JP2017171399A

JP2017171399A - 画像形成装置及び給送装置

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Publication number: JP2017171399A
Application number: JP2016055762A
Authority: JP
Inventors: 庄司　龍平; Ryuhei Shoji; 龍平庄司; 雄太北條; Yuta Hojo; 真伍原田; Shingo Harada
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2016-03-18
Filing date: 2016-03-18
Publication date: 2017-09-28
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Abstract

【課題】生産性の低下を抑えつつ、収容された記録材に損傷を与えることを防ぐ画像形成装置及び給送装置を提供する。【解決手段】本発明は、収容部と、第一のローラと、第二のローラと、前記第二のローラとニップ部を形成する第三のローラと、複数の記録材が前記ニップ部に給送されたことを検知する検知部と、画像形成部と、前記第一のローラによって記録材の給送を開始させ、前記給送している記録材の後端が前記第一のローラを通過する前に、前記第一のローラによる給送動作を終了させる第一の制御と、前記第一のローラによって記録材の給送を開始させ、前記給送している記録材の後端が前記第一のローラを通過した後に、前記検知部によって複数の記録材が前記ニップ部に給送されたことを検知したことを条件に、前記第一のローラによる給送動作を終了させる第二の制御を切り替える制御部と、を有することを特徴とする。【選択図】図７

Description

本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置及びそれらの装置で用いられる給送装置における記録材の給送制御に関する。

従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、画像形成装置の本体に対して着脱可能なカセットが設けられている。カセットには記録材がセットされ、順次画像形成装置の本体に記録材が給送される。

図１６は特許文献１に記載されたカセット１０の断面図を示している。図１６（ａ）はカセット１０に複数の記録材Ｓがセットされた状態を示している。ピックアップローラ２０が１枚目の記録材Ｓ１をピックすると、図１６（ｂ）に示すようにフィードローラ３０が記録材Ｓ１をさらに下流側に給送する。特許文献１では、記録材Ｓ１の後端がピックアップローラ２０を通過した後も、ピックアップローラ２０の回転を継続させる。そのため、図１６（ｃ）に示すように２枚目の記録材Ｓ２が記録材Ｓ１の給送動作に伴って給送される。リタードローラ４０はフィードローラ３０と分離ニップ部Ｐｆｒを形成し、複数の記録材Ｓを１枚に分離する。ゆえに、図１６（ｄ）に示すように記録材Ｓ２の先端が分離ニップ部Ｐｆｒに到達した状態で記録材Ｓ２は停止する。そして、記録材Ｓ１のみがフィードローラ３０によって下流側に給送され、図１６（ｅ）に示す状態で記録材Ｓ１の給送動作が終了する。

特許文献１では、摩擦の影響によって連れ出され、図１６（ｅ）に示す範囲Ｌｄの中でばらついていた記録材Ｓ２の先端位置を、分離ニップ部Ｐｆｒに合わせるように制御している。ここで範囲Ｌｄは、カセット１０にセットされた記録材Ｓの初期の先端位置Ｐｓから分離ニップ部Ｐｆｒまでの範囲である。この制御によって、記録材Ｓ１の後端と記録材Ｓ２の先端の間の距離（紙間ともいう）を短くすることができ、画像形成装置の生産性を向上させることができる。

国際公開第２０１１／００７４０６号

しかし、カセット１０に収容された記録材Ｓを交換するために、図１６（ｅ）に示す状態でカセット１０を引き出すと、カセット１０から飛び出している記録材Ｓ２にしわや折り目がつく、もしくは記録材Ｓ２が破れてしまうおそれがある。また、記録材Ｓ２はフィードローラ３０とリタードローラ４０によってニップされているので、カセット１０を引き出した時画像形成装置の本体側に記録材Ｓ２が残留する可能性がある。そして、ユーザが本体側に残留した記録材Ｓ２の存在に気付かず、そのまま再度カセット１０を差し込んでしまうと、カセット１０と本体の間に記録材Ｓ２が挟まり、画像形成動作が開始できないおそれがある。

本発明の目的は、生産性の低下を抑えつつ、収容された記録材に損傷を与えることを防ぐ画像形成装置及び給送装置を提供することである。

上記の目的を達成するための本発明の画像形成装置は、記録材を収容する収容部と、前記収容部に収容された記録材を給送する第一のローラと、前記第一のローラによって給送された記録材を給送する第二のローラと、前記第二のローラとニップ部を形成し、１枚の記録材が前記ニップ部に給送された場合には、前記１枚の記録材を給送するように所定の方向へ回転し、複数の記録材が前記ニップ部に給送された場合には、前記複数の記録材のうち１枚の記録材を給送して残りの記録材の給送を妨げるように、回転を停止又は前記所定の方向とは反対の方向へ回転する第三のローラと、複数の記録材が前記ニップ部に給送されたことを検知する検知部と、前記収容部から給送された記録材に画像を形成する画像形成部と、を有する画像形成装置において、前記第一のローラによって前記収容部に収容された記録材の給送を開始させ、前記給送している記録材の後端が前記第一のローラを通過する前に、前記第一のローラによる給送動作を終了させる第一の制御と、前記第一のローラによって前記収容部に収容された記録材の給送を開始させ、前記給送している記録材の後端が前記第一のローラを通過した後に、前記検知部によって複数の記録材が前記ニップ部に給送されたことを検知したことを条件に、前記第一のローラによる給送動作を終了させる第二の制御を切り替える制御部と、を有することを特徴とする
また上記の目的を達成するための本発明の給送装置は、記録材を収容する収容部と、前記収容部に収容された記録材を給送する第一のローラと、前記第一のローラによって給送された記録材を給送する第二のローラと、前記第二のローラとニップ部を形成し、１枚の記録材が前記ニップ部に給送された場合には、前記１枚の記録材を給送するように所定の方向へ回転し、複数の記録材が前記ニップ部に給送された場合には、前記複数の記録材のうち１枚の記録材を給送して残りの記録材の給送を妨げるように、回転を停止又は前記所定の方向とは反対の方向へ回転する第三のローラと、複数の記録材が前記ニップ部に給送されたことを検知する検知部と、を有する給送装置において、前記第一のローラによって前記収容部に収容された記録材の給送を開始させ、前記給送している記録材の後端が前記第一のローラを通過する前に、前記第一のローラによる給送動作を終了させる第一の制御と、前記第一のローラによって前記収容部に収容された記録材の給送を開始させ、前記給送している記録材の後端が前記第一のローラを通過した後に、前記検知部によって複数の記録材が前記ニップ部に給送されたことを検知したことを条件に、前記第一のローラによる給送動作を終了させる第二の制御を切り替える制御部と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、生産性の低下を抑えつつ、収容された記録材に損傷を与えることを防ぐ画像形成装置及び給送装置を提供することが可能となる。

画像形成装置の概略構成図である画像形成装置の制御ブロック図である第一の給紙制御の動作を説明する図である第一の給紙制御を実行した場合のタイミングチャートである第二の給紙制御の動作を説明する図である第二の給紙制御を実行した場合のタイミングチャートである実施例１における給紙制御の選択フローチャートである実施例２における画像形成装置及び給紙オプションの概略構成図である実施例２における給紙制御の選択フローチャートである実施例３における給紙制御の選択フローチャートである実施例４における給紙制御の選択フローチャートである実施例５における給紙制御の選択フローチャートである実施例６における給紙制御の選択フローチャートである変形例における画像形成装置及び給紙オプションの概略構成図である変形例における給紙オプションの制御ブロック図である従来技術の給紙制御の動作を説明する図である

（実施例１）
＜画像形成装置の構成の説明＞
本実施例では、画像形成装置として電子写真方式のレーザビームプリンタ１０１（以下、プリンタ１０１と表記する）を示す。図１は、プリンタ１０１の概略構成図である。

カセット１０２は紙Ｓ（記録材）を収容する収容部であり、プリンタ１０１の本体に対して着脱可能である。カセット１０２に設けられた後端規制板１２６は、カセット１０２に収容された紙Ｓの後端（給送方向において上流側の端）を規制し、紙Ｓを適切な位置にセットする。カセット１０２がプリンタ１０１の本体に装着されている状態で、ピックアップローラ１０３（以下、ピックローラ１０３と表記する）がカセット１０２に収容されている紙Ｓを給紙（給送）する。ピックローラ１０３によって給紙された紙Ｓは、フィードローラ１０６によってさらに下流側へと給紙され、レジストレーションローラ対１０７（以下、レジローラ対１０７と表記する）を介してトップセンサ１０８に到達する。分離ローラ１０５はフィードローラ１０６と分離ニップ部を形成し、複数枚（二枚以上）の紙Ｓがともに分離ニップ部よりも下流側へ給紙されることを防ぐ。分離ローラ１０５の動作について詳しくは後述する。これにより、カセット１０２に収容された紙Ｓの内、鉛直方向において最上位に位置する紙Ｓのみがレジローラ対１０７へ給紙される。

トップセンサ１０８（記録材検知部）によって検知された紙Ｓは、次に画像形成部へと搬送される。画像形成部は、感光体ドラム１０９（像担持体）、帯電ローラ１１１、レーザスキャナ１１３（露光部）、現像装置１１２、転写ローラ１１０、定着装置１１４（定着部）を備えている。感光体ドラム１０９は帯電ローラ１１１によって均一な帯電がなされた後、レーザスキャナ１１３よりレーザ光Ｌが照射され、表面に静電潜像が形成される。このように形成された静電潜像は、現像装置１１２からトナーが供給されることによってトナー像として可視化される。感光体ドラム１０９と転写ローラ１１０は転写ニップ部を形成し、紙Ｓが感光体ドラム１０９の回転と同期するように転写ニップ部へ搬送される。感光体ドラム１０９に形成されたトナー像は転写ニップ部において紙Ｓに転写される。トナー像を転写するために転写ローラ１１０にはトナー像と逆極性の電圧が印加されている。トナー像が転写された紙Ｓは、定着装置１１４へ搬送され、そこで加熱、加圧される。その結果、紙Ｓに転写されたトナー像が紙Ｓに定着される。トナー像が定着された紙Ｓは、三連ローラ１１６、中間排紙ローラ１１７、排紙ローラ１１８によって搬送され、排紙トレイ１２１へと排紙される。以上で一連のプリント動作を終える。

また、紙Ｓの両面にプリントを行う場合、片面へのプリントが終了した紙Ｓを排紙トレイ１２１に排紙せず、紙Ｓの後端が三連ローラ１１６を抜けた後に、三連ローラ１１６、中間排紙ローラ１１７、排紙ローラ１１８を逆回転させる。紙Ｓは両面搬送路１２５へと搬送され、更に両面搬送ローラ１２２によって再び画像形成部へと搬送される。これによって紙Ｓの両面にプリントを行うことができる。

また、図１において定着排紙センサ１１５、両面搬送センサ１２３は紙Ｓが正常に搬送されているかを判断するために設けている。また、紙有無検知センサ１０４はカセット１０２の中に紙Ｓが収容されているか否かを検知するために設けている。

図２は、プリンタ１０１の制御部２００のブロック図である。制御部２００はエンジン制御部２０１とビデオコントローラ２０２によって構成され、それら２つが互いに通信を行うことによって、上記のプリント動作が実現される。不図示の外部機器からプリント指示が通知されると、ビデオコントローラ２０２によって画像データの解析が行われ、その解析結果に応じてエンジン制御部２０１がプリンタ１０１の各機構を制御する。エンジン制御部２０１は、記憶部２０６、選択部２０７、駆動制御部２０８を有している。記憶部２０６はビデオコントローラ２０２から通知されたプリント要求の情報を記憶する。選択部２０７は記憶部２０６に記憶されているプリント要求の情報に基づいて、後述する２つの給紙制御の内どちらを実施するか選択する。駆動制御部２０８は、選択部２０７によって選択された給紙制御に従って、給紙機構の起動及び停止を制御する。

また、エンジン制御部２０１には、分離ローラ１０５の回転状態を検知するエンコーダ２０３（回転検知部）とトップセンサ１０８が接続されており、駆動制御部２０８によってピックローラ１０３の駆動を制御する際にはこれらのセンサの検知結果を用いる。ここでエンコーダ２０３としては、例えば分離ローラ１０５と同軸上に設けられたコードホイールを用いる。また、必要な精度、配置する場所に応じて、他に光学式ロータリーエンコーダ、磁気ロータリーエンコーダ、フォトインタラプタ等を用いることができる。

＜第一の給紙制御の説明＞
次に、本実施例における２つの給紙制御について説明する。まず、図３と図４を用いて第一の給紙制御について説明する。

図３（ａ）はカセット１０２に収容された最上位に位置する紙Ｓ１を給紙するタイミングにおけるカセット１０２の断面図を示している。第一の給紙制御が開始されると、ピックローラ１０３、フィードローラ１０６、分離ローラ１０５がそれぞれ回転し、図３（ａ）において右方向（給紙方向）へ紙Ｓ１が給紙される。図４のグラフは、横軸が経過時間、縦軸がピックローラ１０３の駆動のＯＮ／ＯＦＦ状態と分離ローラ１０５の回転速度Ｖを示しており、タイミングＴ１ａは図３（ａ）が示す状態と対応している。タイミングＴ１ａにおいて、ピックローラ１０３の駆動がＯＦＦからＯＮに切り替わり、分離ローラ１０５が回転を開始している。図３（ａ）において、Ｐｓは後端規制板１２６によって位置決めされる紙Ｓの先端位置である。ここで紙Ｓの先端とは、紙Ｓの給紙方向における下流側の端を指す。Ｐｐはピックローラ１０３が紙Ｓをニップする位置である。Ｐｆｒはフィードローラ１０６と分離ローラ１０５によって形成される分離ニップ部の位置である。

分離ローラ１０５には紙Ｓの給紙を妨げる方向（図３（ａ）の反時計回り方向）へ駆動が伝達されているとともに、不図示のトルクリミッタが設けられている。ここで、フィードローラ１０６が紙Ｓを給紙する方向（図３（ａ）の反時計回り方向）へ回転を開始すると、分離ローラ１０５はトルクリミッタによって以下のように動作する。まず、分離ニップ部に紙Ｓが存在しない場合、分離ローラ１０５がフィードローラ１０６との摩擦によって受ける力はトルクリミッタの回転負荷に勝る設定となっているため、分離ローラ１０５は紙Ｓを給紙する方向（図３（ａ）の時計回り方向）へ回転する。分離ニップ部に１枚の紙Ｓが搬送されてきた場合、分離ローラ１０５が１枚の紙Ｓとの摩擦によって受ける力はトルクリミッタの回転負荷に勝る設定となっているため、分離ローラ１０５は紙Ｓを給紙する方向へ回転する。一方、トルクリミッタの回転負荷は、分離ニップ部に２枚以上の紙Ｓが搬送されてきた場合の紙Ｓによる搬送力には勝る設定となっている。このため、分離ローラ１０５は、搬送力と回転負荷が拮抗して停止するか、さらにトルクリミッタの回転負荷が勝って給紙を妨げる方向、つまり紙Ｓを給紙する方向とは反対の方向へ回転を開始する。

次に、図３（ｂ）は紙Ｓ１の後端（給紙方向における上流側の端）がピックローラ１０３のニップ部の位置Ｐｐを通過する直前のタイミングにおけるカセット１０２の断面図を示している。第一の給紙制御では、紙Ｓ１の下に位置する紙Ｓ２を紙Ｓ１と重ねて給紙することはしないので、このタイミングでピックローラ１０３の駆動をＯＦＦにする。紙Ｓ１はレジローラ対１０７によってさらに下流側へ搬送される。駆動がＯＦＦとなった後、ピックローラ１０３は紙Ｓ１の搬送に伴って連れ回り、紙Ｓ１の搬送を妨げない。尚、図示こそしないが、レジローラ対１０７とフィードローラ１０６の間に紙Ｓの搬送を目的とした搬送ローラを別途設けてもよい。図４のグラフのタイミングＴ１ｂは図３（ｂ）が示す状態と対応している。タイミングＴ１ｂにおいて、ピックローラ１０３の駆動がＯＮからＯＦＦに切り替わり、分離ローラ１０５は搬送されている紙Ｓ１に追従して回転している。

次に図３（ｃ）は紙Ｓ１の後端がフィードローラ１０６と分離ローラ１０５の分離ニップ部の位置Ｐｆｒを通過する直前のタイミングにおけるカセット１０２の断面図を示している。既にピックローラ１０３の駆動がＯＦＦとなっているので、紙Ｓ２の先端位置はＰｓから変化していない。図４のグラフのタイミングＴ１ｃは図３（ｃ）が示す状態と対応している。タイミングＴ１ｃにおいて、分離ローラ１０５は搬送されている紙Ｓ１に追従して回転を継続している。

次に図３（ｄ）は紙Ｓ１の後端がフィードローラ１０６と分離ローラ１０５の分離ニップ部Ｐｆｒに到達したタイミングにおけるカセット１０２の断面図を示している。図４のグラフのタイミングＴ１ｄは図３（ｄ）が示す状態と対応している。タイミングＴ１ｄにおいて、紙Ｓ１の後端が分離ニップ部の位置Ｐｆｒを通過すると、分離ローラ１０５の回転が停止する。

上述の通り、第一の給紙制御では、紙Ｓ１の後端がピックローラ１０３のニップ部の位置Ｐｐを通過する前にピックローラ１０３の駆動をＯＦＦにする。紙Ｓ２の先端がカセット１０２から飛び出していないので、紙Ｓ１の給紙を完了した時点でカセット１０２がプリンタ１０１の本体から引き出されても、紙Ｓ２にしわや折り目がつくことを防止できる。特に、ピックローラ１０３によって紙Ｓが給紙される方向に対して直交する方向にカセット１０２を引き出す構成の場合、紙Ｓ２にしわや折り目がつく可能性は高くなるが、そのような構成であっても紙Ｓ２にしわや折り目がつくことを防止できる。なお、ピックローラ１０３の駆動を停止させる方法としては二つの方法が考えられる。一つは、ピックローラ１０３の駆動をＯＮとしてから（タイミングＴ１ａから）所定時間が経過したタイミングでピックローラ１０３の駆動をＯＦＦに切り替える方法である。所定時間はカセット１０２に収容された紙Ｓの給紙方向における長さによって変更してもよい。紙Ｓの給紙方向における長さは、後端規制板１２６の位置からプリンタ１０１が自動的に検知できるようにしてもよいし、ユーザが外部から設定できるようにしてもよい。

もう一つは、フィードローラ１０６と分離ローラ１０５によって形成される分離ニップ部よりも下流側のトップセンサ１０８によって紙Ｓの先端を検知したタイミングでピックローラ１０３の駆動をＯＦＦに切り替える方法である。ここで、トップセンサ１０８は、紙Ｓの先端を検知したタイミングにおいて紙Ｓの後端がピックローラ１０３を通過していないような位置に配置する。

本実施例では、上記の二つの方法の内、所定時間が経過したタイミングで駆動をＯＦＦに切り替える方法を用いて説明を行う。しかしながら、上記の二つの方法の内、いずれの方法を用いてもよい。

＜第二の給紙制御の説明＞
次に、図５と図６を用いて第二の給紙制御について説明する。

図５（ａ）はカセット１０２に収容された最上位に位置する紙Ｓ１を給紙するタイミングにおけるカセット１０２の断面図を示している。第二の給紙制御が開始されると、ピックローラ１０３、フィードローラ１０６、分離ローラ１０５がそれぞれ回転し、図５（ａ）において右方向（給紙方向）へ紙Ｓ１が給紙される。図６のグラフは、横軸が経過時間、縦軸がピックローラ１０３の駆動のＯＮ／ＯＦＦ状態と分離ローラ１０５の回転速度Ｖを示しており、タイミングＴ２ａは図５（ａ）が示す状態と対応している。タイミングＴ２ａにおいて、ピックローラ１０３の駆動がＯＦＦからＯＮに切り替わり、分離ローラ１０５が回転を開始している。図５（ａ）において、Ｐｓ、Ｐｐ、Ｐｆｒはそれぞれ図３（ａ）において説明した位置と同じである。

次に、図５（ｂ）は紙Ｓ１の後端（給紙方向における上流側の端）がピックローラ１０３のニップ部の位置Ｐｐに到達したタイミングにおけるカセット１０２の断面図を示している。第二の給紙制御では、紙Ｓ１の下に位置する紙Ｓ２を紙Ｓ１と重ねて給紙するので、ピックローラ１０３の駆動はＯＮのままにする。紙Ｓ１の後端がピックローラ１０３を通過すると、ピックローラ１０３は紙Ｓ２と接触し紙Ｓ２を右方向へ給紙する。図６のグラフのタイミングＴ２ｂは図５（ｂ）が示す状態と対応している。タイミングＴ２ｂにおいて、ピックローラ１０３の駆動はＯＮのままであり、分離ローラ１０５は搬送されている紙Ｓ１に追従して回転している。

次に図５（ｃ）は紙Ｓ２の先端がフィードローラ１０６と分離ローラ１０５の分離ニップ部の位置Ｐｆｒに到達したタイミングにおけるカセット１０２の断面図を示している。分離ローラ１０５は上述した通り、１枚の紙Ｓが搬送されてきた場合には時計回りの方向に回転して１枚の紙Ｓを給紙するが、２枚以上の紙Ｓが搬送されてきた場合には回転を停止又は反時計回りの方向に回転して２枚以上の紙Ｓを１枚の紙Ｓに分離する。つまり、分離ローラ１０５の回転挙動が変化する。図６のグラフのタイミングＴ２ｃは図５（ｃ）が示す状態と対応している。タイミングＴ２ｃにおいては紙Ｓ２の先端が分離ニップ部の位置Ｐｆｒに到達したため、分離ローラ１０５の回転が停止している。紙Ｓ２の先端が分離ニップ部の位置Ｐｆｒに到達すると、さらに紙Ｓ２が分離ニップ部に押し込まれてジャムとなるのを防ぐために、ピックローラ１０３の駆動はＯＮからＯＦＦに切り替わる。

次に図５（ｄ）は紙Ｓ１の後端がフィードローラ１０６と分離ローラ１０５の分離ニップ部の位置Ｐｆｒを通過したタイミングにおけるカセット１０２の断面図を示している。図４のグラフのタイミングＴ２ｄは図５（ｄ）が示す状態と対応している。

上述の通り、第二の給紙制御では、紙Ｓ２の先端が分離ニップ部の位置Ｐｆｒに到達して、分離ローラ１０５の回転が停止又は逆方向に回転したことを条件にピックローラ１０３の駆動をＯＦＦにする。紙Ｓ２を紙Ｓ１と重ねて予め給紙を行うので、紙Ｓ２の先端位置を分離ニップ部にそろえることが可能となり、連続して給紙動作を行う場合に紙Ｓ１の後端と紙Ｓ２の先端の間の距離（紙間ともいう）を短くすることができる。つまり、単位時間当たりにプリントする枚数、すなわちプリンタ１０１の生産性を向上させることができる。

＜給紙制御の選択フローチャート＞
本実施例における上記の二つの給紙制御の選択方法について図７のフローチャートを用いて説明する。図７のフローチャートに基づく制御は、制御部２００に搭載されたエンジン制御部２０１がＲＯＭ等の記憶部２０６に記憶されているプログラムに基づき実行する。

本実施例においては、複数枚の紙Ｓに連続してプリントを行うプリント指示（ジョブ）がプリンタ１０１に通知された場合、紙Ｓをカセット１０２から給紙する順番に基づいて、エンジン制御部２０１が二つの給紙制御を選択する。

まず、プリント動作を開始する際に、エンジン制御部２０１はプリントを開始するための準備が完了し、紙Ｓを給紙可能な状態かどうかを判断する（Ｓ１０１）。給紙可能であると判断すると、次にエンジン制御部２０１は駆動制御部２０８に給紙開始の指示を送る。駆動制御部２０８は給紙開始の指示を受け、カセット１０２に収容された最上位に位置する紙Ｓ１の給紙動作を開始する。また、エンジン制御部２０１はこれと同時に給紙時間のカウントを開始する（Ｓ１０２）。

選択部２０７は、カセット１０２において紙Ｓ１の下に位置する紙Ｓ２についてのプリント要求の情報が記憶部２０６に記憶されているかどうかを確認する（Ｓ１０３）。紙Ｓ２についてのプリント要求の情報が記憶されている場合、選択部２０７は現在給紙している紙Ｓ１はジョブの最後に給紙される紙Ｓではないと判断して、第二の給紙制御を選択する（Ｓ１０４）。そして、駆動制御部２０８は上述した第二の給紙制御、すなわち紙Ｓ２の先端が分離ニップ部の位置Ｐｆｒに到達したタイミングでピックローラ１０３の駆動をＯＦＦにする制御を実行する（Ｓ１０５）。

一方、紙Ｓ２についてのプリント要求の情報が記憶されていない場合、選択部２０７は現在給紙している紙Ｓ１はジョブの最後に給紙される紙Ｓであると判断して、第一の給紙制御を選択する（Ｓ１０６）。そして、駆動制御部２０８は上述した第一の給紙制御、すなわち給紙を開始してから所定時間が経過したタイミングでピックローラ１０３の駆動をＯＦＦにする制御を実行する（Ｓ１０７）。エンジン制御部２０１は第一の給紙制御又は第二の給紙制御が終了すると、給紙動作を停止する（Ｓ１０６）。

以上より、本実施例ではカセット１０２から給紙される順番が最後ではない紙Ｓは第二の給紙制御で給紙させ、カセット１０２から給紙される順番が最後である紙Ｓは第一の給紙制御で給紙させる。ジョブが終了した後はユーザによってカセット１０２が引き出される可能性があると考え、紙Ｓ２をカセット１０２から飛び出させないように制御する。これによって、カセット１０２に収容された紙Ｓ２に損傷を与えることを防ぐことができる。また、ジョブを実行している最中は従来通り紙Ｓ２の先端を分離ニップ部の位置Ｐｆｒに合わせる制御を行うので、プリンタ１０１の生産性は維持される。

なお、本実施例において、一枚の紙Ｓにプリントを行う指示（ジョブ）がプリンタ１０１に通知された場合、エンジン制御部２０１は第一の給紙制御を選択するようにする。これによって、ジョブが終了した後にユーザによってカセット１０２が引き出されても、カセット１０２に収容された紙Ｓ２に損傷を与えることを防ぐことができる。

（実施例２）
本実施例の内容について説明する。主な部分の説明は実施例１と同様であり、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。

＜画像形成装置と給紙オプションの構成の説明＞
図８は、本実施例におけるプリンタ１０１と給紙オプション１５１の概略構成図である。給紙オプション１５１はプリンタ１０１に対して着脱可能であり、プリンタ１０１に紙Ｓを給紙する。プリンタ１０１は図１で説明したものと同じものであるため説明を省略する。

カセット１５２は紙Ｓを収容する収容部であり、給紙オプション１５１の本体に対して着脱可能である。カセット１５２に設けられた後端規制板１７６は、カセット１５２に収容された紙Ｓの後端を規制し、紙Ｓを適切な位置にセットする。カセット１５２が給紙オプション１５１の本体に装着され、給紙オプション１５１がプリンタ１０１に装着されている状態で、ピックアップローラ１５３（以下、ピックローラ１５３と表記する）がカセット１５２に収容されている紙Ｓを給紙（給送）する。ピックローラ１５３によって給紙された紙Ｓは、フィードローラ１５６によってさらに下流側へと給紙され、レジローラ対１０７を介してトップセンサ１０８に到達する。分離ローラ１５５はフィードローラ１５６と分離ニップ部を形成し、複数枚の紙Ｓがともに分離ニップ部よりも下流側へ給紙されることを防ぐ。分離ローラ１５５の動作は分離ローラ１０５と同様である。これにより、カセット１５２に収容された紙Ｓの内、鉛直方向において最上位に位置する紙Ｓのみがレジローラ対１０７へ給紙される。

また、制御部２００に搭載されたエンジン制御部２０１は、給紙オプション１５１に設けられたピックローラ１５３、フィードローラ１５６、分離ローラ１５５を制御する。さらに、分離ローラ１５５の回転状態を検知するエンコーダ（不図示）がエンジン制御部２０１に接続されている。

＜給紙制御の選択フローチャート＞
本実施例における二つの給紙制御の選択方法について図９のフローチャートを用いて説明する。図９のフローチャートに基づく制御は、制御部２００に搭載されたエンジン制御部２０１がＲＯＭ等の記憶部２０６に記憶されているプログラムに基づき実行する。

本実施例においては、複数枚の紙Ｓに連続してプリントを行うプリント指示（ジョブ）がプリンタ１０１に通知された場合、紙Ｓを給紙する順番及び給紙口（カセット１０２又はカセット１５２）に基づいて、エンジン制御部２０１が二つの給紙制御を選択する。

まず、プリント動作を開始する際に、エンジン制御部２０１はプリントを開始するための準備が完了し、紙Ｓを給紙可能な状態かどうかを判断する（Ｓ２０１）。給紙可能であると判断すると、次にエンジン制御部２０１は駆動制御部２０８に給紙開始の指示を送る。駆動制御部２０８は給紙開始の指示を受け、給紙対象となる収容部（カセット１０２又はカセット１５２）に収容された最上位に位置する紙Ｓ１の給紙動作を開始する。また、エンジン制御部２０１はこれと同時に給紙時間のカウントを開始する（Ｓ２０２）。

次に選択部２０７は変数ＳＥＬを０に初期化する（Ｓ２０３）。変数ＳＥＬは給紙制御の選択に用いるためのものであり、変数ＳＥＬが０の場合、選択部２０７は第一の給紙制御を選択し、変数ＳＥＬが１の場合、選択部２０７は第二の給紙制御を選択する。選択部２０７は、記憶部２０６に記憶された全てのプリント要求の情報を確認するか、変数ＳＥＬが１となるまで以下の繰り返し処理を行う（Ｓ２０４ａ、Ｓ２０４ｂ）。選択部２０７は繰り返し処理として、プリント要求の情報から、現在給紙している紙Ｓ１が給紙された給紙口（カセット１０２又はカセット１５２）と同じ給紙口から給紙される紙Ｓ２が存在するかどうかを確認する（Ｓ２０５）。同一の給紙口から給紙される紙Ｓ２が存在する場合、選択部２０７は変数ＳＥＬを１に更新する（Ｓ２０６）。一方、同一の給紙口から給紙される紙Ｓ２が存在しない場合、選択部２０７は変数ＳＥＬの更新を行わない。

上述した繰り返し処理が終了すると、選択部２０７は変数ＳＥＬの値から実行する給紙制御を選択する（Ｓ２０７）。変数ＳＥＬが１の場合、すなわち同じ給紙口から給紙される紙Ｓ２が存在する場合、選択部２０７は第二の給紙制御を選択する（Ｓ２０８）。そして、駆動制御部２０８は上述した第二の給紙制御、すなわち紙Ｓ２の先端が分離ニップ部の位置Ｐｆｒに到達したタイミングでピックローラ１０３の駆動をＯＦＦにする制御を実行する（Ｓ２０９）。

一方、変数ＳＥＬが０の場合、すなわち同じ給紙口から給紙される紙Ｓ２が存在しない場合（現在給紙している紙Ｓ１がその給紙口から給紙される最後の紙となる場合）、選択部２０７は第一の給紙制御を選択する（Ｓ２１０）。そして、駆動制御部２０８は上述した第一の給紙制御、すなわち給紙を開始してから所定時間が経過したタイミングでピックローラ１０３の駆動をＯＦＦにする制御を実行する（Ｓ２１１）。エンジン制御部２０１は第一の給紙制御又は第二の給紙制御が終了すると、給紙動作を停止する（Ｓ２１２）。

以上より、本実施例ではカセット１０２から給紙される紙Ｓの内、給紙される順番が最後ではない紙Ｓと、カセット１５２から給紙される紙Ｓの内、給紙される順番が最後ではない紙Ｓは第二の給紙制御で給紙させる。そして、カセット１０２から給紙される順番が最後である紙Ｓとカセット１５２から給紙される順番が最後である紙Ｓは第一の給紙制御で給紙させる。ジョブが終了した後はユーザによってカセット１０２又はカセット１５２が引き出される可能性があると考え、給紙口毎に紙Ｓ２を飛び出させないように制御する。これによって、カセット１０２又はカセット１５２に収容された紙Ｓ２に損傷を与えることを防ぐことができる。また、ジョブを実行している最中は従来通り紙Ｓ２の先端を分離ニップ部の位置Ｐｆｒに合わせる制御を行うので、プリンタ１０１の生産性は維持される。
なお、本実施例ではプリンタ１０１に設けられたカセット１０２と給紙オプション１５１に設けられたカセット１５２から給紙を行う場合について説明したが、これに限定されない。複数の給紙口はプリンタ１０１に設けられていてもよい。

なお、実施例１及び２では紙Ｓ２に対するプリント要求の情報があるか否かで給紙制御を選択しているが、給紙中の紙Ｓ１に対するプリント要求の情報から給紙制御を選択してもよい。例えばプリント要求の情報に付加される最終プリントであるか否かを示す情報から給紙制御を選択しても構わない。

（実施例３）
本実施例の内容について説明する。主な部分の説明は実施例１と同様であり、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。

＜給紙制御の選択フローチャート＞
本実施例における二つの給紙制御の選択方法について図１０のフローチャートを用いて説明する。図１０のフローチャートに基づく制御は、制御部２００に搭載されたエンジン制御部２０１がＲＯＭ等の記憶部２０６に記憶されているプログラムに基づき実行する。

本実施例においては、複数枚の紙Ｓに連続してプリントを行うプリント指示（ジョブ）がプリンタ１０１に通知された場合、紙Ｓをプリントする際の速度、すなわち紙Ｓの給紙速度（給送速度）に基づいて、エンジン制御部２０１が二つの給紙制御を選択する。

図１０に記載のＳ３０１乃至Ｓ３０３の制御は、図７に記載のＳ１０１乃至Ｓ１０３とそれぞれ同じであるため、説明を省略する。Ｓ３０３において、紙Ｓ２についてのプリント要求の情報が記憶されている場合、選択部２０７は紙Ｓ２の給紙速度を確認し、紙Ｓ１の給紙速度と比較する（Ｓ３０４）。紙Ｓ１の給紙速度と紙Ｓ２の給紙速度が同一である場合、選択部２０７は第二の給紙制御を選択する（Ｓ３０５）。そして、駆動制御部２０８は上述した第二の給紙制御、すなわち紙Ｓ２の先端が分離ニップ部の位置Ｐｆｒに到達したタイミングでピックローラ１０３の駆動をＯＦＦにする制御を実行する（Ｓ３０６）。

一方、紙Ｓ２についてのプリント要求の情報が記憶されていない場合、或いは紙Ｓ１の給紙速度と紙Ｓ２の給紙速度が異なる場合、選択部２０７は第一の給紙制御を選択する（Ｓ３０７）。そして、駆動制御部２０８は上述した第一の給紙制御、すなわち給紙を開始してから所定時間が経過したタイミングでピックローラ１０３の駆動をＯＦＦにする制御を実行する（Ｓ３０８）。エンジン制御部２０１は第一の給紙制御又は第二の給紙制御が終了すると、給紙動作を停止する（Ｓ３０９）。

ここで紙Ｓ１の給紙速度と紙Ｓ２の給紙速度が異なる場合、第一の給紙制御を選択する理由について説明する。第二の給紙制御は、紙Ｓ１と紙Ｓ２の紙間を最小化するために実施される。一方、紙Ｓ１の給紙速度と紙Ｓ２の給紙速度が異なる場合、給紙速度の変更に伴いモータの速度変更等の準備処理が必要となるため、紙Ｓ１と紙Ｓ２の紙間は広くなってしまう。そのため、紙間を最小化するための第二の制御は不要となる。このように特に必要のない場合は、紙Ｓ２をカセット１０２から飛び出させないように制御することで、カセット１０２に収容された紙Ｓ２に損傷を与えることを防ぐことができる。

以上より、本実施例では先行して給紙される紙Ｓ１の給紙速度と紙Ｓ１の次に給紙される紙Ｓ２の給紙速度が同じ場合、紙Ｓ１を第一の給紙制御で給紙させる。一方、紙Ｓ１の給紙速度と紙Ｓ２の給紙速度が異なる場合、紙Ｓ２を第二の給紙制御で給紙させる。これによって、プリンタ１０１の生産性に影響を与えることなく、カセット１０２に収容された紙Ｓ２に損傷を与えることを防ぐことができる。

なお、本実施例では紙Ｓ１の給紙速度と紙Ｓ２の給紙速度が同じかどうかに基づいて、紙Ｓ１の給紙制御を選択していたが、これに限定されない。画像形成部が紙Ｓ１に対して画像を形成するための画像形成条件と紙Ｓ２に対して画像を形成するための画像形成条件が同じかどうかに基づいて、紙Ｓ１の給紙制御を選択してもよい。画像形成条件としては他に、レーザスキャナ１１３の発光量や定着装置１１４の定着温度などが含まれる。これらの画像形成条件が異なると、紙間で準備動作が必要になる場合がある。画像形成条件が同じかどうかは、カセット１０２に収容された紙Ｓの紙種情報（普通紙、厚紙、薄紙など）や、指定されたプリントモード情報（グロスモード、省エネモードなど）に基づいて判断することができる。

なお、実施例１乃至３では紙Ｓ１の給紙制御を選択するタイミングを、紙Ｓ１の給紙動作の開始直後としているが、第一の給紙制御によるピックローラ１０３のＯＦＦタイミング（すなわち給紙開始から所定時間が経過したタイミング）で行っても構わない。

（実施例４）
本実施例の内容について説明する。主な部分の説明は実施例１と同様であり、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。

本実施例においては、第一の給紙制御のピックローラ１０３の駆動を停止させる方法として、トップセンサ１０８によって紙Ｓの先端を検知したタイミングに基づく方法を採用する。また、第二の給紙制御のピックローラ１０３の駆動を停止させる条件として、トップセンサ１０８が紙Ｓの先端を検知したことを追加する。すなわち、本実施例の第二の給紙制御は、後続する紙Ｓ２の先端が分離ニップ部の位置Ｐｆｒに到達したことに加え、トップセンサ１０８によって紙Ｓ１の先端を検知した場合にピックローラ１０３の駆動をＯＦＦにする。

＜給紙制御の選択フローチャート＞
本実施例における二つの給紙制御の選択方法について図１１のフローチャートを用いて説明する。図１１のフローチャートに基づく制御は、制御部２００に搭載されたエンジン制御部２０１がＲＯＭ等の記憶部２０６に記憶されているプログラムに基づき実行する。

本実施例においては、第二の給紙制御を開始してから閾値時間が経過するまでの間にトップセンサ１０８が紙Ｓの先端を検知しない場合、給紙リトライを行う（再度給送する）。ここで、給紙リトライとは、ピックローラ１０３の回転を一旦停止させ、再度回転させることを示す。ピックローラ１０３の回転を一旦停止させることで、ピックローラ１０３によって紙Ｓをピックしやすくしている。エンジン制御部２０１は給紙リトライを実施する場合、第一の給紙制御を選択する。

まず、プリント動作を開始する際に、エンジン制御部２０１はプリントを開始するための準備が完了し、紙Ｓを給紙可能な状態かどうかを判断する（Ｓ４０１）。給紙可能であると判断すると、選択部２０７は第二の給紙制御を選択し（Ｓ４０２）、駆動制御部２０８に給紙開始の指示を送る。駆動制御部２０８は給紙開始の指示を受け、カセット１０２に収容された最上位に位置する紙Ｓ１の給紙動作を開始する。また、エンジン制御部２０１はこれと同時に給紙時間のカウントを開始する（Ｓ４０３）。

次にエンジン制御部２０１はトップセンサ１０８が紙Ｓを検知したかどうかを確認する（Ｓ４０４）。検知していない場合、エンジン制御部２０１はカウント中の給紙時間が給紙リトライ閾値時間に到達しているかどうかを確認する（Ｓ４０５）。給紙リトライ閾値時間は搬送路の長さやアクチュエータの動作特性等を基に予め算出される最大遅延時間とする。カウント中の給紙時間が給紙リトライ閾値時間に到達している場合、エンジン制御部２０１は搬送不良（ジャムともいう）が発生する可能性が高いと判断し、給紙リトライを実行する必要があるかどうか判断する（Ｓ４０６）。給紙リトライが必要かどうかの判断は、例えば、予め規定されている給紙リトライ回数（少なくとも１回以上）に基づいて判断する。これまでに給紙リトライを実施した回数が、予め規定されている給紙リトライ回数より少ない場合、エンジン制御部２０１は給紙リトライが必要であると判断する。給紙リトライが必要であると判断された場合、選択部２０７は第一の給紙制御を選択し（Ｓ４０７）、駆動制御部２０８に給紙リトライ開始の指示を送る。駆動制御部２０８は給紙リトライ開始の指示を受けると、ピックローラ１０３の回転を一旦停止させる（Ｓ４１１）。そして、駆動制御部２０８は給紙リトライの開始タイミングとなった時点（Ｓ４１２）でピックローラ１０３の回転開始を含む給紙動作を再開する（Ｓ４０３）。これによって給紙リトライが実施される。

一方、Ｓ４０４においてトップセンサ１０８が紙Ｓを検知している場合、エンジン制御部２０１は現在第二の給紙制御を選択しているかどうかを確認する（Ｓ４０８）。第二の給紙制御を選択中の場合、駆動制御部２０８は紙Ｓ２の先端が分離ニップ部の位置Ｐｆｒに到達したタイミングでピックローラ１０３の駆動をＯＦＦにする第二の給紙制御を実行する（Ｓ４０９）。そして、エンジン制御部２０１は第二の給紙制御が終了すると、給紙動作を停止する（Ｓ４１０）。第一の給紙制御を選択中の場合、既にトップセンサ１０８が紙Ｓを検知しているのでエンジン制御部２０１は給紙動作を停止する（Ｓ４１０）。また、Ｓ４０６において給紙リトライ不要と判断された場合、エンジン制御部２０１は給紙動作を停止する（Ｓ４１０）。

以上より、本実施例では第二の給紙制御を選択し、ピックローラ１０３によって紙Ｓの給紙を開始してから、給紙リトライ閾値時間が経過するまでに、トップセンサ１０８で紙Ｓを検知しない場合、第一の給紙制御を選択し給紙リトライを実施する。給紙リトライを実施する場合、つまりピックローラ１０３によって紙Ｓをうまく給紙できていない場合、将来的に給紙遅延ジャムとなってカセット１０２が引き出される可能性が高いと考え、紙Ｓ２をカセット１０２から飛び出させないように制御する。これによって、カセット１０２に収容された紙Ｓ２に損傷を与えることを防ぐことができる。また、給紙リトライを実施しない場合は従来通り紙Ｓ２の先端を分離ニップ部の位置Ｐｆｒに合わせる制御を行うので、プリンタ１０１の生産性は維持される。

（実施例５）
本実施例の内容について説明する。主な部分の説明は実施例１と同様であり、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。

＜給紙制御の選択フローチャート＞
本実施例における二つの給紙制御の選択方法について図１２のフローチャートを用いて説明する。図１２のフローチャートに基づく制御は、制御部２００に搭載されたエンジン制御部２０１がＲＯＭ等の記憶部２０６に記憶されているプログラムに基づき実行する。

本実施例においては、第二の給紙制御を開始してから閾値時間が経過するまでの間にトップセンサ１０８が紙Ｓの先端を検知しない場合、ピックローラ１０３の回転を停止させることなく、第一の給紙制御に切り替えて給紙動作を継続させる。

図１２に記載のＳ５０１乃至Ｓ５０４の制御は、図１１に記載のＳ４０１乃至Ｓ４０４とそれぞれ同じであるため、説明を省略する。Ｓ５０４において、トップセンサ１０８が紙Ｓを検知していない場合、エンジン制御部２０１はカウント中の給紙時間が制御切替閾値時間に到達しているかどうかを確認する（Ｓ５０５）。制御切替閾値時間とは、例えば、過去の検知結果の平均値である。つまり、給紙動作の開始からトップセンサ１０８による紙Ｓの検知までの経過時間の過去の平均値である。

カウント中の給紙時間が制御切替時間に到達している場合、エンジン制御部２０１は搬送不良（ジャムともいう）が発生する可能性が高いと判断し、選択部２０７は第一の給紙制御を選択する（Ｓ５０６）。そして、駆動制御部２０８はピックローラ１０３の回転を停止することなく給紙動作を継続する（Ｓ５０７）。エンジン制御部２０１は、トップセンサ１０８による紙Ｓの検知を継続する（Ｓ５０８）。Ｓ５０８にて紙Ｓを検知すると、エンジン制御部２０１は給紙動作を停止する（Ｓ５１０）。Ｓ５０８にて紙Ｓを検知できない場合、カウント中の給紙時間が予め規定された給紙遅延ジャム閾値時間に到達しているかどうかを確認する（Ｓ５１１）。カウント中の給紙時間が給紙遅延ジャム閾値時間に到達している場合、エンジン制御部２０１はジャムが発生したと判断し、給紙動作を停止する（Ｓ５１０）。なお、給紙遅延ジャム閾値時間は制御切替閾値時間よりも長い閾値時間として設定される。

一方、Ｓ５０４においてトップセンサ１０８が紙Ｓを検知している場合、駆動制御部２０８は紙Ｓ２の先端が分離ニップ部の位置Ｐｆｒに到達したタイミングでピックローラ１０３の駆動をＯＦＦにする第二の給紙制御を実行する（Ｓ５０９）。そして、エンジン制御部２０１は第二の給紙制御が終了すると、給紙動作を停止する（Ｓ５１０）。

以上より、本実施例では第二の給紙制御を選択し、ピックローラ１０３によって紙Ｓの給紙を開始してから、制御切替閾値時間が経過するまでに、トップセンサ１０８で紙Ｓを検知しない場合、第一の給紙制御に切り替えて給紙動作を継続する。本実施例によれば実施例４で得られる効果に加えて以下の効果がある。すなわち、ピックローラ１０３の回転を一旦停止させることなく給紙動作を継続させるので、モータの速度の切り替え時間などが発生せず実施例４に比べて素早く紙Ｓを給紙できる可能性がある。

（実施例６）
本実施例の内容について説明する。主な部分の説明は実施例１と同様であり、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。

＜給紙制御の選択フローチャート＞
本実施例における二つの給紙制御の選択方法について図１３のフローチャートを用いて説明する。図１３のフローチャートに基づく制御は、制御部２００に搭載されたエンジン制御部２０１がＲＯＭ等の記憶部２０６に記憶されているプログラムに基づき実行する。
本実施例においては、過去にジャムが発生した回数に基づいて、エンジン制御部２０１が二つの給紙制御を選択する。

まず、プリント動作を開始する際に、エンジン制御部２０１はプリントを開始するための準備が完了し、紙Ｓを給紙可能な状態かどうかを判断する（Ｓ６０１）。給紙可能であると判断すると、選択部２０７は記憶部２０６に記憶されている過去のジャム発生回数に基づいて二つの給紙制御の内いずれかを選択する（Ｓ６０２）。過去のジャム発生回数が寿命閾値回数以上である場合、選択部２０７は将来的に搬送不良（ジャムともいう）が発生する可能性が高いと判断し、第一の給紙制御を選択する。一方、過去のジャム発生回数が寿命閾値回数未満である場合、選択部２０７は生産性を向上させるために第二の給紙制御を選択する。ここで、寿命閾値回数とは、予め実験的に算出される値であり、少なくとも１以上の値である。また、寿命閾値回数は固定値である必要はなく、ピックローラ１０３によって給紙された紙Ｓの累計枚数に応じて変化させてもよい。選択部２０７は駆動制御部２０８に給紙開始の指示を送る。駆動制御部２０８は給紙開始の指示を受け、カセット１０２に収容された最上位に位置する紙Ｓ１の給紙動作を開始する。また、エンジン制御部２０１はこれと同時に給紙時間のカウントを開始する（Ｓ６０３）。

次にエンジン制御部２０１はトップセンサ１０８が紙Ｓを検知したかどうかを確認する（Ｓ６０４）。検知していない場合、エンジン制御部２０１はカウント中の給紙時間がジャム閾値時間に到達しているかどうかを確認する（Ｓ６０５）。カウント中の給紙時間がジャム閾値時間に到達している場合、エンジン制御部２０１はジャムが発生したと判断し、ジャム発生回数をカウントアップする（Ｓ６０６）。更新されたジャム発生回数は記憶部２０６に記憶される。また、エンジン制御部２０１は給紙動作を停止させる（Ｓ６０９）。この時、不図示の表示部にエラーメッセージを表示して、ユーザにジャムが発生したことを知らせるようにしてもよい。

一方、Ｓ６０４においてトップセンサ１０８が紙Ｓを検知している場合、エンジン制御部２０１は現在第二の給紙制御を選択しているかどうかを確認する（Ｓ６０７）。第二の給紙制御を選択中の場合、駆動制御部２０８は紙Ｓ２の先端が分離ニップ部の位置Ｐｆｒに到達したタイミングでピックローラ１０３の駆動をＯＦＦにする第二の給紙制御を実行する（Ｓ６０８）。そして、エンジン制御部２０１は第二の給紙制御が終了すると、給紙動作を停止する（Ｓ６０９）。第一の給紙制御を選択中の場合、既にトップセンサ１０８が紙Ｓを検知しているのでエンジン制御部２０１は給紙動作を停止する（Ｓ６０９）。

以上より、本実施例では過去のジャム発生回数が寿命閾値回数以上である場合、紙Ｓ１を第一の給紙制御で給紙させる。一方、過去のジャム発生回数が寿命閾値回数未満である場合、紙Ｓ１を第二の給紙制御で給紙させる。過去のジャム発生回数が多い場合は将来的にジャムが発生する可能性も高いと考え、紙Ｓ２を飛び出させないように制御する。これによって、プリンタ１０１の生産性に影響を与えることなく、カセット１０２に収容された紙Ｓ２に損傷を与えることを防ぐことができる。

なお、本実施例では過去のジャム発生回数に基づいて給紙制御を選択していたが、プロセス部材（消耗品）の寿命が短いことを検知することが可能な情報であればよく、例えば過去のミスプリント発生回数に基づいて給紙制御を選択してもよい。

また、実施例２で説明した構成を用いて、過去のジャム発生回数を給紙口毎に管理し、制御してもよい。これにより、寿命間近ではない給紙口においては、第一の給紙制御を選択する回数を減らすことが可能であり、生産性の低下を抑えることができる。

なお、実施例４乃至６で述べた各閾値（給紙リトライ閾値時間、制御切替閾値時間、ジャム閾値時間）の設定方法は一例であり、これに限定されない。過去の検知結果、つまり給紙動作の開始からトップセンサ１０８による紙Ｓの検知までの経過時間の過去の平均値、分散値、標準偏差に基づいて設定してもよい。

（変形例）
上記の実施例１乃至６においては、制御部２００がプリンタ１０１に搭載されている場合について説明した。しかし、これに限定されない。図１４に記載されているように、プリンタ１０１に着脱可能な給紙オプション１５１に制御部２５０が搭載されていてもよい。そして、オプション制御部２５０が上記の制御を実行してもよい。

カセット１５２は紙Ｓ（記録材）を収容する収容部であり、給紙オプション１５１の本体に対して着脱可能である。カセット１５２に設けられた後端規制板１７６は、カセット１５２に収容された紙Ｓの後端（給送方向において上流側の端）を規制し、紙Ｓを適切な位置にセットする。カセット１５２が給紙オプション１５１の本体に装着されている状態で、ピックアップローラ１５３（以下、ピックローラ１５３と表記する）がカセット１５２に収容されている紙Ｓを給紙する。ピックローラ１５３によって給紙された紙Ｓは、フィードローラ１５６によってさらに下流側へと給紙され、オプションセンサ１５８、レジローラ対１０７を介してトップセンサ１０８に到達する。分離ローラ１５５はフィードローラ１５６と分離ニップ部を形成し、複数枚の紙Ｓがともに分離ニップ部よりも下流側へ給紙されることを防ぐ。分離ローラ１５５の動作は分離ローラ１０５と同様である。これにより、カセット１５２に収容された紙Ｓの内、鉛直方向において最上位に位置する紙Ｓのみがレジローラ対１０７へ給紙される。

図１５はオプション制御部２５０の制御ブロック図である。オプション制御部２５０は、記憶部２５６、選択部２５７、駆動制御部２５８を有している。また、オプション制御部２５０には、分離ローラ１５５の回転状態を検知するエンコーダ２５３とオプションセンサ１５８が接続されており、駆動制御部２５８によってピックローラ１５３の駆動を制御する際にはこれらのセンサの検知結果を用いる。変形例においては、上記の実施例におけるトップセンサ１０８をオプションセンサ１５８に置き換えることで同様の制御を実行することができる。

また、上記の実施例１乃至６においては、ピックローラ１０３の駆動をＯＦＦにすることによって、ピックローラ１０３による給紙動作（給送動作）を実施しないように制御していた。しかし、これに限定されない。例えば、ピックローラ１０３が紙Ｓと接触する接触位置、紙Ｓと接触しない退避位置の間を移動することができる構成を考える。この構成において、紙Ｓ２の先端が分離ローラ１０５に到達したと判断された時点で、ピックローラ１０３を接触位置から退避位置に移動させることで、ピックローラ１０３による給紙動作を実施しないように制御することもできる。つまり、ピックローラ１０３と紙Ｓを離間させる。この場合、ピックローラ１０３の駆動がＯＮのまま、つまりピックローラ１０３が回転した状態のままであっても構わない。

また、上記の実施例１乃至６においては、エンコーダ２０３によって分離ローラ１０５の回転が停止又は逆方向に回転したことを検知した時点で、紙Ｓ２が分離ローラ１０５に到達したと判断しているが、これに限定されない。分離ローラ１０５の順方向における回転速度が所定の回転速度よりも遅くなったことを検知した時点で、紙Ｓ２が分離ローラ１０５に到達したと判断してもよい。ここで、順方向とは紙Ｓを給紙する方向である。これにより、第二の給紙制御においてピックローラ１０３の駆動をＯＦＦにするタイミングが早くなり、ピックローラ１０３によって紙Ｓ２の先端が分離ニップ部Ｐｆｒへと押し込まれすぎないように制御できる。

また、上記の実施例１乃至６においては、紙Ｓ２の分離ローラ１０５への到達を分離ローラ１０５の回転状態を検知することで判断しているが、これに限定されない。分離ローラ１０５の近傍に紙Ｓの重送を検知する重送検知センサを配置することで判断しても無論構わない。ここで、重送検知センサとしては超音波センサや透過光検知センサなどを用いることができる。

また、上記の実施例１乃至６においては、収容部としてプリンタ１０１に着脱可能なカセット１０２を例にして説明した。しかし、これに限定されない。プリンタ１０１の内部に紙Ｓを差し込む手差しトレイやマルチトレイであってもよい。手差しトレイやマルチトレイはプリンタ１０１に固定されており、着脱可能な構成ではない。これらの場合、第二の給紙制御を実行して紙Ｓ２が飛び出し、分離ニップ部において紙Ｓ２がニップされていると、ユーザが手差しトレイやマルチトレイに積載されている紙Ｓを交換する際に同様に紙Ｓ２に損傷を与える可能性がある。

１０１レーザビームプリンタ
１０２カセット
１０３ピックアップローラ
１０５分離ローラ
１０６フィードローラ
１０９感光体ドラム
１１０転写ローラ
１１４定着装置
２００制御部
２０３エンコーダ

Claims

記録材を収容する収容部と、
前記収容部に収容された記録材を給送する第一のローラと、
前記第一のローラによって給送された記録材を給送する第二のローラと、
前記第二のローラとニップ部を形成し、１枚の記録材が前記ニップ部に給送された場合には、前記１枚の記録材を給送するように所定の方向へ回転し、複数の記録材が前記ニップ部に給送された場合には、前記複数の記録材のうち１枚の記録材を給送して残りの記録材の給送を妨げるように、回転を停止又は前記所定の方向とは反対の方向へ回転する第三のローラと、
複数の記録材が前記ニップ部に給送されたことを検知する検知部と、
前記収容部から給送された記録材に画像を形成する画像形成部と、を有する画像形成装置において、
前記第一のローラによって前記収容部に収容された記録材の給送を開始させ、前記給送している記録材の後端が前記第一のローラを通過する前に、前記第一のローラによる給送動作を終了させる第一の制御と、
前記第一のローラによって前記収容部に収容された記録材の給送を開始させ、前記給送している記録材の後端が前記第一のローラを通過した後に、前記検知部によって複数の記録材が前記ニップ部に給送されたことを検知したことを条件に、前記第一のローラによる給送動作を終了させる第二の制御を切り替える制御部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
前記第一の制御は、前記第一のローラによって前記収容部に収容された記録材の給送が開始されてから所定時間が経過したタイミングで前記第一のローラによる給送動作を終了させる制御であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記ニップ部よりも記録材の給送方向における下流側の位置に記録材が到達したか否かを検知する記録材検知部と、を有し、
前記第一の制御は、前記第一のローラによって前記収容部に収容された記録材の給送を開始させ、前記記録材検知部が記録材を検知したタイミングに応じて前記第一のローラによる給送動作を終了させる制御であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記第二の制御は、前記第一のローラによって前記収容部に収容された記録材の給送を開始させ、前記検知部によって複数の記録材が前記ニップ部に給送されたことを検知したタイミングで前記第一のローラによる給送動作を終了させる制御であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
二枚以上の記録材を連続して前記収容部から給送させる場合、前記制御部は、前記収容部から給送される記録材の順番に基づいて、前記第一の制御と前記第二の制御を切り替えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記制御部は前記収容部から給送される順番が最後ではない記録材を前記第二の制御で給送させ、前記収容部から給送される順番が最後である記録材を前記第一の制御で給送させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
第一の収容部と、第二の収容部を有し、
前記制御部は、前記第一の収容部から給送される記録材の内、前記第一の収容部から給送される順番が最後ではない記録材と、前記第二の収容部から給送される記録材の内、前記第二の収容部から給送される順番が最後ではない記録材を前記第二の制御で給送させ、前記第一の収容部から給送される順番が最後である記録材と、前記第二の収容部から給送される順番が最後である記録材を前記第一の制御で給送させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
二枚以上の記録材を連続して前記収容部から給送させる場合、前記制御部は、前記画像形成部によって記録材に画像を形成するための画像形成条件に基づいて、前記第一の制御と前記第二の制御を切り替えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記収容部から給送される第一の記録材に対する前記画像形成条件と前記第一の記録材の次に給送される第二の記録材に対する前記画像形成条件が同じ場合、前記制御部は前記第一の記録材を前記第二の制御で給送させ、前記第一の記録材に対する前記画像形成条件と前記第二の記録材に対する前記画像形成条件が異なる場合、前記制御部は前記第一の記録材を前記第一の制御で給送させることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
前記画像形成部は、帯電された像担持体に光を照射する露光部と、前記像担持体から記録材に転写された画像を前記記録材に定着する定着部と、を含み、
前記画像形成条件とは、記録材の給送速度、前記露光部から前記像担持体に照射される光量、前記定着部の定着温度を含むことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
一枚の記録材を前記収容部から給送させる場合、前記制御部は前記一枚の記録材を前記第一の制御で給送させることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記第二の制御は、前記第一のローラによって前記収容部に収容された記録材の給送を開始させ、前記検知部によって複数の記録材が前記ニップ部に給送されたことを検知し、かつ前記記録材検知部が記録材を検知したタイミングで前記第一のローラによる給送動作を終了させる制御であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
前記制御部は前記収容部に収容された記録材を前記第二の制御で給送させ、前記第一のローラによって前記収容部に収容された記録材の給送を開始してから第一の閾値時間が経過するまでに前記記録材検知部によって記録材が検知されない場合、前記第一のローラによる給送動作を一旦、終了させ、記録材を前記第一の制御で再度給送させることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
前記制御部は前記収容部に収容された記録材を前記第二の制御で給送させ、前記第一のローラによって前記収容部に収容された記録材の給送を開始してから第二の閾値時間が経過するまでに前記記録材検知部によって記録材が検知されない場合、前記第一のローラによる給送動作を終了させることなく、記録材を前記第一の制御で給送させることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
前記第一のローラによって前記収容部に収容された記録材の給送を開始してから第三の閾値時間が経過するまでに前記記録材検知部によって記録材が検知されなかった回数を記憶する記憶部を有し、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記回数が所定の閾値回数よりも少ない場合、記録材を前記第二の制御で給送させ、前記記憶部に記憶された前記回数が前記所定の閾値回数よりも多い場合、記録材を前記第一の制御で給送させることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
前記制御部は、前記第一のローラの駆動を停止させる、又は前記第一のローラと前記収容部に収容された記録材を離間させることによって、前記第一のローラによる給送動作を終了させることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記検知部は、前記第三のローラの回転状態を検知する回転検知部であって、
前記回転検知部によって前記第三のローラが回転を停止又は前記反対の方向へ回転していることを検知したことによって、前記複数の記録材が前記ニップ部に給送されたことを検知することを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
記録材を収容する収容部と、
前記収容部に収容された記録材を給送する第一のローラと、
前記第一のローラによって給送された記録材を給送する第二のローラと、
前記第二のローラとニップ部を形成し、１枚の記録材が前記ニップ部に給送された場合には、前記１枚の記録材を給送するように所定の方向へ回転し、複数の記録材が前記ニップ部に給送された場合には、前記複数の記録材のうち１枚の記録材を給送して残りの記録材の給送を妨げるように、回転を停止又は前記所定の方向とは反対の方向へ回転する第三のローラと、
複数の記録材が前記ニップ部に給送されたことを検知する検知部と、を有する給送装置において、
前記第一のローラによって前記収容部に収容された記録材の給送を開始させ、前記給送している記録材の後端が前記第一のローラを通過する前に、前記第一のローラによる給送動作を終了させる第一の制御と、
前記第一のローラによって前記収容部に収容された記録材の給送を開始させ、前記給送している記録材の後端が前記第一のローラを通過した後に、前記検知部によって複数の記録材が前記ニップ部に給送されたことを検知したことを条件に、前記第一のローラによる給送動作を終了させる第二の制御を切り替える制御部と、を有することを特徴とする給送装置。