JP2017226509A - 作業床および高所作業車 - Google Patents

Abstract

【課題】昇降可能な作業床を備えた高所作業車において、補修箇所の下方に架線等の支障物が存在していても、補修作業を効率的に行うことができるようにする。【解決手段】高所作業車１が備える作業床４は、床本体４１と、床本体４１に設けられた手すり４４と、を備えている。手すり４４は、床本体４１の周縁部に沿って複数並ぶように配置されており、それぞれ床本体４１に対し着脱可能になっている。【選択図】図２

Description

本発明は、昇降機構を有する車両に取り付けて用いる作業床、およびこの作業床を備えた高所作業車に関する。

軌道の上方には、橋りょうや駅舎等の構造物が設けられていることがある。こうした構造物の下における列車の安全な往来を確保する上で、構造物の定期的な点検・補修作業は不可欠である。軌道の上方に位置する構造物の点検・補修作業を行う際には、従来、作業箇所に吊足場を組むのが一般的であった。しかし、吊足場は比較的大掛かりなものが多く、組む或いは撤去するのに大変な手間がかかっていた。また、軌道上に張られたトロリー線や吊架線（以下架線）と構造物との距離が近すぎると、吊足場を組むこと自体が困難であった。

そこで、近年、高所作業車の一種である軌陸車を用い、軌陸車の作業床が届く範囲は軌陸車から補修作業を行い、軌陸車の作業床が届かない箇所については従来通り吊足場を組んで行うという補修方法が提案されている（非特許文献１参照）。このようにすれば、吊足場を組む範囲が狭まるので、その分だけ、従来よりも工期を短縮できるとともに、コストを削減することができる。

永井新悟、"低桁下空頭下における鉄道と高速道路との交差箇所を対象とした高速道路桁補修について"、［online］、平成２１年１１月１０日、土木学会関東支部新潟会、［平成２８年５月１日検索］、インターネット〈ＵＲＬ：http://jsce-niigata.com/research/symposium2009/program2.html#6th〉

しかしながら、非特許文献１に示したような、軌陸車を用いた補修方法では、構造物の架線近傍の部位を点検・補修しようとする際、作業床の手すりが架線と干渉して、作業床を作業箇所に十分に近づけることができない場合があった。単に目視による点検作業のみであれば、ある程度離れたところから行うことも可能であるが、補修作業になると、作業員の手が構造物に届かなければ行うことが難しい。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、昇降可能な作業床を備えた高所作業車において、補修箇所の下方に架線等の支障物が存在していても、補修作業を効率的に行うことができるようにすることを目的とする。

以上の課題を解決するため、本発明は、昇降機構を有する車両に取り付けて用いる作業床であって、床本体と、前記床本体の周縁部に設けられた手すりと、を備え、前記手すりは、前記床本体の周縁部に沿って複数並ぶように配置されており、それぞれ前記床本体に対し着脱可能になっている。

本発明を昇降機構を有する車両に取り付けて用いれば、補修箇所に近づく際、支障物と干渉することになる手すりを予め取り外しておくことで、本発明の床面全体を、支障物が床面近傍に位置する（取り外さなかった手すりの側方に支障物が位置する）高さまで上げることができるようになる。このため、従来に比べて広い範囲から、支障物上方に位置する補修箇所に手が届き易くなるので、当該補修箇所における補修作業を効率的に行うことができる。

なお、上記発明において、前記手すりと、当該手すりと隣り合う手すりとが、所定間隔を空けて取り付けられることで形成された出入口を有し、前記出入口に扉を備えるものとしてもよい。
このようにすれば、支障物が扉と干渉することになる場合には、扉を開くだけで、支障物を出入口に通すことができるので、手すりを抜き差しする手間を省くことができる。

また、上記発明において、前記手すりは、一対の脚と、前記一対の脚の各上端部を繋ぐ横棒と、によって門型に形成されているものとしてもよい。
このようにすれば、手すりを取り外して、支障物を本発明の床面近くに位置させた後、手すりを、支障物を跨いだ状態で取り付けることができる。このため、本発明を支障物の近傍に位置させる際に、手すりが無い個所を無くすことができ、作業員が落下してしまう危険性を低減することができる。

また、上記発明において、前記床本体に取り付けられ、前記床本体から側方へ引き出すことが可能なスライド床を更に備えるものとしてもよい。
静止する作業床から当該作業床を移動させることなく補修することのできる範囲は、概ね作業床の床面積と同程度ないしはそれよりやや広い程度なので、補修作業が広範囲に及ぶ場合には、作業床の位置を少しずつずらしながら補修作業を行う必要がある。しかし、上記したようにすれば、スライド床を引き出すことで、１回の移動で補修することのできる範囲が広がるので、所定面積の補修作業を行うのに、従来よりも作業床の移動回数を少なくすることができ、効率的に補修作業を行うことができる。

また、上記発明において、前記床本体は、平面視長方形に形成されるとともに、下面に前記昇降機構へ取り付けるためのジョイントが設けられており、前記ジョイントの位置は、前記床本体の中心よりも短手方向一端側に寄っているものとしてもよい。
例えば、壁の補修等を行う場合には、平面視長方形の作業床を、一方の長辺が壁面と平行し、かつ当該壁面に近接するように配置して作業を行うことが多い。しかし、従来の高所作業車は、ジョイントが作業床の中央に設けられていたため、ジョイントに接続する昇降機構の先端部が作業床よりも壁側に出っ張ってしまい、作業床を十分に壁面に近接させることが困難な場合があった。しかし、上記のようにすれば、ジョイントから離れた側の長辺が壁面に近接するように作業床を配置することにより、昇降機構の先端部が壁側に出っ張りにくくなるので、作業床を、従来よりも壁面の近くまで寄せることができ、補修作業をより効率的に行うことができる。

また、上記発明において、少なくとも前記手すりがアルミで形成されているものとしてもよい。
従来の作業床は全体が鉄でできており非常に重かったため、従来の高所作業車は、転覆しないようにするため、作業床の可動範囲が非常に限られていた。しかし、上記のようにすれば、作業床の重量が軽くなり、昇降機構のブームを従来よりも長く延ばすことができるようになるので、軌道を跨ぐ構造物の端部など、従来の高所作業車では届きにくかった箇所の補修作業を容易に行うことができる。

本発明によれば、昇降可能な作業床を備えた高所作業車において、補修箇所の下方に架線等の支障物が存在していても、補修作業を効率的に行うことができる。

本発明の実施形態に係る高所作業車の側面図である。 図１の高所作業車を構成する作業床の分解斜視図である。 図１の作業床の平面図である。 図２のIV−IV断面図である。 図２の作業床と支障物との位置関係を示した平面図である。 軌道の上方に設けられる構造物の一例を示した下面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
まず、本実施形態の高所作業車１の概略構成について説明する。図１は、高所作業車１の側面図である。なお、図１には、道路と軌道の両方を走行可能な軌陸両用のものを例示したが、本発明は、軌道のみ或いは道路のみ走行可能な高所作業車にも適用可能である。

高所作業車１は、図１に示したように、車両本体２、車両本体２の上に設けられた昇降装置３、昇降装置３の先端に取り付けられた作業床４等を備えている。
昇降装置３は、昇降・旋回部３１、ブーム３２、平衡・旋回部３３等で構成されている。
昇降・旋回部３１は、ブーム３２や作業床４を昇降させることが可能に構成されるとともに、ブーム３２や作業床４を旋回させることも可能に構成されている。
ブーム３２は、伸縮可能に構成されている。
平衡・旋回部３３は、ブーム３２が傾斜しても作業床４の床面を水平に保つよう構成されるとともに、作業床４を回転させることが可能に構成されている。

次に、作業床４の具体的構成について説明する。図２は作業床４の分解斜視図、図３は作業床４の平面図、図４は図２のIV−IV断面図である。
本実施形態の作業床４は、図２に示したように、床本体４１、床本体４１の長手方向一端部に取り付けられるスライド床４２、床本体４１およびスライド床４２の周縁部に取り付けられた複数のソケット４３、ソケット４３に差し込まれる複数の手すり４４、手すり４４に取り付けられた扉４５等で構成されている。
なお、各部材４１〜４５の材料は特に限定されるものではないが、各部材４１〜４５の少なくとも一部をアルミ等の軽金属で形成するのが、作業床４を軽量化する観点から好ましい。

床本体４１は、平面視長方形の板状に形成されている。床本体４１の短手方向の長さは１ｍ程度となっている。これは、従来の一般的な作業床の２／３程度の長さである。
床本体４１の床面には、複数のピン孔４１ａが、床本体４１の長手方向に沿って間隔を空けて並ぶように複数形成されている。各ピン孔４１ａは、床本体４１の一端から所定距離となるように形成されている。
床本体４１の下面であって、床本体４１の短手方向一端寄りの箇所には、図３に示したように、作業床４を平衡・旋回部３３に固定するためのスイベルジョイント４１ｂが設けられている。

床本体４１の上面には、図２に示したように、一対のスライドレール４１ｃが、床本体４１の長辺に沿って設けられている。各スライドレール４１ｃは、床面から当該床面と直交するように設けられた立設部４１ｄと、立設部４１ｄの上端から、立設部４１ｄと直交するように設けられた第１ローラー当接部４１ｅと、を有している。そして、各スライドレール４１ｃは、第１ローラー当接部４１ｅが互いに近づく方向に延びるように配置されている。各スライドレール４１ｃの一端部には、第１ローラー４１ｆがそれぞれ取り付けられている。各スライドレール４１ｃの中間部には、スライド床４２の他端側への移動を規制するためのストッパー４１ｇがそれぞれ設けられている。

スライド床４２は、平面視長方形の板状に形成されている。スライド床４２の短手方向の幅は、床本体４１の一対のスライドレール４１ｃの距離よりやや短い程度になっている。スライド床４２の他端部であって、床本体４１に形成された複数のピン孔４１ａを繋いでできる直線上には、ピン孔４２ａが形成されている。スライド床４２の両長辺には、第２ローラー当接部４２ｂが、スライド床４２上面およびその長辺に沿って延びるように設けられている。また、スライド床４２の両長辺の他端部には、一対の第２ローラー４２ｃがそれぞれ取り付けられている。
スライド床４２の短手方向を向く両側面には、スライド床４２の一端側への移動を規制するためのストッパー４２ｄがそれぞれ設けられている。

床本体４１にスライド床４２が組み付けられると、第２ローラー４２ｃが、第１ローラー当接部４１ｅの下面に当接し、第２ローラー当接部４２ｂが第１ローラー４１ｆの上に載る。こうすることで、スライド床４２の床面が床本体４１の床面と平行に保たれる。そして、第２ローラー４２ｃが、第１ローラー当接部４１ｅを転がり、第１ローラー４１ｆが、第２ローラー当接部４２ｂを転がることにより、スライド床４２は、図３（ａ）に示した収納位置と、図３（ｂ）に示した引き出し位置との間を滑らかにスライドする。そして、ピン孔４２ａが床本体４１のピン孔４１ａと重なったところにピンを差し込むと、スライド床４２が固定される。床本体４１のピン孔４１ａの形成位置を予め調節しておくことで、スライド床を所望の長さだけ引き出した状態で固定することができる。

ソケット４３は、床本体４１およびスライド床４２の上面周縁部（床本体４１の一端部およびスライド床４２の他端部は除く）に所定間隔を空けて取り付けられている。各ソケット４３は、図４に示したように、鉛直方向に貫通する円筒状の差込部４３ａ、差込部４３ａの側面に設けられ、下端が床本体４１またはスライド床４２に固定された板状の補強部４３ｂ、ロックピン４３ｃ等で構成されている。
差込部４３ａの側面には、ロックピン４３ｃを通すためのピン孔４３ｄが形成されている。
ロックピン４３ｃは、図４に示したように、紐４３ｅで、補強部４３ｂに繋ぎ止めておくのが好ましい。こうすれば、ピンを持ってくるのを忘れたり、抜き差しの際に落としてしまったりするのを防ぐことができる。

手すり４４は、図２に示したように、複数の脚４４ａ、各脚４４ａの上端部同士を繋ぎあわせる横棒４４ｂ、各脚４４ａの中間部同士を繋ぎあわせる補強部４４ｃ等で門型に形成されている。各脚４４ａの下端部であって、脚４４ａをソケット４３に差し込んだ時に、ソケット４３のピン孔４３ｄと重なる位置には、図４に示したように、ロックピン４３ｃを通すためのピン孔４４ｄがそれぞれ形成されている。

扉４５は、図２に示したように、手すり４４と手すり４４とが互いに所定間隔を空けて配置されることで形成された出入口４ａに設けられている。扉４５は、互いに間隔を空けて配置される手すり４４と手すり４４のうちの一方の脚４４ａに取り付けられたヒンジ４５ａと、ヒンジ４５ａに、一側部が取り付けられた扉体４５ｂと、扉体４５ｂの他側部に設けられた係止部４５ｃとで構成されている。
なお、扉４５（出入口４ａ）の数や配置は特に制限されるものではないが、図４に示したように、床本体４１の他端側の短辺上、およびスライド床４２の一端側の短辺上に互いに対向するように設けると共に、床本体４１の両長辺の中間部に互いに対向するように設けるのが好ましい。

次に、上記の高所作業車１を用いて、架線を有する軌道を跨ぐように設けられた構造物の補修作業を行う方法について説明する。図５は作業床４と架線Ｌとの位置関係を示した平面図であり、図６は軌道の上方に設けられる構造物の一例である橋桁５を示した下面図である。
始めに、作業床４の長辺または短辺を、架線Ｌの延設方向と平行にして作業することが可能な場合について説明する。まず、高所作業車１を構造物の下に配置し、ブーム３２を伸ばすとともに旋回させ、作業床４を補修箇所の下に位置させる。なお、作業床４の少なくとも一部をアルミで形成した場合には、その分だけ重量が軽くなり、ブーム３２を従来よりも長く延ばすことができるようになるので、従来の高所作業車では届きにくかった構造物端部の下にも位置させることが可能となる。

次に、作業床４を、長辺または短辺が架線Ｌの延設方向と平行になるよう回転させる。そして、対向する一対の扉４５を開き、作業床４を、図５（ａ），（ｂ）に示したように、架線Ｌが扉４５の開かれた一対の出入口４ａを通るように上昇させる。こうすることで、作業床４を、その床面が架線Ｌの近傍に位置する（手すり４４が架線Ｌの側方に位置する）高さまで上げることができる。このため、従来に比べて広い範囲から、支障物上方に位置する補修箇所に手が届き易くなる。この後、必要に応じてスライド床４２を引き出し、構造物の表面に塗料を塗布する等の補修作業に入る。スライド床４２を引き出せば、１回の移動で補修することのできる範囲が広がるので、所定面積の補修作業を行うのに、従来よりも作業床の移動回数を少なくすることができる。なお、スライド床４２を引き出すタイミングは、作業床４を上げる前でもよい。

また、出入口４ａに架線Ｌを通す際、扉体４５ｂを完全に開く（１８０°回動させる）のではなく、図５（ｂ），（ｃ）に示したように、扉体４５ｂを架線Ｌと平行にさせた（図５（ｂ）の場合は９０°回動させ、図５（ｃ）の場合は３０°〜４０°程度回動させた）ところで何らかの手段を用いて静止させるようにすれば、扉体４５ｂが、架線Ｌの存在を作業員に意識させる、或いは、そこから先の進入を規制する目印として機能することになり、作業員の架線Ｌとの接触を確実に防ぐことができる。

次に、図６に示したような、複数の主桁５１を有するとともに、主桁５１の延設方向と架線Ｌの延設方向が角度をなしている橋桁５を補修する場合について説明する。上述したように、高所作業車４は、ブーム３２の先端に設けられた平衡・旋回部３３により、作業床４を回転させることが可能であるため、このような橋桁５の補修作業においては、作業床４を、その長辺または短辺が、主桁５１の延設方向、または架線Ｌの延設方向と平行になるよう回転させることになる。

上述したように、架線Ｌを対向する一対の出入口４ａに通そうとする場合には、作業床４の長辺または短辺を、架線Ｌの延設方向と平行にすることになる。しかし、そのようにすると、作業床４の長辺または短辺が主桁５１の延設方向に対して角度をなすことになってしまう。このような橋桁５における補修対象は主桁５１となることが多いので、この状態で補修作業を行うことは、効率の観点から好ましくない。
一方、作業床４の長辺を主桁５１の延設方向と平行にすると、今度は、作業床４の長辺または短辺が架線Ｌの延設方向に対して角度をなすことになる。そうなると、対向する一対の出入口４ａの何れかに架線Ｌを通そうとすると、何処かで架線Ｌが手すり４４と干渉してしまう。

このような場合の補修作業は、まず、作業床４を補修箇所の下に位置させる。そして、作業床４を、長辺が主桁５１の延設方向と平行になるよう回転させる。そして、架線Ｌと干渉することになる一の扉４５を開くとともに、架線Ｌと干渉することになる手すり４４を取り外す。そして、作業床４を、図５（ｃ）に示したように、架線Ｌが扉４５の開かれた出入口４ａおよび手すり４４が取り外された箇所を通るように上昇させる。その後、手すり４４を、架線Ｌを跨いだ状態で取り付ける。こうすることで、作業床４を支障物の近傍に位置させる際に、手すり４４が無い個所を無くすことができ、作業員が落下してしまう危険性を低減することができる。
なお、図５（ｃ）では、架線Ｌを一方の出入口４ａに通す形としたが、図５（ｄ）に示したように、架線Ｌを出入口４ａに通さない、すなわち、手すり４４の下にくぐらせただけの状態とすることもできる。

このように、本実施形態の作業床４を備えた高所作業車１を用いれば、主桁５１の延設方向と架線Ｌの延設方向とが角度をなしている橋桁５であっても、作業床４を、主桁５１の補修作業を効率よく行うことが可能（長辺が主桁５１の延設方向と平行）な状態にしつつ、その床面を、架線Ｌの上方の補修箇所に作業員の手が届く範囲まで近づけることができる。

なお、本実施形態の高所作業車１は、架線Ｌ等の支障物が無い構造物の補修作業を行う場合にも下記のような効果をもたらす。
まず、作業床４の短手方向の幅が１ｍ程度なっているので、例えば、図６において破線で示したように、上記橋桁５の主桁５１と主桁５１との間のような狭隘箇所に入り込み易くなっている。こうした狭隘箇所に入り込むことができれば、作業床４の上から行うことのできる作業の範囲を更に広くすることができる。また、主桁５１と主桁５１との間の空間は、入り込んだ作業床４の長手方向に長い空間であるため、この空間においてスライド床４２を引き出すことが可能である。スライド床４２を引き出せば、作業員の移動可能範囲が広がるので、作業の効率をより高めることができる。
なお、主桁５１と主桁５１との間に入り込む際、横桁５２が干渉する場合には、床本体４１の長辺上に設けられた出入口４ａに横桁５２を通すこともできる。

また、スイベルジョイント４１ｂの取り付け位置が、作業床４の短手方向一方側に寄っているので、例えば構造物の側壁面を補修する際、スイベルジョイント４１ｂから離れた側の長辺が側壁面に近接するように作業床４を配置することにより、昇降装置３の平衡・旋回部３３が側壁側に出っ張りにくくなるので、作業床４を、従来よりも側壁面の近くまで寄せることができ、補修作業をより効率的に行うことができるようになる。

以上、本発明を実施形態に基づいて具体的に説明してきたが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、上記実施形態では、手すりを、床本体４１およびスライド床４２の床面に取り付けられたソケット４３で支持するものとしたが、床本体４１やスライド床４２に直接形成された差込孔に手すりを差し込むように構成してもよい。
また、上記実施形態では、スライド床４２を床本体４１の長手方向一端側にのみ設けたが、２つのスライド床を床本体の長手方向両側に設けるようにしてもよい。
また、上記実施形態では、スライド床４２のスライドを滑らかにするため、ローラー４１ｆ，４２ｃを用いる構成としたが、ローラーを備えずに、一対のスライドレール４１ｃの間を摺動する構成としてもよいし、床本体４１を長手方向一端面が開口した箱状に形成し、その中からスライド床４２を出し入れする構成としてもよい。

また、上記実施形態では、補強部４４ｃを有する手すり４４を用いたが、補強部は無くしてもよい。こうすれば、より大きな支障物を通すことができる。
また、ソケット４３の配置或いは各手すり４４の幅を工夫し、扉体４５ｂの取り付けられた手すり４４と、扉体４５ｂが取り付けられていない手すり４４との置き換えを可能とすることで、扉４５を作業床４における所望の箇所に位置させることができるようにしてもよい。
また、周囲の磁場等に基づいて、架線Ｌに電流が流れているか否かを判定する手段を設けるようにしてもよい。

１ 高所作業車
２ 車両本体
３ 昇降装置
３１ 昇降・旋回部
３２ ブーム
３３ 平衡・旋回部
４ 作業床
４ａ 出入口
４１ 床本体
４１ａ ピン孔
４１ｂ スイベルジョイント
４１ｃ スライドレール
４１ｄ 立設部
４１ｅ 第１ローラー当接部
４１ｆ 第１ローラー
４１ｇ ストッパー
４２ スライド床
４２ａ ピン孔
４２ｂ 第２ローラー当接部
４２ｃ 第２ローラー
４２ｄ ストッパー
４３ ソケット
４３ａ 差込部
４３ｂ 補強部
４３ｃ ロックピン
４３ｄ ピン孔
４３ｅ 紐
４４ 手すり
４４ａ 脚
４４ｂ 横棒
４４ｃ 補強部
４４ｄ ピン孔
４５ 扉
４５ａ ヒンジ
４５ｂ 扉体
４５ｃ 係止部
５ 橋桁
５１ 主桁
５２ 横桁
Ｌ 架線

Claims (7)

1. 昇降機構を有する車両に取り付けて用いる作業床であって、
   床本体と、前記床本体の周縁部に設けられた手すりと、を備え、
   前記手すりは、前記床本体の周縁部に沿って複数並ぶように配置されており、それぞれ前記床本体に対し着脱可能になっていることを特徴とする作業床。
2. 前記手すりと、当該手すりと隣り合う手すりとが、所定間隔を空けて取り付けられることで形成された出入口を有し、
   前記出入口に扉を備えることを特徴とする請求項１に記載の作業床。
3. 前記手すりは、一対の脚と、前記一対の脚の各上端部を繋ぐ横棒と、によって門型に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の作業床。
4. 前記床本体に取り付けられ、前記床本体から側方へ引き出すことが可能なスライド床を更に備えることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の作業床。
5. 前記床本体は、平面視長方形に形成されるとともに、下面に前記昇降機構へ取り付けるためのジョイントが設けられており、
   前記ジョイントの位置は、前記床本体の中心よりも短手方向一端側に寄っていることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の作業床。
6. 少なくとも前記手すりがアルミで形成されていることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の作業床。
7. 車両本体と、
   前記車両本体に設けられた昇降装置と、を備え、
   前記昇降装置に、請求項１から６の何れか一項に記載の作業床が取り付けられていることを特徴とする高所作業車。

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