JP2001063860A - ベルト蛇行防止機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】プリンタ等のベルト搬送装置において、適切な
蛇行規制を行うことができ、しかもベルトのたわみ発生
を防ぐ。 【解決手段】ベルト１の搬送面と直交する軸回りに回転
自在な蛇行防止用の円筒部材４を、ベルト１の両側部
（または１側部）に配置するとともに、その円筒部材４
の軸５を、ベルト１側面に向かう弾性力を発生する弾性
部材６で支持することで、円筒部材４からベルト１に作
用する反力が急峻に伝わること抑制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体に画像・
文字などを記録するプリンタ等の記録装置のベルト搬送
装置において、ベルトの蛇行を規制するためのベルト蛇
行防止機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ等の記憶装置において記録媒体
をベルトによって搬送する装置の一例を図６に示す。こ
のベルト搬送装置は、記録媒体を搬送するベルト１と、
駆動ローラ２と、駆動ローラ２に対向して配置された従
動ローラ３とを備え、それら駆動ローラ２と従動ローラ
３との間にベルト１が一定のテンションを与えた状態で
掛け渡されており、駆動ローラ２の駆動によりベルト１
が一定の方向に送られる構造となっている。

【０００３】図６に示すベルト搬送装置においては、ベ
ルト蛇行防止のためのガイド７がベルト１の片側に設け
られており、このガイド７が、図７に示すように、駆動
ローラ２及び従動ローラ３に各々設けられた溝８に沿っ
て移動することによって、ベルト１の蛇行を規制する構
造となっている。しかし、このような構造では、ベルト
１の蛇行が激しいときには、ガイド７が溝８に沿わずに
溝８の外側に乗り上げ、ベルト蛇行が進むだけでなく、
ベルト１の端を傷めるという欠点がある。

【０００４】以上のような課題を解決するための機構と
して、特許第２６５６１７３号に示されるように、ベル
ト搬送面と直交する軸回りに回転自在な蛇行規制コロを
ベルト両側面に設けた蛇行抑制機構が提案されている。

【０００５】なお、ベルト蛇行を防止する他の機構とし
て、ベルトの両端部に規制部材を当ててベルトの偏りを
防止することで、ベルトの蛇行を抑える機構が提案され
ている（例えば実開昭５７−７０２４０号公報）。しか
し、この提案技術では規制部材が常にベルトに接触して
いるので、ベルト端部が損傷して破損が生じることがあ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した特
許第２６５６１７３号の記載の蛇行抑制機構は、蛇行規
制コロがベルトに接触することにより蛇行を規制するも
のであり、しかも蛇行規制コロは装置本体フレームに固
定されているため、ベルトに大きな蛇行量が生じたとき
に、その蛇行を規制しようとする力が瞬時に働くことに
なるので、ベルトにたわみが生じることがあり、さら
に、ベルトが損傷してベルト寿命が短くなるという経時
劣化の問題がある。また、ベルト端部の搬送方向に生じ
た不均一な損傷が蛇行規制量の揺らぎを発生させること
になるので、ベルト上にある記録媒体への印字がベルト
幅方向にずれるといった問題もある。

【０００７】さらに、一対の蛇行規制コロが、ベルト両
端部に当接するように、ベルト及び蛇行規制コロの位置
調整を正確に行う必要があり、その作業が煩雑である。
また、蛇行規制コロをベルト両端部に当接配置すること
により、記録媒体の蛇行を規制しているので、ベルト両
端部を常に規制して蛇行を防止する、従来の機構（実開
昭５７−７０２４０号公報）と同様に、蛇行規制コロが
接触するベルト端部が損傷して破損に至るという問題が
ある。

【０００８】本発明はそのような実情に鑑みてなされた
もので、プリンタ等のベルト搬送装置において、適切な
蛇行規制を行うことができ、しかもベルトのたわみ発生
を防ぐことのできるベルト蛇行防止機構の提供を目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のベルト蛇行防止
機構は、記録媒体を搬送するベルトと、ベルトを駆動す
る駆動ローラと、ベルトにテンションを与える従動ロー
ラとを有するベルト搬送装置においてベルトの蛇行を規
制する機構であって、ベルトの両側部または１側部に配
置され、ベルトの搬送面と直交する軸回りに回転自在な
円筒部材と、この円筒部材の軸を支持する弾性部材とか
らなり、その弾性部材の弾性力によって円筒部材にベル
ト側面に向かう力が付与されることによって特徴づけら
れる。

【００１０】本発明のベルト蛇行防止機構によれば、蛇
行防止用の円筒部材の軸が、ベルト側面に向かう方向に
弾性力が作用する弾性部材によって支持されているの
で、ベルト蛇行により生じる押圧力が、円筒部材に作用
しても、その押圧力は弾性部材により緩やかに吸収さ
れ、また、弾性部材が初期状態に戻ろうとする復元力も
緩やかに作用することになる。従って、ベルトが円筒部
材から受ける反力も緩やかになり、その結果として、ベ
ルトにたわみが生じ難くなる。

【００１１】本発明のベルト蛇行防止機構において、円
筒部材をベルトの両側部に配置する場合、それら弾性部
材の弾性力が、ベルト進行方向の左右で異なるようにし
ておいてもよい。

【００１２】本発明のベルト蛇行防止機構において、円
筒部材は、ベルト側部のうち、駆動ローラまたは従動ロ
ーラの外周に巻き付いている曲線部の側部に配置されて
いてもよい。また、円筒部材は、ベルトに蛇行が発生し
ない状態のときに、円筒部材とベルトとの間に間隙が形
成されるように配置されていてもよい。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、以下、図
面に基づいて説明する。

【００１４】図１は、本発明のベルト蛇行防止機構をイ
ンクジェット型プリンタのベルト搬送装置に適用した場
合の実施形態の構成を模式的に示す平面図である。

【００１５】まず、図１に示すベルト搬送装置は、搬送
用のベルト１、駆動ローラ２、従動ローラ３、及び印字
部材９を備えている。なお、ベルト１は、ウレタンゴム
などのゴム材料で製作されており、厚さは約０．５ｍｍ
である。また、ベルト１の表面には、確実な搬送を行う
ために、記録媒体との摩擦が大きい材料が使用されてい
る。

【００１６】ベルト１は、駆動ローラ２と、その対向側
に配置されている従動ローラ３との間に一定のテンショ
ンが付与された状態で掛け渡されており、駆動ローラ２
により図１のＡ方向に回動される。駆動ローラ２は、高
速かつ高精度の位置決めに優れた専用のモータ（図示せ
ず）に連結されている。なお、この実施形態では、ステ
ッピングモータ等の間欠駆動型モータを使用するが、１
ライン毎に印字を行うヘッドの場合には、ＤＣモータ等
の連続駆動型モータを使用すればよい。

【００１７】印字部材９は、複数のノズルを備えたシリ
アル型の印字ヘッドであって、記録媒体（図示せず）
に、インクにて所望の記録が行われるように構成されて
いる。印字部材９は、図示しない搬送手段によってベル
ト１の幅方向（一般に、主走査方向と称する）に移動す
るように構成されており、一度に広幅の印字をすること
が可能である。なお、印字部材９は、ブラックインクを
収容したモノクロカートリッジだけで構成されていても
よいし、あるいはモノクロカートリッジに加え、イエロ
ー、マゼンタ、シアン等の複数のカラーインクを収容し
たカラーカートリッジで構成されていてもよい。カラー
カートリッジは一体型であってもよく、また、各色ごと
に独立した分割型であってもよい。

【００１８】さて、この実施形態では、図１に示すよう
に、ベルト１の両側部に一対の蛇行規制手段１０が配置
されている。この蛇行規制手段１０は円筒部材４と弾性
部材６（例えば圧縮コイルばね）によって構成されてい
る。

【００１９】円筒部材４は、ベルト１の搬送面と直交す
る方向に設けられた軸５の回りに回転自在となってい
る。また、円筒部材４は、ベルト１との確実な接触をは
かるため、図２に示すように、高さ寸法Ｈがベルト１の
厚さに対して十分に大きな寸法となっている。

【００２０】円筒部材４の軸５の上下両端は、図１及び
図３に示すように、弾性部材６の一端で支持されてい
る。この弾性部材６の他端は、図示しない装置本体フレ
ームに固定されている。そして、円筒部材４の軸５に
は、弾性部材６の弾性力によって、常にベルト１の側面
に向かう力が付与されており、ベルト１の蛇行の状態に
拘らず、１対の円筒部材４はベルト１に接触した状態と
なる。なお、弾性部材６によって円筒部材４の軸５に与
えられる弾性力は、円筒部材４がベルト１を座屈させな
い程度の力でベルト１を押圧するような大きさである。

【００２１】次に、この実施形態の作用を、インクジェ
ットプリンタによる画像形成工程とともに説明する。

【００２２】まず、記録媒体は、図示しない給紙手段に
より、プリンタの給紙カセットあるいは手差しトレイか
らベルト１の位置まで搬送される。次いで、駆動ローラ
２が一定時間だけ駆動し、記録媒体がベルト１にて印字
領域（印字部材９の真下）まで搬送され、この状態で、
シリアル型である印字部材９が印字を開始する。そし
て、印字部材９の記録媒体の主走査方向への動作が終了
した後、駆動ローラ２が再び回動し、次の印字領域まで
記録媒体を搬送する。以下、上記した動作を順次繰り返
すことにより印字を続けていき、印字が終了すると、記
録媒体はベルト１（または排出ローラ）にて排出部（図
示せず）へと搬送される。

【００２３】ここで、印字中の記録媒体搬送時にベルト
１が蛇行し始めると、蛇行方向に位置する弾性部材６を
さらに圧縮しようとする力が作用する。すると、円筒部
材４の軸５に設けた弾性部材６の反発力により、円筒部
材４はベルト１の側面を跳ね返し、この力によってベル
ト１の蛇行が規制される。従って、ベルト１が、搬送方
向に対し直交する左右どちらの方向に蛇行したとして
も、弾性部材６の反発力により、ベルト１の蛇行が規制
され、結果として、記録媒体への印字が搬送方向に対し
て左右にずれるといった問題を解消することができる。

【００２４】さらに、弾性部材６によって円筒部材４が
ベルト１の側面に適度な押圧力で接触しているので、ベ
ルト１の側面に一定の蛇行規制のための力を付与するこ
とができ、さらに、ベルト１に対する１対の蛇行規制部
材１０の位置関係を調整する必要がなく、組立作業の簡
略化が行え、製造コスト及び製造時間の低減化をはかる
ことができる。

【００２５】図４は、本発明の他の実施形態の構成を模
式的に示す図である。この実施形態においては、図１に
示した実施形態と同様に、ベルト１にて記録媒体が搬送
される。図１に示す実施形態と異なるところは、ベルト
１の両側部に設ける２つの弾性部材６１、６２の弾性力
を、ベルト１の搬送方向の左右で異ならせている点であ
る。

【００２６】２つの弾性部材６１、６２のうち、弾性力
を大きくするのは、ベルト１が蛇行しやすい側とする。
具体的には、図４に示すように、本来のベルト進行方向
Ａに対して、ベルト１が左側（搬送方向の左側）に蛇行
する場合、左側の弾性部材６１の弾性力（ばね定数）
を、右側の弾性部材６２の弾性力よりも大きくする。

【００２７】また、ベルト搬送において、ベルト１の周
長が搬送方向に対して左右で異なる場合、周長の短い側
にベルト１が蛇行しやすいので、その周長の短い側の弾
性部材の弾性力を大きくする。このように、蛇行しやす
い方向が予め判っている場合、蛇行しやすい側にベルト
１の側面を跳ね返す力（弾性部材の弾性力）を大きくす
る。また、予めベルト１が蛇行しやすい方向が判ってい
る場合には、蛇行が発生する側のみに蛇行規制部材１０
を配置してもよく、この場合、構成部品点数を削減でき
るとともに、小型化を達成できる。

【００２８】図５は、本発明の他の実施形態の要部構造
を模式的に示す図である。この実施形態においては、図
１に示した実施形態と同様に、ベルト１にて記録媒体が
搬送される。図１に示す実施形態と異なるところは、円
筒部材４を、ベルト１の側部のうち、駆動ローラ２もし
くは従動ローラ３の外周面に巻きついている曲線部に配
置した点である。その曲線部ではベルト１の側面が曲率
をもっているので、ベルト幅方向の圧縮の力に耐えやす
く、従って、ベルト１の厚さが薄いなどの理由により、
ベルト１の幅方向の剛性が十分でないときに、この実施
形態を用いることが有効となる。

【００２９】ここで、以上の各実施形態では、蛇行の状
態に拘らず、１対の円筒部材４がベルト１の側面に常に
接触する状態となるように構成しているが、本発明は、
これに限られることなく、円筒部材４とベルト１の側面
との間に間隙を設けておいてもよい。この場合、蛇行す
る方向に特別な方向性がないときには、間隙の大きさは
左右等しくするのがよい。また、弾性部材６による弾性
力は、ベルト１が蛇行し始めることにより、ベルト１の
側面が円筒部材４に当接した際に、ベルト１が座屈しな
い程度に抑えることが望ましい。

【００３０】以下、円筒部材４とベルト１の側面との間
に間隙を設けた場合の動作について説明する。

【００３１】印字間において記録媒体の搬送時にベルト
１が蛇行し始め、蛇行量が上記間隙を越えた時点で、ベ
ルト１の側面は円筒部材４に当接し、ベルト１がある程
度蛇行すると、円筒部材４の軸５に設けた弾性部材６の
反発力により、円筒部材４がベルト１の側面を跳ね返
す。この力によりベルト１の蛇行が規制される。

【００３２】一方、蛇行量が円筒部材４とベルト１との
間隙よりも小さい間は、蛇行が修正されない。すなわち
不感帯として作用する。従って、蛇行が発生しないか、
あるいは発生しても無視し得る場合には、円筒部材４と
ベルト１とが接触しないので、ベルト１の損傷等を軽減
することができる。

【００３３】また、蛇行量が円筒部材４とベルト１との
間隙よりも小さい間は、蛇行が修正されず、搬送媒体と
しての記録媒体の蛇行も修正されないので、画質等の制
約から決定される記録媒体の蛇行量が許容量よりも小さ
くなるように、円筒部材４とベルト１との間隙を決定す
る必要がある。例えば、記録媒体の幅方向における印字
ずれ量が、±５０μｍである場合、円筒部材４とベルト
１との間隙の大きさを５０μｍ以下とする。

【００３４】なお、以上の実施形態では、ベルト１の側
部に一対の蛇行規制手段１０を配置した例を示している
が、本発明はこれに限られることなく、ベルト１の側部
に複数対の蛇行規制手段１０を配置しておいてもよい。

【００３５】また、本発明のベルト蛇行防止機構は、イ
ンクジェットプリンタに限らず、他のタイプ、例えば電
子写真方式による印字装置・画像形成装置などの各種記
録装置のベルト搬送装置にも適用できる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のベルト蛇
行防止機構によれば、蛇行防止用の円筒部材を弾性部材
によって支持しているので、円筒部材からベルトに作用
する反力が急峻に伝わることを抑制することができ、ベ
ルトのたわみ発生を防止することができる。また、円筒
部材を弾性部材の弾性力によって押圧するので、円筒部
材の位置調整を正確に行わなくても、ベルト側面に適切
な蛇行規制のための力を付与することができる。

【００３７】本発明のベルト蛇行防止機構において、ベ
ルトの両側部に配置する弾性部材の弾性力をベルト進行
方向に対して左右で異ならせておけば、蛇行しやすい方
向への規制を強めることも可能となる。

【００３８】本発明のベルト蛇行防止機構において、円
筒部材を、ベルト側部のうち駆動ローラもしくは従動ロ
ーラの外周に巻き付いている曲線部の側部に配置すると
いう構成を採れば、円筒部材によるベルトの座屈が生じ
難くなる。

【００３９】本発明のベルト蛇行防止機構において、ベ
ルトに蛇行が発生しない状態のときに、円筒部材とベル
トとの間に間隙が形成されるように、円筒部材を配置し
ておけば、ベルトの損傷を抑制することが可能であり、
また、蛇行規制部材とベルトとの間隙を調整することに
より、蛇行規制量を制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の構成を模式的に示す平面図
である。

【図２】円筒部材とベルトとの位置関係を模式的に示す
図である。

【図３】本発明の実施形態の要部構造を模式的に示す図
である。

【図４】本発明の他の実施形態の構成を模式的に示す平
面図である。

【図５】本発明の別の実施形態の構成を模式的に示す平
面図である。

【図６】蛇行防止用のガイド機構を備えたベルト搬送装
置の従来例を模式的に示す図である。

【図７】図６のベルト搬送装置の要部構造を模式的に示
す図である。

【符号の説明】

１ ベルト ２ 駆動ローラ ３ 従動ローラ ４ 円筒部材 ５ 軸 ６ 弾性部材 ６１，６２ 弾性部材 ９ 印字部材 １０ 蛇行規制手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を搬送するベルトと、ベルトを
   駆動する駆動ローラと、ベルトにテンションを与える従
   動ローラとを有するベルト搬送装置においてベルトの蛇
   行を規制する機構であって、 ベルトの両側部または１側部に配置され、ベルトの搬送
   面と直交する軸回りに回転自在な円筒部材と、この円筒
   部材の軸を支持する弾性部材とからなり、その弾性部材
   の弾性力によって円筒部材にベルト側面に向かう力が付
   与されることを特徴とするベルト蛇行防止機構。
2. 【請求項２】 円筒部材がベルトの両側部に配置されて
   おり、それら弾性部材の弾性力が、ベルト進行方向の左
   右で異なっていることを特徴とする請求項１記載のベル
   ト蛇行防止機構。
3. 【請求項３】 円筒部材は、ベルト側部のうち、駆動ロ
   ーラまたは従動ローラの外周に巻き付いている曲線部の
   側部に配置されていることを特徴とする請求項１記載の
   ベルト蛇行防止機構。
4. 【請求項４】 円筒部材は、ベルトに蛇行が発生しない
   状態のときに、円筒部材とベルトとの間に間隙が形成さ
   れるように配置されていることを特徴とする請求項１記
   載のベルト蛇行防止機構。