JP2017178575A - ベルト搬送装置及びインクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】無端ベルトの蛇行を抑制し、物品を精度よく搬送することが可能な、ベルト搬送装置とインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】ベルト搬送装置は、駆動ローラと駆動部と従動ローラと中間ローラと無端ベルトと第一接触部と第二接触部を備える。第一接触部は、第二方向の第一側及び第二側から、中間ローラと駆動ローラの間となる無端ベルトの第一領域の第二方向の各端面に接する。第二接触部は、第二方向の第一側及び第二側から、駆動ローラと従動ローラの間となる無端ベルトの第二領域の第二方向の各端面に接する。無端ベルトでは、従動ローラと中間ローラの間となる無端ベルトの第三領域の外周面が物品が載せ置かれる搬送面とされた状態で、第三領域が第一方向に移動する。駆動ローラは、従動ローラ及び中間ローラより鉛直方向の下側に設けられる。第一接触部及び第二接触部は、第三領域の外周面より鉛直方向の下側に設けられる。
【選択図】図２

Description

本発明は、ベルト搬送装置とインクジェット記録装置に関する。

ベルト搬送装置に関する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、画像形成装置が開示されている。画像形成装置では、無端状のベルトによって転写材が搬送される。ベルトは、駆動ローラとテンションローラと補正ローラと従動ローラに巻回されて所定の方向に移動する。画像形成装置では、ベルト位置検出手段によってベルトの位置が検出される。ベルトの片寄りが発生した場合、補正ローラがアクチュエータによって弧を描くように交互に移動される。これに伴い、ベルトは、ジクザグに移動する。この他、特許文献１には、転写材案内手段としての搬送ベルトを複数個の小さなベルトユニットに別け、それらをまとまって大きな１つのベルトユニットを形成する構成が開示されている。

特許文献２には、搬送装置が開示されている。搬送装置は、インクジェット記録装置に設けられる。搬送装置では、エンドレスベルトが、駆動ローラと従動ローラと２個のテンションローラに巻回されている。エンドレスベルトの裏面には、幅方向所定位置で全周に沿ってリブが一体的に形成されている。前述の各ローラには、リブと対応する幅方向位置に、リブが係合する円周溝が形成されている。円周溝は、リブに対応する形状を有し、エンドレスベルトの幅方向位置を規制する。この他、特許文献２には、エンドレスベルトの表面にリブを形成した構成が記載されている。この場合、エンドレスベルトの幅方向の動きは、円周溝を有するコロによってエンドレスベルトの表面から規制される。

特許文献３には、搬送機構が開示されている。搬送機構では、プリントヘッドに対向する位置に搬送ベルトを介してガイド部材が設置される。ガイド部材の上面には、搬送方向と平行な複数のリブが、突出した状態で設けられる。各リブの間隔は、搬送ベルトの幅方向の一方側から他方側に段階的に狭くされる。搬送ベルトは、複数のリブに内側面で接する。搬送ベルトは、幅方向の他方側に寄せられる。搬送ベルトの幅方向の他方側への移動は、幅方向の他方側で、ガイド部材の突出片の側面と搬送ベルトの側面が接することで制限され拘束される。

特許文献４には、ベルト搬送装置が開示されている。ベルト搬送装置は、インクジェットプリンタに設けられる。ベルト搬送装置では、ベルトが、駆動ローラと従動ローラに架け渡される。ベルトは、ウレタンゴム等のゴム材料で製作される。ベルト搬送装置では、円筒部材が、ベルトの両側又は一方側に配置される。円筒部材は、ベルトの搬送面と直交する軸回りに回転自在とされる。円筒部材の軸は、弾性部材によって支持される。弾性部材は、ベルトの側面に向かう弾性力を発生する。

発明者は、特許文献５で、好適な搬送を実現することができるベルト搬送装置を提案している。

特開平６−９０９６号公報 特開平４−２０１４６９号公報 国際公開第０３／０７６３１８号 特開２００１−６３８６０号公報 特開２０１４−８４２０８号公報

各種の物品の搬送にベルト搬送装置が用いられている。例えば、ベルト搬送装置は、インクジェット記録装置に設けられる。インクジェット記録装置では、画像が記録される記録媒体が、ベルト搬送装置によって搬送される。ベルト搬送装置は、複数のローラに、無端ベルトを架け渡した構成とされる。ベルト搬送装置では、搬送対象となる物品は、無端ベルトの外周面に載せ置かれる。物品の第二方向の寸法が無端ベルトの第二方向の寸法より大きくなる場合がある。第二方向は、物品が搬送される第一方向に直交する方向である。即ち、前述した場合は、物品が無端ベルトより幅広である場合である。無端ベルトの蛇行を抑制する構成を、物品が第一方向に搬送される範囲に、無端ベルトの外周面より突出した状態で設けた場合、物品が無端ベルトより幅広であると、物品が前述した構成に接触することとなる。そこで、発明者は、物品の大きさに関わらず、無端ベルトの蛇行を抑制できるベルト搬送装置の構成について検討を行った。

本発明は、無端ベルトの蛇行を抑制し、物品を精度よく搬送することが可能な、ベルト搬送装置とインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面は、駆動ローラと、前記駆動ローラと連結され、物品が搬送される第一方向に対応する方向に前記駆動ローラを回転させる駆動部と、前記駆動ローラより前記第一方向の上流側に設けられ、回転自在に支持される従動ローラと、前記従動ローラより前記第一方向の下流側に設けられ、回転自在に支持される中間ローラと、前記駆動ローラと前記従動ローラと前記中間ローラとに架け渡され、前記駆動ローラの回転に伴い回転する無端ベルトと、前記第一方向に直交する第二方向の第一側及び第二側から、前記中間ローラと前記駆動ローラとの間となる前記無端ベルトの第一領域の前記第二方向の第一側及び第二側の各端面に接する第一接触部と、前記第二方向の第一側及び第二側から、前記駆動ローラと前記従動ローラとの間となる前記無端ベルトの第二領域の前記第二方向の第一側及び第二側の各端面に接する第二接触部と、を備え、前記無端ベルトでは、前記従動ローラと前記中間ローラとの間となる前記無端ベルトの第三領域の外周面が前記物品が載せ置かれる搬送面とされた状態で、前記第三領域が前記第一方向に移動し、前記駆動ローラは、前記従動ローラ及び前記中間ローラより、前記第一方向に直交し且つ前記第二方向に直交する鉛直方向の下側に設けられ、前記第一接触部及び前記第二接触部は、前記第三領域の外周面より、前記鉛直方向の下側に設けられる、ベルト搬送装置である。

このベルト搬送装置によれば、無端ベルトの蛇行を抑制することができる。ベルト搬送装置では、第一接触部及び第二接触部が、無端ベルトの第三領域の外周面より鉛直方向の下側に設けられる。そのため、物品が第一方向に搬送される範囲を第三領域とすることで、物品と第一接触部及び第二接触部の接触を回避することができる。

ベルト搬送装置では、前記無端ベルトは、金属製としてもよい。この構成によれば、無端ベルトの剛性を高めることができる。その結果、無端ベルトの第二方向の位置を、第二方向の両側から２箇所で規制することができる。

ベルト搬送装置では、前記無端ベルトは、前記駆動ローラと前記従動ローラと前記中間ローラとに架け渡され、前記駆動ローラの回転に伴い回転する第一無端ベルトと、前記第一無端ベルトと前記第二方向に並んだ状態で設けられ、前記駆動ローラと前記従動ローラと前記中間ローラとに架け渡され、前記駆動ローラの回転に伴い回転する第二無端ベルトと、を含み、前記第一接触部は、前記第二方向の第一側及び第二側から、前記中間ローラと前記駆動ローラとの間となる前記第一領域としての前記第一無端ベルトの部分の前記第二方向の第一側及び第二側の各端面に接する第三接触部と、前記第二方向の第一側及び第二側から、前記中間ローラと前記駆動ローラとの間となる前記第一領域としての前記第二無端ベルトの部分の前記第二方向の第一側及び第二側の各端面に接する第四接触部と、を含み、前記第二接触部は、前記第二方向の第一側及び第二側から、前記駆動ローラと前記従動ローラとの間となる前記第二領域としての前記第一無端ベルトの部分の前記第二方向の第一側及び第二側の各端面に接する第五接触部と、前記第二方向の第一側及び第二側から、前記駆動ローラと前記従動ローラとの間となる前記第二領域としての前記第二無端ベルトの部分の前記第二方向の第一側及び第二側の各端面に接する第六接触部と、を含む、ようにしてもよい。この構成によれば、搬送対象とできる物品の範囲を広くすることができる。各種の物品の搬送に対応することができる。

本発明の他の側面は、上述した何れか１つのベルト搬送装置と、前記第三領域の外周面に対向する状態で設けられ、前記ベルト搬送装置によって前記第一方向に搬送される前記物品としての記録媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドと、を備え、前記ベルト搬送装置では、前記第三領域は、前記第三領域の外周面が水平な状態とされる、インクジェット記録装置である。

このインクジェット記録装置によれば、記録媒体を直線的に搬送させることができる。そのため、記録媒体に高品質な画像を記録することができる。

本発明によれば、無端ベルトの蛇行を抑制し、物品を精度よく搬送することが可能な、ベルト搬送装置とインクジェット記録装置を得ることができる。

インクジェット記録装置と搬送装置を含む記録システムの概略構成の一例を示す図である。 ベルト搬送装置を備えるインクジェット記録装置の概略構成の一例を示す斜視図である。 第一接触部及び第二接触部の概略構成の一例を示す斜視図である。 図３に示すＤ−Ｄ線拡大断面図である。無端ベルトの一部は省略されている。 第一接触部及び第二接触部の設置位置に関する実験に用いた、サンプル１，２，３のベルト搬送装置の概略構成を示す図である。 ベルト搬送装置の概略構成の他の例を示す斜視図である。 第一接触部及び第二接触部の概略構成の他の例を示す斜視図である。

本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成等に置換してもよい。他の構成を含むようにしてもよい。

＜インクジェット記録装置＞
インクジェット記録装置１１について、図１及び図２を参照して説明する。インクジェット記録装置１１は、搬送装置１２と共に記録システム１０に含まれる。インクジェット記録装置１１では、記録媒体１６が搬送され、記録媒体１６に画像が記録される。インクジェット記録装置１１では、各種の記録媒体１６を対象として画像が記録される。記録媒体１６は、例えば、各種材質のプレート材又はシート材である。画像の記録に用いられるインク色は、ブラック、マゼンタ、イエロー及びシアンの４色とする。インク色は、これら以外の色であってもよい。インク色数は、３色以下又は５色以上としてもよい。インクジェット記録装置１１は、ベルト搬送装置２０と、キャリッジ４０と、インクジェットヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋを備える。

ベルト搬送装置２０は、ベルトコンベアである。ベルト搬送装置２０には、記録媒体１６が載せ置かれる。ベルト搬送装置２０は、記録媒体１６を搬送する。ベルト搬送装置２０によって搬送される記録媒体１６は、インクジェットヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋを通過する（図１参照）。図１では、インクジェットヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋを通過した記録媒体１６は、２点鎖線で図示されている。ベルト搬送装置２０に関するこの他の説明は、後述する。実施形態では、ベルト搬送装置２０によって記録媒体１６が搬送される方向を、「第一方向」という。第一方向に直交する方向を、「第二方向」という（図２参照）。第一方向と第二方向は、共に鉛直方向に直交する方向となる。

キャリッジ４０には、インクジェットヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋが、第一方向に隣り合った状態で搭載される。実施形態では、インクジェットヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋは、第一方向の上流側から下流側に向けて、インクジェットヘッド４１Ｙ、インクジェットヘッド４１Ｍ、インクジェットヘッド４１Ｃ、インクジェットヘッド４１Ｋの順で設けられている。インクジェットヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋの第一方向における配置順は、前述した配置順とは異なる順序としてもよい。これらの配置順は、諸条件を考慮して適宜決定される。インクジェットヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋは、キャリッジ４０に搭載された状態で、ベルト搬送装置２０の上方に設けられる。インクジェットヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋは、複数のノズルが第二方向に配列されたライン型のインクジェットヘッドである。

インクジェットヘッド４１Ｙは、イエローインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド４１Ｍは、マゼンタインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド４１Ｃは、シアンインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド４１Ｋは、ブラックインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋによれば、フルカラーの画像を、記録媒体１６に記録することができる。キャリッジ４０及びインクジェットヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋは、公知のインクジェット記録装置が備えるキャリッジ及びインクジェットヘッドと同様である。従って、キャリッジ４０及びインクジェットヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋに関するこの他の説明は、省略する。

搬送装置１２は、ベルト搬送装置２０の第一方向の下流側に、ベルト搬送装置２０に並べて設けられる。搬送装置１２は、ベルト搬送装置２０の第一方向の下流側端まで搬送された記録媒体１６を、更に第一方向に搬送する。搬送装置１２による記録媒体１６の搬送速度は、ベルト搬送装置２０による記録媒体１６の搬送速度と同じとされる。実施形態では、搬送装置１２は、駆動ローラ１３と、従動ローラ１４と、無端ベルト１５を備える。搬送装置１２では、第一方向の下流側に設けられる駆動ローラ１３には、駆動部が連結される。この駆動部は、駆動ローラ１３を第一方向に対応する方向に回転させる。図１では、駆動ローラ１３を第一方向に回転させる駆動部の図示は、省略されている。従動ローラ１４は、回転自在に支持される。搬送装置１２としては、公知のベルトコンベアを採用することができる。但し、搬送装置１２は、ベルトコンベアとは異なる搬送装置としてもよい。例えば、搬送装置１２は、ローラコンベアとしてもよい。従って、搬送装置１２に関するこの他の説明は、省略する。図１で、駆動ローラ１３及び従動ローラ１４の内部に示す矢印は、駆動ローラ１３の回転方向を示し、無端ベルト１５の内側に示す矢印は、無端ベルト１５の回転方向を示す。図２では、搬送装置１２の図示は、省略されている。

＜ベルト搬送装置＞
ベルト搬送装置２０について、図１〜図４を参照して説明する。ベルト搬送装置２０は、駆動ローラ２１と、駆動部２２と、従動ローラ２３と、中間ローラ２４と、無端ベルト２５と、第一接触部２６と、第二接触部３０を備える。図１及び図２では、第一接触部２６及び第二接触部３０の図示は、簡略化されている。

駆動ローラ２１には、駆動部２２が連結される（図２参照）。駆動部２２は、モータである。駆動部２２として採用されるモータとしては、エンコーダ付のサーボモータが例示される。駆動部２２は、第一方向に対応する方向に駆動ローラ２１を回転させる。図１及び図２で、駆動ローラ２１の内部に示す矢印は、駆動ローラ２１の回転方向を示す。ライン型のインクジェットヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋを備えるインクジェット記録装置１１のベルト搬送装置２０では、駆動部２２による駆動ローラ２１の回転は、所定の一定速度で連続的に行われる。従って、ベルト搬送装置２０による記録媒体１６の搬送は、所定の一定速度で連続的に行われる。実施形態では、駆動ローラ２１の回転方向は、左回転とされている。以下では、駆動ローラ２１の回転方向を、左回転として説明する。

従動ローラ２３は、駆動ローラ２１より第一方向の上流側に設けられ、回転自在に支持される。中間ローラ２４は、従動ローラ２３より第一方向の下流側に設けられ、回転自在に支持される。実施形態では、駆動ローラ２１と従動ローラ２３と中間ローラ２４の第一方向の配置に関し、駆動ローラ２１は、最下流側に設けられ、従動ローラ２３は、最上流側に設けられ、中間ローラ２４は、駆動ローラ２１と従動ローラ２３の間に設けられている（図１及び図２参照）。

無端ベルト２５は、無端環状の金属性のベルトである。無端ベルト２５を形成する金属材料としては、スチール又はステンレスが例示される。但し、無端ベルト２５は、前述した金属材料とは異なる金属製のベルトであってもよい。無端ベルト２５は、無端環状の樹脂製のベルトであってもよい。無端ベルト２５の第二方向の寸法は、幅Ｗ１とされる（図２及び図３参照）。ベルト搬送装置２０では、第二方向の寸法が無端ベルト２５の幅Ｗ１より幅広である幅Ｗ２の記録媒体１６が搬送対象とされることもある（図２参照）。無端ベルト２５は、駆動ローラ２１と従動ローラ２３と中間ローラ２４に、張力が作用した状態で架け渡される。無端ベルト２５では、内周面が、駆動ローラ２１と従動ローラ２３と中間ローラ２４の各外周面に接する。実施形態では、中間ローラ２４と駆動ローラ２１の間となる無端ベルト２５の部分を、「第一領域Ｒ１」という（図２参照）。駆動ローラ２１と従動ローラ２３の間となる無端ベルト２５の部分を、「第二領域Ｒ２」という（図２参照）。従動ローラ２３と中間ローラ２４の間となる無端ベルト２５の部分を、「第三領域Ｒ３」という（図２参照）。

駆動ローラ２１と従動ローラ２３と中間ローラ２４の鉛直方向の配置に関し、駆動ローラ２１は、従動ローラ２３と中間ローラ２４より鉛直方向の下側に設けられる（図１及び図２参照）。実施形態では、従動ローラ２３の外周面と中間ローラ２４の外周面は、鉛直方向に同一の高さに設定されている。従って、無端ベルト２５が駆動ローラ２１と従動ローラ２３と中間ローラ２４に架け渡された状態において、第三領域Ｒ３の外周面は、水平な状態となる。

ベルト搬送装置２０では、駆動部２２によって駆動ローラ２１が左回転すると、無端ベルト２５が左回転する。従動ローラ２３及び中間ローラ２４は、左回転する無端ベルト２５に従動して左回転する。図１及び図２で、従動ローラ２３及び中間ローラ２４の内部に示す矢印は、従動ローラ２３及び中間ローラ２４の回転方向を示す。図１で無端ベルト２５の内側に示し、図２で無端ベルト２５の外周面に示し、図３で第一領域Ｒ１の外周面又は第二領域Ｒ２の内周面に示す矢印は、無端ベルト２５の回転方向を示す。記録媒体１６は、従動ローラ２３の位置で、第三領域Ｒ３の外周面に載せ置かれる。これに伴い、ベルト搬送装置２０では、記録媒体１６は、第三領域Ｒ３を第一方向に搬送される。ベルト搬送装置２０では、水平な状態とされる第三領域Ｒ３の外周面は、搬送対象の記録媒体１６が載せ置かれる搬送面となる。

第一接触部２６は、第二方向の第一側及び第二側から、第一領域Ｒ１の第二方向の第一側及び第二側の各端面に接する（図２及び図３参照）。実施形態では、第二方向の第一側に設けられる第一接触部２６の部分を、「第一部分２７」といい、第二方向の第二側に設けられる第一接触部２６の部分を、「第二部分２８」という。第一接触部２６において、第一部分２７と第二部分２８は、第一方向に沿った基準線Ｌを基準として線対称の形状とされる（図３参照）。基準線Ｌは、無端ベルト２５の第二方向の中心線に一致する。第一接触部２６は、駆動ローラ２１の側となる端部が駆動ローラ２１と隣り合う状態で、第一領域Ｒ１に設けられる（図２参照）。このとき、第一接触部２６は、第一部分２７及び第二部分２８の駆動ローラ２１の側の各端部が、駆動ローラ２１と接触することとならない範囲で、駆動ローラ２１に接近した状態で設けるようにするとよい。この場合、無端ベルト２５は、第一接触部２６を通過した直後、内周面が駆動ローラ２１の外周面に接した状態となる。

第一接触部２６では、第一部分２７と第二部分２８は、第二方向に対向した状態とされる。第一接触部２６の第一部分２７で第二部分２８と対向する面には、第一溝部２９が設けられる（図３及び図４参照）。第一部分２７の第一溝部２９には、第一領域Ｒ１の第二方向の第一側の端部が嵌り込む。第一領域Ｒ１の第二方向の第一側の端部は、第二方向の第一側の端面を含む第一領域Ｒ１の縁部分である。第一接触部２６の第二部分２８で第一部分２７と対向する面には、第一接触部２６の第一部分２７と同じ形状の第一溝部２９が設けられる（図４参照）。第二部分２８の第一溝部２９には、第一領域Ｒ１の第二方向の第二側の端部が嵌り込む。第一領域Ｒ１の第二方向の第二側の端部は、第二方向の第二側の端面を含む第一領域Ｒ１の縁部分である。第一接触部２６の第一部分２７及び第二部分２８の対向する各面は、第一溝部２９を有さない平面としてもよい。

第一接触部２６では、第一領域Ｒ１の第二方向の第一側及び第二側の各端面と接する第一部分２７及び第二部分２８の各面は、無端ベルト２５の幅Ｗ１に対応する距離だけ、第二方向に離間した状態とされる。第一部分２７と第二部分２８に第一溝部２９を設けた第一接触部２６では、前述した第一部分２７及び第二部分２８の各面は、第二方向に対向する各第一溝部２９の底面である。第一溝部２９の底面は、第一溝部２９を形成する３個の面のうち、第二方向に垂直な面である。

第一接触部２６では、第一部分２７が第二方向の第一側から第二側に向けて付勢され、第二部分２８が第二方向の第二側から第一側に向けて付勢される（図３参照）。第一部分２７の付勢は、例えば、第一部分２７の第二方向の第一側に、所定の付勢部を設け、この付勢部によって、第一部分２７を第二方向の第一側から第二側に押圧して行われる。第二部分２８の付勢は、例えば、第二部分２８の第二方向の第二側に、所定の付勢部を設け、この付勢部によって、第二部分２８を第二方向の第二側から第一側に押圧して行われる。第一部分２７と第二部分２８に設けられる付勢部としては、ばねが例示される。但し、付勢部としては、ばねとは異なる公知の弾性体、又はエアシリンダのようなアクチュエータを採用するようにしてもよい。これに伴い、第一接触部２６は、第一領域Ｒ１を第二方向から挟み込む。図３では、第一接触部２６で、第一部分２７と第二部分２８に設けられる付勢部の図示は、省略されている。第一接触部２６では、第一部分２７及び第二部分２８の第二方向への付勢は、省略するようにしてもよい。この場合、前述の付勢部は、省略される。第一部分２７と第二部分２８は、無端ベルト２５の幅Ｗ１に対応する距離だけ、第二方向に離間した状態で、所定の位置に固定される。

第二接触部３０は、第二方向の第一側及び第二側から、第二領域Ｒ２の第二方向の第一側及び第二側の各端面に接する（図２及び図３参照）。実施形態では、第二方向の第一側に設けられる第二接触部３０の部分を、「第三部分３１」といい、第二方向の第二側に設けられる第二接触部３０の部分を、「第四部分３２」という。第二接触部３０において、第三部分３１と第四部分３２は、第一方向に沿った基準線Ｌを基準として線対称の形状とされる（図３参照）。第二接触部３０は、従動ローラ２３の側となる端部が従動ローラ２３と隣り合う状態で、第二領域Ｒ２に設けられる（図２参照）。このとき、第二接触部３０は、第三部分３１及び第四部分３２の従動ローラ２３の側の各端部が、従動ローラ２３と接触することとならない範囲で、従動ローラ２３に接近した状態で設けるようにするとよい。この場合、無端ベルト２５は、第二接触部３０を通過した直後、内周面が従動ローラ２３の外周面に接した状態となる。発明者は、第一接触部２６と第二接触部３０の設置位置について検討を行った。この検討結果については、後述する。

第二接触部３０では、第三部分３１と第四部分３２は、第二方向に対向した状態とされる。第二接触部３０の第三部分３１で第四部分３２と対向する面には、第二溝部３３が設けられる（図３及び図４参照）。第三部分３１の第二溝部３３には、第二領域Ｒ２の第二方向の第一側の端部が嵌り込む。第二領域Ｒ２の第二方向の第一側の端部は、第二方向の第一側の端面を含む第二領域Ｒ２の縁部分である。第二接触部３０の第四部分３２で第三部分３１と対向する面には、第二接触部３０の第三部分３１と同じ形状の第二溝部３３が設けられる（図４参照）。第四部分３２の第二溝部３３には、第二領域Ｒ２の第二方向の第二側の端部が嵌り込む。第二領域Ｒ２の第二方向の第二側の端部は、第二方向の第二側の端面を含む第二領域Ｒ２の縁部分である。第二接触部３０の第三部分３１及び第四部分３２の対向する各面は、第二溝部３３を有さない平面としてもよい。

第二接触部３０では、第二領域Ｒ２の第二方向の第一側及び第二側の各端面と接する第三部分３１及び第四部分３２の各面は、無端ベルト２５の幅Ｗ１に対応する距離だけ、第二方向に離間した状態とされる。第三部分３１と第四部分３２に第二溝部３３を設けた第二接触部３０では、前述した第三部分３１及び第四部分３２の各面は、第二方向に対向する各第二溝部３３の底面である。第二溝部３３の底面は、第二溝部３３を形成する３個の面のうち、第二方向に垂直な面である。

第二接触部３０では、第三部分３１が第二方向の第一側から第二側に向けて付勢され、第四部分３２が第二方向の第二側から第一側に向けて付勢される（図３参照）。第三部分３１の付勢は、例えば、第三部分３１の第二方向の第一側に、所定の付勢部を設け、この付勢部によって、第三部分３１を第二方向の第一側から第二側に押圧して行われる。第四部分３２の付勢は、例えば、第四部分３２の第二方向の第二側に、所定の付勢部を設け、この付勢部によって、第四部分３２を第二方向の第二側から第一側に押圧して行われる。第三部分３１と第四部分３２に設けられる付勢部としては、ばねが例示される。但し、付勢部としては、ばねとは異なる公知の弾性体、又はエアシリンダのようなアクチュエータを採用するようにしてもよい。これに伴い、第二接触部３０は、第二領域Ｒ２を第二方向から挟み込む。図３では、第二接触部３０で、第三部分３１と第四部分３２に設けられる付勢部の図示は、省略されている。第二接触部３０では、第三部分３１及び第四部分３２の第二方向への付勢は、省略するようにしてもよい。この場合、前述の付勢部は、省略される。第三部分３１と第四部分３２は、無端ベルト２５の幅Ｗ１に対応する距離だけ、第二方向に離間した状態で、所定の位置に固定される。

図３から明らかな通り、実施形態では、第一接触部２６と第二接触部３０は、同じ構成とされている。第一接触部２６と第二接触部３０は、例えば、基準線Ｌに沿った方向の長さ寸法を異ならせた構成としてもよい。第一接触部２６と第二接触部３０は、搬送面となる第三領域Ｒ３の外周面より、鉛直方向の下側に設けられる（図１及び図２参照）。

＜第一接触部及び第二接触部の設置位置の検討＞
発明者は、無端ベルト２５に対する第一接触部２６及び第二接触部３０の設置位置を検討するため、実験を行った。そこで、実験によって得られた結果の概略を、以下に説明する。実験に用いたベルト搬送装置５０は、図５に示すように、駆動ローラ５１と従動ローラ５２と無端ベルト５３と２個の接触部５４，５５による構成の搬送装置とした。駆動ローラ５１には、駆動ローラ５１を第一方向に対応する方向に回転させる駆動部が連結される。図５では、この駆動部の図示は、省略されている。第一方向は、上述した第一方向と同様、ベルト搬送装置５０で搬送対象の物品が搬送される方向である。従動ローラ５２は、回転自在に支持される。駆動ローラ５１は、ベルト搬送装置２０の駆動ローラ２１に対応するローラであり、従動ローラ５２は、ベルト搬送装置２０の従動ローラ２３に対応するローラである。ベルト搬送装置５０では、駆動ローラ５１は、第一方向の下流側に設けられ、従動ローラ５２は、第一方向の上流側に設けられる。

無端ベルト５３は、無端ベルト２５と同様、金属性の無端環状のベルトである。無端ベルト５３は、駆動ローラ５１と従動ローラ５２に張力が作用した状態で架け渡される。図５で、駆動ローラ５１及び従動ローラ５２の内部に示す矢印は、駆動ローラ５１及び従動ローラ５２の回転方向を示し、無端ベルト５３の内側に示す矢印は、無端ベルト５３の回転方向を示す。

接触部５４，５５は、第一接触部２６及び第二接触部３０と同様の構成を有し、第二方向の第一側及び第二側から、無端ベルト５３の所定の部分の第二方向の第一側及び第二側の各端面にそれぞれ接する。第二方向は、上記同様、第一方向に直交する方向である。図５は、ベルト搬送装置５０を第二方向の第二側から視た状態を示す図である。従って、図５では、第二方向の第一側に設けられる接触部５４，５５の部分の図示は、省略されている。

実験では、ベルト搬送装置５０に対して、接触部５４，５５を、図５に示すような各位置に設置した。即ち、サンプル１の構成では、接触部５４は、無端ベルト５３の鉛直方向の上側の部分に設けられ、接触部５５は、無端ベルト５３の鉛直方向の下側の部分に設けられる。無端ベルト５３の鉛直方向の上側の部分は、駆動ローラ５１と従動ローラ５２の間を第一方向に移動している無端ベルト５３の部分である。無端ベルト５３の鉛直方向の下側の部分は、駆動ローラ５１と従動ローラ５２の間を第一方向とは反対の方向に移動している無端ベルト５３の部分である。更に、サンプル１の構成では、接触部５４は、接触部５４の第一方向の下流側の端部が、駆動ローラ５１と接触することとならない範囲で、駆動ローラ５１に接近した状態で設けられ、接触部５５は、接触部５５の第一方向の上流側の端部が、従動ローラ５２と接触することとならない範囲で、従動ローラ５２に接近した状態で設けられる。

サンプル２の構成では、接触部５４，５５は、共に無端ベルト５３の鉛直方向の上側の部分に設けられる。更に、サンプル２の構成では、接触部５４は、接触部５４の第一方向の下流側の端部が、駆動ローラ５１と接触することとならない範囲で、駆動ローラ５１に接近した状態で設けられ、接触部５５は、接触部５５の第一方向の上流側の端部が、従動ローラ５２と接触することとならない範囲で、従動ローラ５２に接近した状態で設けられる。

サンプル３の構成では、接触部５４，５５は、共に無端ベルト５３の鉛直方向の下側の部分に設けられる。更に、サンプル３の構成では、接触部５４は、接触部５４の第一方向の下流側の端部が、駆動ローラ５１と接触することとならない範囲で、駆動ローラ５１に接近した状態で設けられ、接触部５５は、接触部５５の第一方向の上流側の端部が、従動ローラ５２と接触することとならない範囲で、従動ローラ５２に接近した状態で設けられる。

サンプル１，２，３の各構成において、同一条件でベルト搬送装置５０を駆動させ、無端ベルト５３の蛇行量を測定した。その結果、サンプル１の構成において、無端ベルト５３の蛇行量が最小となった。今回の実験によって得られた結果に基づけば、接触部５４，５５の最適な設置位置は、次の位置であると認められる。即ち、接触部５４の最適な設置位置は、無端ベルト５３の全周のうち、無端ベルト５３の内周面が、駆動ローラ５１の外周面に接することとなる直前の位置である。接触部５５の最適な設置位置は、無端ベルト５３の全周のうち、無端ベルト５３の内周面が、従動ローラ５２の外周面に接することとなる直前の位置である。ベルト搬送装置２０では、今回の実験によって得られた結果に基づき、第一接触部２６と第二接触部３０が、上述した各位置に設置されている（図１及び図２参照）。

＜実施形態の効果＞
実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。

（１）インクジェット記録装置１１は、ベルト搬送装置２０を備える（図１及び図２参照）。ベルト搬送装置２０には、駆動ローラ２１と駆動部２２と従動ローラ２３と中間ローラ２４が設けられ、無端ベルト２５が駆動ローラ２１と従動ローラ２３と中間ローラ２４に架け渡される。ベルト搬送装置２０では、駆動部２２によって駆動ローラ２１が左回転すると、無端ベルト２５が左回転し、第三領域Ｒ３の外周面が記録媒体１６が載せ置かれる搬送面とされた状態で、第三領域Ｒ３が第一方向に移動する。これに伴い、記録媒体１６が第一方向に搬送される。第一領域Ｒ１に第一接触部２６が設けられ、第二領域Ｒ２に第二接触部３０が設けられる（図１及び図２参照）。第一接触部２６は、第二方向の第一側及び第二側から、第一領域Ｒ１の第二方向の第一側及び第二側の各端面に接する（図２及び図３参照）。第二接触部３０は、第二方向の第一側及び第二側から、第二領域Ｒ２の第二方向の第一側及び第二側の各端面に接する（図２及び図３参照）。第一接触部２６と第二接触部３０は、搬送面となる第三領域Ｒ３の外周面より、鉛直方向の下側に設けられる（図１及び図２参照）。

そのため、ベルト搬送装置２０では、無端ベルト２５の蛇行を抑制することができる。記録媒体１６が第一方向に搬送される範囲を第三領域Ｒ３とすることで、記録媒体１６と第一接触部２６及び第二接触部３０の接触を回避することができる。インクジェット記録装置１１では、記録媒体１６が直線的に搬送され、記録媒体１６に高品質な画像を記録することができる。

（２）ベルト搬送装置２０では、無端ベルト２５が金属製とされる。そのため、無端ベルト２５の剛性を高めることができる。第一接触部２６で、第二方向の第一側及び第二側から第一領域Ｒ１を挟み込み、第二接触部３０で、第二方向の第一側及び第二側から第二領域Ｒ２を挟み込んだ状態とすることができる。この状態における無端ベルト２５の変形を抑制することができる。無端ベルト２５の第二方向の位置を、第二方向の両側から２箇所で規制することができる。樹脂製の無端ベルトと比較し、無端ベルト２５の耐熱性及び耐久性を高めることが可能である。インクジェット記録装置１１では、画像の記録に、紫外線硬化型インクが用いられることがある。樹脂製の無端ベルトは、紫外線硬化型インクに対する耐性が低いことがある。無端ベルト２５を金属製とすることで、紫外線硬化型インクに対する耐性を改善することができる。

ベルト搬送装置２０では、無端ベルト２５の幅Ｗ１より幅広の記録媒体１６を、第一方向に搬送することができる（図２参照）。換言すれば、ベルト搬送装置２０では、無端ベルト２５の幅Ｗ１を狭くすることができる。無端ベルト２５は、駆動ローラ２１及び従動ローラ２３の外周面に沿って湾曲される（図１及び図２参照）。

無端ベルトの素材となる金属製のシート材は、幅及び厚みの寸法が定型化されていることがある。この場合、幅が広くなると、厚みは厚くなることが多い。例えば、金属製のシート材の幅が６００ｍｍ以下の場合、その厚みは０．３ｍｍとされる。一方、金属製のシート材の幅が６００ｍｍを超えると、その厚みは０．６ｍｍ以上となる。無端ベルトを形成する金属製のシート材の厚みが厚くなると、シート材の許容曲げ半径が大きくなる。この場合、駆動ローラ及び従動ローラとして、シート材の許容曲げ半径に応じた径の大型のローラを採用する必要がある。ベルト搬送装置２０では、無端ベルト２５の幅Ｗ１を狭くすることが可能であり、駆動ローラ２１及び従動ローラ２３として、小型のローラを採用することができる。その結果、コンパクトなベルト搬送装置２０とすることができる。

＜変形例＞
実施形態は、次のようにすることもできる。以下に示す変形例のうちの幾つかの構成は、適宜組み合わせて採用することもできる。以下では上記とは異なる点を説明することとし、同様の点についての説明は、適宜省略する。

（１）インクジェット記録装置１１は、ライン型のインクジェットヘッド４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋを備える（図１及び図２参照）。インクジェット記録装置としては、各色用のインクジェットヘッドが搭載されたキャリッジを第二方向に往復移動させる、シリアル型のインクジェット記録装置も実用化されている。ベルト搬送装置２０は、シリアル型のインクジェット記録装置の搬送装置として採用することもできる。シリアル型のインクジェット記録装置では、ベルト搬送装置２０による記録媒体１６の搬送は、キャリッジの第二方向への往復移動に対応させて、間欠的に行われる。シリアル型のインクジェット記録装置は、公知のインクジェット記録装置である。従って、シリアル型のインクジェット記録装置に関するこの他の説明は、省略する。

（２）ベルト搬送装置２０では、１本の無端ベルト２５が駆動ローラ２１と従動ローラ２３と中間ローラ２４に架け渡される（図２参照）。ベルト搬送装置に設けられる無端ベルトの本数は、複数本としてもよい。例えば、ベルト搬送装置が備える無端ベルトの本数は、２本としてもよい。図６に基づき、２本の無端ベルト２５Ａ，２５Ｂを備えるベルト搬送装置６０について、その概略構成を説明する。図６に示すベルト搬送装置６０では、図２に示すベルト搬送装置２０との対応を明らかにするため、共通する又は対応する各部に対しては、上記で用いた符号又はこれに対応させた符号を付している。

ベルト搬送装置６０では、２本の無端ベルト２５Ａ，２５Ｂは、第二方向に並んだ状態で設けられる。無端ベルト２５Ａは、第二方向の第一側に設けられる。無端ベルト２５Ｂは、第二方向の第二側に設けられる。ベルト搬送装置６０では、２本の無端ベルト２５Ａ，２５Ｂに対する駆動ローラ２１及び従動ローラ２３の各本数は、１本とされている。一方、中間ローラについては、無端ベルト２５Ａに対して中間ローラ２４Ａが設けられ、無端ベルト２５Ｂに対して中間ローラ２４Ｂが設けられている。無端ベルト２５Ａは、駆動ローラ２１と従動ローラ２３と中間ローラ２４Ａに、張力が作用した状態で架け渡される。無端ベルト２５Ｂは、駆動ローラ２１と従動ローラ２３と中間ローラ２４Ｂに、張力が作用した状態で架け渡される。

図６で、駆動ローラ２１と従動ローラ２３と中間ローラ２４Ａ，２４Ｂの内部に示す矢印は、駆動ローラ２１と従動ローラ２３と中間ローラ２４Ａ，２４Ｂの回転方向を示す。図６で、無端ベルト２５Ａ，２５Ｂの外周面に示す矢印は、無端ベルト２５Ａ，２５Ｂの回転方向を示す。

第一接触部２６は、第三接触部６１と、第四接触部６２を含む。第三接触部６１は、第二方向の第一側及び第二側から、無端ベルト２５Ａの第一領域Ｒ１の第二方向の第一側及び第二側の各端面に接する。無端ベルト２５Ａの第一領域Ｒ１は、中間ローラ２４Ａと駆動ローラ２１の間となる無端ベルト２５Ａの部分である。第三接触部６１は、図３に示す第一接触部２６と同様、第一部分２７と、第二部分２８を含む。第四接触部６２は、第二方向の第一側及び第二側から、無端ベルト２５Ｂの第一領域Ｒ１の第二方向の第一側及び第二側の各端面に接する。無端ベルト２５Ｂの第一領域Ｒ１は、中間ローラ２４Ｂと駆動ローラ２１の間となる無端ベルト２５Ｂの部分である。第四接触部６２は、図３に示す第一接触部２６と同様、第一部分２７と、第二部分２８を含む。

第二接触部３０は、第五接触部６３と、第六接触部６４を含む。第五接触部６３は、第二方向の第一側及び第二側から、無端ベルト２５Ａの第二領域Ｒ２の第二方向の第一側及び第二側の各端面に接する。無端ベルト２５Ａの第二領域Ｒ２は、駆動ローラ２１と従動ローラ２３の間となる無端ベルト２５Ａの部分である。第五接触部６３は、図３に示す第二接触部３０と同様、第三部分３１と、第四部分３２を含む。第六接触部６４は、第二方向の第一側及び第二側から、無端ベルト２５Ｂの第二領域Ｒ２の第二方向の第一側及び第二側の各端面に接する。無端ベルト２５Ｂの第二領域Ｒ２は、駆動ローラ２１と従動ローラ２３の間となる無端ベルト２５Ｂの部分である。第六接触部６４は、図３に示す第二接触部３０と同様、第三部分３１と、第四部分３２を含む。

ベルト搬送装置６０では、水平な状態とされる無端ベルト２５Ａ，２５Ｂの各第三領域Ｒ３の外周面は、搬送対象の記録媒体１６が載せ置かれる搬送面となる。無端ベルト２５Ａの第三領域Ｒ３は、従動ローラ２３と中間ローラ２４Ａの間となる無端ベルト２５Ａの部分である。無端ベルト２５Ｂの第三領域Ｒ３は、従動ローラ２３と中間ローラ２４Ｂの間となる無端ベルト２５Ｂの部分である。ベルト搬送装置６０では、ベルト搬送装置２０と比較し、より幅広の記録媒体１６（幅Ｗ４＞幅Ｗ２ 図６及び図２参照）を、第一方向に搬送することができる。ベルト搬送装置６０では、第一接触部２６（第三接触部６１及び第四接触部６２）と第二接触部３０（第五接触部６３及び第六接触部６４）が、搬送面となる無端ベルト２５Ａ，２５Ｂの各第三領域Ｒ３の外周面より、鉛直方向の下側に設けられる。そのため、記録媒体１６の幅Ｗ４がベルト搬送装置６０における幅Ｗ３より幅広であっても、記録媒体１６と第一接触部２６及び第二接触部３０の接触を回避することができる。幅Ｗ３は、無端ベルト２５Ａの第二方向の第一側の端面と無端ベルト２５Ｂの第二方向の第二側の端面の間の第二方向の距離である。

ベルト搬送装置６０では、中間ローラ２４Ａ，２４Ｂは、ベルト搬送装置２０の中間ローラ２４と同様、回転自在に支持される。中間ローラ２４Ａでは、中間ローラ２４Ａの回転軸が、第二方向に一致した第一状態と、第一方向に対して傾斜し且つ第二方向に対して傾斜した第二状態に切り換え可能に支持されるようにしてもよい。図６で１点鎖線で示す中心線Ｃ１は、中間ローラ２４Ａの回転軸の中心軸を示す。中間ローラ２４Ｂでは、中間ローラ２４Ｂの回転軸が、第二方向に一致した第一状態と、第一方向に対して傾斜し且つ第二方向に対して傾斜した第二状態に切り換え可能に支持されるようにしてもよい。図６で１点鎖線で示す中心線Ｃ２は、中間ローラ２４Ｂの回転軸の中心軸を示す。ベルト搬送装置２０の中間ローラ２４についても、中間ローラ２４の回転軸が、第二方向に一致した第一状態と、第一方向に対して傾斜し且つ第二方向に対して傾斜した第二状態に切り換え可能に支持されるようにしてもよい。このような構成によれば、無端ベルト２５Ａ，２５Ｂ及び無端ベルト２５の斜行を抑制することができる。

中間ローラ２４Ａ，２４Ｂ及び中間ローラ２４を第一状態と第二状態に切り換え可能とする場合、中間ローラ２４Ａ，２４Ｂ及び中間ローラ２４を第一方向及び第二方向に対して傾斜させる角度を、任意の角度又は予め設定された複数の角度に調整できる機構を、中間ローラ２４Ａ，２４Ｂ及び中間ローラ２４をそれぞれ回転自在に支持する支持部に設けるようにしてもよい。実施形態の各図では、前述した支持部の図示は、省略されている（駆動ローラ２１及び従動ローラ２３の支持部についても同じ）。このような構成によれば、無端ベルト２５Ａ，２５Ｂ及び無端ベルト２５の斜行量に応じて、中間ローラ２４Ａ，２４Ｂ及び中間ローラ２４を傾斜させる角度を設定することができる。

ベルト搬送装置６０で、中間ローラ２４Ａ，２４Ｂをそれぞれ第一状態と第二状態に切り換え可能な構成を採用しない場合、中間ローラは、従動ローラ２３と同様の１本のローラとしてもよい。この場合、無端ベルト２５Ａ，２５Ｂは、第二方向に並んだ状態で、駆動ローラ２１と従動ローラ２３と中間ローラに、張力が作用した状態で架け渡される。ベルト搬送装置６０では、図２に示す幅Ｗ２の記録媒体１６を、２枚同時又は個別に第一方向に搬送することもできる。この場合、従動ローラ２３の位置で、１枚の記録媒体１６が無端ベルト２５Ａの第三領域Ｒ３の外周面に載せ置かれ、他の１枚の記録媒体１６が無端ベルト２５Ｂの第三領域Ｒ３の外周面に載せ置かれる。更に、ベルト搬送装置６０では、図２に示す幅Ｗ２の記録媒体１６を、単独で第一方向に搬送することもできる。この場合、従動ローラ２３の位置で、１枚の記録媒体１６が無端ベルト２５Ａ又は無端ベルト２５Ｂの第三領域Ｒ３の外周面に載せ置かれる。

（３）ベルト搬送装置２０では、第一接触部２６は、第一部分２７と第二部分２８を含み、第二接触部３０は、第三部分３１と第四部分３２を含む（図３参照）。第一部分２７は、第一領域Ｒ１の第二方向の第一側の端面に沿った壁状とされる。第二部分２８は、第一領域Ｒ１の第二方向の第二側の端面に沿った壁状とされる。第三部分３１は、第二領域Ｒ２の第二方向の第一側の端面に沿った壁状とされる。第四部分３２は、第二領域Ｒ２の第二方向の第二側の端面に沿った壁状とされる。

第一接触部２６の第一部分及び第二部分と第二接触部３０の第三部分及び第四部分は、図７に示すような構成としてもよい。図７で第一領域Ｒ１の外周面又は第二領域Ｒ２の内周面に示す矢印は、無端ベルト２５の回転方向を示す。図７に示す第一接触部２６では、第一部分７１は、回転自在に支持された４個の接触ローラ８０を含み、第二部分７２は、回転自在に支持された４個の接触ローラ８０を含む。図７に示す第二接触部３０では、第三部分７３は、回転自在に支持された４個の接触ローラ８０を含み、第四部分７４は、回転自在に支持された４個の接触ローラ８０を含む。

第一部分７１及び第二部分７２での接触ローラ８０の数は、４個とは異なる数としてもよい。第一部分７１及び第二部分７２での接触ローラ８０の数は、例えば、１個〜３個又は５個以上としてもよい。但し、第一部分７１及び第二部分７２での接触ローラ８０の数は、同じ数とするとよい。図７に示す第一接触部２６において、第一部分７１と第二部分７２は、第一方向に沿った基準線Ｌを基準として線対称の形状とされる。第三部分７３及び第四部分７４での接触ローラ８０の数は、４個とは異なる数としてもよい。第三部分７３及び第四部分７４での接触ローラ８０の数は、例えば、１個〜３個又は５個以上としてもよい。但し、第三部分７３及び第四部分７４での接触ローラ８０の数は、同じ数とするとよい。図７に示す第二接触部３０において、第三部分７３と第四部分７４は、第一方向に沿った基準線Ｌを基準として線対称の形状とされる。

図７に示す第一接触部２６では、第一部分７１と第二部分７２は、第一部分７１の４個の接触ローラ８０の外周側面と第二部分７２の４個の接触ローラ８０の外周側面が対向した状態とされる。図７に示す第二接触部３０では、第三部分７３と第四部分７４は、第三部分７３の４個の接触ローラ８０の外周側面と第四部分７４の４個の接触ローラ８０の外周側面が対向した状態とされる。

接触ローラ８０の外周側面には、溝部８１が全周に亘って設けられる。第一部分７１では、４個の接触ローラ８０の各溝部８１には、第一領域Ｒ１の第二方向の第一側の端部が嵌り込む。第二部分７２では、４個の接触ローラ８０の各溝部８１には、第一領域Ｒ１の第二方向の第二側の端部が嵌り込む。第三部分７３では、４個の接触ローラ８０の各溝部８１には、第二領域Ｒ２の第二方向の第一側の端部が嵌り込む。第四部分７４では、４個の接触ローラ８０の各溝部８１には、第二領域Ｒ２の第二方向の第二側の端部が嵌り込む。

図７に示す第一接触部２６では、第一部分７１及び第二部分７２は、接触ローラ８０の溝部８１の底面で、第一領域Ｒ１の第二方向の第一側及び第二側の各端面と接する。溝部８１の底面は、溝部８１を形成する３個の面のうち、第二方向に垂直な面である。第一部分７１では、駆動ローラ２１の回転（図２参照）に伴い無端ベルト２５が回転すると、４個の接触ローラ８０は、第一領域Ｒ１で無端ベルト２５が移動する方向に対応する方向に従動して回転する。この場合、第一部分７１の４個の接触ローラ８０の回転方向は、右回転となる。第二部分７２では、駆動ローラ２１の回転（図２参照）に伴い無端ベルト２５が回転すると、４個の接触ローラ８０が、第一領域Ｒ１で無端ベルト２５が移動する方向に対応する方向に従動して回転する。この場合、第二部分７２の４個の接触ローラ８０の回転方向は、左回転となる。

図７に示す第二接触部３０では、第三部分７３及び第四部分７４は、接触ローラ８０の溝部８１の底面で、第二領域Ｒ２の第二方向の第一側及び第二側の各端面と接する。第三部分７３では、駆動ローラ２１の回転（図２参照）に伴い無端ベルト２５が回転すると、４個の接触ローラ８０は、第二領域Ｒ２で無端ベルト２５が移動する方向に対応する方向に従動して回転する。この場合、第三部分７３の４個の接触ローラ８０の回転方向は、左回転となる。第四部分７４では、駆動ローラ２１の回転（図２参照）に伴い無端ベルト２５が回転すると、４個の接触ローラ８０が、第二領域Ｒ２で無端ベルト２５が移動する方向に対応する方向に従動して回転する。この場合、第四部分７４の４個の接触ローラ８０の回転方向は、右回転となる。

図７に示す第一接触部２６では、第一部分７１が第二方向の第一側から第二側に向けて付勢され、第二部分７２が第二方向の第二側から第一側に向けて付勢される。第一部分７１の付勢は、例えば、第一部分７１の第二方向の第一側に、所定の付勢部を設け、この付勢部によって、第一部分７１を第二方向の第一側から第二側に押圧して行われる。第二部分７２の付勢は、例えば、第二部分７２の第二方向の第二側に、所定の付勢部を設け、この付勢部によって、第二部分７２を第二方向の第二側から第一側に押圧して行われる。第一部分７１と第二部分７２に設けられる付勢部としては、ばねが例示される。但し、付勢部としては、ばねとは異なる公知の弾性体、又はエアシリンダのようなアクチュエータを採用するようにしてもよい。これに伴い、図７に示す第一接触部２６は、第一領域Ｒ１を第二方向から挟み込む。図７では、第一接触部２６で、第一部分７１と第二部分７２に設けられる付勢部の図示は、省略されている。図７に示す第一接触部２６でも、図３に示す第一接触部２６と同様、第一部分７１及び第二部分７２の第二方向への付勢は、省略するようにしてもよい。この場合、前述の付勢部は、省略され、第一部分７１及び第二部分７２は、図３に示す第一接触部２６で付勢部を省略した場合と同様、所定の位置に固定される。

図７に示す第二接触部３０では、第三部分７３が第二方向の第一側から第二側に向けて付勢され、第四部分７４が第二方向の第二側から第一側に向けて付勢される。第三部分７３の付勢は、例えば、第三部分７３の第二方向の第一側に、所定の付勢部を設け、この付勢部によって、第三部分７３を第二方向の第一側から第二側に押圧して行われる。第四部分７４の付勢は、例えば、第四部分７４の第二方向の第二側に、所定の付勢部を設け、この付勢部によって、第四部分７４を第二方向の第二側から第一側に押圧して行われる。第三部分７３と第四部分７４に設けられる付勢部としては、ばねが例示される。但し、付勢部としては、ばねとは異なる公知の弾性体、又はエアシリンダのようなアクチュエータを採用するようにしてもよい。これに伴い、図７に示す第二接触部３０は、第二領域Ｒ２を第二方向から挟み込む。図７では、第二接触部３０で、第三部分７３と第四部分７４に設けられる付勢部の図示は、省略されている。図７に示す第二接触部３０でも、図３に示す第二接触部３０と同様、第三部分７３及び第四部分７４の第二方向への付勢は、省略するようにしてもよい。この場合、前述の付勢部は、省略され、第三部分７３と第四部分７４は、図３に示す第二接触部３０で付勢部を省略した場合と同様、所定の位置に固定される。

図７に示す第一接触部２６及び第二接触部３０は、図３に示す第一接触部２６及び第二接触部３０と同様、同じ構成とされている。第一接触部２６及び第二接触部３０の一方を、接触ローラ８０による構成とし、第一接触部２６及び第二接触部３０の他方を、図３に示す構成としてもよい。第一接触部２６及び第二接触部３０として接触ローラ８０を用いる構成は、図６に示すベルト搬送装置６０が備える第一接触部２６の第三接触部６１及び第四接触部６２と第二接触部３０の第五接触部６３及び第六接触部６４のうちの全部又は一部に採用することもできる。

（４）ベルト搬送装置２０に対して、更に、無端ベルト２５に作用する張力を維持させる機構を設けるようにしてもよい。例えば、この機構は、調整ローラと、付勢部を備える。調整ローラは、外周面が無端ベルト２５の内周面に接した状態で、回転自在に設けられる。無端ベルト２５は、駆動ローラ２１と従動ローラ２３と中間ローラ２４と調整ローラに、張力が作用した状態で架け渡される。調整ローラは、無端ベルト２５の回転に従動して回転する。付勢部は、調整ローラを無端ベルト２５の外周面の側に付勢する。付勢部としては、ばね又はエアシリンダのようなアクチュエータが例示される。付勢部によって、調整ローラに対する無端ベルト２５の外周面の側への付勢力を増加させると、無端ベルト２５に作用する張力を高めることができる。無端ベルト２５が第二方向の第一側又は第二側に片寄ることがある。このような場合、無端ベルト２５に作用する張力を高めることで、前述した無端ベルト２５の片寄りを抑制することができる。調整ローラは、例えば、第二領域Ｒ２の所定の位置に設けられる。この場合、第二接触部３０は、例えば、従動ローラ２３に対する設置状態（図１及び図２参照）と同様の状態で、駆動ローラ２１と調整ローラの間で、調整ローラに接近させて設けられる。図６に示すベルト搬送装置６０に前述した機構を設ける場合、調整ローラは、中間ローラ２４Ａ，２４Ｂと同様、無端ベルト２５Ａ，２５Ｂに対してそれぞれ設けられる。２個の調整ローラは、別体の付勢部によってそれぞれ付勢される。

（５）ベルト搬送装置２０，６０は、記録媒体１６とは異なる物品の搬送装置とすることもできる。即ち、ベルト搬送装置２０，６０は、各種の物品を搬送する搬送装置として、各種の装置又はシステムに採用することができる。ベルト搬送装置２０，６０では、例えば、第二接触部３０は、省略するようにしてもよい。この場合、例えば、無端ベルト２５又は無端ベルト２５Ａ，２５Ｂの蛇行の状態が考慮される。

１０ 記録システム、 １１ インクジェット記録装置、 １２ 搬送装置
１３ 駆動ローラ、 １４ 従動ローラ、 １５ 無端ベルト、 １６ 記録媒体
２０，６０ ベルト搬送装置、 ２１ 駆動ローラ、 ２２ 駆動部
２３ 従動ローラ、 ２４，２４Ａ，２４Ｂ 中間ローラ
２５，２５Ａ，２５Ｂ 無端ベルト、 ２６ 第一接触部、 ２７，７１ 第一部分
２８，７２ 第二部分、 ２９ 第一溝部、 ３０ 第二接触部
３１，７３ 第三部分、 ３２，７４ 第四部分、 ３３ 第二溝部
４０ キャリッジ、 ４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ インクジェットヘッド
５０ ベルト搬送装置、 ５１ 駆動ローラ、 ５２ 従動ローラ
５３ 無端ベルト、 ５４，５５ 接触部、 ６１ 第三接触部、 ６２ 第四接触部
６３ 第五接触部、 ６４ 第六接触部、 ８０ 接触ローラ、 ８１ 溝部
Ｃ１，Ｃ２ 中心線、 Ｌ 基準線、 Ｒ１ 第一領域、 Ｒ２ 第二領域
Ｒ３ 第三領域、 Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４ 幅

Claims (4)

1. 駆動ローラと、
   前記駆動ローラと連結され、物品が搬送される第一方向に対応する方向に前記駆動ローラを回転させる駆動部と、
   前記駆動ローラより前記第一方向の上流側に設けられ、回転自在に支持される従動ローラと、
   前記従動ローラより前記第一方向の下流側に設けられ、回転自在に支持される中間ローラと、
   前記駆動ローラと前記従動ローラと前記中間ローラとに架け渡され、前記駆動ローラの回転に伴い回転する無端ベルトと、
   前記第一方向に直交する第二方向の第一側及び第二側から、前記中間ローラと前記駆動ローラとの間となる前記無端ベルトの第一領域の前記第二方向の第一側及び第二側の各端面に接する第一接触部と、
   前記第二方向の第一側及び第二側から、前記駆動ローラと前記従動ローラとの間となる前記無端ベルトの第二領域の前記第二方向の第一側及び第二側の各端面に接する第二接触部と、を備え、
   前記無端ベルトでは、前記従動ローラと前記中間ローラとの間となる前記無端ベルトの第三領域の外周面が前記物品が載せ置かれる搬送面とされた状態で、前記第三領域が前記第一方向に移動し、
   前記駆動ローラは、前記従動ローラ及び前記中間ローラより、前記第一方向に直交し且つ前記第二方向に直交する鉛直方向の下側に設けられ、
   前記第一接触部及び前記第二接触部は、前記第三領域の外周面より、前記鉛直方向の下側に設けられる、ベルト搬送装置。
2. 前記無端ベルトは、金属製である、請求項１に記載のベルト搬送装置。
3. 前記無端ベルトは、
   前記駆動ローラと前記従動ローラと前記中間ローラとに架け渡され、前記駆動ローラの回転に伴い回転する第一無端ベルトと、
   前記第一無端ベルトと前記第二方向に並んだ状態で設けられ、前記駆動ローラと前記従動ローラと前記中間ローラとに架け渡され、前記駆動ローラの回転に伴い回転する第二無端ベルトと、を含み、
   前記第一接触部は、
   前記第二方向の第一側及び第二側から、前記中間ローラと前記駆動ローラとの間となる前記第一領域としての前記第一無端ベルトの部分の前記第二方向の第一側及び第二側の各端面に接する第三接触部と、
   前記第二方向の第一側及び第二側から、前記中間ローラと前記駆動ローラとの間となる前記第一領域としての前記第二無端ベルトの部分の前記第二方向の第一側及び第二側の各端面に接する第四接触部と、を含み、
   前記第二接触部は、
   前記第二方向の第一側及び第二側から、前記駆動ローラと前記従動ローラとの間となる前記第二領域としての前記第一無端ベルトの部分の前記第二方向の第一側及び第二側の各端面に接する第五接触部と、
   前記第二方向の第一側及び第二側から、前記駆動ローラと前記従動ローラとの間となる前記第二領域としての前記第二無端ベルトの部分の前記第二方向の第一側及び第二側の各端面に接する第六接触部と、を含む、請求項１又は請求項２に記載のベルト搬送装置。
4. 請求項１から請求項３の何れか１項に記載のベルト搬送装置と、
   前記第三領域の外周面に対向する状態で設けられ、前記ベルト搬送装置によって前記第一方向に搬送される前記物品としての記録媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドと、を備え、
   前記ベルト搬送装置では、前記第三領域は、前記第三領域の外周面が水平な状態とされる、インクジェット記録装置。

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