JP3548554B2

JP3548554B2 - 記録装置

Info

Publication number: JP3548554B2
Application number: JP2001376046A
Authority: JP
Inventors: 秀樹山口; 仁志中村; 朗木田; 厚野田; 隆司野島; 武史岩崎; 英明川上; 壮一平松; 博行井上
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-02-21
Filing date: 2001-12-10
Publication date: 2004-07-28
Anticipated expiration: 2016-02-09
Also published as: JP2002220147A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録手段により記録媒体に記録がなされる記録領域に対して記録媒体を案内および排出する搬送回転体を備える記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、記録手段により記録媒体に記録がなされる記録領域に対して記録媒体を案内および排出する搬送回転体を備える記録装置は、個々の機構部品をそれぞれ独立してシャーシ内に位置決めおよび固定を行う構成であった。このような従来の記録装置として、インクジェット記録装置を例にとって図２７を用いて説明する。
【０００３】
外装（不図示）に設けられた給紙口より複数枚のシート２００を本体に挿入すると、内蔵された連続自動給紙機構（以下、ＡＳＦと称する）２０１に設けられた給紙スタック部２０１Ａにシート２００先端が保持され、さらにシート２００の左右前端部および上面部がコーナー爪２０２で押えられる。この状態で、給紙ローラ２０３を回転させ、最上位のシート２００を一枚分離して搬送ローラ２０４に送り、ピンチローラ２０５で挟んでシート２００を搬送する。さらにシート２００を搬送することで、一対の排出ローラ２０６に噛み込ませ、シート２００の排出を行うものである。
【０００４】
上記の構成において、給紙部（給送ローラ部およびＡＳＦ機構部）、搬送ローラ部、ピンチローラ部および排出ローラ部の全てが板金によるシャーシ２０７にビス、Ｅリング等により各々独立に保持されている。
【０００５】
また、記録ヘッド（不図示）を搭載したキャリッジもまたキャリッジガイド軸を介してシャーシ２０７に保持されている。さらに、記録ヘッドの吐出安定化を図るためのキャップ機構部も印字領域外にてシャーシ２０７に固定されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、給紙部、搬送ローラ部、ピンチローラ部、排出ローラ部、キャリッジ部およびキャップ部機構が各々独立して存在し、板金であるシャーシに対して各々位置決めおよび固定を行うため、多くは、ビス、Ｅリング等で締結していた。
【０００７】
そのため、部品点数の増加による積み上げ公差の増大やコストアップ、組立工数増加によるコストアップおよびシャーシが大きくなることによるコストアップを招来するという問題点がある。
【０００８】
また、シャーシが大きくなることは重量も重くなることを意味し、さらにそれぞれのユニットが独立なためにシャーシユニットのサイズが大型化し、装置のサイズが大きくなるという問題点がある。この問題点は、近年装置に要求される小型化に反するものであり、特に大きな問題点である。
【０００９】
また、シャーシユニットに多くの機能が存在するために組立性が非常に悪いという問題点がある。
【００１０】
さらに、シャーシユニット内での多くの機構部の位置合わせが困難であり、その結果、記録精度の低下、給排紙性能の低下、キャッピング能力の低下等の問題点がある。
【００１１】
したがって、上述のような部品点数の増加による積み上げ公差の増大は、記録領域における記録ヘッドと記録媒体との間隔を最適なものとすることを困難にしていた。
【００１２】
特に、インクジェット記録方式の場合には、記録媒体として記録紙を用いる場合に媒体内部へのインク滴の浸透に伴い、インク濃度の差によって繊維の伸縮に差が生じるため、記録中に記録紙が凹凸状に変形することが知られている（コックリング）。このような記録紙の凹凸と記録ヘッドとの接触を防止するために、記録ヘッドと記録媒体との間隔を調整するために調整レバーを設け、操作者がこの調整レバーを操作する記録装置や、記録領域に記録媒体をヒーター等の定着手段を設け、この定着手段により該凹凸の記録ヘッド方向の振幅を抑える記録装置も知られている。しかしながら、このような構成によると記録媒体と記録ヘッドとの接触を防止するための調整レバーや定着手段を改めて設けることは、装置の大型化やコストアップの要因となるものであった。
【００１４】
そこで、本発明の目的は、記録ヘッドと記録領域に配されたシート部材との間の距離を、前記シート部材を挟持搬送する搬送回転体対の一方を他方側へ付勢して前記シート部材を挟持搬送することで、無段階に調整できる記録装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するため、本発明に係る記録装置は、記録ヘッドを用いて記録領域に配されたシート部材に記録を行う記録装置であって、記録領域の下流側に配されシート部材に接触して該シート部材を搬送する第１回転体と、第１回転体と協働してシート部材を挟持する第２回転体と、第１回転体の下流側に配されシート部材に接触して該シート部材を搬送する第３回転体と、第３回転体と協働してシート部材を挟持する第４回転体と、第１回転体を第２回転体に付勢する第１付勢手段と、第３回転体を第４回転体に付勢する第２付勢手段とを有する。そして、第１付勢手段の付勢力は、第２付勢手段の付勢力よりも弱くされる。また、第１回転体および前記第３回転体は、シート部材の、記録ヘッドによって記録が行われる面と反対側の面に接触するように設けられる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。
【００１７】
インクジェット記録ヘッド１は、ガイドシャフト３とガイドレール４に摺動自在なキャリッジ２に搭載され、該キャリッジ２の移動はシャーシ５０に保持されたキャリッジモーター５によりプーリー６に巻回されたタイミングベルト７の一部をキャリッジ２に固定させることで（不図示）行われ、前記キャリッジモーター５の回転方向を変えることで、往復駆動される。なおガイドシャフト３およびガイドレール４はシャーシ５０に保持されている。記録ヘッド１はインクを吐出する機能を有するインクジェットヘッドエレメント（不図示）と該インクジェットヘッドエレメントにインクを供給するためのインクタンクＩＣとが一体化されたものでカラー記録可能な記録ヘッドと黒記録専用の記録ヘッドが準備され、ユーザーの好みに合わせて、キャリッジ２に対して各々着脱可能となっている。また、記録ヘッド１は記録によりインクが消費されたときには該インクタンクＩＣのみを記録ヘッド１に対して着脱可能にしたものである。ヘッドエレメントは、制御回路からの信号に基づいて列状に配置された複数個の吐出口からヒーター等の電気熱変換体が発する熱エネルギー、あるいはピエゾ素子等の電気機械変換体が発する機械的変形エネルギーによってインクをシート材である記録シート８に吐出させるものである。
【００１８】
記録シート８は記録ヘッド１により記録が実行される記録領域に対して複数の搬送回転体によって案内されるとともに排出される。
【００１９】
記録シート８は圧板５１の上面にセットされ、圧板５１の右端部に一体的に形成された解除レバー５１Ａの左側壁に記録シート８の右端を合わせて積載される。圧板５１はシャーシ５０に対して軸部５１Ｂを回転中心として回動可能でピックアップゴム５４に対して圧力がかかるように圧板ばね６７（図３参照）により付勢されている。なお、圧板５１は初期状態において、給送ローラ軸５３のカム部５３Ａ（図３）によって押し上げられているので、圧板５１とピックアップゴム５４との間に隙間が生じ、記録シート８がセット可能になる。
【００２０】
ここで図２に示すようにセットされた記録シート８の先端はベース１５の下部を固定された弾性体５５の下方に突き当たって保持される。したがって、給紙スタック部がベース１５および下部をベースに固定された弾性体５５によって形成されていることになる。
【００２１】
ここで、不図示のコントローラの給送命令により不図示の紙送りモーターが回転すると、図示しないギア列により回転が伝達されピックアップゴム５４が矢印Ａ方向に回転してカム部が外れ、圧板バネ６７により圧板５１が引き上げられて圧板５１に積載された記録シート８が給送ローラ軸５３に設けられたピックアップゴム５４に圧接される。
【００２２】
なお、給送ローラ軸５３には摩擦係数の大きいピックアップゴム５４がその外径が給送ローラ軸５３の最大外径より大きくなるように嵌着されており、圧板５１上のピックアップゴム５４に対向する位置には記録シート８のスリップを防ぐ摩擦部材である分離パット５６が固定されている（図２参照）。
【００２３】
したがって、さらに、給紙ローラ軸５３が回転するとピックアップゴム５４の摩擦力により前方に押し出された記録シート８はベース１５に下部を固定された弾性体５５を撓ませこの弾性体５５の抵抗力の作用により、最上位の記録シート８が一枚ずつ分離されて、送り出されることになる。したがって、この弾性体５５が分離手段となり、ベース１５に保持されることになる。さらに、分離給送された記録シート８はシャーシ５０に両端部が支持された搬送ローラ５２およびベース１５に設けられたピンチローラ５７に挟持されながらキャリッジ２の下方すなわちベース１５の上方に搬送される。ここは一般的にはプラテン部と呼ばれ、記録シートをガイドするリブや、記録シートが撓んだときに下側から支持するリブ等が設けられる。そして、記録ヘッドとプラテン部との間の空間に記録領域が形成される。
【００２４】
なお、記録シート８は斜行を防止するため、キャリッジ２の下方に搬送される前に回転している搬送ローラ５２およびピンチローラ５７に突き当たって先端を位置決めされた後搬送ローラ５を正転させてキャリッジ２の下方まで搬送される。この状態で、キャリッジモーター５を駆動させることでキャリッジ２が記録シート８の搬送方向と直行する方向に走査するとともに記録命令によりキャリッジ２上の記録ヘッド１からインクを吐出することで記録シート８に記録が実行される。
【００２５】
ここでピンチローラ５７について図２を用いて述べる。ピンチローラ５７はピンチローラホルダー５８により回転自在に保持されピンチローラホルダー５８はベース１５に対して軸部５８Ａを中心に回転可能になっている。５９はピンチローラバネでベース１５とピンチローラホルダー５８の間に介在し、ピンチローラ５７を搬送ローラ５２に押圧する構成となっている。
【００２６】
次に、排出部について説明する。キャリッジ下方（記録ヘッド下方）で記録された記録シート８は搬送ローラ５２およびピンチローラ５７によりさらに送られ排出ローラ６０および拍車６１に到達する。ここで排出ローラ６０は排出ローラ軸６０Ａと一体的に形成され、排出ローラ６０は弾性を有している。また、排出ローラ軸６０Ａはベース１５によって支持されており、拍車６１に対向して設けられた排出ローラ６０は排出ローラバネ６２により拍車６１に押圧される構成となっている。拍車６１は拍車ホルダー６３によって回転自在に保持されており、拍車ホルダー６３はシャーシ５０に固定されたガイドレール４に固定されている。
【００２７】
なお、前記排出ローラバネ６２は低い荷重に設定されている。これは紙シートよりシート厚が異なっても排出ローラ側（排出ローラ軸）がシート厚に応じて上下動を行うようにするためである。
【００２８】
以下、シートによりシート厚が異なっても排出ローラ側（排紙ローラ軸）がシート厚に応じて上下動を行うように記録シートを排出する排出ローラ軸に弾性部を形成し、低荷重の排出力に設定することにより、コックリングの凹凸に対して排出ローラが記録ヘッドより遠ざかる実施態様例を説明する。
【００２９】
（第１実施態様例）
図４において矢印Ａ方向から不図示の給送ローラによって給送された記録シート１０１は搬送ギア１０２が軸着された搬送ローラ１０３とピンチローラ１０４によって形成されるくさび部に到達し、かみ込みが行われる。不図示の搬送モーターが駆動し、前記搬送ローラ１０３により記録シート１０１は書き出し位置まで搬送され、パーソナルコンピュータ等からののデータに基づきインク液滴を吐出する記録ヘッド１１３によって記録が行われる。記録ヘッド１１３を保持するキャリッジ１１３ａはガイドシャフト１１３ｃおよびガイドレール１１１によって記録シートの幅方向に摺動可能に支持されている。前記記録シート１０１の先端はプラテン１０５上のリブ１０５ａおよび１０５ｂに沿って、回転体としての排出ローラ１０６ａおよび回転体としての拍車１０９部に到達する。ここで前記リブ１０５ａおよび１０５ｂの位置は、前記排出ローラ１０６ａおよび回転体としての排出ローラ１０７ａの延長線上に配置されている。これは後述する記録シート１０１のコックリングの各部と前記リブ１０５ａおよび１０５ｂ部とが接触し、コックリングにより腰の強くなった記録シート１０１の押し上げによる記録ヘッド１１３とのこすれを防止するためである。
【００３０】
また、リブ１０５ａ，１０５ｂの起点１０５ａ^１，１０５ｂ^１が異なっており、厚い記録シートを搬送する場合、角度を有するパスの構成上最も搬送モーターの負荷トルクが大きくなるリブ当接時点１０５ａ^１での負荷を低減するように構成されている。また、記録シート１０１が排出ローラ１０６ａに到達するまでの記録ヘッド１１３と記録シート１０１との距離は前記リブ１０５ａおよび１０５ｂの高さによって決定される。前記リブ１０５ａおよび１０５ｂの高さは記録シートの反りや記録のパターンによる反りにより、記録ヘッド等にこすれが生ずることのない、記録シートのジャムが発生しないような高さに設定されている。
【００３１】
記録シート１０１との先端は圧縮バネ１０８で付勢された排出ローラ軸１０６および排出ローラ１０６ａをシートの厚み方向すなわち搬送方向とほぼ直角方向に押し下げ、リブ１０５ｃに当接しながら排出ローラ１０７ａおよび拍車１１０に到達し、さらに排出ローラ軸１０７および排出ローラ１０７ａを押し下げ排出が行われる。ここで前記拍車１０９，１１０はステンレス鋼の薄板をエッチングにより歯車状に成形処理したもので、放射状に形成されたシートと点接触または線接触のような微小面積で接触する複数の歯１１０ｂを有する。歯１１０ｂの先端角度は約２５°〜３０°を示す。また、拍車１０９，１１０は樹脂によりインサート成形された拍車軸１０９ａおよび１１０ａから構成され、拍車軸１０９ａは金属板からなるキャリッジ１１３ａをガイドするためのガイドレール１１１の平面に排出ローラ１０６ａによって圧縮バネ１０８を介して付勢され、摺動回転するよう構成されてしたがって記録シート１０１と記録ヘッド１１３とのヘッド紙間距離は個々の部品精度によって決定され、ヘッド紙間距離調整用の調整レバー等機構はない。拍車軸１１０ａは樹脂性の拍車ホルダー１１２の軸受部１１２ａで摺動回転している。
【００３２】
拍車１１０と記録シート１０１との接点は拍車１０９部の記録シートとの接点より高い位置に設定された比較的質量の重いハガキや厚みのある封筒等の自重によるはね上げにより記録ヘッド１１３とこすれたりあるいは記録シート１０１のカールにより記録ヘッド１１３とこすれるのを防止するため、２段の排出ローラ列および拍車列によって構成されている。
【００３３】
図６は記録装置を排出方向から見た正面図である。圧縮バネ１０８により拍車１１０に付勢された樹脂性排出ローラ軸１０７には弾性変形を許容する軸径の小さな弾性部１０７ｂが形成されている。軸１０７にはギア１０７ｄを介して駆動が伝達される。また、排出ローラ軸１０６においても同様に小径の弾性部１０６ｂが形成されている。軸１０６にはギア１０６ｄを介して駆動が伝達される。
【００３４】
図７は記録シート１０１の先端から記録が行われ、排出ローラ１０６ａと、排出ローラ１０７ａとの間に設けたリブ１０５ｃに到達しているときの状況を示している。記録シート１０１の先端は記録により記録面の裏側へとカールが成長していく。
【００３５】
図８の排出ローラ１０６ａと排出ローラ１０７ａとの間のリブがない場合に記録シートの実験に基づく挙動を示している。Ｂ部では記録シート１０１と記録ヘッド１１３が接触している。一方、図７においては記録シート１０１の腰によりカール量が低減されている状況を示し、前記リブ１０５ｃにより記録ヘッドと接触しないことが実験的に確かめられている。また、前記リブ１０５ｃの高さは拍車１０９と排出ローラ１０６ａの接点を拍車１１０と排出ローラ１０７ａの接点とを結ぶ直線高さより低く形成されている。リブ１０５ｃの高さが高いと封筒等を搬送する場合の負荷となり、排出不良の原因となってしまう。さらに図９、図１０はプラスチックフィルム１１４等の極めて腰の強いシートを搬送しているときの状況を示す。図９におけるプラテン１０５上の実線は前記プラスチックフィルム１１４が排出ローラ１０７ａに到達する前の搬送状態を示し、一点鎖線は排出ローラ１０７ａ部に到達後の搬送状態を示す。
【００３６】
一方図１０における実線は排出ローラ１０６ａと排出ローラ１０７ａとの間にリブがないときのプラスチックフィルム１１４の搬送状態を示し、一点鎖線は排出ローラ１０７ａ部に到達後の搬送状態を示す。このとき記録品位を決定する記録ヘッドとの距離ｃおよびｄはｃ＜ｄとなる。また、前記距離ｃ，ｄの変化率ｃ’，ｄ’においてもｃ’＜ｄ’となり、リブのある方が前記距離の変位が少なく、腰の強いシートに関してもより高品位な記録が行える。なお、リブ１０５ｃはコックリングの谷部と接触しないように排出ローラ１０６ａ，１０７ａの延長線上に配設されている。
【００３７】
次に排出ローラ１０６ａ，１０７ａにおける弾性部１０６ｂ，１０７ｂについて説明する。排出ローラ軸１０６には２つの圧縮バネ１０８が摺動回転可能に付勢され、排出ローラ軸１０７には前記圧縮ばね１０８と同一バネ定数を有する圧縮バネ１０８が４つ付勢されている。ここで前記圧縮バネ１０８の荷重は低い荷重に設定されている。これは、記録シート１０１がコックリングすると、排出ローラ軸１０６がコックリングの腰により、記録ヘッド１０２から遠ざかるようにするためである。さらに弾性部１０６ｂを形成することにより、排出ローラ軸１０６，１０７に加わる荷重を均一化し、同時に拍車１０９に加わる荷重を低減し、前記拍車によるインクの転写跡も無くすことが可能である。
【００３８】
また、排出ローラ軸１０６と排出ローラ軸１０７に付勢する圧力が異なるのは以下の理由による。
【００３９】
排出ローラ軸１０６部では記録シート１０１と記録ヘッド１１３との距離を一定に保ちかつ記録シートの送りピッチを小さくするとともに、イメージデータをランダムに分割し、キャリッジの走査回数を増加させてイメージデータを記録するような場合にあって、コックリングが大きいときには排出ローラ軸１０６を記録ヘッド１１３から遠ざけ、記録シート１０１との接触を防止するためである。
【００４０】
一方排出ローラ軸１０７部では、封筒やハガキ等の自重の重い記録シートやデューディーの高い記録により質量が増大した記録シートが搬送ローラ１０３およびピンチローラ１０４から外れる際にはね上がり記録ヘッド１１３とのこすれたり、あるいは記録の際、中に記録シートが屈曲したり、屈曲により記録ヘッド１１３とがこすれたりするのを防止するために前記排出ローラ軸１０６部の荷重より高く設定されている。
【００４１】
さらに前記排出ローラ１０６ａと拍車１１０そして搬送ローラ１０３およびピンチローラ１０４によって決定される記録シートの搬送経路において、記録ヘッド１１３とヘッド紙間距離を記録シートの種類やシート排出時の装置外の外乱によらず一定にできるよう適切なバネ荷重で設定してある。このとき、排出ローラ軸１０６に付勢されるバネ荷重Ｎ₆は、排出ローラ軸１０７に付勢されるバネ荷重Ｎ₇より低い方が記録シートの種類や使用環境条件によらずヘッドとのこすれを低減できることを実験的に確認している（Ｎ₇＞Ｎ₆）。また、ここではコスト低減、組立ミスを防ぐため、同一の排出ローラばね１０８を計６個使用している。排出ローラ軸１０６には２個、排出ローラ軸１０７には４個付勢され、所望のバネ荷重を得るためか重点高さが異なるように座面高さが異なっている。
【００４２】
次に拍車１０９，１１０および拍車ホルダー１１２について説明する。図１１、図１２はインクジェット記録装置の上面から見た概略図である。また図１４、図１５は拍車ホルダー１１２の平面図および側面図である。点線部は拍車ホルダー１１２および拍車１０９，１１０をユニット化した図を示し、本記録装置において８つのユニット部から構成され排出ローラ１０６の上部には約１３ｍｍ以下の間隔で拍車１０９が配設されている。図１３、図１２におけるＢ−Ｂ断面を示している。１１２ｍは拍車１０９または１１０の軸１０９ａ，１１０ａを回転自在に支持する軸受である。拍車ホルダー１１２は突き当て面１１２ｂとガイドレール１１１の突き当て面１１ａで位置決めされ、ガイドレール１１１の欠切部１１１ｂと拍車ホルダー１１２の係合部１１２ｃで係止固定されている。すなわち、ガイドレール１１１の下面と突起１１２ｋを当接させ、ガイドレール１１１の上面に突き当て面１１２ｂと係合部１１２ｃを係合させている。また、コックリングした記録シートの上方への膨らみを規制する規制部材１１２ｄの突き当て部１１２ｅは拍車軸１０９ａの突き当て面１１１ｃに当接し、前記突き当て部１１２ｂと細く形成され、弾性変形を許容する弾性部１１２ｆにより、前記規制部材１１２ｄの高さはｈに規定される。また規制部先端１１２ｇはエッジでインクのこすれ等が生じないように滑らかな面を有している。このような構成にすることにより拍車１０９と排出ローラ１０６ａとの接点Ｃとを規制部先端１１２ｇとの距離Ｈを精度よく設定できる。
【００４３】
図１６は本実施例に係るインクジェット記録装置において、規制部材１１２ｄがないときの記録シートのコックリング状況を示す正面図である。矢印Ｄは記録ヘッド１１３の移動方向を示し、その延長線上にある一点鎖線Ｅは記録ヘッド１１３の軌跡を示す。斜線部Ｆでは記録シート１０１のコックリングの山１０１ａと記録ヘッド１１３とが接触していることを示し、このような状況では画像にこすれが発生するばかりでなく、記録ヘッドを傷付け、記録ヘッドの寿命を短くしてしまう。
【００４４】
図１８は図１６におけるＧ−Ｇ断面図を示す。記録シート１０１ｂ面はコックリングによって波打った記録シート１０１の印字面側の斜面を示す。記録シート１０１ｃ面は記録面側の斜面を示す。Ｆの斜線部では記録ヘッド１１３と記録シート１０１が接触していることを示す。
【００４５】
図１９は図１７におけるＪ−Ｊ断面図を示す。記録シート１０１のコックリングによる山１０１ａは拍車ホルダー１１２における規制部１１２ｇによって記録ヘッドとの距離が制限されるため、記録ヘッドとのこすれは生じない。
【００４６】
なお、距離Ｈは高すぎるとインクが乾かないうちに記録シート１０１とこすれ画像を乱してしまう。また低すぎるとコックリングの大きさを規制できないため記録ヘッドとこすれてしまう。ここでは拍車１０９近傍に配置され実験的に良好であった高さ約１ｍｍに設定されている。
【００４７】
また、拍車ホルダー１１２には拍車１０９および１１０の先端部が外乱によって曲がったり、歯の先端等が傷つかないように拍車１０９，１１０の外径以上の大きさを有する壁１１２ｈが形成されている。
【００４８】
ここでは、３つの拍車および拍車軸をユニット化し、部品点数および組立工程を減らしコストの低減を図っているが、取付個数はその配置により任意に選択できる。また、規制部材は拍車ホルダーとは別部品であってもよい。規制部材の材質は撥水性のよいフッ素樹脂の場合、こすれ跡が生じにくいため高さＨを低くできよりコックリングを低減できる。排出ローラ１０６ａ，１０７ａはプラスチック樹脂からなる。また排出ローラ１０６，１０７はモールドから形成された２色成形品である。
【００４９】
前記排出ローラ軸１０６，１０７に軸着した排出ローラ１０６ａ，１０７ａの数および拍車の数について図４、図６を用いて説明する。
【００５０】
排出ローラ軸１０６、排出ローラ１０６ａおよび拍車１０９部は前述したようにヘッド紙間距離を保ち、かつコックリングによる記録シートの撓みを記録ヘッドから遠ざける機能を有するものである。拍車１０９の間隙は前述したように約１３ｍｍ以下に設定され計１６個からなる。また、排出ローラ１０６ａの間隔は約２６ｍｍに設定され計８個のローラからなる。したがって２つの排出ローラ１０６ａ間には排出ローラからの付勢力がない拍車１０９が配設されている。これは前述したリブ１０５ａ，１０５ｂの高さ制限と同様に、排出ローラ１０６ａの間隔が約１３ｍｍに設定されると、コックリングにより腰の強くなった記録シート１０１の谷部は逃げ場がなくなってしまい、前記記録シート１０１が記録ヘッド１１３に近づく方向に持ち上がり、前記記録ヘッド１１３とのこすれを招いてしまう。そこで、コックリングの谷部を逃がすために、拍車１１６の下には大径部たる排出ローラ１０６ａを設けず、小径部とする構成をとっている。
【００５１】
一方、排出ローラ軸１０７、大径部たる排出ローラ１０７ａおよび拍車１１０部では、前述したように厚紙等の記録シートの方向づけを行うだけでなく、記録シート１０１の排出時の外乱によらずにヘッド紙間距離を保ち、さらに、コックリングの凹凸を最小限に抑える機能を果たしている。上記機能を満足するために拍車の数は８個かつ排出ローラ１０７ａ，１０７ｃは１６個配設し、低荷重で付勢されている。したがって拍車の間隔は約２６ｍｍ、排出ローラ１０７ａ，１０７ｃの中心軸の間隔は約１３ｍｍに設定されている。さらに、記録ヘッド１１３の走査方向において、前記排出ローラ１０６ａと拍車１１０との付勢部延長線上には拍車と対向しない排出ローラ１０７ｃを配設し、前記付勢力の働かない拍車１１６の記録シート搬送方向の延長線上に排出ローラ１０７ａと拍車１１０の付勢部が配設されている。記録シート１０１の挙動として前記拍車１０９により記録シート１０１におけるコックリングの凸部が下方向に規制され、さらに排出方向に位置する排出ローラ１０７ｃ部では記録シートが記録裏面側にカールする。このとき、前記排出ローラ１０７ａがない場合、この部分に記録シートが落ち込み、記録ヘッド１１３の近傍で記録シートの局所的な折れが発生し、前記記録ヘッド１１３と前記折れ部が接触してしまう。また、前記排出ローラ１０７ａに付勢する荷重が低すぎると、前記排出ローラ１０７が記録後の記録シートの重みに耐えられず、記録シートを支えることができないため、記録シートの折れが発生し、前記記録ヘッド１１３と接触してしまう。したがって、前記排出ローラ１０７ｃは記録シートの折れを防止している。また、排出ローラの数が多いため自重による排出力が増大し、小さい排出力で確実に記録シートを排出できる。
【００５２】
本実施態様例において２本の排出ローラ軸を使用することにより、１本の排出ローラ軸の場合より低い排出力で排出できる。
【００５３】
なお、排出ローラ１０７ｃの材質として、プラスチック樹脂を使用し、２色成形を行っているが、ゴム系の部材でもよい。また、ここでは排出性能を高めるために、高摩擦係数を有する部材を使用しているが、シートの折れを防止するために軸部材と同一の材質を用いてもよい。
【００５４】
（第２実施態様例）
図２０は本実施例に係るインクジェット記録装置を正面からみた第２実施態様例を示す。排出ローラ軸１０７には係合方法は示さないが圧縮ばね１１４を介して伝達ギア部１０７ｄが固定されている。このように弾性部を形成することにより、排出圧を均一化し、コックリングによる周期をより一定にし、高品位な画像を得ることができる。
【００５５】
（第３実施態様例）
図２１は本実施例に係るインクジェット記録装置を正面からみた第３実施態様例を示す。排出ローラ軸１１５の外径は排出ローラ軸１０７よりも細くかつ全スパンにわたって一様に細かくなっている。このような構成にすることにより、排出圧を均一化することができると同時にバネ１０８部での摺動負荷を低減できる。
【００５６】
（第４実施態様例）
図２２は本実施例に係るインクジェット記録装置の第４実施態様例を示す断面図である。プラテン１０５部上に配設されたリブ１０５ｄは例えば薄板のバネ部材からなり弾性部を形成している。このような構成にすることにより、第１実施態様例で述べたモーターにかかる負荷トルクを低減することができる。さらに、排出ローラ軸にかかる記録シートの厚みによる負荷トルクもリブ１０５ｅ部が可動することにより、より低減することができ、特に記録シート１０１がピンチローラ１０４を抜けた後の記録の精度をより高めることができる。
【００５７】
このように記録によって記録紙８が波打った場合（コックリング）にも記録シート８の挙動に合わせて上下動するように排紙ローラバネ６２の付勢力が決められている。したがってシャーシ５０に対して固定されている搬送ローラ５２および拍車６１に対してピンチローラ５７および排出ローラ６０がそれぞれのピンチローラバネ５９および排出ローラバネ６２により付勢され、かつシート厚および記録シート８の挙動に合わせてピンチローラ５７および排出ローラ６０が上下動するため、記録ヘッド１と記録シート８の距離は一定となり従来必要であったヘッド紙間調整レバー等は不要となっている。
【００５８】
なお、拍車６１に排出ローラ６０に対して従動回転しており記録シート８を排出することが可能である。また、排出ローラ６０が２段になっているのは、ハガキや封筒等の腰のある記録シートやカールした記録シートを搬送、排出するときに記録ヘッド１にこすれるのを防ぐためである。
【００５９】
次に排出ローラ６０の駆動伝達について図１〜３で説明する。排出ローラ６０の駆動伝達部はベース１５上の記録シート搬送経路をよけた左端部にベース１５により保持されている。図１，３に示すように搬送ローラ５２にアイドルローラバネ６４により圧接さされる排出アイドルローラ６５からアイドルギア列６６を介して排出ローラ６２に駆動が伝達される。ここで排出アイドルローラ６５は搬送ローラ５２が送り方向（矢印Ａ方向）に回転するときはアイドルギア列６６に駆動が伝達され、すなわち排出ローラ６０が回転する。搬送ローラ５２が逆回転（矢印Ｂ方向）するときは排出アイドルローラ６５がアイドルギア６６と離れる方向（Ｃ方向）に移動し、アイドルギア列６６との駆動伝達は行わない。
【００６０】
なお、上述したように排出ローラ６０および排出の駆動伝達部もベース１５によって保持されている。
【００６１】
次に、ポンプ機構部について説明する。図１、図２３、図２４において記録ヘッド１を密閉し得る弾性材料で形成されたキャップ部材９は塩素化ブチルゴムその他の弾性を有する適宜な材料で形成される。前記キャップ部材９はキャップホルダー１０に一体的に保持されている。そして前記キャップホルダー１０はシンダ１１カラ一体的に延びた腕部１１Ａに回転自在に保持される。シリンダ１１は内部に不図示のピストンを有しておりピストン軸１３を駆動することで、シリンダ１１内に負圧を発生することが可能となっている。
【００６２】
また、キャップ９にはキャップ９と一体的に形成された柔軟性を有するジョイント部９Ａを有しており、このジョイント部９Ａをシリンダイ１１に設けたジョイント部１１Ｂに締め代をもって圧入することで、シリンダ１１とキャップ９はシールされた状態で接合される。
【００６３】
次に記録ヘッド１に対するキャップ９の圧接、解除する方法について説明する。前述のようにキャップホルダー１０に一体的に保持されたキャップ９はシリンダ１１と密閉をもって結合されており、さらに、キャップホルダー１０はシリンダ１１に対してシリンダ腕部１１Ａに回転自在に保持されている。
【００６４】
図２４（ａ）の側面図、（ｂ）の正面図に示すようにキャップホルダー１０の下部にはキャップバネ１４がベース１５とキャップホルダー１０間に設置されており、キャップホルダー１０を常に記録ヘッド側に付勢している。ここで、シリンダ１１はベース１５によってシリンダ１１軸上で回転自在に支持されている。
【００６５】
したがってシリンダ１１およびキャップ９はシリンダ軸を中心としてキャップばね１４により回転力が与えられることになる。また、シリンダ１１は図１、４に示すようにシリンダ制御部１１Ｃが一体的に形成されており、シリンダ制御部１１Ｃの先端はベース１５に回転自在に保持されたポンプカムギア１６のカム側１６Ａに当接している。
【００６６】
したがってシリンダ１１の回転はシリンダ制御部１１Ｃを介してポンプカムギア１６のカム部１６Ａによって、制御されることになる。すなわちポンプカムギア１６のカム部１６Ａに沿ってシリンダ制御部１１Ｃが上下動することによってシリンダ１１を介してキャップ９が記録ヘッド１に対してキャッピングおよびキャッピング解除が可能となる。
【００６７】
なお、ベース１５により保持されているポンプカムギア１６および駆動伝達部はベース１５の記録紙搬送経路を避けた右端部に設けられ、ポンプカムギア１６は搬送ローラ５２に圧入軸着されたＬＦギア１７と選択的に接続可能になっており、不図示の紙送りモーターの駆動を不図示のギア列を介してＬＦギア１７に伝え、キャリッジ２の動きでクラッチ動作（不図示）を行うことで、紙送りモーターの駆動をポンプカムギア１６に伝えることが可能となる。
【００６８】
なお、ポンプカムギア１６はシリンダギャップギア１８と接続されており、さらにシリンダギャップ１８内壁に設けたボス１８Ａをピストン軸１３に設けたリード溝（不図示）に嵌合させることによりポンプカムギア１６の回転運動をピストン軸１３の直線運動に変換するように構成されている。
【００６９】
なお、ここでキャリッジ２がクラッチ動作を行わない場合、ポンプカムギア１６には一部欠歯部１６Ｂを設けてあるので、ＬＦギア１７の伝達は切れ、ポンプカムギア１６には駆動は伝えられない。
【００７０】
以上説明したようにポンプ機構部においては、ベース１５によって保持され、かつベース１５とキャップホルダー１０間にキャップばね１４を介在させることでキャップ９を記録ヘッドに圧接することが可能となる。したがって、非記録時に記録ヘッド１をキャッピングし、ノズルの乾燥を防ぐとともにノズル内に発生した泡や、ノズル部に付着したゴミによる不吐出不良時にキャッピング動作中にポンプ部を作動させ、記録ヘッド１のノズル部よりインクを吸引することで、吐出を正常化させることができる。
【００７１】
次に廃インク吸収体について図２、図２３を用いて説明する。前述のポンプ機構部により、キャップ９を介して記録ヘッド１より吸引された廃インクは、シリンダ１１内には入り、不図示のピストンの動きによりシリンダ端部１１Ｄよりインクが排出される。シリンダ端部１１Ｄはベース１５内に差し込まれており、ベース１５により回転自在の保持されている。
【００７２】
シリンダ１１の他端は前述したようにシリンダキャップギア１８を介してベース１５に回転自在に保持されているため、ポンプ機構部全体がベース１５に回転自在に保持されていることになる。
【００７３】
廃インクが排出されるシリンダ端部１１Ｄにはシリンダ吸収体１９が差し込まれている。シリンダ吸収体１９にはシリンダ１１内にある廃インクを効率よく外部に排出する性能が要求されるため、インクの伝達性のよい材料が選ばれ、例えば発泡スポンジにより形成される。シリンダ吸収体１９は図２、図２３に示すようにベース１５内部にて廃インク吸収体２０，２１，２２に挟まれており、すなわち圧接状態にある。
【００７４】
したがってシリンダ内の廃インクはシリンダ吸収体１９から廃インク吸収体２０，２１，２２，２３へと伝播される。
【００７５】
ここで廃インク吸収体２０，２１，２２，２３はインク保持能力の高い材料が選ばれる。例えば紙の積層シートや高分子吸収体を含んだ吸収体等である。ここで廃インク吸収体２０，２１０，２２，２３は図２に示すようにベース内部に保持されるが、ベース１５はピンチローラ部および排紙ローラ部を有しており、その断面は一様でない。
【００７６】
廃インク吸収体はコストおよび吸収性能より多くはバルブ材料が用いられ、抜き型により作られる。したがってベース内に効率よく配置し廃インク容量を多く確保するために複数の廃インク吸収体がベース内１５に収められることになる。
【００７７】
本実施例においては廃インク吸収体は４枚構成（２０，２１，２２，２３）となっており、廃インク吸収体２０、廃インク吸収体２１、廃インク吸収体２２間に挟まれる形でシリンダ吸収体１９が圧接され配置される。このように配置することにより、シリンダ吸収体１９が挟まれて固定されているため、シリンダ１１から抜けることが防止され、廃インク漏れが生じることはない。
【００７８】
また、シリンダ吸収体１９が廃インク吸収体２０，２１，２２に挟まれることにより接触面積が大きくなり、より廃インクの伝播性がよくなるという長所が挙げられる。
【００７９】
次に廃インク吸収体の保持方法について図２、図２５を用いて述べる。前述したように廃インク吸収体は４枚から構成され、ベース１５内に収納されている。しかしながら、ベースユニットとして扱った場合、このままではベース１５から脱落してしまう。そこで、図２に示すように廃インク吸収体をベース１５に収めた後、廃インクシール２４で蓋をかぶせる構成としている。廃インクシール２４は透明のポリエチレンシートからなり、ベース１５の裏側から見たときにベース内部に収めた廃インク吸収体が見えるようになっている。
【００８０】
さらに図２５に示すように廃インク吸収体の端部での長さを段階的に変化させることにより廃インクシール側から見たときに吸収体２０、吸収体２１、吸収体２２、吸収体２３およびシリンダ吸収体１９が目視チェックできる構成になっている。なお吸収体２０には穴２０Ａがあり、内部にあるシリンダ吸収体１９を確認でき、このように全ての吸収体が廃インクシール２４を透明にすることでユニット状態で外部から見えるため、正規に吸収体が組み込まれているか、あるいは吸収体の欠品がないかが、確認できるようになった。
【００８１】
次にプリンタユニットの構成について図２６により説明する。前述してきたようにベース１５はポンプ機構部とピンチローラ部とシート排出部と廃インク吸収体を保持し、さらに給紙スタック部および分離手段と駆動伝達部を保持しており、全体としてベースユニットとなっている。
【００８２】
また、シャーシユニットとしては、シャーシ５０に固定された搬送ローラ５２およびキャリッジガイドシャフト３および給送ローラ軸５３、キャリッジ２、拍車６１を保持したガイドレール４等から構成されている。
【００８３】
プリンタユニットとしては図２６上方に示すベースユニットと図２６下方に示すシャーシユニットを合体させる構成となる。ここで、ベース１５に設けたボス１５Ａに対してシャーシ５０に設けた係合溝５０Ａを合わせ、ボス１５Ａを回転中心にシャーシユニットを回動させることでベース１５に設けた爪部５Ｂがシャーシ穴５０Ｂに係合することでベースユニットとシャーシユニットは合体され、図１に示すようなプリンタユニットとなる。このとき、ベースユニットとシャーシユニットの各々に配されたプリンティング用部材は具体的には、今まで説明してきたようにベースユニット側に保持されているピンチローラ５７には搬送ローラ５２にバネ付勢され、排出アイドルローラ６５も搬送ローラ５２に弾性付勢され、排出ローラ６０は拍車６１にバネ付勢され、記録ヘッド１のインク吐出安定性の維持および回復のために用いられるキャップ９はキャリッジ２に装着される記録ヘッド（図２６では不図示、図１、図２参照）にヘッドホームポジションで弾性付勢されることになる。
【００８４】
したがって、上述した、２つのシャーシを合体させるための係合部を除き、シャーシユニットに配されたプリンティング用部材とベースユニットに配されたプリンティング用部材との接触部が全てバネ付勢されているため、ユニット結合時のお互いのユニット同志の位置精度向上および組立性の向上が図られることになる。
【００８５】
なお、以上説明した実施例では、接触部のバネ付勢を全てコイルバネで実現させたが、板バネ、モールドバネ等を用いても構わない。また少なくとも一方のユニット側のプリンティング用部材が弾性付勢されていればよい。
【００８６】
なお、上述の実施例においては、キャリッジにインクジェット記録ヘッドを搭載するプリンタを用いて本発明を説明したが、例えば、インクジェット記録ヘッドのほぼ同一の外形を備えることで、このキャリッジにインクジェット記録ヘッドとコンパチブルにキャリッジに搭載することのできるスキャナーユニットを備え、プラテンに支持される原稿シートから画像情報を読み取ることのできる情報処理装置であっても本発明を説明した構成を好適に用いることができる。
【００８７】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように構成されているので、以下に記載するような効果を奏する。
【００８８】
本発明によれば、第１付勢手段の付勢力が、第２付勢手段の付勢力よりも弱くされ、第１回転体および第３回転体が、シート部材の、記録ヘッドによって記録が行われる面と反対側の面に接触するように設けられていることにより、シート部材の種類や使用環境条件によらず、シート部材と記録ヘッドとのこすれを低減することができる。

【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施例の記録装置の概略斜視図である。
【図２】本発明に係る実施例の記録装置の概略断面図である。
【図３】本発明に係る実施例の記録装置の概略断面図である。
【図４】第１の実施態様例を示す平面図である。
【図５】第１の実施態様例を示す断面図である。
【図６】第１の実施態様例を示す正面図である。
【図７】第１の実施態様例を示す正面図である。
【図８】プラテン５にリブがないときの断面図である。
【図９】プラスチックフィルム搬送時の第１の実施態様例１を示す断面図である。
【図１０】プラスチック搬送時のリブがないときの断面図である。
【図１１】拍車ホルダーの配列を示す平面図である。
【図１２】拍車ホルダーの詳細平面図である。
【図１３】図１２におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図１４】拍車ホルダーの平面図である。
【図１５】拍車ホルダーの側面図である。
【図１６】規制部材がないときの記録シートの状況を示す正面図である。
【図１７】規制部材を有するときの記録シートの状況を示す正面図である。
【図１８】規制部材がないときの記録シートの状況を示す断面図である（Ｇ−Ｇ断面図）。
【図１９】規制部材を有するときの記録シートの状況を示す断面図である（Ｊ−Ｊ断面図）。
【図２０】第２の実施態様例を示す平面図である。
【図２１】第３の実施態様例を示す平面図である。
【図２２】第４の実施態様例を示す平面図である。
【図２３】本発明に係る実施例の記録装置のポンプ機構の説明図である。
【図２４】本発明に係る実施例の記録装置のポンプ機構説明図である。
【図２５】本発明に係る実施例の記録装置の概略後面図である。
【図２６】本発明に係る実施例の記録装置のユニット説明図である。
【図２７】従来例を説明する概略断面図である。
【符号の説明】
１記録ヘッド
２キャリッジ
３ガイドシャフト
４ガイドレール
５キャリッジモーター
６プーリー
７タイミングベルト
８記録紙
９キャップ
１０キャップホルダー
１１シリンダ
１１Ａシリンダ腕部
１１Ｂシリンダジョイント部
１１Ｃシリンダ制御部
１１Ｄシリンダ端部（インク廃出部）
１３ピストン軸
１４キャップバネ
１５ベース
１６ポンプカムギア
１７ＬＦギア
１８シリンダキャップ
１９シリンダ吸収体
２０，２１，２２，２３廃インク吸収体
２４廃インクシール
５０シャーシ
５１圧板
５２搬送ローラ
５３給送ローラ軸
５４ピックアップゴム
５５弾性体
５６分離パット
５７ピンチローラ
５８ピンチローラホルダー
５９ピンチローラバネ
６０排紙ローラ
６１拍車
６２排紙ローラバネ
６３拍車ホルダー
６４アイドルローラバネ
６５排紙アイドルローラ
６６アイドルギア列
６７圧板バネ
１０１記録シート
１０２搬送ギア
１０３搬送ローラ
１０４ピンチローラ
１０６、１０７、１１５排出ローラ軸
１０６ａ、１０７ａ排出ローラ
１０８圧縮バネ
１０９、１１０拍車
１１１ガイドレール
１１２拍車ホルダー
１１２ｄ規制部材
１１３記録ヘッド
１１６圧縮バネ

Claims

記録ヘッドを用いて記録領域に配されたシート部材に記録を行う記録装置であって、
前記記録領域の下流側に配され、前記シート部材に接触して該シート部材を搬送する第１回転体と、
前記第１回転体と協働して前記シート部材を挟持する第２回転体と、
前記第１回転体の下流側に配され、前記シート部材に接触して該シート部材を搬送する第３回転体と、
前記第３回転体と協働して前記シート部材を挟持する第４回転体と、前記第１回転体を前記第２回転体に付勢する第１付勢手段と、
前記第３回転体を前記第４回転体に付勢する第２付勢手段とを有し、
前記第１付勢手段の付勢力は、前記第２付勢手段の付勢力よりも弱くされ、
前記第１回転体および前記第３回転体は、前記シート部材の、前記記録ヘッドによって記録が行われる面と反対側の面に接触するように設けられていることを特徴とする記録装置。
前記第２回転体および前記第４回転体は、放射状に突出した複数の突出部を備えた拍車状の回転体であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
前記記録ヘッドは、インク吐出口からインクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
前記記録ヘッドは、インク吐出口からインクを吐出するためのエネルギーを発生する電気熱変換体を備えたインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。