JP2019018984A

JP2019018984A - 給送装置

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Publication number: JP2019018984A
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Inventors: 裕也平野; Yuya Hirano
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Abstract

【課題】給送回転体と分離回転体から構成される回転体ユニットが新品に交換されたことを自動的に判断する給送装置を提供する。【解決手段】本発明は、記録材を給送する給送回転体と、前記給送回転体とニップ部を形成し、一枚の記録材が前記ニップ部に給送された場合には、前記一枚の記録材によって所定の方向へ回転させられ、複数の記録材が重なって前記ニップ部に給送された場合には、前記複数の記録材を前記ニップ部において分離するために回転を停止又は前記所定の方向とは反対の方向へ回転する分離回転体と、を含む回転体ユニットと、前記分離回転体の回転状態に応じた状態信号を出力する出力部と、前記出力部から出力される前記状態信号から前記分離回転体の回転速度を求め、求めた前記分離回転体の回転速度に基づいて、前記回転体ユニットが新品に交換されたと判断する制御部と、を有することを特徴とする。【選択図】図９

Description

本発明は、複写機、プリンタ等の記録材の給送制御を行う給送装置に関する。

従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、カセットに載置されている用紙を１枚ずつ分離して給紙する機構が設けられている。特許文献１には、フィードローラ及び分離ローラによって構成されるローラユニットを用いたリタード分離方式が記載されている。特許文献１では、給紙した用紙枚数をカウントしており、そのカウント値が所定の値となった場合に、ローラユニットが寿命に到達したと判断している。

特開２０００−９５３７１号公報

ローラユニットが寿命に到達したと判断すると、将来的なミスプリント等の搬送不良を未然に防ぐため、画像形成装置はユーザまたはサービスマン等にローラユニットの交換を促す。ローラユニットを新品に交換後、ユーザまたはサービスマン等が画像形成装置を操作し寿命状態をリセットすることで、画像形成装置はローラユニットが新品に交換されたことを認識できる。しかしながら、ユーザまたはサービスマン等がローラユニットを新品に交換した後に寿命状態をリセットする操作を忘れてしまった場合、画像形成装置はローラユニットが新品に交換されたことを認識できない。その結果、例えば、給紙した用紙枚数のカウント値がリセットされず、ローラユニットの寿命状態を判断することができない。

本発明の目的は、給送回転体と分離回転体から構成される回転体ユニットが新品に交換されたことを自動的に判断する給送装置を提供することである。

上記の目的を達成するための本発明の給送装置は、記録材を給送する給送回転体と、前記給送回転体とニップ部を形成し、一枚の記録材が前記ニップ部に給送された場合には、前記一枚の記録材によって所定の方向へ回転させられ、複数の記録材が重なって前記ニップ部に給送された場合には、前記複数の記録材を前記ニップ部において分離するために回転を停止又は前記所定の方向とは反対の方向へ回転する分離回転体と、を含む回転体ユニットと、前記分離回転体の回転状態に応じた状態信号を出力する出力部と、前記出力部から出力される前記状態信号から前記分離回転体の回転速度を求め、求めた前記分離回転体の回転速度に基づいて、前記回転体ユニットが新品に交換されたと判断する制御部と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、給送回転体と分離回転体から構成される回転体ユニットが新品に交換されたことを自動的に判断する給送装置を提供することが可能となる。

画像形成装置の構成図画像形成装置の制御ブロック図駆動系の制御ブロック図実施例１の給紙制御の動作を説明する図実施例１の給紙制御を実行した場合のタイミングチャート分離／フィードローラの寿命状態の回転を示すグラフ分離／フィードローラの新品状態の回転を示すグラフ実施例１の給紙枚数と分離ローラ回転速度及び給紙時間の関係を示すグラフ実施例１の新品判断処理を示すフローチャート実施例１の分離／フィードローラの新品判断処理を示すフローチャート実施例２の給紙制御の動作を説明する図実施例２の給紙制御を実行した場合のタイミングチャート実施例２の給紙枚数と分離ローラ回転速度及び給紙時間の関係を示すグラフ実施例２の新品判断処理を示すフローチャート実施例２の分離／フィードローラの新品判断処理を示すフローチャート実施例３の給紙枚数と分離ローラ回転速度及び給紙時間の関係を示すグラフ実施例３の分離／フィードローラの新品判断処理を示すフローチャート

［実施例１］
＜画像形成装置の構成の説明＞
実施例１では、画像形成装置として電子写真方式のレーザビームプリンタ１０１（以下、プリンタ１０１と表記する）を示す。図１は、プリンタ１０１の概略構成図である。カセット１０２は記録材である用紙Ｓが載置（収容）されるトレイであり、プリンタ１０１の本体に対して着脱可能である。カセット１０２に設けられた後端規制板１２６は、カセット１０２に載置された用紙Ｓの後端を規制する。ここで、用紙Ｓの後端とは、用紙Ｓの給送方向における上流側の端をいう。後端規制板１２６は給送方向において移動可能であり、用紙Ｓのサイズ（給送方向における長さ）に応じた正規の位置に配置されることで、用紙Ｓが適切な位置にセットされる。

カセット１０２がプリンタ１０１の本体に装着されている状態で、ピックアップ回転体であるピックアップローラ１０３（以下、ピックローラ１０３と表記する）がカセット１０２に載置されている用紙Ｓを給紙（給送）する。ピックローラ１０３によって給紙された用紙Ｓは、給送回転体であるフィードローラ１０６によってさらに用紙Ｓの搬送方向における下流側へと給紙される。そして、用紙Ｓは、レジストレーションローラ対１０７（以下、レジローラ対１０７と表記する）を介してトップセンサ１０８に到達する。分離回転体である分離ローラ１０５はフィードローラ１０６と分離ニップ部を形成し、複数枚（２枚以上）の用紙Ｓがともに分離ニップ部よりも下流側へ給紙されることを防ぐ。分離ローラ１０５の動作について詳しくは後述する。これにより、カセット１０２に載置された用紙Ｓのうち、カセット１０２の底面に対して直交する方向（鉛直方向）において最上位に位置する用紙Ｓのみがレジローラ対１０７へ給紙される。

トップセンサ１０８によって検知された用紙Ｓは、次に画像形成部へと搬送される。画像形成部は、感光ドラム１０９、帯電ローラ１１１、レーザスキャナ１１３、現像装置１１２、転写ローラ１１０、定着装置１１４を備えている。感光ドラム１０９は帯電ローラ１１１によって均一な帯電がなされた後、レーザスキャナ１１３よりレーザ光Ｌが照射され、表面に静電潜像が形成される。このように形成された静電潜像は、現像装置１１２からトナーが供給されることによってトナー像として可視化される。感光ドラム１０９と転写ローラ１１０は転写ニップ部を形成し、用紙Ｓは感光ドラム１０９の回転と同期するように転写ニップ部へ搬送される。感光ドラム１０９に形成されたトナー像は転写ニップ部において用紙Ｓに転写される。トナー像を転写するために転写ローラ１１０にはトナー像と逆極性の電圧が印加されている。トナー像が転写された用紙Ｓは、定着装置１１４へ搬送され、そこで加熱、加圧される。その結果、用紙Ｓに転写された未定着のトナー像が用紙Ｓに定着される。トナー像が定着された用紙Ｓは、三連ローラ１１６、中間排出ローラ１１７、排出ローラ１１８によって搬送され、排出トレイ１２１へと排出される。以上で一連のプリント動作が終了する。

また、用紙Ｓの両面にプリントを行う場合、片面へのプリントが終了した用紙Ｓを排出トレイ１２１に排出せず、用紙Ｓの後端が三連ローラ１１６を抜けた後に、三連ローラ１１６、中間排出ローラ１１７、排出ローラ１１８を逆回転させる。用紙Ｓは両面搬送路１２５へと搬送され、更に両面搬送ローラ１２２によって再び画像形成部へと搬送される。これによって用紙Ｓの両面にプリントを行うことができる。

また、図１において定着排出センサ１１５、両面搬送センサ１２３は用紙Ｓが正常に搬送されているかを判断するために設けられている。また、紙有無センサ１０４はカセット１０２の中に用紙Ｓが載置されているか否かを検知するために設けられている。プリンタ１０１には表示部であるオペレーションパネル２１１（以下、パネル２１１と表記する）が設けられており、ユーザに対して様々な情報を表示する。プリンタ１０１は画像形成装置制御部２００を備えており、画像形成装置制御部２００について以下、詳しく説明する。

＜制御部＞
図２は、プリンタ１０１の画像形成装置制御部２００のブロック図である。画像形成装置制御部２００はエンジン制御部２０１とビデオコントローラ２０２によって構成され、それら２つが互いに通信を行うことによって、上述したプリント動作が実現される。例えばパーソナルコンピュータ等の外部機器（不図示）からプリント指示が通知されると、ビデオコントローラ２０２によって画像データの解析が行われ、その解析結果に応じてエンジン制御部２０１がプリンタ１０１の各機構を制御する。エンジン制御部２０１は、計測部２０６、判断部２０７、パネル出力部２０８、記憶部２０９、駆動制御部２１０を有している。計測部２０６は、ピックローラ１０３によって用紙Ｓの給紙を開始してからの経過時間を計測する。また、計測部２０６は、エンコーダ２０３から出力された分離ローラ１０５の回転状態に応じた状態信号に基づいて、分離ローラ１０５の回転速度を計測する。計測部２０６は、計測した時間の情報と、計測した分離ローラ１０５の回転速度の情報を判断部２０７に出力する。

判断部２０７は、計測部２０６によって計測された分離ローラ１０５の回転速度に基づいて、分離ローラ１０５の寿命判断を実施する。判断部２０７は、判断した結果をパネル出力部２０８に出力する。パネル出力部２０８は、判断部２０７から出力された分離ローラ１０５の寿命に関する情報を、パネル２１１又は外部機器を介してユーザに通知する。記憶部２０９は、ビデオコントローラ２０２から通知されたプリント要求の情報や、過去に計測部２０６によって計測された時間等を記憶する。駆動制御部２１０は、後述する各種センサの検知結果に応じて、給紙機構の起動及び停止を制御する。

また、エンジン制御部２０１には、出力部であるエンコーダ２０３と検知部であるトップセンサ１０８が接続されている。駆動制御部２１０は、これらのセンサの検知結果を用いてピックローラ１０３の駆動を制御する。ここで、エンコーダ２０３としては、例えば分離ローラ１０５と同軸上に設けられたコードホイールを用いる。また、必要な精度、配置する場所に応じて、他に光学式ロータリーエンコーダ、磁気ロータリーエンコーダ、フォトインタラプタ等を用いることができる。さらに、エンジン制御部２０１には、パネル出力部２０８が情報を出力するためのパネル２１１が接続されている。

図３は、詳細な給紙機構を示したブロック図である。図３において、モータ３００はピックローラ１０３、フィードローラ１０６、分離ローラ１０５、レジローラ対１０７を駆動する駆動源である。電磁クラッチ３０１は、モータ３００の駆動力をピックローラ１０３、フィードローラ１０６、分離ローラ１０５へと伝達または遮断する。駆動制御部２１０は、モータ３００及び電磁クラッチ３０１を制御することによって、各部材への駆動のオン／オフを切り替えることができる。詳しくは後述するが、ピックローラ１０３及びフィードローラ１０６には用紙Ｓを給紙する方向へ駆動が伝達されるのに対し、分離ローラ１０５には用紙Ｓの給紙を妨げる方向へ駆動が伝達される。さらに、電磁クラッチ３０１と分離ローラ１０５の間にはトルクリミッタ３０２が設けられている。分離ローラ１０５の回転状態を検知するため、プリンタ１０１には上述したエンコーダ２０３が設けられており、エンコーダ２０３により検知された情報は、計測部２０６へと入力される。ここで、エンコーダ２０３により検知される情報としては、例えば分離ローラ１０５の回転速度、すなわち単位時間当たりの分離ローラ１０５の回転数が挙げられる。なお、本実施例においては、分離ローラ１０５として用紙Ｓの給紙を妨げる方向に駆動が伝達される所謂リタードローラを例に説明を行うが、駆動が伝達されないローラであっても適用できる。

＜給紙制御の説明＞
次に、実施例１のプリンタ１０１の給紙制御（給送制御）について、図４と図５を用いて説明する。図４は、カセット１０２からの給紙動作（給送動作）を実行した場合の各タイミングにおける給紙機構の断面図を示している。図４において黒い矢印は各ローラがモータ３００からの駆動力を受けて回転している状態を示し、白い矢印は各ローラが接触している紙Ｓや対向するローラによって従動回転している状態を示す。なお、図４では、分離ニップ部からトップセンサ１０８までの搬送経路の形状が図１とは異なるように描画されているが、これは説明を容易にするためであり、他の実施例における図４に対応する図面においても同様とする。図５のグラフは、横軸が経過時間、縦軸は、（ｉ）はピックローラ１０３の駆動のオン又はオフ（ＯＮ／ＯＦＦ）の状態、（ｉｉ）はトップセンサ１０８の信号波形（オン又はオフ）、（ｉｉｉ）は分離ローラ１０５の回転速度Ｖを示している。図５のグラフのタイミングＴａ乃至Ｔｄは、それぞれ図４（ａ）乃至（ｄ）に示す状態と対応している。

図４（ａ）は、カセット１０２に載置された最上位に位置する用紙Ｓ１を給紙するタイミングにおけるカセット１０２の断面図を示している。給紙制御が開始されると、ピックローラ１０３、フィードローラ１０６、分離ローラ１０５がそれぞれ回転し、図４（ａ）において右方向（給紙方向）へ用紙Ｓ１が給紙される。図５のタイミングＴａは図４（ａ）に示す状態と対応している。タイミングＴａにおいて、ピックローラ１０３の駆動がオフからオンに切り替わり、その後分離ローラ１０５が回転を開始している。ここで、給紙制御の開始とは、駆動制御部２１０がモータ３００を回転させ、さらに電磁クラッチ３０１をオンにし、モータ３００の駆動力をピックローラ１０３、フィードローラ１０６、分離ローラ１０５へと伝達させることを示す。レジローラ対１０７は、駆動制御部２１０がモータ３００を回転させた時点で回転する。

なお、図４（ａ）において、位置Ｐｓは後端規制板１２６によって位置決めされる用紙Ｓの先端位置である。ここで用紙Ｓの先端とは、用紙Ｓの給紙方向における下流側の端を指す。位置Ｐｐはピックローラ１０３が用紙Ｓと当接する（用紙をニップする）位置である。位置Ｐｆｒはフィードローラ１０６と分離ローラ１０５によって形成される分離ニップ部の位置である。

分離ローラ１０５には用紙Ｓの給紙を妨げる方向（図４の反時計回り方向）へ駆動が伝達されているとともに、トルクリミッタ３０２（図３に記載）が設けられている。ここで、フィードローラ１０６が用紙Ｓを給紙する方向（図４の反時計回り方向）へ回転を開始すると、分離ローラ１０５はトルクリミッタ３０２によって以下のように動作する。まず、分離ニップ部に用紙Ｓが存在しない場合、分離ローラ１０５がフィードローラ１０６との摩擦によって受ける力はトルクリミッタ３０２の回転負荷に勝る設定となっている。そのため、分離ローラ１０５は、用紙Ｓを給紙する方向（図４の時計回り方向、所定の方向）へフィードローラ１０６によって回転させられる。分離ニップ部に１枚の用紙Ｓが搬送されてきた場合、分離ローラ１０５が１枚の用紙Ｓとの摩擦によって受ける力はトルクリミッタ３０２の回転負荷に勝る設定となっている。そのため、分離ローラ１０５は用紙Ｓを給紙する方向へ回転させられる。一方、トルクリミッタ３０２の回転負荷は、分離ニップ部に２枚以上の用紙Ｓが重なって搬送されてきた場合の用紙Ｓによる搬送力には勝る設定となっている。そのため、分離ローラ１０５は、搬送力と回転負荷が拮抗して停止するか、さらにトルクリミッタ３０２の回転負荷が勝って給紙を妨げる、つまり給紙方向とは反対の方向へ回転を開始する。

図４（ｂ）は用紙Ｓ１の先端がレジローラ対１０７及びトップセンサ１０８に到達したタイミングにおけるカセット１０２の断面図を示している。図５のグラフのタイミングＴｂは図４（ｂ）が示す状態と対応している。タイミングＴｂにおいて、用紙Ｓ１の先端がレジローラ対１０７に接触した後、レジローラ対１０７によって用紙Ｓ１は搬送される。このとき、用紙Ｓ１の搬送速度は、レジローラ対１０７に接触した振動や、レジローラ対１０７から用紙Ｓ１へ搬送力が伝わることで、変動する場合がある。したがって用紙Ｓ１に従動回転している分離ローラ１０５の回転速度も、図５（ｉｉｉ）のグラフのタイミングＴｂに示すように変動する場合がある。

図４（ｃ）は給紙中（給送中）の用紙Ｓ１の後端がピックローラ１０３のニップ部の位置Ｐｐを通過したタイミングにおけるカセット１０２の断面図を示している。図５のグラフのタイミングＴｃは図４（ｃ）が示す状態と対応している。ここで、本実施例では、用紙Ｓ１の下に載置されている用紙Ｓ２が分離ニップ部に押し込まれて紙詰まりとなることを防ぐために、次のような制御が行われる。すなわち、用紙Ｓ１の後端がピックローラ１０３のニップ部の位置Ｐｐを通過する前に、図５のグラフのタイミングｔ２で駆動制御部２１０はピックローラ１０３の駆動をオンからオフに切り替える。ここで、ピックローラ１０３の駆動をオンからオフに切り替えるとは、駆動制御部２１０がモータ３００の回転は継続させる一方で、電磁クラッチ３０１をオンからオフに切り替え、モータ３００の駆動力を遮断させることを示す。タイミングｔ１については後述する。

また、このとき、ピックローラ１０３と同じ駆動源により駆動されているフィードローラ１０６の駆動もオフされる。しかし、用紙Ｓ１はレジローラ対１０７によって給紙方向に搬送されているため、用紙Ｓ１に追従してフィードローラ１０６及び分離ローラ１０５は従動回転する。タイミングｔ２においてピックローラ１０３の駆動はオンからオフに切り替わったが、分離ローラ１０５はレジローラ対１０７によって搬送されている用紙Ｓ１に追従して従動回転を続ける。また、ピックローラ１０３のニップ部の位置Ｐｐを用紙Ｓ１の後端が通過する際、ピックローラ１０３により用紙Ｓ１にかかっていた摩擦力の影響がなくなる。そのため、用紙Ｓ１に振動が発生し、図５（ｉｉｉ）のグラフのタイミングＴｃに示すように分離ローラ１０５の回転速度が変動する場合がある。

図４（ｄ）は用紙Ｓ１の後端がフィードローラ１０６と分離ローラ１０５の分離ニップ部の位置Ｐｆｒを通過したタイミングにおけるカセット１０２の断面図を示している。図５のグラフのタイミングＴｄは図４（ｄ）が示す状態と対応している。図５に記載されている通り、用紙Ｓ１の後端が分離ニップ部の位置Ｐｆｒを通過したので、フィードローラ１０６及び分離ローラ１０５の回転が停止している。用紙Ｓ１はレジローラ対１０７によって、給紙方向の下流側に搬送される。また、用紙Ｓ１の後端がトップセンサ１０８を通過すると、トップセンサ１０８の信号はオンからオフへ変化する。

＜分離／フィードローラの新品検知＞
次に、分離ローラ１０５及びフィードローラ１０６の新品状態と、搬送性能が低下したローラ寿命状態の分離ローラ１０５の回転速度の変化について、図６と図７を用いて説明する。以下、分離ローラ１０５とフィードローラ１０６をまとめてローラユニット（回転体ユニット）と呼ぶ。

図６は、ローラユニットの搬送性能が低下した寿命状態におけるグラフであり、図７は、ローラユニットが新品状態におけるグラフである。図６及び図７（ａ）の（ｉ）〜（ｉｉｉ）は、図５（ｉ）〜（ｉｉｉ）と同様のパラメータを示している。つまり、図４で示した給紙制御に従って用紙Ｓを１枚給紙した場合の、ピックローラ１０３とトップセンサ１０８のオン又はオフ状態、分離ローラ１０５の回転速度をそれぞれ示している。ここで、予め設定したタイミングｔ１からタイミングｔ２までの期間の、分離ローラ１０５の回転速度の平均速度（平均値）をＶａ１とする。そうすると、用紙Ｓを１枚給紙する毎にタイミングｔ１からタイミングｔ２の間の平均値Ｖａ１を得ることができるため、用紙Ｓを１枚給紙する毎に１つのデータを得ることができる。

ここで、分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１を求める期間は、前述したタイミングＴｂやタイミングＴｃ等の、分離ローラ１０５の回転速度が変動しやすいタイミングを避けて設定される。実施例１では、給紙された用紙Ｓの先端がレジローラ対１０７に突入した後、レジローラ対１０７によって搬送されている用紙Ｓに追従して分離ローラ１０５が従動回転している期間に平均値Ｖａ１を求めるための期間を設定している。予め設定されたタイミングｔ１は、平均値Ｖａ１を求めるための期間の開始タイミングであり、平均値Ｖａ１が分離ローラ１０５の回転が変動しやすいタイミングを避けて求められるように設定されている。ここで、用紙Ｓの先端がトップセンサ１０８に到達してからタイミングｔ１までを時間Ｔ１、用紙Ｓの先端がトップセンサ１０８に到達してからタイミングｔ２までを時間Ｔ２とする（図５参照）。

図６について詳細に説明する。前述した通り、図６は、ローラユニットの搬送性能が低下した寿命状態におけるグラフを示している。ローラ寿命状態では、分離ローラ１０５及びフィードローラ１０６は、摩耗やローラに紙粉が付着することにより用紙Ｓに対して摩擦力が著しく低下し、搬送性能が低下する。すると、用紙Ｓに対する分離ローラ１０５の追従性が低下する。そして、図６（ａ）に示すように、用紙Ｓの搬送中に分離ローラ１０５の回転速度が大きく低下したり、乱れたりする。場合によっては、分離ローラ１０５の回転はトルクリミッタ３０２の回転負荷が用紙Ｓとの摩擦によって受ける力に勝り、停止又は給紙を妨げる方向に回転することもある。

図６（ｂ）は、用紙Ｓを１０枚給紙した場合の、分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１を示している。図６（ｂ）の横軸は給紙枚数、縦軸は分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１を示している。ここで、用紙Ｓを１０枚給紙した場合、分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１として１０個のデータを取得することができる。ここで、ローラユニットが新品状態における分離ローラ１０５の回転速度の最小値を閾値速度Ｖｔｈとする。図６（ｂ）で示したように、ローラ寿命状態では、分離ローラ１０５及びフィードローラ１０６の搬送性能が低下し、用紙Ｓに対する分離ローラ１０５の追従性が低下するため、分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１は閾値速度Ｖｔｈより小さくなる。

また、１０個の平均値Ｖａ１の最大値をＶａ１＿ｍａｘ、最小値をＶａ１＿ｍｉｎとする。そうすると、分離ローラ１０５の平均値Ｖａ１の最大値Ｖａ１＿ｍａｘと最小値Ｖａ１＿ｍｉｎとの差を、分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１のばらつきと考えることができる。図６（ｂ）で示したように、ローラ寿命状態では分離ローラ１０５の回転速度が安定しないため、分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１のばらつきも大きくなる。

図７について詳細に説明する。前述した通り、図７は、ローラユニットが新品状態におけるグラフを示している。図７（ａ）に示すように、ローラ新品状態では、ローラ摩耗等による速度低下がないため、用紙Ｓの搬送中における分離ローラ１０５の回転速度はローラ寿命状態に比べ速い速度で安定する。そのため、図７（ｂ）に示すように、分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１は閾値速度Ｖｔｈ以上となる。また、分離ローラ１０５の回転が安定しているため、分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１のばらつきは小さい。したがって、分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１が閾値速度Ｖｔｈ以上かどうか、もしくは平均値Ｖａ１のばらつきが閾値より小さいかどうかで、ローラユニットが新品かどうか判断することができる。

（ローラに付着した紙粉が取れた場合の影響）
分離ローラ１０５又はフィードローラ１０６に紙粉が付着して搬送性能が低下したにも関わらず、ジャム紙の処理などの際にローラに付着した紙粉が取れて、分離ローラ１０５の回転速度が一時的にローラ新品と同等レベルに変化する場合がある。

図８（ａ）は、ローラに付着した紙粉が取れた場合の分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１の推移を示すグラフである。図８（ａ）の横軸は用紙Ｓの給紙枚数を示している。給紙枚数が０付近、すなわち分離ローラ１０５及びフィードローラ１０６が新品状態において、分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１は、前述したように、閾値速度Ｖｔｈ以上となりばらつきも小さい。給紙枚数Ｐ１において、分離ローラ１０５及びフィードローラ１０６は、ローラの摩耗及び紙粉付着により搬送性が低下したローラ寿命状態となる。前述したように、このときの分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１は、閾値速度Ｖｔｈより小さくなり、ばらつきも大きい。給紙枚数Ｐ２において、分離ローラ１０５又はフィードローラ１０６に付着した紙粉が取れたとする。その結果、一時的に分離ローラ１０５の用紙Ｓに対する追従性が向上し、分離ローラ１０５の回転速度が安定する場合がある。このとき、分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１が閾値速度Ｖｔｈ以上となり、ばらつきも小さくなる場合がある。

ただし、ローラ寿命状態では、紙粉だけでなくローラ摩耗によって分離ローラ１０５及びフィードローラ１０６の搬送性能が低下している場合がある。そのため、給紙枚数Ｐ２において紙粉が取れた後は、一時的に分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１が閾値速度Ｖｔｈ以上となるデータと閾値速度Ｖｔｈより小さいデータが混在する場合がある。また、分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１のばらつきも大きい期間と小さい期間が混在する場合がある。

給紙枚数Ｐ２以降、給紙枚数がさらに増えるにつれて再度ローラに紙粉が付着していく影響と、給紙枚数Ｐ２までのローラ摩耗の影響により、分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１は再び給紙枚数Ｐ１のようなローラ寿命状態と同様になっていく。このようにローラに付着した紙粉が取れた場合、分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１、もしくは平均値Ｖａ１のばらつきのみを見てローラ新品を判断しようとすると、誤検知するおそれがある。

そこで、上記の誤検知を防ぐために、分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１、もしくは平均値Ｖａ１のばらつきに加えて、給紙時間（給送時間）に基づきローラ新品を判断する。ここで、給紙時間とは、ピックローラ１０３によって用紙Ｓの給紙を開始してからトップセンサ１０８によって用紙Ｓの先端を検知するまでの時間である。

図８（ｂ）は、ローラに付着した紙粉が取れた場合の給紙時間の推移を示すグラフである。図８（ｂ）の横軸は用紙Ｓの給紙枚数を示している。ローラ新品状態における給紙時間は、分離ローラ１０５及びフィードローラ１０６の搬送性能が低下していないため、閾値時間Ｔｔｈより小さい。ここで閾値時間Ｔｔｈは、ローラ新品における給紙時間の最大値より大きく、ローラ寿命状態における給紙時間の最小値より小さい値に設定する。給紙枚数Ｐ１における給紙時間は、分離ローラ１０５及びフィードローラ１０６の搬送性能の低下に伴い、閾値時間Ｔｔｈより大きくなる。給紙枚数Ｐ２における給紙時間は、紙粉が取れたことで一時的に分離ローラ１０５及びフィードローラ１０６の搬送力が増加し、給紙時間も短くなる方向に影響を受ける。しかし、給紙時間は、ローラ寿命状態では紙粉による影響よりもローラ摩耗による影響の方が支配的なため、分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１と異なり、ローラに付着した紙粉が取れた場合でも、閾値時間Ｔｔｈより大きいままとなる。給紙枚数Ｐ３において、分離ローラ１０５及びフィードローラ１０６は、新品のローラに交換されたとする。給紙枚数Ｐ３以後、分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１は、前述した新品状態のように、分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１が閾値速度Ｖｔｈ以上でばらつきも小さく、かつ給紙時間は閾値時間Ｔｔｈより小さくなる。

したがって、分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１が閾値速度Ｖｔｈ以上もしくは平均値Ｖａ１のばらつきが閾値より小さい、かつ、給紙時間が閾値時間Ｔｔｈより小さい場合にローラ新品と判断することで、誤検知を防ぐことができる。その結果、ローラに付着した紙粉が取れた場合においても、ローラユニットが新品相当であると判断することができる。

（用紙間の摩擦力による後続紙の連れ出しの影響）
カセット１０２に載置された用紙Ｓの間に働く摩擦力により、一枚の用紙Ｓ１が給紙される際に分離ニップ部に二枚以上の用紙（例、用紙Ｓ１と用紙Ｓ２）が重なって搬送されることがある。この現象を連れ出しという。連れ出しが発生した場合の分離ローラ１０５の回転速度および給紙時間について説明する。

まず、分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１を求める際の影響について説明する。連れ出しが発生して、Ｖａ１計算開始前に用紙Ｓ２の先端が分離ニップ部の位置Ｐｆｒに到達した場合、Ｖａ１計算開始時には既に分離ローラ１０５の回転速度は０以下になっている。ここで、Ｖａ１計算開始前とは、図５におけるタイミングｔ１よりも前である。Ｖａ１計算開始後からＶａ１計算開始終了前に用紙Ｓ２の先端が分離ニップ部の位置Ｐｆｒに到達した場合、Ｖａ１計算途中で分離ローラ１０５の回転速度は０以下になるため、Ｖａ１は正常に測定できず、正常時より小さい測定結果となってしまう。ここで、Ｖａ１計算開始後からＶａ１計算終了前とは、図５におけるタイミングｔ１からタイミングｔ２までの期間である。Ｖａ１計算終了後に用紙Ｓ２の先端が分離ニップ部の位置Ｐｆｒに到達した場合、Ｖａ１は正常に測定ができる。ここで、Ｖａ１計算終了後とは、図５におけるタイミングｔ２以降である。

そこで、本実施例では、分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１が正常に測定できた場合に取り得る最小値をＶａｔｈとすると、平均値Ｖａ１が閾値Ｖａｔｈより小さくなった場合、分離ニップ部に後続紙Ｓ２の先端があると判断する。そして、その平均値Ｖａ１データを用いてローラ新品判断を行わないようにする。

次に、給紙時間を求める際の影響について説明する。摩擦の影響によって分離ニップ部に後続紙Ｓ２が連れ出された場合、後続紙Ｓ２は先端が分離ニップ部の位置Ｐｆｒにある状態から給紙が開始される。すると、後続紙Ｓ２の給紙時間は、先端が後端規制板１２６によって位置決めされる用紙Ｓの先端位置Ｐｓにある場合に比べ、ＰｓからＰｆｒまでの距離分だけ短くなる。このことから、分離ニップ部への連れ出しが発生した場合、ローラユニットを新品に交換していないにもかかわらず、平均値Ｖａ１は閾値速度Ｖｔｈより大きく、給紙時間は閾値時間Ｔｔｈより小さくなってしまう恐れがある。すると、ローラが新品に交換されたと誤検知してしまうおそれがある。

そこで、本実施例では、図５における用紙Ｓ１の後端が分離ニップ部を抜けるタイミングＴｄより前のタイミングで、分離ローラ１０５の回転速度が０以下になっている場合、分離ニップ部に後続紙Ｓ２の先端があると判断する。そして、後続紙Ｓ２の給紙時間データを用いてローラ新品判断を行わないようにする。

ただし、カセット１０２をプリンタ１０１に挿入後、最初の給紙の場合は、用紙Ｓの間に働く摩擦力による先端位置の移動は発生しない。そのため、カセット１０２をプリンタ１０１に挿入後、最初の給紙の場合は、前回給紙時の分離ローラ１０５の回転速度に寄らず、給紙時間データを用いてローラ新品判断を行う。これにより、後続紙の先端位置の連れ出しによるローラ新品の誤検知を防ぐことができる。

＜ローラユニット新品の判断処理＞
実施例１におけるローラユニットの新品判断方法について、図９、図１０のフローチャートを用いて説明する。図９、図１０のフローチャートに基づく制御は、画像形成装置制御部２００に搭載されたエンジン制御部２０１がＲＯＭ等の記憶部２０９に記憶されているプログラムに基づいて実行する。

まず、図９について説明する。ステップ（以下、Ｓとする）１０１でエンジン制御部２０１は、駆動制御部２１０に給紙開始の指示を送信し、給紙動作を開始させる。また、エンジン制御部２０１は、計測部２０６によって給紙時間の計測を開始する。Ｓ１０２でエンジン制御部２０１は、トップセンサ１０８により用紙Ｓの先端を検知したか否かを判断する。エンジン制御部２０１は、トップセンサ１０８から出力された信号がオフからオンに変化したことに応じて、用紙Ｓの先端を検知したと判断する。Ｓ１０２でエンジン制御部２０１は、トップセンサ１０８により用紙Ｓの先端を検知したと判断した場合、処理をＳ１０３に進める。Ｓ１０２でエンジン制御部２０１は、トップセンサ１０８により用紙Ｓの先端を検知していないと判断した場合、処理をＳ１１３に進める。

Ｓ１０３でエンジン制御部２０１は、計測部２０６が計測した給紙動作を開始してからトップセンサ１０８により用紙Ｓの先端を検知するまでの時間を記憶部２０９に記憶する。また、エンジン制御部２０１は、計測部２０６により、トップセンサ１０８に用紙Ｓが到達したタイミングからの経過時間の計測を開始する。Ｓ１０４でエンジン制御部２０１は、トップセンサ１０８に用紙Ｓの先端が到達してからの経過時間が、時間Ｔ１を経過したか否かを判断する。Ｓ１０４でエンジン制御部２０１は、時間Ｔ１が経過していないと判断した場合、処理をＳ１０４に戻し、計測部２０６によってトップセンサ１０８に用紙Ｓの先端が到達してからの経過時間を引き続き計測する。Ｓ１０４でエンジン制御部２０１は、時間Ｔ１が経過したと判断した場合、処理をＳ１０５に進める。

Ｓ１０５でエンジン制御部２０１は、計測部２０６により、エンコーダ２０３により検知した分離ローラ１０５の回転状態に基づいて分離ローラ１０５の回転速度の計測を開始する。Ｓ１０６でエンジン制御部２０１は、トップセンサ１０８に用紙Ｓの先端が到達してからの経過時間が、時間Ｔ２を経過したか否かを判断する。Ｓ１０６でエンジン制御部２０１は、時間Ｔ２が経過していないと判断した場合、処理をＳ１０６に戻し、計測部２０６によってトップセンサ１０８に用紙Ｓの先端が到達してからの経過時間を引き続き計測する。Ｓ１０６でエンジン制御部２０１は、時間Ｔ２が経過したと判断した場合、処理をＳ１０７に進める。

Ｓ１０７でエンジン制御部２０１は、時間Ｔ１経過後から時間Ｔ２経過するまでに計測部２０６によって計測した分離ローラ１０５の回転速度を記憶部２０９に記憶する。Ｓ１０８でエンジン制御部２０１は、駆動制御部２１０によって給紙動作を終了させる。なお、ここでの給紙動作の終了とは、モータ３００の回転は継続させる一方で、電磁クラッチ３０１をオンからオフに切り替える制御のことを示す。つまり、モータ３００は継続して回転しているので、レジローラ対１０７により用紙Ｓは画像形成部へと搬送される。

Ｓ１０９でエンジン制御部２０１は、トップセンサ１０８に用紙Ｓの先端が到達してからの経過時間が、時間Ｔｄを経過したか否かを判断する。Ｓ１０９でエンジン制御部２０１は、時間Ｔｄが経過していないと判断した場合、処理をＳ１０９に戻し、計測部２０６によってトップセンサ１０８に用紙Ｓの先端が到達してからの経過時間を引き続き計測する。Ｓ１０９でエンジン制御部２０１は、時間Ｔｄが経過したと判断した場合、Ｓ１１０で、計測部２０６によって計測した時間Ｔｄ経過時の分離ローラ１０５の回転速度を記憶部２０９に記憶し、処理をＳ１１１に進める。

Ｓ１１１でエンジン制御部２０１は、計測部２０６による分離ローラ１０５の回転速度の計測、経過時間の計測を終了し、処理をＳ１１２に進める。Ｓ１１２でエンジン制御部２０１の判断部２０７は、計測部２０６によって測定された分離ローラ１０５の回転速度や給紙時間に基づいて、ローラユニットが新品か否かを判断し、処理を終了する。Ｓ１１２の処理について詳しくは後述する。

Ｓ１１３でエンジン制御部２０１は、計測部２０６によって計測中の給紙時間が、給送不良であることを判断するために設定された閾値時間Ｔｅを超えたか否かを判断する。Ｓ１１３でエンジン制御部２０１は、経過時間が閾値時間Ｔｅを超えていないと判断した場合、処理をＳ１０２に戻し、駆動制御部２１０によってピックローラ１０３の駆動を維持し給紙動作を継続させる。Ｓ１１３でエンジン制御部２０１は、経過時間が閾値時間Ｔｅを超えたと判断した場合、処理をＳ１１４に進める。Ｓ１１４でエンジン制御部２０１は、駆動制御部２１０によってピックローラ１０３の駆動を停止させ給紙動作を終了させて、計測部２０６による給紙時間の計測を終了させる。Ｓ１１５でエンジン制御部２０１は、例えば遅延ミスプリント等の搬送不良が発生したと判断し、搬送不良が発生したことをパネル２１１又は外部機器を介してユーザに通知し、処理を終了する。

次に、図１０を用いてＳ１１２のローラユニットの新品判断処理の詳細について説明する。Ｓ２０１でエンジン制御部２０１は、カセット１０２をプリンタ１０１に挿入後、最初の給紙であるか否かを判断する。Ｓ２０１でエンジン制御部２０１は、カセット１０２をプリンタ１０１に挿入後、最初の給紙であると判断した場合、Ｓ２０２で記憶部２０９に記憶された前回給紙時に時間Ｔｄ経過時の分離ローラ１０５の回転速度データを削除し、処理をＳ２０３に進める。Ｓ２０１でエンジン制御部２０１は、カセット１０２をプリンタ１０１に挿入後、最初の給紙でないと判断した場合、処理をＳ２０３に進める。

Ｓ２０３でエンジン制御部２０１は、ローラユニットのステータスが寿命状態であるか否かを判断する。例えば、給紙枚数がローラ交換の推奨値に達した場合、エンジン制御部２０１はローラユニットが寿命状態であると判断できる。分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１が所定枚数連続で閾値を下回った場合、または分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１のばらつきが所定枚数連続で閾値を超えた場合、同様に寿命状態であると判断してもよい。エンジン制御部２０１は、ローラユニットが寿命状態であると判断すると、ステータスを寿命状態に変更する。ここで、ローラユニットが寿命状態であるか否かの判断方法は上記方法に限定されない。Ｓ２０３でエンジン制御部２０１は、ローラユニットのステータスが寿命状態であると判断した場合、処理をＳ２０４に進める。Ｓ２０１でエンジン制御部２０１は、ローラユニットのステータスが寿命状態でないと判断した場合、ローラユニットの新品判断を終了する。

Ｓ２０４でエンジン制御部２０１は、前回給紙時の時間Ｔｄが経過した時の分離ローラ１０５の回転速度データが、予め設定された閾値Ｖａｔｈより大きい場合、処理をＳ２０５に進める。Ｓ２０４でエンジン制御部２０１は、前回給紙時に時間Ｔｄが経過した時の分離ローラ１０５の回転速度データが、予め設定された閾値Ｖａｔｈ以下の場合、ローラユニットの新品判断を終了する。

Ｓ２０５でエンジン制御部２０１は、時間Ｔ１が経過してから時間Ｔ２が経過するまでの分離ローラ１０５の回転速度の情報を読み出す。エンジン制御部２０１は、時間Ｔ１が経過してから時間Ｔ２が経過するまでの期間の分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１を算出する。Ｓ２０６でエンジン制御部２０１は、Ｓ２０５で算出した分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１が、予め設定された平均値Ｖａ１の上限値と下限値の範囲内（以下、上下限値範囲内という）であるか否かを判断する。Ｓ２０６でエンジン制御部２０１は、算出した分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１が上下限値範囲外であると判断した場合、ローラユニットの新品判断を終了する。

Ｓ２０６でエンジン制御部２０１は、分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１が、予め設定した上下限値範囲内であると判断した場合、処理をＳ２０７に進める。Ｓ２０７でエンジン制御部２０１は、Ｓ２０５で算出した分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１を記憶部２０９に記憶する。なお、分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１を記憶部２０９に記憶する際には、分離ローラ１０５の回転速度を記憶した給紙時に測定された給紙時間データとともに記憶するものとする。

Ｓ２０８でエンジン制御部２０１は、記憶部２０９に記憶されている分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１のデータ数が、所定の数、例えば１１個以上であるか否かを判断する。ここで、記憶部２０９に記憶されるデータ数は、１１個に限定されない。Ｓ２０８でエンジン制御部２０１は、記憶部２０９に記憶されているデータ数が１１個未満であると判断した場合、ローラユニットの新品判断を終了する。Ｓ２０８でエンジン制御部２０１は、記憶部２０９に記憶されているデータ数が１１個以上であると判断した場合、処理をＳ２０９に進める。

Ｓ２０９でエンジン制御部２０１は、記憶部２０９に記憶された分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１の１１個のデータのうち、最も古いデータを１つ削除する。さらにエンジン制御部２０１は、記憶部２０９に記憶された分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１と同じ給紙時に測定された給紙時間データの１１個のデータのうち、最も古いデータを１つ削除する。

Ｓ２１０でエンジン制御部２０１は、記憶部２０９に記憶された１０個の平均値Ｖａ１のデータの中から、最小値Ｖａ１＿ｍｉｎを抽出し、最小値Ｖａ１＿ｍｉｎが閾値速度Ｖｔｈ以上の場合、処理をＳ２１１に進める。Ｓ２１０でエンジン制御部２０１は、最小値Ｖａ１＿ｍｉｎが閾値速度Ｖｔｈより小さい場合、ローラユニットの新品判断を終了する。

Ｓ２１１でエンジン制御部２０１は、記憶部２０９に記憶された１０個の平均値Ｖａ１のデータと同じ給紙時に測定された１０個の給紙時間データの中から、最大値Ｔ＿ｍａｘを抽出する。最大値Ｔ＿ｍａｘが閾値時間Ｔｔｈより小さい場合、エンジン制御部２０１は、処理をＳ２１２に進める。最大値Ｔ＿ｍａｘが閾値時間Ｔｔｈ以上の場合、ローラユニットの新品判断を終了する。

Ｓ２１２でエンジン制御部２０１は、ローラユニットが新品であると判断し、ステータスを新品状態に変更し、パネル出力部２０８によりパネル２１１を用いてユーザにローラユニットが新品である旨を報知して、ローラユニット新品判断を終了する。

ここで、Ｓ２１０において、最小値Ｖａ１＿ｍｉｎが閾値速度Ｖｔｈ以上かを判断したが、前述したように、分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１のばらつきで判断してもよい。エンジン制御部２０１は、記憶部２０９に記憶された１０個の平均値Ｖａ１のデータの中から、最大値Ｖａ１＿ｍａｘと最小値Ｖａ１＿ｍｉｎを抽出し、最大値Ｖａ１＿ｍａｘと最小値Ｖａ１＿ｍｉｎとの差を求める。エンジン制御部２０１は、最大値Ｖａ１＿ｍａｘと最小値Ｖａ１＿ｍｉｎとの差、すなわち分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１のばらつきが、ローラユニットの新品と判断するための閾値Ｖｄ以下であるか否かで判断する。Ｓ２１０でエンジン制御部２０１は、最大値Ｖａ１＿ｍａｘと最小値Ｖａ１＿ｍｉｎとの差が閾値速度Ｖｄ以下である場合、処理をＳ２１１に進める。Ｓ２１０でエンジン制御部２０１は、最大値Ｖａ１＿ｍａｘと最小値Ｖａ１＿ｍｉｎとの差が閾値速度Ｖｄより大きい場合、ローラユニットの新品判断を終了する。

さらに、分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１のばらつきは、記憶部２０９に記録されたデータの最大値と最小値の差としたが、記憶部２０９に記録されたデータの標準偏差や分散値などとしてもよい。記憶部２０９に記憶する回転速度の平均値Ｖａ１のデータ数においても、ばらつきの算出方法によって適切なデータ数に変更してもよい。

ローラユニットの新品を分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１のばらつきに基づき判断する方法は、平均値Ｖａ１が閾値速度Ｖｔｈ以上かどうかで判断する方法に比べて、環境や部品のばらつき等の影響を少なくすることができる。温湿度等の環境や部品のばらつきで分離ローラ１０５の平均的な回転速度が異なる場合でも、実際に分離ローラ１０５の用紙Ｓに対する追従性の安定度を示すばらつきの大きさを見ることで、平均的な回転速度の違いによる影響を極小化できる。また、用紙Ｓの紙種（種類）によって用紙の表面の摩擦係数や重さ等が異なり、分離ローラ１０５の回転速度の挙動が変化する。この影響を考慮するため、分離ローラ１０５がフィードローラ１０６と接触して従動する期間ではなく、用紙Ｓとの摩擦によって従動する期間の分離ローラ１０５の回転状態を監視する。これにより、紙種による搬送性能に与える影響も考慮し、より精度よく分離ローラ１０５の寿命状態を判断することができる。

また、ローラユニットの新品判断は、突発的な異常データによる誤検知を防ぐため、以下のような判断をしてもよい。例えば、分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１と給紙時間、または平均値Ｖａ１のばらつきと給紙時間が、所定期間内に複数回数、連続で閾値を超えた場合に、ローラユニットの新品と判断してもよい。

また、分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１と給紙時間の閾値は、環境や紙種によって変更してもよい。さらに、前回給紙から環境が著しく変わった場合もしくは紙種が変更になった場合、それらが分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１と給紙時間に与える影響によるローラユニットの新品誤検知を防ぐために、所定期間、新品検知の判断を行わなくとも良い。

以上より、本実施例によれば、分離ローラ１０５の回転情報から、ローラユニット（分離ローラ１０５及びフィードローラ１０６）が新品状態であるか否かを判断することができる。ローラユニットが寿命状態になった後、画像形成装置が新品に交換されたことを検知し、ステータスを自動的に変更することによって、交換後のローラにおいても再度寿命検知を行うことができる。これにより、ユーザまたはサービスマン等がローラユニットの新品交換後に寿命状態のリセットを忘れてしまった場合でも、交換ユニットの寿命状態を精度良く判断することが可能となり、将来的なミスプリント等の搬送不良を未然に防ぐことができる。

［実施例２］
実施例２について説明する。主な部分の説明は実施例１と同様であり、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。

＜給紙制御の説明＞
まず、実施例２におけるプリンタ１０１の給紙制御について、図１１と図１２を用いて説明する。図１１及び図１２はそれぞれ実施例１の図４及び図５に対応している。なお、図１１（ａ）は図４（ａ）と同じ状態を示しているため、説明を省略する。図１２のグラフのタイミングＴａは図１１（ａ）が示す状態と対応している。

図１１（ｂ）は給紙中の用紙Ｓ１の後端がピックローラ１０３のニップ部の位置Ｐｐを通過したタイミングにおけるカセット１０２の断面図を示している。図１２のグラフのタイミングＴｂは図１１（ｂ）が示す状態と対応している。実施例２のプリンタ１０１では、用紙Ｓ１の下に位置する用紙Ｓ２を一部用紙Ｓ１と重ねて給紙する給紙方法を採用する。このため、実施例２では、用紙Ｓ１の後端がピックローラ１０３のニップ部の位置Ｐｐを通過したタイミングでも、ピックローラ１０３の駆動はオンのまま維持される。用紙Ｓ１の後端がピックローラ１０３を通過すると、ピックローラ１０３は用紙Ｓ２と接触し用紙Ｓ２を給紙する。図１２のグラフのタイミングＴｂにおいて、ピックローラ１０３の駆動はオンのままであり、分離ローラ１０５は搬送されている用紙Ｓ１に追従して回転している。

図１１（ｃ）は、ピックローラ１０３によって給紙されている用紙Ｓ２の先端がフィードローラ１０６と分離ローラ１０５の分離ニップ部の位置Ｐｆｒに到達したタイミングにおけるカセット１０２の断面図を示している。図１２のグラフのタイミングＴｃは図１１（ｃ）が示す状態と対応している。分離ローラ１０５は上述した通り、１枚の用紙Ｓが搬送された場合、時計回りの方向に回転して１枚の用紙Ｓを給紙する。しかし、２枚以上の用紙Ｓが重なって搬送された場合、分離ローラ１０５は回転を停止又は反時計回りの方向に回転して２枚以上の用紙Ｓを１枚の用紙Ｓに分離する。つまり、分離ローラ１０５の回転状態が変化する。図１２のグラフのタイミングＴｃにおいては、用紙Ｓ２の先端が分離ニップ部の位置Ｐｆｒに到達したため、分離ローラ１０５の回転が停止している。用紙Ｓ２の先端が分離ニップ部の位置Ｐｆｒに到達すると、さらに用紙Ｓ２が分離ニップ部に押し込まれて紙詰まりとなるのを防ぐために、ピックローラ１０３の駆動はオンからオフに切り替わる。また、このときフィードローラ１０６の駆動もオフとなるが、用紙Ｓ１に追従して回転している。

図１１（ｄ）は用紙Ｓ１の後端がフィードローラ１０６と分離ローラ１０５の分離ニップ部の位置Ｐｆｒを通過した後のタイミングにおけるカセット１０２の断面図を示している。図１２のグラフのタイミングＴｄは、図１１（ｄ）が示す状態と対応している。用紙Ｓ１が分離ニップ部の位置Ｐｆｒを通過したので、フィードローラ１０６の回転が停止している。

上述の通り、実施例２におけるプリンタ１０１では、用紙Ｓ２の先端が分離ニップ部の位置Ｐｆｒに到達して、分離ローラ１０５の回転が停止又は逆方向に回転したことを条件に、ピックローラ１０３の駆動をオフにする。用紙Ｓ２を用紙Ｓ１と重ねて予め給紙を行うので、用紙Ｓ２の先端位置を分離ニップ部の位置Ｐｆｒにそろえることが可能となる。このような給紙制御を、以下、先行給紙と表記する。先行給紙を行うことによって、連続して給紙動作を行う場合に用紙Ｓ１の後端と用紙Ｓ２の先端の間の距離（以下、紙間と表記する）を短くすることができる。つまり、単位時間当たりにプリントする枚数、プリンタ１０１の生産性を向上させることができる。

図４を用いて説明した給紙制御では、紙同士の摩擦の影響などにより位置Ｐｓから位置Ｐｆｒの間で用紙Ｓの先端位置がバラつく可能性があったため、この間隔よりも紙間を短くすることはできなかった。しかし、エンコーダ２０３を利用した先行給紙を実行すれば、この間隔よりも紙間を短くすることができ、生産性の向上につながる。

＜分離／フィードローラの新品検知＞
次に、実施例２における分離ローラ１０５及びフィードローラ１０６の新品検知について説明する。実施例２のプリンタ１０１では、カセット１０２をプリンタ１０１の本体に装着後最初の給紙や、１枚印刷（ジョブの枚数が１枚）の場合など、先行給紙を行っていない場合、実施例１と同様の方法で、ローラユニットが新品であるか否かを判断することができる。一方、先行給紙を行った場合は、実施例１とは異なるローラ新品判断方法を用いる。ここで、先行給紙を行った場合とは、対象とする用紙（Ｓ２とする）の先行紙（Ｓ１とする）を給紙する際に先行給紙動作を実施し、対象とする用紙Ｓ２の先端が分離ニップ部の位置Ｐｆｒにそろっている状態を指す。

実施例１では、紙同士の摩擦により分離ニップ部に２枚以上の紙が連れ出された場合に新品だと誤検知しないために、用紙Ｓ１の後端が図５におけるタイミングＴｄより前に分離ローラ１０５の回転速度が０以下になっているか否かを判定した。実施例２では、前述したように、用紙Ｓ２を用紙Ｓ１と重ねて予め給紙を行うので、用紙Ｓ２の先端位置を分離ニップ部の位置Ｐｆｒにそろえることが可能となる。そのため、先行給紙を行った場合、図１１（ａ）のグラフのタイミングＴｄにおいて、紙同士の摩擦による連れ出しがあってもなくとも、分離ローラ１０５の回転速度は０以下となる。また、給紙時間は、先行給紙を行った場合、用紙Ｓ２の先端が分離ニップ部の位置Ｐｆｒにある分、実施例１に比べて実施例２の方が短くなる。先行給紙を行っていない場合、実施例２の給紙時間は実施例１と同じである。

図１３（ａ）は、実施例２における分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１の推移を示すグラフである。図１３（ａ）の横軸は用紙Ｓの給紙枚数を示している。分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１及び給紙枚数は、実施例１と同様である。

図１３（ｂ）は実施例２における給紙時間の推移を示すグラフである。図１３（ｂ）の横軸は用紙Ｓの給紙枚数を示している。先行給紙を行っていない場合、先行給紙を行った場合に比べて、用紙Ｓの先端位置ＰｓからＰｆｒまでの距離分だけ給紙時間は長くなる。給紙枚数Ｐ３において、分離ローラ１０５及びフィードローラ１０６は、新品のローラに交換されたとする。給紙枚数Ｐ３以後、１枚印刷を繰り返した場合、すなわち連続的に先行給紙を行っていない期間は、給紙時間は先行給紙を行った場合に比べて長くなる。そのため、ローラ新品状態で先行給紙を行っていない場合の給紙時間と、ローラ寿命状態で先行給紙を行った場合の給紙時間は同等の時間になる可能性がある。したがって、実施例１のように、給紙時間が閾値Ｔｔｈより小さいか否かではローラユニットが新品であるか否かを判断することが難しい。

そこで、実施例２のプリンタ１０１では、先行給紙を行った場合と行っていない場合の給紙時間の違いを補正して、ローラ新品を検知する。図１３（ｃ）は補正後の給紙時間の推移を示すグラフである。先行給紙を行っていない場合、用紙Ｓの先端位置ＰｓからＰｆｒまでの距離分に相当する時間Ｔｓｆｒを給紙時間から減算する。これにより、先行給紙の有無による給紙時間の違いによる影響を除去し、実施例１と同様に分離ローラ１０５及びフィードローラ１０６の新品を判断することができる。

＜ローラユニット新品の判断処理＞
実施例２における分離ローラ１０５及びフィードローラ１０６の新品判断方法について、図１４、図１５のフローチャートを用いて説明する。図１４、図１５のフローチャートに基づく制御は、画像形成装置制御部２００に搭載されたエンジン制御部２０１がＲＯＭ等の記憶部２０９に記憶されているプログラムに基づいて実行する。

図１４において、Ｓ３０１〜Ｓ３０７の処理は図９のＳ１０１〜Ｓ１０７の処理と同様であり、説明を省略する。Ｓ３０８でエンジン制御部２０１は、先行給紙を行うか否かを判断する。先行給紙を行うか否かは、印刷ジョブ枚数によって決定する。印刷ジョブ枚数が１枚の場合、または複数印刷ジョブのラスト紙の場合、エンジン制御部２０１は先行給紙を行わないと判断する。その理由は、例えばサイドオリエント構成（カセット１０２の着脱方向が用紙Ｓの給紙方向と直交する構成）において、印刷終了後、分離ニップ部に用紙Ｓが挟まった状態でカセット１０２が開放された結果、用紙Ｓが変形しないようにするためである。Ｓ３０８でエンジン制御部２０１が先行給紙を行わないと判断した場合、処理をＳ３０９に進める。Ｓ３０８でエンジン制御部２０１が先行給紙を行うと判断した場合、処理をＳ３１４に進める。Ｓ３０９〜Ｓ３１３の処理は図９のＳ１０８〜Ｓ１１２の処理と同様であり、説明を省略する。

Ｓ３１４でエンジン制御部２０１は、計測部２０６によって計測中の分離ローラ１０５の回転速度に基づいて、分離ローラ１０５の回転が停止したか否かを判断する。Ｓ３１４で分離ローラ１０５の回転が停止しておらず回転が継続されているとエンジン制御部２０１が判断した場合、処理をＳ３１４に戻し、引き続き分離ローラ１０５の回転速度の計測を続ける。Ｓ３１４でエンジン制御部２０１は、分離ローラ１０５の回転が停止したと判断した場合、処理をＳ３１５に進める。なお、Ｓ３１４において、エンジン制御部２０１は分離ローラ１０５の回転が停止するまで必ずしも待機する必要はなく、分離ローラ１０５の回転速度が閾値速度よりも遅くなった時点で、処理をＳ３１５に進めてもよい。

Ｓ３１５でエンジン制御部２０１は、先行給紙を行った履歴を記憶部２０９に記憶し、Ｓ３１６で駆動制御部２１０によってピックローラ１０３の駆動を停止させ給紙動作を終了し、処理をＳ３１２に進める。Ｓ３１７〜Ｓ３１９の処理は図８のＳ１１３〜Ｓ１１５の処理と同様であり、説明を省略する。

次に、図１５を用いてＳ３１３のローラユニットの新品判断処理の詳細について説明する。Ｓ４０１でエンジン制御部２０１は、記憶部２０９に記憶した先行給紙の履歴情報を読み出す。エンジン制御部２０１は、読み出した先行給紙の履歴情報に基づき、先行給紙を行ったか否かを判断する。Ｓ４０１でエンジン制御部２０１は、先行給紙を行っていないと判断した場合、処理をＳ４０２に進める。Ｓ４０１でエンジン制御部２０１は、先行給紙を行ったと判断した場合、処理をＳ４０３に進める。

Ｓ４０２でエンジン制御部２０１は、記憶部２０９に記憶された給紙時間データから、用紙Ｓの先端位置ＰｓからＰｆｒまでの距離分に相当する時間Ｔｓｆｒ（補正時間）を減算し、計算後のデータをそのときの給紙時間として記憶部２０９に記憶する。Ｓ４０３〜Ｓ４１２の処理は図９のＳ２０３〜Ｓ２１２の処理と同様であり、説明を省略する。

以上より、実施例２によれば、実施例１の効果に加えて次の効果がある。実施例２では、後続の用紙Ｓ２の先端位置を分離ニップ部にそろえる先行給紙を行う給紙制御を備えた画像形成装置において、先行給紙の有無による給紙時間の違いによる影響を除去し、ローラユニットの新品を判断することができる。

ここで、時間Ｔｓｆｒは、ローラ摩耗による搬送性低下を考慮し、ローラの給紙枚数や寿命状態によって変更してもよい。また、紙種や環境による給紙時間への影響を考慮し、紙種や環境によって変更してもよい。

［実施例３］
実施例３について説明する。主な部分の説明は実施例１と同様であり、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。

＜分離／フィードローラの新品検知＞
実施例３における分離ローラ１０５及びフィードローラ１０６の新品検知について説明する。図１６は、図８と同様、分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１と給紙時間の推移を示すグラフである。分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１と給紙時間データは、図８と同様である。

実施例３では、分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１と給紙時間を、所定データ数Ｄａｌｌだけ記憶する。プリンタ１０１が給紙を行い新たな分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１と給紙時間データが測定されると、最古のデータを削除し、最新のデータを記憶する。記憶したデータのうち、最も古い所定のデータ数Ｄｏｌｄ（たとえば５個）分の分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１データの平均値をＶｏｌｄ、最も古い所定のデータ数Ｄｏｌｄ（たとえば５個）分の給紙時間データの平均値をＴｏｌｄとする。また、記憶したデータのうち、最も新しい所定のデータ数Ｄｎｅｗ（たとえば５個）分の分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１データの平均値をＶｎｅｗ、最も新しい所定のデータ数Ｄｎｅｗ（たとえば５個）分の給紙時間データの平均値をＴｎｅｗとする。すると、給紙枚数Ｐ３において、分離ローラ１０５及びフィードローラ１０６が新品のローラに交換された場合、ＶｎｅｗとＶｏｌｄの差及びＴｏｌｄとＴｎｅｗの差が大きくなる。

したがって、ＶｎｅｗとＶｏｌｄの差及びＴｏｌｄとＴｎｅｗの差が所定の閾値以上か否かで、実施例１と同様に分離ローラ１０５及びフィードローラ１０６の新品を判断することができる。実施例１のように予め所定の閾値を設定する方法に比べ、プリンタやローラの個体差による分離ローラの回転速度や給紙時間のばらつきが検知精度へ与える影響を軽減することができる。

＜ローラユニット新品の判断処理＞
実施例３における分離ローラ１０５及びフィードローラ１０６の新品判断方法について、図１７のフローチャートを用いて説明する。図１７のフローチャートに基づく制御は、画像形成装置制御部２００に搭載されたエンジン制御部２０１がＲＯＭ等の記憶部２０９に記憶されているプログラムに基づいて実行する。なお、給紙制御に関する処理は、図９と同様であり、説明を省略する。

図１７において、Ｓ５０１〜Ｓ５０７の処理は図１０のＳ２０１〜Ｓ２０７の処理と同様であり、説明を省略する。Ｓ５０８で、記憶部２０９に記憶されている分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１のデータ数が、所定の数、例えば１６個以上であるか否かを判断する。ここで、記憶部２０９に記憶されるデータ数は、１６個に限定されない。Ｓ５０８でエンジン制御部２０１は、記憶部２０９に記憶されているデータ数が１６個未満であると判断した場合、ローラ新品判断を終了する。Ｓ５０８でエンジン制御部２０１は、記憶部２０９に記憶されているデータ数が１６個以上であると判断した場合、処理をＳ５０９に進める。

Ｓ５０９でエンジン制御部２０１は、記憶部２０９に記憶された分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１の１６個のデータのうち、最も古いデータを１つ削除する。さらにエンジン制御部２０１は、記憶部２０９に記憶された分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１と同じ給紙時に測定された給紙時間データの１６個のデータのうち、最も古いデータを１つ削除する。

Ｓ５１０でエンジン制御部２０１は、記憶部２０９に記憶されている分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１のデータから、最も古い所定の数のデータ、たとえば５個のデータの平均値Ｖｏｌｄを計算し、記憶部２０９に記憶する。さらに、Ｓ５１０でエンジン制御部２０１は、記憶部２０９に記憶されている給紙時間データから、最も古い所定の数のデータ、たとえば５個のデータの平均値Ｔｏｌｄを計算し、記憶部２０９に記憶する。ここで、記憶部２０９に記憶されるデータ数は、５個に限定されない。

Ｓ５１１でエンジン制御部２０１は、記憶部２０９に記憶されている分離ローラ１０５の回転速度の平均値Ｖａ１のデータから、最も新しい所定の数のデータ、たとえば５個のデータの平均値Ｖｎｅｗを計算し、記憶部２０９に記憶する。さらに、Ｓ５１１でエンジン制御部２０１は、記憶部２０９に記憶されている給紙時間データから、最も新しい所定の数のデータ、たとえば５個のデータの平均値Ｔｎｅｗを計算し、記憶部２０９に記憶する。ここで、記憶部２０９に記憶されるデータ数は、５個に限定されない。

Ｓ５１２でエンジン制御部２０１は、記憶部２０９に記憶されている平均値Ｖｎｅｗと平均値Ｖｏｌｄの差が閾値Ｖｔｈ２以上か否かを判断する。平均値Ｖｎｅｗと平均値Ｖｏｌｄの差が閾値Ｖｔｈ２以上の場合、処理をＳ５１３に進める。平均値Ｖｎｅｗと平均値Ｖｏｌｄの差が閾値Ｖｔｈ２より小さい場合、ローラ新品判断を終了する。

Ｓ５１３でエンジン制御部２０１は、記憶部２０９に記憶されている平均値Ｔｏｌｄと平均値Ｔｎｅｗの差が閾値Ｔｔｈ４以上か否かを判断する。平均値Ｔｏｌｄと平均値Ｔｎｅｗの差が閾値Ｔｔｈ４以上の場合、処理をＳ５１４に進める。平均値Ｔｏｌｄと平均値Ｔｎｅｗの差が閾値Ｔｔｈ４より小さい場合、ローラ新品判断を終了する。

Ｓ５１４でエンジン制御部２０１は、ローラユニットが新品であると判断し、ステータスを新品状態に変更し、パネル出力部２０８によりパネル２１１を用いてユーザにローラユニットが新品である旨を報知して、ローラユニット新品判断を終了する。

以上より、実施例３によれば、実施例１の効果に加えて次の効果がある。実施例３では二つ以上のグループのデータを選択し比較することで、実施例１のように予め所定の閾値を設定する方法に比べ、プリンタやローラの個体差による分離ローラの回転速度や給紙時間のばらつきが検知精度へ与える影響を軽減することができる。

上記の実施例１乃至３においては、用紙Ｓの給紙機構として、ピックアップローラ１０３、分離ローラ１０５、フィードローラ１０６を有する構成を例に説明を行ったが、これに限定されない。例えば、フィードローラ１０６がカセット１０２に載置された用紙Ｓと接触し、かつ分離ローラ１０５と分離ニップ部を形成するような構成としてもよい。この構成の場合、フィードローラ１０６がピックアップローラ１０３の役割を兼任するため、ピックアップローラ１０３を設ける必要がなくなる。なお、この構成の場合、給紙時間はピックアップローラ１０３の駆動開始タイミングではなく、フィードローラ１０６の駆動開始タイミングを起点に計測される。

また、上記の実施例１乃至３においては、分離ローラ１０５やフィードローラ１０６を例に説明を行ったが、これに限定されない。例えば、ローラだけでなく、ベルトなどの回転体を対象としてもよい。また、分離ローラ１０５とフィードローラ１０６は一体的に構成され、一緒に交換できるような構成となっていてもよいし、個別に交換できるような構成となっていてもよい。

また、上記の実施例１乃至３においては、レーザビームプリンタの例を示したが、レーザビームプリンタ本体に着脱可能な給送オプション装置に適用してもよい。この場合、図２や図３に示す制御部を給送オプション装置に設けてもよいし、レーザビームプリンタ本体に設けられた制御部が給送オプション装置に設けられた制御部と通信を行うことで上記の制御を実現するように構成してもよい。

また、上記の実施例１乃至３においては、レーザビームプリンタの例を示したが、本発明を適用する画像形成装置はこれに限られるものではなく、インクジェットプリンタ等、他の印刷方式のプリンタ、又は複写機でもよい。

１０５分離ローラ
１０６フィードローラ
２０１エンジン制御部
２０３エンコーダ

Claims

記録材を給送する給送回転体と、前記給送回転体とニップ部を形成し、一枚の記録材が前記ニップ部に給送された場合には、前記一枚の記録材によって所定の方向へ回転させられ、複数の記録材が重なって前記ニップ部に給送された場合には、前記複数の記録材を前記ニップ部において分離するために回転を停止又は前記所定の方向とは反対の方向へ回転する分離回転体と、を含む回転体ユニットと、
前記分離回転体の回転状態に応じた状態信号を出力する出力部と、
前記出力部から出力される前記状態信号から前記分離回転体の回転速度を求め、求めた前記分離回転体の回転速度に基づいて、前記回転体ユニットが新品に交換されたと判断する制御部と、を有することを特徴とする給送装置。
前記制御部は、給送中の記録材の先端が前記ニップ部に到達してから前記記録材の後端が前記ニップ部を通過するまでの間の所定の期間における前記分離回転体の回転速度に基づいて、前記回転体ユニットが新品に交換されたと判断することを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
前記制御部は、前記回転体ユニットによる記録材の給送動作が行われるたびに前記所定の期間における前記分離回転体の平均速度を求め、前記平均速度が所定の回数、連続で第１の閾値以上である場合、前記回転体ユニットが新品に交換されたと判断することを特徴とする請求項２に記載の給送装置。
前記制御部は、前記回転体ユニットによる記録材の給送動作が行われるたびに前記所定の期間における前記分離回転体の平均速度を求め、複数の前記平均速度の中から、前記平均速度の最大値と前記平均速度の最小値とを求め、前記最大値と前記最小値との差を前記分離回転体の回転速度のばらつきとし、前記ばらつきが所定の回数、連続で第２の閾値よりも小さい場合、前記回転体ユニットが新品に交換されたと判断することを特徴とする請求項２に記載の給送装置。
記録材の給送方向において前記給送回転体よりも上流側に設けられ、トレイに載置された記録材を前記ニップ部へ給送するピックアップ回転体を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の給送装置。
前記給送方向において前記給送回転体よりも下流側に設けられ、前記給送回転体により給送された記録材を検知する検知部と、を有し、
前記制御部は、前記ピックアップ回転体により記録材の給送が開始されてから前記検知部により前記記録材の先端が検知されるまでの給送時間に基づいて、前記回転体ユニットが新品に交換されたと判断することを特徴とする請求項５に記載の給送装置。
前記制御部は、前記回転体ユニットによる記録材の給送動作が行われるたびに前記所定の期間における前記分離回転体の平均速度を求め、前記平均速度が所定の回数、連続で第１の閾値以上であり、かつ前記給送時間が所定の回数、連続で第３の閾値より小さい場合、前記回転体ユニットが新品に交換されたと判断することを特徴とする請求項６に記載の給送装置。
前記制御部は、前記回転体ユニットによる記録材の給送動作が行われるたびに前記所定の期間における前記分離回転体の平均速度を求め、複数の前記平均速度の中から、前記平均速度の最大値と前記平均速度の最小値とを求め、前記最大値と前記最小値との差を前記分離回転体の回転速度のばらつきとし、前記ばらつきが所定の回数、連続で第２の閾値よりも小さく、かつ前記給送時間が所定の回数、連続で第３の閾値より小さい場合、前記回転体ユニットが新品に交換されたと判断することを特徴とする請求項６に記載の給送装置。
前記制御部は、給送中の記録材の後端が前記ピックアップ回転体を通過する前に、前記ピックアップ回転体による給送動作の停止を指示することを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項に記載の給送装置。
前記制御部は、給送中の記録材の後端が前記ニップ部を通過する前に、前記分離回転体の回転速度が第４の閾値以下となった場合、前記回転体ユニットが新品に交換されたか否かの判断を行わないことを特徴とする請求項９に記載の給送装置。
前記制御部は、給送中の記録材の後端が前記ピックアップ回転体を通過する前に、前記ピックアップ回転体による給送動作の停止を指示する第１の給送制御と、前記ピックアップ回転体による第１の記録材の給送動作の開始を指示し、前記出力部からの状態信号によって表される前記分離回転体の回転速度が閾値速度よりも速い場合、前記ピックアップ回転体による給送動作を継続させることで前記第１の記録材の給送動作に続けて第２の記録材の給送動作を行わせ、前記出力部からの状態信号によって表される前記分離回転体の回転速度が前記閾値速度よりも遅くなった場合、前記分離回転体が回転を停止する前に前記ピックアップ回転体による前記第２の記録材の給送動作の停止を指示する第２の給送制御と、を切り替えて実行することを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の給送装置。
前記制御部は、前記第１の給送制御を実行した場合に測定された前記給送時間から補正時間を減算し、前記給送時間の長さを短く補正することを特徴とする請求項１１に記載の給送装置。
前記制御部は、前記回転体ユニットによる記録材の給送動作が行われるたびに前記所定の期間における前記分離回転体の平均速度を求め、複数の前記平均速度の中から二つ以上のグループを比較し、比較した結果に基づいて前記回転体ユニットが新品に交換されたと判断することを特徴とする請求項２に記載の給送装置。
前記制御部は、前記回転体ユニットによる記録材の給送動作が行われるたびに前記所定の期間における前記分離回転体の平均速度を求め、複数の前記平均速度の中から、前記平均速度の最大値と前記平均速度の最小値とを求め、前記最大値と前記最小値との差を前記分離回転体の回転速度のばらつきとし、複数の前記ばらつきの中から二つ以上のグループを選択し、比較した結果に基づいて前記回転体ユニットが新品に交換されたと判断することを特徴とする請求項２に記載の給送装置。
前記制御部は、前記回転体ユニットによる記録材の給送動作が行われるたびに前記給送時間を求め、複数の前記給送時間の中から二つ以上のグループを比較し、比較した結果に基づいて前記回転体ユニットが新品に交換されたと判断することを特徴とする請求項６に記載の給送装置。
前記制御部は、前記グループの平均値を求め、複数の前記グループの平均値の差が所定の閾値以上である場合、前記回転体ユニットが新品に交換されたと判断することを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれか１項に記載の給送装置。