状態の前記横搬送部の上端部よりも高い位置に位置していると好適である。

本構成であれば、受信装置の受信状態への横搬送部による悪影響を抑制することができる。例えば、衛星からの信号が横搬送部によって反射されて受信装置へ到達する、いわゆるマルチパスの悪影響を抑制することができる。

本発明において、運転部が備えられ、前記測位ユニットが前記第二状態のとき、前記受信装置は、前記運転部よりも前側に位置すると好適である。

本構成であれば、受信装置の受信状態への運転部による悪影響を抑制することができる。例えば、衛星からの信号が運転部によって反射されて受信装置へ到達する、いわゆるマルチパスの悪影響を抑制することができる。

本発明において、機体の前部に、圃場の作物を刈り取る刈取部が備えられ、前記測位ユニットが前記第二状態のとき、前記受信装置は、前記刈取部と平面視において重複する状態で、前記刈取部の左右幅中心位置に位置すると好適である。

本構成であれば、受信装置が、刈取部の中心を基準にして精度よく測位を行える。また、受信された衛星からの信号に基づいてコンバインの位置を算出する場合に、その算出を精度良く行える。

本発明において、前記フレーム部材に、機体前後方向に並んで立設する複数の縦フレーム部、及び、前記複数の縦フレーム部の夫々の上端部に繋がるとともに機体前後方向に沿って延びる前後フレーム部を有する門型部材が備えられていると好適である。

本構成によると、フレーム部材に門型部材が備えられ、受信装置が門型部材によって支持される。門型部材は、複数の縦フレーム部と、複数の縦フレーム部の夫々の上端部に繋がる前後フレーム部と、を備えている。これにより、例えば受信装置が単一の縦フレーム部によって支持される構成と比較して、受信装置がしっかりと支持されて、振動等の影響を受け難くなる。

本発明において、機体中央に対して左右一方側に偏倚する状態で運転部が備えられ、前記門型部材は、前記運転部における左右他方側端部に支持されていると好適である。または、本発明において、機体中央に対して左右一方側に偏倚する状態で運転部が備えられ、前記門型部材は、前記運転部に対して左右他方側に隣接して設けられていると好適である。

これらの構成であれば、門型部材が機体の左右中央領域においてしっかりと支持されるので、門型部材が機体の左右一方側領域に位置する構成と比較して、門型部材の支持構造を簡素化し易い。

本発明において、運転部が備えられ、前記フレーム部材に、前記門型部材と機体左右方向における前記運転部の端部とに連結され、機体左右方向に沿って延びる横フレーム部が備えられていると好適である。

本構成であれば、横フレーム部が門型部材と運転部の端部とを連結する。この構成によって、門型部材が機体の左右方向に振動の力を受ける場合であっても、この左右方向の力が横フレーム部によって受け止められる。これにより、門型部材は、横フレーム部が備えられない構成と比較して、機体左右方向に振動し難くなる。

本発明において、前記運転部に、運転者が着座するシートと、前記シートの前方に位置して運転操作のための操作具を有するフロントパネルと、が備えられ、前記横フレーム部は、前記門型部材の下部と、前記フロントパネルの機体横外側端部と、の夫々に連結され、前記横フレーム部は、前記操作具よりも前側に位置すると好適である。

本構成であれば、門型部材の下部と連結されている横フレーム部は、運転部に対して比較的低い位置に位置することになる。これにより、シートに着座した運転者の視界が横フレーム部に遮られることが抑制され、運転者が容易に前方を確認できる。また、横フレーム部が、操作具よりも前側に位置する構成によって、横フレーム部が運転者の手摺りとしても機能し得る。

本発明において、前記横フレーム部は、前記操作具の上端部よりも下側に位置すると好適である。

本構成であれば、横フレーム部が操作具の上端部よりも下側に位置することによって、シートに着座した運転者は、前方の視界を横フレーム部に遮られることなく、良好に前方を確認できる。また、本構成であれば、運転者が操作具の上端部を握って操作具を操作する際に、運転者の手が横フレーム部に当たる虞が軽減され、運転者は横フレーム部に対して煩わしさを感じ難くなる。

本発明において、前記フレーム部材に、前記門型部材に支持されるとともに前記受信装置を連結支持するステー部が備えられ、前記横搬送部は、前記収納状態のとき、前後に延びるとともに前記測位ユニットよりも機体前側に延出し、前記ステー部は、機体左右方向に沿う左右軸芯まわりに揺動可能に構成されていると好適である。

左右旋回可能な横搬送部がホーム位置に収納された収納状態であるとき、横搬送部は前後方向に沿って延びる姿勢となる場合が多い。本構成であれば、ステー部は、左右軸芯まわりに、前後に揺動する。これにより、ステー部及び受信装置が、横搬送部と当接しにくくなる。従って、測位ユニットを第一状態と第二状態との間で状態変更する際に、測位ユニットと横搬送部との干渉が抑制される。

本発明において、前記測位ユニットが前記第二状態のとき、前記ステー部は、前記前後フレーム部よりも上方に立ち上がり、前記測位ユニットは、前記ステー部が前倒れ方向に揺動することによって、前記第二状態から前記第一状態に状態変更可能なように構成されていると好適である。

ステー部の後方にはコンバインの構成部品等が存在する場合が多いが、ステー部の前方は、ステー部の後方よりも空間が確保され易い。本構成であれば、測位ユニットは、コンバインの構成部品等と干渉せずに、第一状態と第二状態とに状態変更可能となる。

本発明において、前記門型部材に、前記複数の縦フレーム部のうち最前の前記縦フレーム部と前記前後フレーム部とを連結する連結部が備えられ、前記連結部に、前記最前の縦フレーム部に連結される第一支持部、及び、前記第一支持部よりも後上方に位置するとともに前記前後フレーム部に連結される第二支持部が備えられ、前記測位ユニットが前記第二状態のとき、前記第一支持部は、前記ステー部と当接して前記ステー部の後方への揺動を規制し、前記測位ユニットが前記第一状態のとき、前記第二支持部は、前記ステー部と当接して前記ステー部の前記前倒れ方向への揺動を規制すると好適である。

本構成によって、測位ユニットの第一状態及び第二状態が安定して維持される。

本発明において、前記前後フレーム部は、機体側面視において、前記収納状態の前記横搬送部と重複すると好適である。

本構成であれば、前後フレーム部が比較的高い位置に配置されるので、測位ユニットが第二状態のときに比較的高い位置に位置する受信装置を安定的に支持することができる。

コンバインの全体側面図である。 コンバインの全体平面図である。 運転部及び測位ユニットを示す機体右側面図である。 運転部及び測位ユニットを示す機体正面図である。 測位ユニットにおけるステー部の揺動基端部を示す機体左側面図である。 測位ユニットにおけるステー部の揺動基端部を示す図５のＶＩ－ＶＩ線図である。 測位ユニットにおけるステー部の揺動基端部を示す図５のＶＩＩ－ＶＩＩ線図である。

以下、本実施形態のコンバインについて、自脱型コンバインを例に挙げて説明する。

図１はコンバインの左側面図であり、図２はコンバインの平面図である。ここで、理解を容易にするために、本実施形態では、特に断りがない限り、「前」（図１に示す矢印「Ｆ」の方向）は機体前後方向（走行方向）における前方を意味し、「後」（図１に示す矢印「Ｂ」の方向）は機体前後方向（走行方向）における後方を意味するものとする。また、「上」（図１に示す矢印「Ｕ」の方向）及び「下」（図１に示す矢印「Ｄ」の方向）は、鉛直方向（水平面に垂直な方向）での位置関係であり、地上高さにおける関係を示すものとする。更に、左右方向または横方向は、機体前後方向に直交する機体横断方向（機体幅方向）を意味する。即ち、「左」（図２に示す矢印「Ｌ」の方向）及び「右」（図２に示す矢印「Ｒ」の方向）は、夫々、機体の左方向及び右方向を意味するものとする。図３以降の図面においても同様である。

〔コンバインの全体について〕
図１に示すように、コンバインの走行機体１は機体フレーム２を備え、機体フレーム２は角パイプ材などの複数の鋼材の連結によって構成されている。機体フレーム２の下部に左右一対のクローラ式の走行装置３が装備されている。走行機体１の前部の右横側部分に、運転部５が備えられている。運転部５の下方にエンジンＥが配置されている。エンジンＥはエンジンボンネット１０によって覆われている。運転部５はエンジンボンネット１０の上方に位置する。運転部５はキャビンに覆われておらず、外部に開放される。

走行機体１の前部に、刈取部４が昇降可能に設けられている。刈取部４は、走行機体１の前方において複数の植付条の稲や麦の植立穀稈（作物）を引き起こしながら刈り取るとともに、刈り取られた刈取穀稈を機体後方に向けて搬送する。機体フレーム２の後部に、脱穀装置６及び穀粒タンク８が横並び状態で支持されている。脱穀装置６は、刈取部４の後方に配置され、穀粒タンク８は、運転部５の後方に配置されている。脱穀装置６の左側部にフィードチェーン７が設けられ、フィードチェーン７は刈取部４によって刈り取られた刈取穀稈を後方へ挟持搬送する。脱穀装置６において、投入された刈取穀稈の脱穀処理が行われ、脱穀処理によって得られた穀粒と塵埃とを選別する選別処理が行われる。穀粒タンク８は、脱穀処理されて脱穀装置６から搬送された穀粒を貯留する。穀粒タンク８の後部に、穀粒タンク８から穀粒を取り出す穀粒排出装置９が接続されている。穀粒排出装置９は本発明の『搬送装置』に相当する。

穀粒排出装置９に、縦搬送部９Ａと横搬送部９Ｂとが備えられている。縦搬送部９Ａは、穀粒タンク８の後下部に接続され、穀粒タンク８に貯留された穀粒を縦搬送する。横搬送部９Ｂは、縦搬送部９Ａの上端部に接続され、縦搬送部９Ａからの穀粒を横送りする。横搬送部９Ｂの搬送方向下手側端部に排出口９Ｃが備えられている。横搬送部９Ｂは、縦搬送部９Ａからの穀粒を排出口９Ｃへ搬送し、排出口９Ｃから機外へ排出する。

横搬送部９Ｂは、上下に昇降可能かつ左右に旋回可能に構成されている。図１及び図２に示すように、穀粒排出装置９が使用されないとき、横搬送部９Ｂは、脱穀装置６及び穀粒タンク８よりも上側に位置する状態、かつ、平面視で機体中央部分に跨る状態で、前後に延びる。このときの横搬送部９Ｂの状態を『収納状態』と称する。また、このときの横搬送部９Ｂの位置を『ホーム位置』と称する。

穀粒排出装置９が使用されるとき、横搬送部９Ｂは、ホーム位置に収納された収納状態から機体外側に張り出して穀粒排出することが可能である。ここで、機体外側とは、脱穀装置６の左側部よりも左側（機体横外側）、穀粒タンク８の右側部よりも右側（機体横外側）、及び、脱穀装置６及び穀粒タンク８の夫々の後端部よりも後ろ側を意味する。つまり、穀粒排出装置９が使用されるとき、横搬送部９Ｂは、走行機体１から左右側方または後方へ離れる側へ延びて穀粒タンク８に貯留された穀粒を排出する。

本実施形態のコンバインに測位ユニット２０が備えられている。測位ユニット２０は受信装置２１を有する。受信装置２１は、人工衛星（不図示）からのＧＮＳＳ（グローバル・ナビゲーション・サテライト・システム、例えばＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＱＺＳＳ、及び、ＢｅｉＤｏｕ等）の信号を受信して、自車位置を取得する。なお、測位ユニット２０による衛星航法を補完するために、ジャイロ加速度センサや磁気方位センサを組み込んだ慣性航法ユニット１９が備えられている。なお、後述するが、慣性航法ユニット１９は、コンバインにおいて測位ユニット２０と別の箇所に配置されている。

〔運転部〕
運転部５は機体中央に対して機体右側に偏倚する状態で備えられている。図１～図４に示すように、運転部５に、シート１１と、シート１１の前方に位置するフロントパネル１２と、シート１１の左方に位置するサイドパネル１３と、が備えられている。運転部５の中央領域にシート１１が設けられ、シート１１はエンジンボンネット１０の上面部に載置支持されている。シート１１に運転者が着座する。前後方向におけるフロントパネル１２とシート１１との間に、床部１５が設けられている。シート１１及び床部１５の右方に乗降ステップ１４が設けられている。サイドパネル１３は、運転部５のうち乗降ステップ１４の位置する側と反対側に設けられている。

フロントパネル１２に操向操作レバー１６とメータパネル１７とが備えられている。操向操作レバー１６は、運転操作のための操作具であって、フロントパネル１２の右端部に設けられ、シート１１の前方に位置している。メータパネル１７はフロントパネル１２の左右中央部に設けられている。運転部５に搭乗する搭乗者は、操向操作レバー１６を操作することによって走行装置３を操向操作できる。メータパネル１７に、例えば、走行速度やエンジン回転数、燃料残量等が表示される。また、運転部５に搭乗する搭乗者は、必要に応じてメータパネル１７を操作可能であり、搭乗者の操作に応じてメータパネル１７の表示項目が変更される。操向操作レバー１６は本発明の『操作具』に相当する。

また、フロントパネル１２の右端部に、サイドミラー３１と方向指示器３２とアームレスト３３とが支持されている。アームレスト３３は、操向操作レバー１６よりもシート１１の位置する側に延出されている。

サイドパネル１３に、主変速操作レバー１８等が備えられている。主変速操作レバー１８は、サイドパネル１３の前部に配置されている。主変速操作レバー１８は、前後方向に揺動操作可能なレバーによって構成されている。運転部５に搭乗する搭乗者は、主変速操作レバー１８を操作することによって、主変速装置（不図示）を変速操作できる。

また、サイドパネル１３の内部において、主変速操作レバー１８の揺動支軸の後下方の箇所に慣性航法ユニット１９が備えられている。慣性航法ユニット１９は、コンバインにおいて測位ユニット２０よりも低い箇所に配置されている。このため、慣性航法ユニット１９が測位ユニット２０と同じ高さに配置される構成と比較して、慣性航法ユニット１９はコンバインの振動の影響を受け難い。また、図２に示すように、慣性航法ユニット１９は、機体左右方向において中央領域に位置する。測位ユニット２０と慣性航法ユニット１９とが前後方向に沿って並んでいる。

シート１１の後方に箱状の上突出部４０が備えられている。上突出部４０はエンジンボンネット１０の上面部よりも上側に突出する。上突出部４０の上面部は、シート１１の背もたれ部分の上部に対応する高さに位置する。詳述はしないが、上突出部４０の内部に、エンジンＥに対する吸気用のエアクリーナや電子制御ユニット（いわゆるＥＣＵ）等が収容されている。

〔測位ユニットについて〕
本実施形態の測位ユニット２０に、受信装置２１と、門型部材２２と、横フレーム部材２３と、ステー部材２４と、が備えられている。

図２に示すように、門型部材２２は機体の平面視において前後方向に延びている。横フレーム部材２３は門型部材２２の前下部と連結され、機体の平面視において横方向に沿って延びている。つまり、測位ユニット２０は、門型部材２２と、横フレーム部材２３と、によって、平面視においてＬ字状に形成されている。

図３に示すように、門型部材２２の前上部に連結部材２５が備えられている。ステー部材２４が連結部材２５に揺動可能に支持されている。ステー部材２４の遊端部に受信装置２１が取り付けられている。つまり、ステー部材２４は、連結部材２５を介して門型部材２２に支持されるとともに受信装置２１を連結支持する。

門型部材２２及び横フレーム部材２３は、本発明の『フレーム部材』に相当し、受信装置２１を支持する。横フレーム部材２３は本発明の『横フレーム部』に相当する。ステー部材２４は本発明の『ステー部』に相当する。連結部材２５は本発明の『連結部』に相当する。

ステー部材２４が上向きに揺動した状態が図１において実線で示され、このとき、測位ユニット２０の状態は第二状態である。また、ステー部材２４が下向きに揺動した状態が図１において破線で示され、このとき、測位ユニット２０の状態は第一状態である。測位ユニット２０が第一状態のときのステー部材２４の角度と、測位ユニット２０が第二状態のときのステー部材２４の角度と、の角度差は９０度または略９０度（例えば８９～９１度）である。

図１に示すように、測位ユニット２０が第一状態のとき、測位ユニット２０の全体が、収納状態における穀粒排出装置９の上端部よりも低い位置に位置する。また、図１に示すように、測位ユニット２０が第二状態のとき、受信装置２１が収納状態の横搬送部９Ｂの上端部よりも高い位置に位置する。ステー部材２４は、測位ユニット２０が第一状態のときよりも上向きに揺動することによって、測位ユニット２０の第二状態を現出する。つまり、測位ユニット２０は、測位ユニット２０の全体が収納状態の横搬送部９Ｂの上端部よりも低い位置に位置する第一状態と、測位ユニット２０のうち少なくとも受信装置２１が第一状態のときよりも高い位置に位置する第二状態と、に状態変更可能なように構成されている。

測位ユニット２０が第二状態であるとき、測位ユニット２０が第一状態である場合における受信装置２１の高さと比較して、受信装置２１はマルチパス等の影響を受け難くなり、収穫作業時における受信装置２１の測位精度が良好になる。また、測位ユニット２０が第一状態であると、コンバインを保管する保管庫の天井が低い場合であっても、天井と測位ユニット２０との干渉が回避される。

測位ユニット２０が第二状態のとき、受信装置２１は、運転部５よりも前側に位置する。また、測位ユニット２０が第二状態のとき、受信装置２１は、刈取部４と平面視において重複する状態で、刈取部４の左右幅中心位置に位置する。

門型部材２２は、機体側面視において門型形状に形成されている。門型部材２２は運転部５の左側部に配置されている。門型部材２２は、前後フレーム部２２ａと、前縦フレーム部２２ｂと、後縦フレーム部２２ｃと、連結部材２５と、を有する。詳細に関しては後述するが、前後フレーム部２２ａの前部と前縦フレーム部２２ｂの上端部とは連結部材２５を介して連結されている。前後フレーム部２２ａは、機体側面視において、収納状態における横搬送部９Ｂと重複する（図１参照）。

前縦フレーム部２２ｂと後縦フレーム部２２ｃとの夫々は、機体前後方向に並んで立設する。前後フレーム部２２ａは、前縦フレーム部２２ｂの上端部と後縦フレーム部２２ｃの上端部とに亘って設けられている。つまり、前後フレーム部２２ａは、前縦フレーム部２２ｂと後縦フレーム部２２ｃとの夫々の上端部に繋がるとともに機体前後方向に沿って延びる。前縦フレーム部２２ｂ及び後縦フレーム部２２ｃは、本発明の『縦フレーム部』に相当する。前縦フレーム部２２ｂは、本発明の『最前の縦フレーム部』に相当する。

前縦フレーム部２２ｂは、上側ほど機体前側に位置するように傾斜する姿勢（前傾姿勢）で立設されている。前縦フレーム部２２ｂの下端部は、サイドパネル１３の前部における左側部にボルト連結されている。換言すると、前縦フレーム部２２ｂは、サイドパネル１３の前部における左側部に支持されている。

前後フレーム部２２ａと後縦フレーム部２２ｃとは一体的な部材で構成されており、前後フレーム部２２ａと後縦フレーム部２２ｃとの境界部分が曲げ形成されている。後縦フレーム部２２ｃは、運転部５の後部における左側部に前傾姿勢で立設されている。後縦フレーム部２２ｃの下端部は、機体の左右方向に沿うように曲げ形成されている。この後縦フレーム部２２ｃの下端部が上突出部４０の上面部にボルト連結されている。換言すると、後縦フレーム部２２ｃは上突出部４０の上面部に支持されている。このように、門型部材２２は、運転部５の左側部に支持されている。換言すると、運転部５は機体中央に対して機体右側に偏倚する状態で備えられ、門型部材２２は、運転部５の機体左右中央側端部に支持されている。

横フレーム部材２３に、水平フレーム部２３ａと、縦フレーム部２３ｂと、が形成されている。横フレーム部材２３は機体の正面視及び背面視においてＬ字状に形成されている。水平フレーム部２３ａと縦フレーム部２３ｂとの境界部分が曲げ形成されている。水平フレーム部２３ａの左端部は、門型部材２２における前縦フレーム部２２ｂの下部にボルト連結されている。水平フレーム部２３ａはフロントパネル１２の左右両端に亘って延びている。水平フレーム部２３ａの右端部から下方に縦フレーム部２３ｂが延びており、縦フレーム部２３ｂにおける上下二箇所がフロントパネル１２の右側部にボルト連結されている。このように、横フレーム部材２３は、門型部材２２における前縦フレーム部２２ｂの下部と、フロントパネル１２の機体横外側端部と、の夫々に連結され、機体左右方向に沿って延びる。このように、門型部材２２は横フレーム部材２３によって強固に支持されている。

横フレーム部材２３は操向操作レバー１６よりも前側に位置する。また、横フレーム部材２３は操向操作レバー１６の上端部よりも下側に位置する。このため、シート１１に着座した運転者は、機体前方の圃場を監視する際に、横フレーム部材２３を気にすることなく圃場を確認し易くなる。

また、図２及び図４に示すように、縦フレーム部２３ｂは、サイドミラー３１と方向指示器３２とアームレスト３３との夫々の支持基端部よりも機体横外側に位置する。特に、縦フレーム部２３ｂは方向指示器３２の右側部よりも機体右側に位置する。また、図３に示すように、縦フレーム部２３ｂは、サイドミラー３１とアームレスト３３との夫々の支持基端部よりも機体前側に位置する。このため、横フレーム部材２３は、サイドミラー３１と方向指示器３２とアームレスト３３との夫々を保護するための保護部材としても兼用される。加えて、横フレーム部材２３は、例えば別体の操作装置や表示装置等（例えば自動操舵や自動走行に関する設定ボタン操作具や表示パネル等）を後付けするための部材としても兼用可能である。

〔測位ユニットにおける受信装置の揺動支持構造について〕
図５～図７に基づいて、受信装置２１の揺動支持構造を説明する。上述したように、連結部材２５は、前後フレーム部２２ａと前縦フレーム部２２ｂとを連結するとともに、ステー部材２４を揺動可能に支持する。

連結部材２５に、左右の平板部２５ａと、受け板部２５ｂ，２５ｃと、補強板部２５ｄと、が備えられている。左右の平板部２５ａの間に、受け板部２５ｂ，２５ｃと補強板部２５ｄとの夫々が存在する。なお、図５の機体左側面図では、左の平板部２５ａが省略されている。

受け板部２５ｂ，２５ｃの夫々の短手方向（図５における紙面手前方向及び紙面奥方向）の両側部が左右の平板部２５ａと溶接されている。補強板部２５ｄは平板状に形成され、短手方向（図５における紙面手前方向及び紙面奥方向）の両側部が左右の平板部２５ａと溶接されている。受け板部２５ｂは本発明の『第一支持部』に相当し、受け板部２５ｃは本発明の『第二支持部』に相当する。

受け板部２５ｂは、前縦フレーム部２２ｂに連結される。受け板部２５ｂは側面視においてＬ字状に形成されている。受け板部２５ｂは、上下方向に沿う縦面部分と、当該縦面部分の上端部において前向きに延びる水平面部分と、を有する。前縦フレーム部２２ｂの上端部が受け板部２５ｂの水平面部分と当接し、前縦フレーム部２２ｂの上部における後面部分が受け板部２５ｂの当該縦面部分と当接する。この状態で、前縦フレーム部２２ｂの上部は受け板部２５ｂに溶接固定される。

受け板部２５ｃは、受け板部２５ｂよりも後上方に位置するとともに前後フレーム部２２ａに連結される。受け板部２５ｃは側面視においてＬ字状に形成されている。受け板部２５ｃは、水平方向に沿う水平面部分と、当該水平面部分の前端部において上向きに延びる縦面部分と、を有する。

受け板部２５ｃの水平面部分に二つのボルト孔が形成され、水平面部分のうち二つのボルト孔の夫々に対応する箇所に溶接ナット２５Ｎｕが設けられている。また、前後フレーム部２２ａの前部に二つのボルト孔が形成されている。

図５及び図６に示すように、受け板部２５ｃの水平面部分の上方に前後フレーム部２２ａの前部が配置され、受け板部２５ｃの水平面部分と前後フレーム部２２ａの前部との間に受け板２６が介在する。前後フレーム部２２ａの前部における上方と下方との夫々に受け板２６が当接する。夫々の受け板２６に二つのボルト孔が形成されている。

受け板部２５ｃと、前後フレーム部２２ａの前部と、二つの受け板２６と、は夫々における二つのボルト孔が平面視において重複するように配置される。この状態で、二つのボルトが、受け板部２５ｃと、前後フレーム部２２ａの前部と、二つの受け板２６と、の夫々のボルト孔を貫通し、溶接ナット２５Ｎｕに締結される。これにより、前後フレーム部２２ａが連結部材２５にボルト固定される。

図３～図５に示すように、ステー部材２４は、パイプ部２４ａとチャンネル部２４ｂと板部２４ｃとハンドル部２４ｄとを有する。パイプ部２４ａは、断面視において中空の円形状に形成されている（図６参照）。パイプ部２４ａは、ステー部材２４の揺動基端部と遊端部とに亘って延びている。パイプ部２４ａの揺動基端部にチャンネル部２４ｂが溶接によって連結されている。チャンネル部２４ｂは断面視においてチャンネル状、即ちＵ字状に形成されている（図６参照）。また、パイプ部２４ａの揺動基端部にハンドル部２４ｄが溶接によって連結されている。ハンドル部２４ｄはチャンネル部２４ｂよりも遊端側に位置する。パイプ部２４ａの遊端部に板部２４ｃが溶接によって連結されている。板部２４ｃに受信装置２１がボルト固定されている。

図４に示すように、板部２４ｃはパイプ部２４ａに対して運転部５の位置する側に偏倚する。板部２４ｃ及び受信装置２１は、図４に示す正面視（機体前後方向視）において、サイドパネル１３、すなわち運転部５の上方に位置する。板部２４ｃ及び受信装置２１は、機体左右方向において中央領域に位置する（図２参照）。

チャンネル部２４ｂにおける断面視Ｕ字状の両側面部に、揺動支持ピン２７を貫通するための孔部が形成されている。また、左右の平板部２５ａの夫々に、揺動支持ピン２７を貫通するための孔部が形成されている。図５～図７に示すように、揺動支持ピン２７は、左右の平板部２５ａの夫々に形成された孔部と、チャンネル部２４ｂにおける断面視Ｕ字状の両側面部に形成された孔部と、を貫通する。揺動支持ピン２７の一端部に頭部が形成され、揺動支持ピン２７の一端部が左右の平板部２５ａの一方に係止する。また、揺動支持ピン２７の他端部は、スナップピン２７ａによって左右の平板部２５ａの他方に係止する。これにより、ステー部材２４は、左右の平板部２５ａとチャンネル部２４ｂとの夫々の孔部を貫通する揺動支持ピン２７を軸芯として、揺動可能である。すなわち、ステー部材２４は、機体左右方向に沿って延びる揺動支持ピン２７まわり（左右軸芯まわり）に揺動可能に構成されている。

図１及び図２に示すように、横搬送部９Ｂの前端部（遊端部）は、ホーム位置に位置する収納状態のとき、測位ユニット２０よりも前側に位置する。換言すると、横搬送部９Ｂは、収納状態のとき、前後に延びるとともに測位ユニット２０よりも機体前側に延出している。本実施形態における測位ユニット２０は、ステー部材２４が前倒れ方向に揺動することによって、第二状態から第一状態に状態変更可能なように構成されている。これにより、測位ユニット２０は、第一状態と第二状態との何れのときにも、横搬送部９Ｂとの当接を回避できる。

図６及び図７に示すように、チャンネル部２４ｂにおける断面視Ｕ字状の一方の側面部に、ノブボルト２８を締結するための二つの孔部２４ｉが穿孔され、チャンネル部２４ｂのうち孔部２４ｉの位置する箇所に溶接ナット２４Ｎｕが設けられている。また、図５～図７に示すように、左右の平板部２５ａの一方に、ノブボルト２８を貫通させるための二つの孔部２５ｉと二つの孔部２５ｊとが形成されている。二つの孔部２５ｉは上下方向に沿って並んでおり、二つの孔部２５ｊは水平方向に沿って並んでいる。

図５において破線で示すように、測位ユニット２０が第一状態のとき、ステー部材２４は前方に倒伏しており、この状態においてチャンネル部２４ｂと受け板部２５ｃとが当接する。即ち、測位ユニット２０が第一状態のとき、受け板部２５ｃは、ステー部材２４と当接してステー部材２４の前倒れ方向への揺動を規制する。この状態において、ノブボルト２８が平板部２５ａの孔部２５ｊを貫通し、溶接ナット２４Ｎｕに締結される。これにより、ステー部材２４が倒伏した状態、即ち測位ユニット２０の第一状態が保持される。

図５において実線で示すように、測位ユニット２０が第二状態のとき、ステー部材２４は前後フレーム部２２ａよりも上側に立ち上がっており、この状態においてチャンネル部２４ｂと受け板部２５ｂとが当接する。即ち、測位ユニット２０が第二状態のとき、受け板部２５ｂは、ステー部材２４と当接してステー部材２４の後方への揺動を規制する。この状態において、ノブボルト２８が平板部２５ａの孔部２５ｉを貫通し、溶接ナット２４Ｎｕに締結される。これにより、ステー部材２４が前後フレーム部２２ａよりも上側に立ち上がった状態、即ち測位ユニット２０の第二状態が保持される。

〔別実施形態〕
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。

（１）上述の実施形態において、運転部５は機体右側に偏倚した状態で設けられ、門型部材２２は、運転部５における左側端部に支持されている。この実施形態に限定されず、例えば、運転部５は機体左側に偏倚した状態で設けられ、門型部材２２は、運転部５における右側端部に支持されても良い。つまり、運転部５は機体左右一方側に偏倚した状態で設けられ、門型部材２２は、運転部５における左右他方側端部に支持されても良い。あるいは、門型部材２２は、運転部５に支持されない構成であっても良い。この場合、運転部５は機体左右一方側に偏倚した状態で設けられ、門型部材２２は、運転部５よりも機体左右中央寄りに位置する状態で運転部５に隣接して設けられる構成であっても良い。換言すると、機体中央に対して左右一方側に偏倚する状態で運転部５が備えられ、門型部材２２は、運転部５に対して左右他方側に隣接して設けられている構成であっても良い。

（２）横フレーム部材２３は、運転部５の左右に亘って延びる構成でなくても良く、運転部５の左端部に連結される構成であっても良い。即ち、横フレーム部材２３は、門型部材２２と機体左右方向における運転部５の端部とに連結される構成であって良い。

（３）本発明の『縦フレーム部』は、前縦フレーム部２２ｂ及び後縦フレーム部２２ｃの他にも設けられる構成であっても良い。即ち、門型部材２２は、機体前後方向に並んで立設する複数の縦フレーム部を有する構成であって良い。

（４）上述の実施形態において、横フレーム部材２３は、操向操作レバー１６の上端部よりも下側に位置する。この実施形態に限定されず、例えば、横フレーム部材２３は、操向操作レバー１６の上端部よりも上側に位置しても良い。例えば、横フレーム部材２３の縦フレーム部２３ｂが、前後フレーム部２２ａの高さ位置に相当する高さまで延び、かつ、横フレーム部材２３の水平フレーム部２３ａが、前後フレーム部２２ａの高さ位置に相当する高さ位置において機体の横方向に沿って延びる構成であっても良い。

（５）上述の実施形態における測位ユニット２０は、ステー部材２４が前倒れ方向に揺動することによって、第二状態から第一状態に状態変更可能なように構成されている。この実施形態に限定されず、例えば、測位ユニット２０は、ステー部材２４が後倒れ方向に揺動することによって、第二状態から第一状態に状態変更可能なように構成されても良い。また、測位ユニット２０は、ステー部材２４が左右方向において運転部５の位置する側へ揺動することによって、第二状態から第一状態に状態変更可能なように構成されても良い。加えて、横搬送部９Ｂや他の機器等と当接しない構成であれば、測位ユニット２０は、ステー部材２４が左右方向において運転部５の位置する側と反対側へ揺動することによって、第二状態から第一状態に状態変更可能なように構成されても良い。

（６）上述の実施形態において、測位ユニット２０が第二状態のとき、受信装置２１は、刈取部４と平面視において重複する。この実施形態に限定されず、例えば、測位ユニット２０が第二状態のとき、受信装置２１は、平面視において運転部５（例えばフロントパネル１２やサイドパネル１３等）と重複する構成であっても良い。

（７）図１に基づいて上述した実施形態において、前後フレーム部２２ａは、機体側面視において、収納状態における横搬送部９Ｂと重複する。この実施形態に限定されず、例えば、前後フレーム部２２ａは、収納状態における横搬送部９Ｂよりも下側に位置しても良い。

（８）上述の実施形態においては、測位ユニット２０が第一状態のとき、測位ユニット２０の全体が、収納状態における穀粒排出装置９の上端部よりも低い位置に位置する。測位ユニット２０が第一状態のとき、測位ユニット２０の略全体が収納状態における穀粒排出装置９の上端部よりも低い位置に位置するように、測位ユニット２０が構成されてもよい。すなわち、コンバインの保管の妨げにならない程度に、測位ユニット２０における上部が収納状態における穀粒排出装置９の上端部よりも高い位置に位置する形態も可能である。

（９）上述の実施形態においては自脱型のコンバインを例示したが、全稈投入型のコンバイン（いわゆる普通型コンバイン）であっても良い。

なお、上述の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

本発明は、コンバインに適用可能である。

４ ：刈取部
５ ：運転部
６ ：脱穀装置
８ ：穀粒タンク
９ ：穀粒排出装置（搬送装置）
９Ａ ：縦搬送部
９Ｂ ：横搬送部
９Ｃ ：排出口
１１ ：シート
１２ ：フロントパネル
１６ ：操向操作レバー（操作具）
２０ ：測位ユニット
２１ ：受信装置
２２ ：門型部材（フレーム部材）
２２ａ ：前後フレーム部
２２ｂ ：前縦フレーム部（縦フレーム部）
２２ｃ ：後縦フレーム部（縦フレーム部）
２３ ：横フレーム部材（フレーム部材、横フレーム部）
２４ ：ステー部材（ステー部）
２５ ：連結部材（連結部）
２５ｂ ：受け板部（第一支持部）
２５ｃ ：受け板部（第二支持部）

本発明は、コンバインに関する。

例えば特許文献１に開示されたコンバインに、フレーム部材（文献では「門型部材」及び「控え部材」）に支持されるとともに人工衛星からの信号を受信する受信装置（文献では「ＧＰＳアンテナユニット」）が備えられている。

特開２０２０－１０３０５５号公報

ところで、受信装置が人工衛星からの信号を受信する際には、測位精度を高めるために受信装置を出来るだけ高い位置に配置する構成が望ましい。一方、コンバインは、収穫時期以外の時期においては納屋等の保管庫に保管されている。保管庫の天井は低い場合もあり、当該天井と受信装置とが干渉する虞が考えられる。このため、農業事業者（農家等）が、測位ユニットを備えた新たなコンバインを導入した際に、その新たなコンバインを、受信装置を備えない従来のコンバイン（以下、単に「従来のコンバイン」と称する）を保管していた保管庫と同じ保管庫に保管できない場合がある。この不都合を回避するため、受信装置の高さ位置を従来のコンバインの全高程度に抑えることが考えられる。しかし、受信装置の高さ位置が低くなると、受信装置は、例えばマルチパスの影響を受け易くなる等の、収穫作業時における測位精度に問題を生じ易くなる。

本発明は、収穫作業時における測位精度の確保と、保管時の省スペース化と、を両立するコンバインを提供することにある。

本発明のコンバインは、収穫した作物を脱穀処理する脱穀装置と、脱穀処理された穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記穀粒タンクの後下部に接続され、前記穀粒タンクに貯留された穀粒を縦搬送する縦搬送部と、前記縦搬送部の上端部に接続されるとともに排出口を有し、前記縦搬送部からの穀粒を横送りして前記排出口から排出する横搬送部と、を有する搬送装置と、衛星からの信号を受信する受信装置と、前記受信装置を支持するフレーム部材と、を有する測位ユニットと、が備えられ、前記横搬送部は、上下昇降可能かつ左右旋回可能に構成されるとともに、平面視で機体中央部分に跨るホーム位置に収納された収納状態から機体外側に張り出して穀粒排出することが可能であり、前記測位ユニットは、前記測位ユニットの全体が前記収納状態の前記横搬送部の上端部と同じ位置または前記収納状態の前記横搬送部の上端部よりも低い位置に位置する第一状態と、前記測位ユニットのうち少なくとも前記受信装置が前記第一状態よりも高い位置に位置する第二状態と、に状態変更可能なように構成されていることを特徴とする。

本発明によると、測位ユニットが第一状態と第二状態とに状態変更可能な構成となっており、測位ユニットが第一状態であるときに、測位ユニットの全体が横搬送部の上端部よりも低い位置に位置する。搬送装置の横搬送部は、コンバインの中でも比較的高い位置に位置するため、測位ユニットが第一状態であると、コンバインの全高を、従来のコンバインの全高と同程度に抑え易くなる。これにより、コンバインを保管する保管庫の天井が低い場合であっても、天井と測位ユニットとの干渉が回避され、本発明のコンバインを従来のコンバインと同一の保管庫に保管することが可能となる。また、測位ユニットが第二状態であると、受信装置が第一状態よりも高い位置に位置する。このため、測位ユニットが第一状態である場合と比較して、受信装置はマルチパス等の影響を受け難くなり、収穫作業時における受信装置の測位精度が良好になる。これにより、収穫作業時における測位精度の確保と、保管時の省スペース化と、を両立するコンバインが実現される。

本発明において、前記測位ユニットが前記第二状態のとき、前記測位ユニットのうち少なくとも前記受信装置は、前記収納状態の前記横搬送部の上端部よりも高い位置に位置していると好適である。

本構成であれば、受信装置の受信状態への横搬送部による悪影響を抑制することができる。例えば、衛星からの信号が横搬送部によって反射されて受信装置へ到達する、いわゆるマルチパスの悪影響を抑制することができる。

本発明において、運転部が備えられ、前記測位ユニットが前記第二状態のとき、前記受信装置は、前記運転部よりも前側に位置すると好適である。

本構成であれば、受信装置の受信状態への運転部による悪影響を抑制することができる。例えば、衛星からの信号が運転部によって反射されて受信装置へ到達する、いわゆるマルチパスの悪影響を抑制することができる。

本発明において、機体の前部に、圃場の作物を刈り取る刈取部が備えられ、前記測位ユニットが前記第二状態のとき、前記受信装置は、前記刈取部と平面視において重複すると好適である。また、機体の前部に、圃場の作物を刈り取る刈取部が備えられ、前記測位ユニットが前記第二状態のとき、前記受信装置は、前記刈取部の左右幅中心位置に位置すると好適である。

本構成であれば、受信装置が、刈取部の中心を基準にして精度よく測位を行える。また、受信された衛星からの信号に基づいてコンバインの位置を算出する場合に、その算出を精度良く行える。

本発明において、前記フレーム部材に、立設する第一フレーム部、及び、前記第一フレーム部に繋がるとともに機体前後方向または機体左右方向に沿って延びる第二フレーム部が備えられていると好適である。

本構成によると、受信装置がフレーム部材によって支持される。フレーム部材は、第一フレーム部と、第一フレーム部に繋がる第二フレーム部と、を備えている。これにより、受信装置がしっかりと支持されて、振動等の影響を受け難くなる。

本発明において、機体中央に対して左右一方側に偏倚する状態で運転部が備えられ、前記フレーム部材は、前記運転部における左右他方側端部に支持されていると好適である。または、本発明において、機体中央に対して左右一方側に偏倚する状態で運転部が備えられ、前記フレーム部材は、前記運転部に対して左右他方側に隣接して設けられていると好適である。

これらの構成であれば、門型部材が機体の左右中央領域においてしっかりと支持されるので、門型部材が機体の左右一方側領域に位置する構成と比較して、門型部材の支持構造を簡素化し易い。

本発明において、運転部が備えられ、前記第二フレーム部は、前記第一フレーム部と機体左右方向における前記運転部の端部とに連結されるとともに機体左右方向に沿って延びると好適である。

本構成であれば、第二フレーム部が門型部材と運転部の端部とを連結する。この構成によって、門型部材が機体の左右方向に振動の力を受ける場合であっても、この左右方向の力が第二フレーム部によって受け止められる。これにより、門型部材は、第二フレーム部が備えられない構成と比較して、機体左右方向に振動し難くなる。

本発明において、前記運転部に、運転者が着座するシートと、前記シートの前方に位置して運転操作のための操作具を有するフロントパネルと、が備えられ、前記第二フレーム部は、前記第一フレーム部の下部と、前記フロントパネルの機体横外側端部と、の夫々に連結され、前記第二フレーム部は、前記操作具よりも前側に位置すると好適である。

本構成であれば、第一フレーム部の下部と連結されている第二フレーム部は、運転部に対して比較的低い位置に位置することになる。これにより、シートに着座した運転者の視界が第二フレーム部に遮られることが抑制され、運転者が容易に前方を確認できる。また、第二フレーム部が、操作具よりも前側に位置する構成によって、第二フレーム部が運転者の手摺りとしても機能し得る。

本発明において、前記第二フレーム部は、前記操作具の上端部よりも下側に位置すると好適である。

本構成であれば、第二フレーム部が操作具の上端部よりも下側に位置することによって、シートに着座した運転者は、前方の視界を第二フレーム部に遮られることなく、良好に前方を確認できる。また、本構成であれば、運転者が操作具の上端部を握って操作具を操作する際に、運転者の手が第二フレーム部に当たる虞が軽減され、運転者は第二フレーム部に対して煩わしさを感じ難くなる。

本発明において、前記フレーム部材に、前記受信装置を連結支持するステー部が備えられ、前記横搬送部は、前記収納状態のとき、前後に延びるとともに前記測位ユニットよりも機体前側に延出し、前記ステー部は、機体左右方向に沿う左右軸芯まわりに揺動可能に構成されていると好適である。

左右旋回可能な横搬送部がホーム位置に収納された収納状態であるとき、横搬送部は前後方向に沿って延びる姿勢となる場合が多い。本構成であれば、ステー部は、左右軸芯まわりに、前後に揺動する。これにより、ステー部及び受信装置が、横搬送部と当接しにくくなる。従って、測位ユニットを第一状態と第二状態との間で状態変更する際に、測位ユニットと横搬送部との干渉が抑制される。

本発明において、前記測位ユニットが前記第二状態のとき、前記ステー部は、前記第二フレーム部よりも上方に立ち上がり、前記測位ユニットは、前記ステー部が前倒れ方向に揺動することによって、前記第二状態から前記第一状態に状態変更可能なように構成されていると好適である。

ステー部の後方にはコンバインの構成部品等が存在する場合が多いが、ステー部の前方は、ステー部の後方よりも空間が確保され易い。本構成であれば、測位ユニットは、コンバインの構成部品等と干渉せずに、第一状態と第二状態とに状態変更可能となる。

本発明において、前記フレーム部材に、前記第一フレーム部と前記第二フレーム部とを連結する連結部が備えられ、前記連結部に、前記第一フレーム部に連結される第一支持部、及び、前記第一支持部よりも後上方に位置するとともに前記第二フレーム部に連結される第二支持部が備えられ、前記測位ユニットが前記第二状態のとき、前記第一支持部は、前記ステー部と当接して前記ステー部の後方への揺動を規制し、前記測位ユニットが前記第一状態のとき、前記第二支持部は、前記ステー部と当接して前記ステー部の前記前倒れ方向への揺動を規制すると好適である。

本構成によって、測位ユニットの第一状態及び第二状態が安定して維持される。

本発明において、前記第二フレーム部は、機体側面視において、前記収納状態の前記横搬送部と重複すると好適である。

本構成であれば、第二フレーム部が比較的高い位置に配置されるので、測位ユニットが第二状態のときに比較的高い位置に位置する受信装置を安定的に支持することができる。

コンバインの全体側面図である。 コンバインの全体平面図である。 運転部及び測位ユニットを示す機体右側面図である。 運転部及び測位ユニットを示す機体正面図である。 測位ユニットにおけるステー部の揺動基端部を示す機体左側面図である。 測位ユニットにおけるステー部の揺動基端部を示す図５のＶＩ－ＶＩ線図である。 測位ユニットにおけるステー部の揺動基端部を示す図５のＶＩＩ－ＶＩＩ線図である。

以下、本実施形態のコンバインについて、自脱型コンバインを例に挙げて説明する。

図１はコンバインの左側面図であり、図２はコンバインの平面図である。ここで、理解を容易にするために、本実施形態では、特に断りがない限り、「前」（図１に示す矢印「Ｆ」の方向）は機体前後方向（走行方向）における前方を意味し、「後」（図１に示す矢印「Ｂ」の方向）は機体前後方向（走行方向）における後方を意味するものとする。また、「上」（図１に示す矢印「Ｕ」の方向）及び「下」（図１に示す矢印「Ｄ」の方向）は、鉛直方向（水平面に垂直な方向）での位置関係であり、地上高さにおける関係を示すものとする。更に、左右方向または横方向は、機体前後方向に直交する機体横断方向（機体幅方向）を意味する。即ち、「左」（図２に示す矢印「Ｌ」の方向）及び「右」（図２に示す矢印「Ｒ」の方向）は、夫々、機体の左方向及び右方向を意味するものとする。図３以降の図面においても同様である。

〔コンバインの全体について〕
図１に示すように、コンバインの走行機体１は機体フレーム２を備え、機体フレーム２は角パイプ材などの複数の鋼材の連結によって構成されている。機体フレーム２の下部に左右一対のクローラ式の走行装置３が装備されている。走行機体１の前部の右横側部分に、運転部５が備えられている。運転部５の下方にエンジンＥが配置されている。エンジンＥはエンジンボンネット１０によって覆われている。運転部５はエンジンボンネット１０の上方に位置する。運転部５はキャビンに覆われておらず、外部に開放される。

走行機体１の前部に、刈取部４が昇降可能に設けられている。刈取部４は、走行機体１の前方において複数の植付条の稲や麦の植立穀稈（作物）を引き起こしながら刈り取るとともに、刈り取られた刈取穀稈を機体後方に向けて搬送する。機体フレーム２の後部に、脱穀装置６及び穀粒タンク８が横並び状態で支持されている。脱穀装置６は、刈取部４の後方に配置され、穀粒タンク８は、運転部５の後方に配置されている。脱穀装置６の左側部にフィードチェーン７が設けられ、フィードチェーン７は刈取部４によって刈り取られた刈取穀稈を後方へ挟持搬送する。脱穀装置６において、投入された刈取穀稈の脱穀処理が行われ、脱穀処理によって得られた穀粒と塵埃とを選別する選別処理が行われる。穀粒タンク８は、脱穀処理されて脱穀装置６から搬送された穀粒を貯留する。穀粒タンク８の後部に、穀粒タンク８から穀粒を取り出す穀粒排出装置９が接続されている。穀粒排出装置９は本発明の『搬送装置』に相当する。

穀粒排出装置９に、縦搬送部９Ａと横搬送部９Ｂとが備えられている。縦搬送部９Ａは、穀粒タンク８の後下部に接続され、穀粒タンク８に貯留された穀粒を縦搬送する。横搬送部９Ｂは、縦搬送部９Ａの上端部に接続され、縦搬送部９Ａからの穀粒を横送りする。横搬送部９Ｂの搬送方向下手側端部に排出口９Ｃが備えられている。横搬送部９Ｂは、縦搬送部９Ａからの穀粒を排出口９Ｃへ搬送し、排出口９Ｃから機外へ排出する。

横搬送部９Ｂは、上下に昇降可能かつ左右に旋回可能に構成されている。図１及び図２に示すように、穀粒排出装置９が使用されないとき、横搬送部９Ｂは、脱穀装置６及び穀粒タンク８よりも上側に位置する状態、かつ、平面視で機体中央部分に跨る状態で、前後に延びる。このときの横搬送部９Ｂの状態を『収納状態』と称する。また、このときの横搬送部９Ｂの位置を『ホーム位置』と称する。

穀粒排出装置９が使用されるとき、横搬送部９Ｂは、ホーム位置に収納された収納状態から機体外側に張り出して穀粒排出することが可能である。ここで、機体外側とは、脱穀装置６の左側部よりも左側（機体横外側）、穀粒タンク８の右側部よりも右側（機体横外側）、及び、脱穀装置６及び穀粒タンク８の夫々の後端部よりも後ろ側を意味する。つまり、穀粒排出装置９が使用されるとき、横搬送部９Ｂは、走行機体１から左右側方または後方へ離れる側へ延びて穀粒タンク８に貯留された穀粒を排出する。

本実施形態のコンバインに測位ユニット２０が備えられている。測位ユニット２０は受信装置２１を有する。受信装置２１は、人工衛星（不図示）からのＧＮＳＳ（グローバル・ナビゲーション・サテライト・システム、例えばＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＱＺＳＳ、及び、ＢｅｉＤｏｕ等）の信号を受信して、自車位置を取得する。なお、測位ユニット２０による衛星航法を補完するために、ジャイロ加速度センサや磁気方位センサを組み込んだ慣性航法ユニット１９が備えられている。なお、後述するが、慣性航法ユニット１９は、コンバインにおいて測位ユニット２０と別の箇所に配置されている。

〔運転部〕
運転部５は機体中央に対して機体右側に偏倚する状態で備えられている。図１～図４に示すように、運転部５に、シート１１と、シート１１の前方に位置するフロントパネル１２と、シート１１の左方に位置するサイドパネル１３と、が備えられている。運転部５の中央領域にシート１１が設けられ、シート１１はエンジンボンネット１０の上面部に載置支持されている。シート１１に運転者が着座する。前後方向におけるフロントパネル１２とシート１１との間に、床部１５が設けられている。シート１１及び床部１５の右方に乗降ステップ１４が設けられている。サイドパネル１３は、運転部５のうち乗降ステップ１４の位置する側と反対側に設けられている。

フロントパネル１２に操向操作レバー１６とメータパネル１７とが備えられている。操向操作レバー１６は、運転操作のための操作具であって、フロントパネル１２の右端部に設けられ、シート１１の前方に位置している。メータパネル１７はフロントパネル１２の左右中央部に設けられている。運転部５に搭乗する搭乗者は、操向操作レバー１６を操作することによって走行装置３を操向操作できる。メータパネル１７に、例えば、走行速度やエンジン回転数、燃料残量等が表示される。また、運転部５に搭乗する搭乗者は、必要に応じてメータパネル１７を操作可能であり、搭乗者の操作に応じてメータパネル１７の表示項目が変更される。操向操作レバー１６は本発明の『操作具』に相当する。

また、フロントパネル１２の右端部に、サイドミラー３１と方向指示器３２とアームレスト３３とが支持されている。アームレスト３３は、操向操作レバー１６よりもシート１１の位置する側に延出されている。

サイドパネル１３に、主変速操作レバー１８等が備えられている。主変速操作レバー１８は、サイドパネル１３の前部に配置されている。主変速操作レバー１８は、前後方向に揺動操作可能なレバーによって構成されている。運転部５に搭乗する搭乗者は、主変速操作レバー１８を操作することによって、主変速装置（不図示）を変速操作できる。

また、サイドパネル１３の内部において、主変速操作レバー１８の揺動支軸の後下方の箇所に慣性航法ユニット１９が備えられている。慣性航法ユニット１９は、コンバインにおいて測位ユニット２０よりも低い箇所に配置されている。このため、慣性航法ユニット１９が測位ユニット２０と同じ高さに配置される構成と比較して、慣性航法ユニット１９はコンバインの振動の影響を受け難い。また、図２に示すように、慣性航法ユニット１９は、機体左右方向において中央領域に位置する。測位ユニット２０と慣性航法ユニット１９とが前後方向に沿って並んでいる。

シート１１の後方に箱状の上突出部４０が備えられている。上突出部４０はエンジンボンネット１０の上面部よりも上側に突出する。上突出部４０の上面部は、シート１１の背もたれ部分の上部に対応する高さに位置する。詳述はしないが、上突出部４０の内部に、エンジンＥに対する吸気用のエアクリーナや電子制御ユニット（いわゆるＥＣＵ）等が収容されている。

〔測位ユニットについて〕
本実施形態の測位ユニット２０に、受信装置２１と、門型部材２２と、横フレーム部材２３と、ステー部材２４と、が備えられている。

図２に示すように、門型部材２２は機体の平面視において前後方向に延びている。横フレーム部材２３は門型部材２２の前下部と連結され、機体の平面視において横方向に沿って延びている。つまり、測位ユニット２０は、門型部材２２と、横フレーム部材２３と、によって、平面視においてＬ字状に形成されている。

図３に示すように、門型部材２２の前上部に連結部材２５が備えられている。ステー部材２４が連結部材２５に揺動可能に支持されている。ステー部材２４の遊端部に受信装置２１が取り付けられている。つまり、ステー部材２４は、連結部材２５を介して門型部材２２に支持されるとともに受信装置２１を連結支持する。

門型部材２２及び横フレーム部材２３は、本発明の『フレーム部材』に相当し、受信装置２１を支持する。横フレーム部材２３は本発明の『第二フレーム部』に相当する。ステー部材２４は本発明の『ステー部』に相当する。連結部材２５は本発明の『連結部』に相当する。

ステー部材２４が上向きに揺動した状態が図１において実線で示され、このとき、測位ユニット２０の状態は第二状態である。また、ステー部材２４が下向きに揺動した状態が図１において破線で示され、このとき、測位ユニット２０の状態は第一状態である。測位ユニット２０が第一状態のときのステー部材２４の角度と、測位ユニット２０が第二状態のときのステー部材２４の角度と、の角度差は９０度または略９０度（例えば８９～９１度）である。

図１に示すように、測位ユニット２０が第一状態のとき、測位ユニット２０の全体が、収納状態における穀粒排出装置９の上端部よりも低い位置に位置する。また、図１に示すように、測位ユニット２０が第二状態のとき、受信装置２１が収納状態の横搬送部９Ｂの上端部よりも高い位置に位置する。ステー部材２４は、測位ユニット２０が第一状態のときよりも上向きに揺動することによって、測位ユニット２０の第二状態を現出する。つまり、測位ユニット２０は、測位ユニット２０の全体が収納状態の横搬送部９Ｂの上端部よりも低い位置に位置する第一状態と、測位ユニット２０のうち少なくとも受信装置２１が第一状態のときよりも高い位置に位置する第二状態と、に状態変更可能なように構成されている。

測位ユニット２０が第二状態であるとき、測位ユニット２０が第一状態である場合における受信装置２１の高さと比較して、受信装置２１はマルチパス等の影響を受け難くなり、収穫作業時における受信装置２１の測位精度が良好になる。また、測位ユニット２０が第一状態であると、コンバインを保管する保管庫の天井が低い場合であっても、天井と測位ユニット２０との干渉が回避される。

測位ユニット２０が第二状態のとき、受信装置２１は、運転部５よりも前側に位置する。また、測位ユニット２０が第二状態のとき、受信装置２１は、刈取部４と平面視において重複する状態で、刈取部４の左右幅中心位置に位置する。

門型部材２２は、機体側面視において門型形状に形成されている。門型部材２２は運転部５の左側部に配置されている。門型部材２２は、前後フレーム部２２ａ（第二フレーム部）と、前縦フレーム部２２ｂと、後縦フレーム部２２ｃと、連結部材２５と、を有する。詳細に関しては後述するが、前後フレーム部２２ａの前部と前縦フレーム部２２ｂの上端部とは連結部材２５を介して連結されている。前後フレーム部２２ａは、機体側面視において、収納状態における横搬送部９Ｂと重複する（図１参照）。

前縦フレーム部２２ｂと後縦フレーム部２２ｃとの夫々は、機体前後方向に並んで立設する。前後フレーム部２２ａは、前縦フレーム部２２ｂの上端部と後縦フレーム部２２ｃの上端部とに亘って設けられている。つまり、前後フレーム部２２ａは、前縦フレーム部２２ｂと後縦フレーム部２２ｃとの夫々の上端部に繋がるとともに機体前後方向に沿って延びる。前縦フレーム部２２ｂ及び後縦フレーム部２２ｃは、本発明の『第一フレーム部』に相当する。前縦フレーム部２２ｂは、本発明の『第一フレーム部』に相当する。

前縦フレーム部２２ｂは、上側ほど機体前側に位置するように傾斜する姿勢（前傾姿勢）で立設されている。前縦フレーム部２２ｂの下端部は、サイドパネル１３の前部における左側部にボルト連結されている。換言すると、前縦フレーム部２２ｂは、サイドパネル１３の前部における左側部に支持されている。

前後フレーム部２２ａと後縦フレーム部２２ｃとは一体的な部材で構成されており、前後フレーム部２２ａと後縦フレーム部２２ｃとの境界部分が曲げ形成されている。後縦フレーム部２２ｃは、運転部５の後部における左側部に前傾姿勢で立設されている。後縦フレーム部２２ｃの下端部は、機体の左右方向に沿うように曲げ形成されている。この後縦フレーム部２２ｃの下端部が上突出部４０の上面部にボルト連結されている。換言すると、後縦フレーム部２２ｃは上突出部４０の上面部に支持されている。このように、門型部材２２は、運転部５の左側部に支持されている。換言すると、運転部５は機体中央に対して機体右側に偏倚する状態で備えられ、門型部材２２は、運転部５の機体左右中央側端部に支持されている。

横フレーム部材２３に、水平フレーム部２３ａと、縦フレーム部２３ｂと、が形成されている。横フレーム部材２３は機体の正面視及び背面視においてＬ字状に形成されている。水平フレーム部２３ａと縦フレーム部２３ｂとの境界部分が曲げ形成されている。水平フレーム部２３ａの左端部は、門型部材２２における前縦フレーム部２２ｂの下部にボルト連結されている。水平フレーム部２３ａはフロントパネル１２の左右両端に亘って延びている。水平フレーム部２３ａの右端部から下方に縦フレーム部２３ｂが延びており、縦フレーム部２３ｂにおける上下二箇所がフロントパネル１２の右側部にボルト連結されている。このように、横フレーム部材２３は、門型部材２２における前縦フレーム部２２ｂの下部と、フロントパネル１２の機体横外側端部と、の夫々に連結され、機体左右方向に沿って延びる。このように、門型部材２２は横フレーム部材２３によって強固に支持されている。

横フレーム部材２３は操向操作レバー１６よりも前側に位置する。また、横フレーム部材２３は操向操作レバー１６の上端部よりも下側に位置する。このため、シート１１に着座した運転者は、機体前方の圃場を監視する際に、横フレーム部材２３を気にすることなく圃場を確認し易くなる。

また、図２及び図４に示すように、縦フレーム部２３ｂは、サイドミラー３１と方向指示器３２とアームレスト３３との夫々の支持基端部よりも機体横外側に位置する。特に、縦フレーム部２３ｂは方向指示器３２の右側部よりも機体右側に位置する。また、図３に示すように、縦フレーム部２３ｂは、サイドミラー３１とアームレスト３３との夫々の支持基端部よりも機体前側に位置する。このため、横フレーム部材２３は、サイドミラー３１と方向指示器３２とアームレスト３３との夫々を保護するための保護部材としても兼用される。加えて、横フレーム部材２３は、例えば別体の操作装置や表示装置等（例えば自動操舵や自動走行に関する設定ボタン操作具や表示パネル等）を後付けするための部材としても兼用可能である。

〔測位ユニットにおける受信装置の揺動支持構造について〕
図５～図７に基づいて、受信装置２１の揺動支持構造を説明する。上述したように、連結部材２５は、前後フレーム部２２ａと前縦フレーム部２２ｂとを連結するとともに、ステー部材２４を揺動可能に支持する。

連結部材２５に、左右の平板部２５ａと、受け板部２５ｂ，２５ｃと、補強板部２５ｄと、が備えられている。左右の平板部２５ａの間に、受け板部２５ｂ，２５ｃと補強板部２５ｄとの夫々が存在する。なお、図５の機体左側面図では、左の平板部２５ａが省略されている。

受け板部２５ｂ，２５ｃの夫々の短手方向（図５における紙面手前方向及び紙面奥方向）の両側部が左右の平板部２５ａと溶接されている。補強板部２５ｄは平板状に形成され、短手方向（図５における紙面手前方向及び紙面奥方向）の両側部が左右の平板部２５ａと溶接されている。受け板部２５ｂは本発明の『第一支持部』に相当し、受け板部２５ｃは本発明の『第二支持部』に相当する。

受け板部２５ｂは、前縦フレーム部２２ｂに連結される。受け板部２５ｂは側面視においてＬ字状に形成されている。受け板部２５ｂは、上下方向に沿う縦面部分と、当該縦面部分の上端部において前向きに延びる水平面部分と、を有する。前縦フレーム部２２ｂの上端部が受け板部２５ｂの水平面部分と当接し、前縦フレーム部２２ｂの上部における後面部分が受け板部２５ｂの当該縦面部分と当接する。この状態で、前縦フレーム部２２ｂの上部は受け板部２５ｂに溶接固定される。

受け板部２５ｃは、受け板部２５ｂよりも後上方に位置するとともに前後フレーム部２２ａに連結される。受け板部２５ｃは側面視においてＬ字状に形成されている。受け板部２５ｃは、水平方向に沿う水平面部分と、当該水平面部分の前端部において上向きに延びる縦面部分と、を有する。

受け板部２５ｃの水平面部分に二つのボルト孔が形成され、水平面部分のうち二つのボルト孔の夫々に対応する箇所に溶接ナット２５Ｎｕが設けられている。また、前後フレーム部２２ａの前部に二つのボルト孔が形成されている。

図５及び図６に示すように、受け板部２５ｃの水平面部分の上方に前後フレーム部２２ａの前部が配置され、受け板部２５ｃの水平面部分と前後フレーム部２２ａの前部との間に受け板２６が介在する。前後フレーム部２２ａの前部における上方と下方との夫々に受け板２６が当接する。夫々の受け板２６に二つのボルト孔が形成されている。

受け板部２５ｃと、前後フレーム部２２ａの前部と、二つの受け板２６と、は夫々における二つのボルト孔が平面視において重複するように配置される。この状態で、二つのボルトが、受け板部２５ｃと、前後フレーム部２２ａの前部と、二つの受け板２６と、の夫々のボルト孔を貫通し、溶接ナット２５Ｎｕに締結される。これにより、前後フレーム部２２ａが連結部材２５にボルト固定される。

図３～図５に示すように、ステー部材２４は、パイプ部２４ａとチャンネル部２４ｂと板部２４ｃとハンドル部２４ｄとを有する。パイプ部２４ａは、断面視において中空の円形状に形成されている（図６参照）。パイプ部２４ａは、ステー部材２４の揺動基端部と遊端部とに亘って延びている。パイプ部２４ａの揺動基端部にチャンネル部２４ｂが溶接によって連結されている。チャンネル部２４ｂは断面視においてチャンネル状、即ちＵ字状に形成されている（図６参照）。また、パイプ部２４ａの揺動基端部にハンドル部２４ｄが溶接によって連結されている。ハンドル部２４ｄはチャンネル部２４ｂよりも遊端側に位置する。パイプ部２４ａの遊端部に板部２４ｃが溶接によって連結されている。板部２４ｃに受信装置２１がボルト固定されている。

図４に示すように、板部２４ｃはパイプ部２４ａに対して運転部５の位置する側に偏倚する。板部２４ｃ及び受信装置２１は、図４に示す正面視（機体前後方向視）において、サイドパネル１３、すなわち運転部５の上方に位置する。板部２４ｃ及び受信装置２１は、機体左右方向において中央領域に位置する（図２参照）。

チャンネル部２４ｂにおける断面視Ｕ字状の両側面部に、揺動支持ピン２７を貫通するための孔部が形成されている。また、左右の平板部２５ａの夫々に、揺動支持ピン２７を貫通するための孔部が形成されている。図５～図７に示すように、揺動支持ピン２７は、左右の平板部２５ａの夫々に形成された孔部と、チャンネル部２４ｂにおける断面視Ｕ字状の両側面部に形成された孔部と、を貫通する。揺動支持ピン２７の一端部に頭部が形成され、揺動支持ピン２７の一端部が左右の平板部２５ａの一方に係止する。また、揺動支持ピン２７の他端部は、スナップピン２７ａによって左右の平板部２５ａの他方に係止する。これにより、ステー部材２４は、左右の平板部２５ａとチャンネル部２４ｂとの夫々の孔部を貫通する揺動支持ピン２７を軸芯として、揺動可能である。すなわち、ステー部材２４は、機体左右方向に沿って延びる揺動支持ピン２７まわり（左右軸芯まわり）に揺動可能に構成されている。

図１及び図２に示すように、横搬送部９Ｂの前端部（遊端部）は、ホーム位置に位置する収納状態のとき、測位ユニット２０よりも前側に位置する。換言すると、横搬送部９Ｂは、収納状態のとき、前後に延びるとともに測位ユニット２０よりも機体前側に延出している。本実施形態における測位ユニット２０は、ステー部材２４が前倒れ方向に揺動することによって、第二状態から第一状態に状態変更可能なように構成されている。これにより、測位ユニット２０は、第一状態と第二状態との何れのときにも、横搬送部９Ｂとの当接を回避できる。

図６及び図７に示すように、チャンネル部２４ｂにおける断面視Ｕ字状の一方の側面部に、ノブボルト２８を締結するための二つの孔部２４ｉが穿孔され、チャンネル部２４ｂのうち孔部２４ｉの位置する箇所に溶接ナット２４Ｎｕが設けられている。また、図５～図７に示すように、左右の平板部２５ａの一方に、ノブボルト２８を貫通させるための二つの孔部２５ｉと二つの孔部２５ｊとが形成されている。二つの孔部２５ｉは上下方向に沿って並んでおり、二つの孔部２５ｊは水平方向に沿って並んでいる。

図５において破線で示すように、測位ユニット２０が第一状態のとき、ステー部材２４は前方に倒伏しており、この状態においてチャンネル部２４ｂと受け板部２５ｃとが当接する。即ち、測位ユニット２０が第一状態のとき、受け板部２５ｃは、ステー部材２４と当接してステー部材２４の前倒れ方向への揺動を規制する。この状態において、ノブボルト２８が平板部２５ａの孔部２５ｊを貫通し、溶接ナット２４Ｎｕに締結される。これにより、ステー部材２４が倒伏した状態、即ち測位ユニット２０の第一状態が保持される。

図５において実線で示すように、測位ユニット２０が第二状態のとき、ステー部材２４は前後フレーム部２２ａよりも上側に立ち上がっており、この状態においてチャンネル部２４ｂと受け板部２５ｂとが当接する。即ち、測位ユニット２０が第二状態のとき、受け板部２５ｂは、ステー部材２４と当接してステー部材２４の後方への揺動を規制する。この状態において、ノブボルト２８が平板部２５ａの孔部２５ｉを貫通し、溶接ナット２４Ｎｕに締結される。これにより、ステー部材２４が前後フレーム部２２ａよりも上側に立ち上がった状態、即ち測位ユニット２０の第二状態が保持される。

〔別実施形態〕
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。

（１）上述の実施形態において、運転部５は機体右側に偏倚した状態で設けられ、門型部材２２は、運転部５における左側端部に支持されている。この実施形態に限定されず、例えば、運転部５は機体左側に偏倚した状態で設けられ、門型部材２２は、運転部５における右側端部に支持されても良い。つまり、運転部５は機体左右一方側に偏倚した状態で設けられ、門型部材２２は、運転部５における左右他方側端部に支持されても良い。あるいは、門型部材２２は、運転部５に支持されない構成であっても良い。この場合、運転部５は機体左右一方側に偏倚した状態で設けられ、門型部材２２は、運転部５よりも機体左右中央寄りに位置する状態で運転部５に隣接して設けられる構成であっても良い。換言すると、機体中央に対して左右一方側に偏倚する状態で運転部５が備えられ、門型部材２２は、運転部５に対して左右他方側に隣接して設けられている構成であっても良い。

（２）横フレーム部材２３は、運転部５の左右に亘って延びる構成でなくても良く、運転部５の左端部に連結される構成であっても良い。即ち、横フレーム部材２３は、門型部材２２と機体左右方向における運転部５の端部とに連結される構成であって良い。

（３）本発明の『第一フレーム部』は、前縦フレーム部２２ｂ及び後縦フレーム部２２ｃの他にも設けられる構成であっても良い。即ち、門型部材２２は、機体前後方向に並んで立設する複数の縦フレーム部を有する構成であって良い。

（４）上述の実施形態において、横フレーム部材２３は、操向操作レバー１６の上端部よりも下側に位置する。この実施形態に限定されず、例えば、横フレーム部材２３は、操向操作レバー１６の上端部よりも上側に位置しても良い。例えば、横フレーム部材２３の縦フレーム部２３ｂが、前後フレーム部２２ａの高さ位置に相当する高さまで延び、かつ、横フレーム部材２３の水平フレーム部２３ａが、前後フレーム部２２ａの高さ位置に相当する高さ位置において機体の横方向に沿って延びる構成であっても良い。

（５）上述の実施形態における測位ユニット２０は、ステー部材２４が前倒れ方向に揺動することによって、第二状態から第一状態に状態変更可能なように構成されている。この実施形態に限定されず、例えば、測位ユニット２０は、ステー部材２４が後倒れ方向に揺動することによって、第二状態から第一状態に状態変更可能なように構成されても良い。また、測位ユニット２０は、ステー部材２４が左右方向において運転部５の位置する側へ揺動することによって、第二状態から第一状態に状態変更可能なように構成されても良い。加えて、横搬送部９Ｂや他の機器等と当接しない構成であれば、測位ユニット２０は、ステー部材２４が左右方向において運転部５の位置する側と反対側へ揺動することによって、第二状態から第一状態に状態変更可能なように構成されても良い。

（６）上述の実施形態において、測位ユニット２０が第二状態のとき、受信装置２１は、刈取部４と平面視において重複する。この実施形態に限定されず、例えば、測位ユニット２０が第二状態のとき、受信装置２１は、平面視において運転部５（例えばフロントパネル１２やサイドパネル１３等）と重複する構成であっても良い。

（７）図１に基づいて上述した実施形態において、前後フレーム部２２ａは、機体側面視において、収納状態における横搬送部９Ｂと重複する。この実施形態に限定されず、例えば、前後フレーム部２２ａは、収納状態における横搬送部９Ｂよりも下側に位置しても良い。

（８）上述の実施形態においては、測位ユニット２０が第一状態のとき、測位ユニット２０の全体が、収納状態における穀粒排出装置９の上端部よりも低い位置に位置する。測位ユニット２０が第一状態のとき、測位ユニット２０の略全体が収納状態における穀粒排出装置９の上端部よりも低い位置に位置するように、測位ユニット２０が構成されてもよい。すなわち、コンバインの保管の妨げにならない程度に、測位ユニット２０における上部が収納状態における穀粒排出装置９の上端部よりも高い位置に位置する形態も可能である。

（９）上述の実施形態においては自脱型のコンバインを例示したが、全稈投入型のコンバイン（いわゆる普通型コンバイン）であっても良い。

なお、上述の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

本発明は、コンバインに適用可能である。

４ ：刈取部
５ ：運転部
６ ：脱穀装置
８ ：穀粒タンク
９ ：穀粒排出装置（搬送装置）
９Ａ ：縦搬送部
９Ｂ ：横搬送部
９Ｃ ：排出口
１１ ：シート
１２ ：フロントパネル
１６ ：操向操作レバー（操作具）
２０ ：測位ユニット
２１ ：受信装置
２２ ：門型部材（フレーム部材）
２２ａ ：前後フレーム部（フレーム部材、第二フレーム部）
２２ｂ ：前縦フレーム部（フレーム部材、第一フレーム部）
２２ｃ ：後縦フレーム部（フレーム部材、第一フレーム部）
２３ ：横フレーム部材（フレーム部材、第二フレーム部）
２４ ：ステー部材（ステー部）
２５ ：連結部材（連結部）
２５ｂ ：受け板部（第一支持部）
２５ｃ ：受け板部（第二支持部）

Claims (14)

1. 収穫した作物を脱穀処理する脱穀装置と、
   脱穀処理された穀粒を貯留する穀粒タンクと、
   前記穀粒タンクの後下部に接続され、前記穀粒タンクに貯留された穀粒を縦搬送する縦搬送部と、前記縦搬送部の上端部に接続されるとともに排出口を有し、前記縦搬送部からの穀粒を横送りして前記排出口から排出する横搬送部と、を有する搬送装置と、
   衛星からの信号を受信する受信装置と、前記受信装置を支持するフレーム部材と、を有する測位ユニットと、が備えられ、
   前記横搬送部は、上下昇降可能かつ左右旋回可能に構成されるとともに、平面視で機体中央部分に跨るホーム位置に収納された収納状態から機体外側に張り出して穀粒排出することが可能であり、
   前記測位ユニットは、前記測位ユニットの全体が前記収納状態の前記横搬送部の上端部よりも低い位置に位置する第一状態と、前記測位ユニットのうち少なくとも前記受信装置が前記第一状態よりも高い位置に位置する第二状態と、に状態変更可能なように構成されているコンバイン。
2. 前記測位ユニットが前記第二状態のとき、前記測位ユニットのうち少なくとも前記受信装置は、前記収納状態の前記横搬送部の上端部よりも高い位置に位置している請求項１に記載のコンバイン。
3. 運転部が備えられ、
   前記測位ユニットが前記第二状態のとき、前記受信装置は、前記運転部よりも前側に位置する請求項１または２に記載のコンバイン。
4. 機体の前部に、圃場の作物を刈り取る刈取部が備えられ、
   前記測位ユニットが前記第二状態のとき、前記受信装置は、前記刈取部と平面視において重複する状態で、前記刈取部の左右幅中心位置に位置する請求項１から３の何れか一項に記載のコンバイン。
5. 前記フレーム部材に、機体前後方向に並んで立設する複数の縦フレーム部、及び、前記複数の縦フレーム部の夫々の上端部に繋がるとともに機体前後方向に沿って延びる前後フレーム部を有する門型部材が備えられている請求項１から４の何れか一項に記載のコンバイン。
6. 機体中央に対して左右一方側に偏倚する状態で運転部が備えられ、
   前記門型部材は、前記運転部における左右他方側端部に支持されている請求項５に記載のコンバイン。
7. 機体中央に対して左右一方側に偏倚する状態で運転部が備えられ、
   前記門型部材は、前記運転部に対して左右他方側に隣接して設けられている請求項５に記載のコンバイン。
8. 運転部が備えられ、
   前記フレーム部材に、前記門型部材と機体左右方向における前記運転部の端部とに連結され、機体左右方向に沿って延びる横フレーム部が備えられている請求項５から７の何れか一項に記載のコンバイン。
9. 前記運転部に、運転者が着座するシートと、前記シートの前方に位置して運転操作のための操作具を有するフロントパネルと、が備えられ、
   前記横フレーム部は、前記門型部材の下部と、前記フロントパネルの機体横外側端部と、の夫々に連結され、
   前記横フレーム部は、前記操作具よりも前側に位置する請求項８に記載のコンバイン。
10. 前記横フレーム部は、前記操作具の上端部よりも下側に位置する請求項９に記載のコンバイン。
11. 前記フレーム部材に、前記門型部材に支持されるとともに前記受信装置を連結支持するステー部が備えられ、
    前記横搬送部は、前記収納状態のとき、前後に延びるとともに前記測位ユニットよりも機体前側に延出し、
    前記ステー部は、機体左右方向に沿う左右軸芯まわりに揺動可能に構成されている請求項５から１０の何れか一項に記載のコンバイン。
12. 前記測位ユニットが前記第二状態のとき、前記ステー部は、前記前後フレーム部よりも上方に立ち上がり、
    前記測位ユニットは、前記ステー部が前倒れ方向に揺動することによって、前記第二状態から前記第一状態に状態変更可能なように構成されている請求項１１に記載のコンバイン。
13. 前記門型部材に、前記複数の縦フレーム部のうち最前の前記縦フレーム部と前記前後フレーム部とを連結する連結部が備えられ、
    前記連結部に、前記最前の縦フレーム部に連結される第一支持部、及び、前記第一支持部よりも後上方に位置するとともに前記前後フレーム部に連結される第二支持部が備えられ、
    前記測位ユニットが前記第二状態のとき、前記第一支持部は、前記ステー部と当接して前記ステー部の後方への揺動を規制し、
    前記測位ユニットが前記第一状態のとき、前記第二支持部は、前記ステー部と当接して前記ステー部の前記前倒れ方向への揺動を規制する請求項１２に記載のコンバイン。
14. 前記前後フレーム部は、機体側面視において、前記収納状態の前記横搬送部と重複する請求項１１から１３の何れか一項に記載のコンバイン。

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