JP2021091552A - 画像形成システム、及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録材の搬送状況に基づき、規制板の位置を推測できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、記録材を収容し給紙方向における記録材の後端を規制する規制板を有する収容手段と、収容手段から記録材を給紙する給紙手段と、給紙手段により給紙された記録材を検知する検知手段と、所定のタイミングから検知手段が記録材を検知するまでの時間を測定する測定手段と、を有し、情報処理装置は、画像形成装置から測定手段によって測定された時間データを受信する受信手段と、受信手段で受信した複数の時間データを、時間の長さに応じて第１グループと第２グループに分類する分類手段と、第１グループに含まれる時間データと第２グループに含まれる時間データを用いて、規制板の位置が収容手段に収容された記録材のサイズに対応する基準位置に対してずれているかを判定する判定手段と、を有する。【選択図】図８

Description

本発明は、画像形成システム、及び画像形成装置に関する。

複写機、プリンタ等の画像形成装置は、記録材（シート）を積載する積載部と、積載部に積載されたシートを搬送する給紙機構とを備える。この給紙機構で記録材を搬送する際に、記録材の搬送異常によるジャムが様々な要因で発生する。例として、給紙ローラの繰り返し搬送による劣化要因や、記録材に起因したスリップなどの要因等が挙げられる。

また積載部には記録材の後端を規定して記録材の位置決めを行う後端規制板が存在する。ユーザが、この後端規制板を正しく設定できていない場合も、記録材の搬送異常が生じることになる。このような記録材の搬送異常を防止するために、例えば特許文献１には、記録材を搬送するための給紙ローラの回転開始から、搬送路の下流に設けられたセンサに記録材が到達する時間（以下、給紙時間）が所定の閾値を上回る場合に、ユーザが正しく後端規制板をセットできていないと判定する方法が提案されている。

特開２０１５−２１２７８９号公報

しかしながら上記従来技術では、記録材の搬送異常が、給紙ローラの劣化やスリップに起因する場合であっても、後端規制板が正しく設定できていないことに起因していると誤判定されるおそれがある。

本発明の目的は、記録材の搬送状況に基づき、規制板の位置を推測することにある。

上記目的を達成するために本発明の一態様に係る画像形成システムは以下のような構成を備える。即ち、
情報処理装置と画像形成装置とを有する画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
記録材を収容する収容手段であって、給紙方向における当該記録材の後端を規制する規制板を有する収容手段と、
前記収容手段に収容された記録材を給紙する給紙手段と、
前記給紙手段により給紙された記録材を検知する検知手段と、
所定のタイミングから前記検知手段が前記記録材を検知するまでの時間を測定する測定手段と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記画像形成装置から前記測定手段によって測定された時間データを受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した複数の前記時間データを、時間の長さに応じて第１グループと第２グループに分類する分類手段と、
前記第１グループに含まれる前記時間データと前記第２グループに含まれる前記時間データを用いて、前記規制板の位置が前記収容手段に収容された記録材のサイズに対応する基準位置に対してずれているかを判定する判定手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、記録材の搬送状況に基づき、規制板の位置を推測することができるという効果がある。

本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。

添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
実施形態１に係る、中間転写ベルトを採用して複数の画像形成部を並列に備える画像形成装置の概略構成図。 実施形態１に係る画像形成装置における給紙動作を説明する概略断面図。 実施形態１に係る搬送機構で記録材Ｓの給紙動作を繰り返したときの給紙時間の推移の一例を示す図。 実施形態１に係る画像形成装置のハードウェア構成と、画像形成装置を含む画像形成システムの構成を説明するブロック図。 実施形態１に係るエンジン制御部及びサーバ制御部の機能を説明する機能ブロック図。 記録材の給紙枚数と給紙時間との関係を示すグラフ図。 記録材の給紙開始位置に応じた、記録材の給紙枚数と給紙時間との関係を示すグラフ図。 実施形態１に係る画像形成装置において後端規制板がずれているかどうか判定する処理を説明するフローチャート。 実施形態２に係るエンジン制御部及びサーバ制御部の機能を説明する機能ブロック図。 実施形態２に係る画像形成装置において後端規制板がずれているかどうか判定する処理を説明するフローチャート。 給紙動作を繰り返した際の給紙時間の推移の一例を示す図。 実施形態３に係るエンジン制御部及びサーバ制御部の機能を説明する機能ブロック図。 実施形態３に係る画像形成装置において記録材のスリップが発生しているかどうか判定する処理を説明するフローチャート。 実施形態４に係るエンジン制御部及びサーバ制御部の機能を説明する機能ブロック図。 実施形態４に係る画像形成装置において記録材のスリップが発生しているかどうか判定する処理を説明するフローチャート。 実施形態５に係る画像形成装置のハードウェア構成と、画像形成装置を含む画像形成システムの構成を説明するブロック図。 実施形態５に係るエンジン制御部及びサーバ制御部の機能を説明する機能ブロック図。 実施形態５における制御部のフローチャート 給紙時間データをソートした後の遅延側と早着側の遅延データの統計値を求める例を示す図。 後規制板がずれているか確率を求めるテーブル例と、給紙時間データをソートした後の遅延側と早着側の遅延データの統計値を求める例を示す図。 スリップが発生している確率を求めるテーブル例と、給紙時間データをソートした後の遅延側と早着側の遅延データの統計値を求める例を示す図。 実施形態６における制御部のフローチャート。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これら複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一もしくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。以下の実施形態では、電子写真方式の画像形成装置を例に説明する。

図１は、実施形態１に係る、中間転写ベルトを採用して複数の画像形成部を並列に備える画像形成装置１００の概略構成図である。

画像形成装置１００は、タンデム式のカラーレーザビームプリンタであり、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせることでカラー画像を形成（印刷）できる。図１において、各色に対応する画像形成部の構成は、参照番号に添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付して示している。尚、以下の説明において、特にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを区別する必要のない部材の説明では、説明の便宜上、符号の添え字のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略して説明する。

プロセスカートリッジ５は、それぞれトナー容器６、像担持体である感光体ドラム１、帯電ローラ２、現像ローラ３、ドラムクリーニングブレード４、及び廃トナー容器７を有している。プロセスカートリッジ５の下方にはレーザユニット８が配置され、レーザユニット８は、画像信号に基づく露光を感光体ドラム１に対して行う。感光体ドラム１は、帯電ローラ２に所定の負極性の電圧を印加することで、その表面が所定の負極性の電位に帯電された後、レーザユニット８によって、各色に対応する静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像ローラ３に所定の負極性の電圧を印加することで反転現像されて感光体ドラム１上に、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナー像が形成される。尚、実施形態１で使用するトナーは、負極性に帯電されている。

中間転写体ユニットは、中間転写体１１、駆動ローラ１２、テンションローラ１３、対向ローラ１５を有している。また、感光体ドラム１に対向して、中間転写体１１の内側に一次転写ローラ１０が配設されており、一次転写ローラ１０には、不図示の電圧印加手段により転写電圧が印加される。感光体ドラム１上に形成されたトナー像は、各感光体ドラム及び中間転写体１１が矢印方向に回転し、更に一次転写ローラ１０に正極性の電圧を印加することにより、中間転写体１１上に一次転写される。感光体ドラム１上のトナー像はＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に、中間転写体１１上に一次転写され、４色のトナー像が重なった状態で二次転写ローラ１４まで搬送される。

給紙機構２０は、シート状の記録材Ｓを積載して収容する給紙カセット２１内から記録材Ｓを給紙する給紙ローラ２２と、給紙された記録材Ｓを搬送する搬送ローラ２３及び記録材Ｓを１枚ずつ分離搬送する分離ローラ２４とを有している。そして、給紙機構２０から搬送された記録材Ｓは、レジストローラ対２５によって二次転写ローラ１４に搬送される。中間転写体１１から記録材Ｓへトナー像を転写するために、二次転写ローラ１４に正極性の電圧を印加する。これにより、搬送されている記録材Ｓに、中間転写体１１上のトナー像が二次転写される。こうしてトナー像が転写された記録材Ｓは定着装置３０に搬送され、定着装置３０の定着フィルム３１と加圧ローラ３２とによって加熱、加圧され、その記録材Ｓの表面にトナー像が定着される。こうして画像が定着された記録材Ｓは、排紙ローラ対３３によって排出される。

このとき画像形成装置は、搬送路センサ２７を用いて記録材の早着或いは遅延やジャムなどの搬送異常が発生したかどうかを判定する。そして搬送異常が発生したと判定した場合、不図示の表示部に搬送異常が発生したことを通知する表示を行う。また、必要に応じて搬送異常を解消するための手法などを表示する。

次に実施形態１に係る給紙機構２０について図２を参照して詳しく説明する。

図２は、実施形態１に係る画像形成装置１００における給紙動作を説明する概略断面図である。

図２（Ａ）は、給紙カセット２１に収容された最上位に位置する記録材Ｓ１を給紙するタイミングにおける、給紙機構の断面図である。給紙カセット２１内の記録材Ｓ１は、給紙カセット２１内の後端規制板２６によって、その後端が規定されて位置決めされ、記録材Ｓ１を給紙する際の先端はＰｓで示す位置にある。給紙動作が開始されると、給紙ローラ２２（給送部材）、搬送ローラ２３（搬送部材）がそれぞれ回転し、記録材Ｓ１は、給紙ローラ２２と記録材Ｓ１との間の摩擦により図２（Ａ）の右方向（給紙方向）に移動を始める。その後、記録材Ｓ１は、搬送ローラ２３と分離ローラ２４（分離部材）で形成する分離ニップＰｎに到達する。

このとき図２（Ｂ）に示すように記録材Ｓ１とＳ２の間でも摩擦力が生じ、記録材Ｓ２も移動する場合がある。この分離ニップＰｎは、給紙ローラ２２の回転によって２枚以上の記録材Ｓ１，Ｓ２が分離ニップＰｎに搬送されてきたときに記録材Ｓ２を分離し、１枚の記録材Ｓ１だけ下流に送る機能を有している。分離ローラ２４には不図示のトルクリミッタが接続されており、記録材Ｓ１の搬送方向とは逆方向に抵抗力としてのトルクが与えられている。このトルクは、分離ニップＰｎに記録材Ｓが１枚だけある時には分離ローラ２４が搬送ローラ２３に従動して回転し、分離ニップＰｎに記録材Ｓが２枚入ると停止するよう設定されている。よって、分離ニップＰｎで記録材を１枚ずつ下流に搬送することができる。

その後、更に給紙ローラ２２、搬送ローラ２３が回転を続けると記録材Ｓ１はレジストローラ対２５を通過し、図２（Ｃ）に示すように記録材Ｓ１の先端は搬送路センサ２７によって検知される位置Ｐｒに到達する。この給紙動作の開始から記録材Ｓ１が搬送路センサ２７に到達するまでの時間が給紙時間である。

図３（Ａ）は、図２に示すような搬送機構で記録材Ｓの給紙動作を繰り返したときの給紙時間の推移の一例を示す図である。

図３（Ａ）に示すように、記録材Ｓの給紙動作を繰り返すと、給紙時間が全体的に長くなる傾向にある。これは、記録材の給紙動作を繰り返すことで、給紙ローラ２２が摩耗し、給紙ローラ２２と記録材との摩擦力が低下するためである。また前述した通り、分離ニップＰｎから給紙を開始する場合は給紙時間が短くなり、給紙カセット２１内の記録材の先端Ｐｓの位置から給紙開始する場合は給紙時間が長くなる。

また、繰り返し給紙動作を実施したとしても、後端規制板２６を正しく設定していれば、Ｐｓから給紙した場合とＰｎから給紙した場合の給紙時間の差（図３（Ａ）のΔａ）は常に一定となる。

一方で、図３（Ｂ）の点線枠は、後端規制板２６の位置が、本来の位置（規定位置、基準位置ともいう）よりも記録材の搬送方向と反対の方向にずれているときのデータである。後端規制板２６が搬送方向と反対の方向にずれている場合は、遅延側データ全体が遅れる側にシフトし、早着側のデータには変化がない（図３（Ｂ）のΔｂ）。そのため、ΔａとΔｂの関係は、Δａ＜Δｂになる。

ここで、遅延側のデータが遅れる理由は、記録材の先端位置がＰｓよりも後端規制板２６側にずれている状態で給紙が開始されるために、記録材の搬送距離が長くなってしまうためである。また、早着側のデータに変化がない理由は、後端規制板２６の位置ずれは記録材同士の間で摩擦力が発生することには変化がなく、後続する記録材がＰｎまで移動するためである。

図４は、実施形態１に係る画像形成装置１００のハードウェア構成と、画像形成装置１００を含む画像形成システムの構成を説明するブロック図である。このシステムは、ホストコンピュータ４００、画像形成装置１００及びサーバ（情報処理装置）４１０を含んでいる。ホストコンピュータ４００は、ネットワークを介して画像形成装置１００へプリントを指示する本体部４０１と、ユーザの操作を受け付けるとともにユーザに対する表示を行う操作表示部４０２とを有する。ここで、ホストコンピュータ４００が有する操作表示部４０２には、不図示のタッチパネル機能を有するディスプレイ、キーボード、ポインティングデバイス等が含まれる。

画像形成装置１００は、ビデオコントローラ４３０と操作表示部４３１とプリンタエンジン４２０とを有する。画像形成装置１００が有する操作表示部４３１には、不図示のオペレーションパネルや操作ボタンなどが含まれる。ビデオコントローラ４３０は、ホストコンピュータ４００から送信された印刷データやプリント指示をプリンタエンジン４２０に送信する。プリンタエンジン４２０は、ＣＰＵ４２２とＲＯＭ４２３とＲＡＭ（メモリ）４２４とを含むエンジン制御部４２１と、システムバス４２５、ＩＯポート４２６を有している。ＣＰＵ４２２は、ＲＯＭ４２３に記憶されているプログラム及び各種データをＲＡＭ４２４に展開し、ＲＡＭ４２４を作業領域とすることでプログラムを実行する。前述した構成要素は、双方向にアクセス可能なシステムバス４２５を介してＩＯポート４２６へアクセス可能となっている。ＩＯポート４２６には、搬送路センサ２７、給紙モータ９０、給紙ソレノイド９１等が接続されている。ＣＰＵ４２２は、ＩＯポート４２６を介してこれらのデバイスを制御する。尚、このＩＯポート４２６に接続されるデバイスは、図４の構成に限定されるものではない。

サーバ４１０は、演算装置４１２と記憶装置４１３とを含むサーバ制御部４１１を有し、画像形成装置１００と双方向に送受信可能なネットワークで接続されている。演算装置４１２は、記憶装置４１３に保存されたプログラムの実行や、各種データの読み書きを行う。演算装置４１２はＣＰＵやＧＰＵ、記憶装置４１３にはＲＡＭ、ＨＤＤやＳＳＤなどを直接割り当てても良いし、仮想マシンなどの仮想環境を割り当てても良い。サーバ制御部４１１は、ビデオコントローラ４３０を経由することで、エンジン制御部４２１と情報の受け渡しを行うことが可能である。

次に実施形態１に係るエンジン制御部４２１及びサーバ制御部４１１の機能を図５を参照して説明する。尚、エンジン制御部４２１の機能は、ＣＰＵ４２２がＲＡＭ４２４に展開したプログラムを実行することにより実現される。またサーバ制御部４１１の機能は、サーバ４１０の演算装置４１２が記憶装置４１３に記憶されているプログラムを実行することにより実現される。エンジン制御部４２１は、給紙制御に関わる機能、給紙時間の測定に関わる機能を有し、サーバ制御部４１１は、後端規制板２６が正しく設定されているか判定する機能を有する。それぞれ順に説明する。

図５は、実施形態１に係るエンジン制御部４２１及びサーバ制御部４１１の機能を説明する機能ブロック図である。

エンジン制御部４２１は、給紙制御に関わる機能として、給紙部５０１、駆動部５０２を有する。プリンタエンジン４２０がプリント指示を受けると、給紙部５０１は駆動部５０２に給紙動作を指示する。駆動部５０２は、給紙部５０１の指示に従って、給紙モータ９０を回転駆動することで、搬送ローラ２３及び分離ローラ２４を回転させる。更に、給紙開始のタイミングで、給紙ソレノイド９１を駆動することで、給紙ローラ２２を１回転させる。この動作により、給紙カセット２１内で押し上げられた記録材Ｓが１枚ずつ分離給紙され、搬送路センサ２７まで搬送される。

次に、給紙時間の測定に関わる機能として、測定部５０３、検知部５０４を有する。測定部５０３は、給紙部５０１が給紙動作を指示したタイミングから、記録材Ｓの先端が搬送路センサ２７に到達するまでの時間を測定する。この測定は記録材Ｓを１枚給紙する毎に行われ、その測定された時間は給紙時間データとしてＲＡＭ４２４に保存される。この測定部５０３は、例えばＣＰＵ４２２に内蔵されたタイマを時間を測定する測定手段として用いている。ＲＡＭ４２４に保存された給紙時間データは、ビデオコントローラ４３０を経由してサーバ制御部４１１の記憶装置４１３にも保存される。検知部５０４は、搬送路センサ２７からの入力信号に基づき、記録材Ｓの先端が搬送路センサ２７に到達したことを検知する。

次に、後端規制板２６が正しく設定されているか否かを判定する機能として、規制板ずれ判定部５１０を有する。規制板ずれ判定部５１０は、分類部５１１、統計量算出部５１２を有する。分類部５１１は、記憶装置４１３に保存された給紙時間データの集合を所定の基準に基づき複数のグループに分類する。実施形態１では、図６に示すように遅延側データ集合と早着側データ集合とに分類する。ここでは給紙時間データが１２５０ｍｓ以上（所定値以上）を遅延側データとし、１２５０ｍｓ（所定値）未満を早着側データとしている。また統計量算出部５１２は、分類されたそれぞれのグループから統計値を算出する。実施形態１では、５００枚毎に遅延側データ、早着側データそれぞれについて１つの統計値を算出する。また実施形態１では、遅延側データのデータ数Ｎ１が４５０枚、早着側データのデータ数Ｎ２が５０枚で１つの統計値を算出する。

遅延側データの統計値ＤＳは、遅延側データの集合の中から上位５％目（所定枚数目）のデータとすると、Ｎ１×５％＝２３番目のデータとなる。

図１９（Ａ）は、遅延側データ集合を値の大きい順（遅い順）にソートした結果を示し、２３番目のデータが統計値（１４４８ｍｓ）となる。

早着側データの統計値ＥＳは、早着側データの集合の中央値とすると、Ｎ２×５０％＝２５番目のデータとなる。図１９（Ｂ）は、早着側データ集合を値の小さい順（早い順）にソートした結果で、２５番目のデータが統計値（１１７０ｍｓ）となる。

次に、それぞれの統計値から後端規制板２６の位置が規定位置よりも記録材の搬送方向と反対の方向にずれているか否かを判定する。この方法は、前述した通り、以下の２点の両方を満足する場合に、後端規制板２６の位置がずれていると判定する。
（１）遅延側の統計値ＤＳについて、後端規制板２６がずれていない状態のデータより遅くなっている。
（２）早着側の統計値ＥＳについて、後端規制板２６がずれていない状態のデータから変化がない。

具体的な判定方法について、図７を参照して説明する。

Ｐｓから記録材の給紙を開始した場合の給紙時間は、図７の遅延側直線ＤＬで近似することができる。このデータは予め実験データから決定した直線であり、ｘを給紙枚数、ｔ１を給紙時間、αを傾き、βを切片とすると、給紙時間ｔ１は、以下の式（１）のような一次関数で表される。

ｔ１＝αｘ＋β …式（１）
実施形態１では、α＝７０／３０００００、β＝１３８０であり、給紙枚数ｘを１０００００枚とするとｔ１＝１４０３となる。即ち、１０００００枚の記録材を給紙したときの給紙時間ｔ１より、前述した遅延側データの統計値の方が大きい場合は、後端規制板２６がずれていると判定できる。実施形態１では、このｔ１に対して、更に、予め設定したマージンｍ（％）考慮し、遅延側データの統計値ＤＳとの比較閾値ＤＴを以下のように求める。

ＤＴ＝ｔ１×（１００＋ｍ）÷１００ …式（２）
実施形態１では、ｍ＝３とすると、ＤＴ＝１４４５となる。

続いて、記録材の給紙をＰｎから開始した場合の給紙時間は、図７の早着側直線ＥＬで近似することができる。このデータは予め実験データから決定した直線であり、ｘを給紙枚数、ｔ２を給紙時間、αを傾き、βを切片とすると、給紙時間ｔ２は、以下の式（３）のような一次関数で表される。

ｔ２＝αｘ＋β …式（３）
実施形態１では、α＝７０／３０００００、β＝１１４０であり、ｘは１０００００枚とするとｔ２＝１１６３となる。即ち、１０００００枚の記録材を給紙したときの給紙時間ｔ２を比較閾値ＥＴ１とする。更に、このＥＴ１から予め設定した範囲ｒ％考慮した早着側データの統計値ＥＳとの比較閾値ＥＴ２を以下の式（４）で求める。

ＥＴ２＝ＥＴ１×（１００＋ｒ）÷１００ …式（４）
実施形態１においては、ｒ＝５とすると、ＥＴ２＝１２２１となる。

ここで、前述した後端規制板２６がずれていると判定する条件２つを以下の式（５）で表すと以下のようになる。
（１）ＤＳ＞ＤＴ（所定枚数給紙したときの遅延側の予測給紙時間よりも長い）
（２）ＥＴ１＜ＥＳ＜ＥＴ２（所定枚数給紙したときの早着側の予測給紙時間よりも所定時間だけ長い） …式（５）
実施形態１では、上記２つの条件をともに満たす場合に後端規制板２６がずれていると判定する。

最後に、通知部５１３は、後端規制板２６がずれていることをエンジン制御部４２１に通知する。尚、実施形態１における給紙時間ｔ１，ｔ２、統計値ＤＳ，ＥＳ、比較閾値ＤＴ，ＥＴ１，ＥＴ２の単位はｍｓ、給紙枚数ｘの単位は枚である。

次に、実施形態１におけるエンジン制御部４２１及びサーバ制御部４１１の動作を、図８のフローチャートを参照して説明する。

図８は、実施形態１に係る画像形成装置１００において後端規制板２６がずれているかどうか判定する処理を説明するフローチャートである。尚、このフローチャートで示す処理は、ＣＰＵ４２２がＲＡＭ４２４に展開したプログラムを実行し、サーバ制御部４１１と協業することにより実現される。

この処理は、プリンタエンジン４２０がプリント指示を受け取ることにより開始され、まずＳ８０１でＣＰＵ４２２は、給紙部５０１、駆動部５０２による給紙動作を開始して記録材Ｓの搬送を開始する。次にＳ８０２に進みＣＰＵ４２２は、給紙枚数を計数するｘ（ＲＡＭ４２４に設けられている変数）を＋１する。次にＳ８０３に進みＣＰＵ４２２は、測定部５０３、検知部５０４による給紙時間の測定を行う。即ち、搬送路センサ２７からの入力信号に基づき、記録材Ｓの先端が搬送路センサ２７に到達した時間を求め、その時間から給紙動作を開始したときの時間を差し引くことで給紙時間データを取得する。ＣＰＵ４２２は取得した給紙時間データをサーバ制御部４１１へ送信する。そしてＳ８０４に進み演算装置４１２は、受信した給紙時間データを記憶装置４１３に保存する。

次Ｓ８０５に進み演算装置４１２は規制板ずれ判定部５１０として機能し、給紙枚数ｘが５００（所定数）になったかどうか判定し、５００枚分の給紙時間データがたまるとＳ８０６に進み、演算装置４１２は分類部５１１として機能し、ＲＡＭ４２４に保存された給紙時間データの集合を遅延側データ集合と早着側データ集合とに分類する。次にＳ８０７に進み演算装置４１２は統計量算出部５１２として機能し、遅延側統計値ＤＳ及び早着側統計値ＥＳを算出する。実施形態１では、前述した通り、ＤＳ＝１４４８、ＥＳ＝１１７０となる。その後Ｓ８０８に進み演算装置４１２は規制板ずれ判定部５１０として機能し、遅延側比較閾値ＤＴ及び早着側比較閾値ＥＴ１，ＥＴ２を算出する。実施形態１では前述した通り、ＤＴ＝１４４５、ＥＴ１＝１１６３、ＥＴ２＝１２２１となる。

次にＳ８０９に進み演算装置４１２は、遅延側データの後端規制板ずれ判定条件、即ち、ＤＳ＞ＤＴかどうか判定する。ここで遅延側統計値ＤＳ＞遅延側比較閾値ＤＴであればＳ８１０に進み演算装置４１２は、早着側データの後端規制板ずれの判定条件、即ち、ＥＴ１＜ＥＳ＜ＥＴ２かどうか判定する。ここで早着側比較閾値ＥＴ１＜早着側統計値ＥＳ＜早着側比較閾値ＥＴ２であれば、後端規制板２６がずれていると判定してＳ８１１に進む。Ｓ８１１で演算装置４１２は通知部５１３として機能し、エンジン制御部４２１に後端規制板２６がずれていることを通知してＳ８１２に進む。この後端規制板２６がずれていることは、操作表示部４３１への表示や、ユーザやディーラのホストコンピュータ４００や不図示のプリンタ管理ツールに通知される。そしてＳ８１２でＣＰＵ４２２はエンジン制御部４２１として機能し、次ページのプリント指示があるかどうか判定し、あれば再びＳ８０１の給紙動作開始に戻り、そうでなければ、この処理を終了する。

尚、実施形態１では、給紙機構が１つの構成の場合を例示しているが、給紙機構が複数存在する構成に適用することも可能である。給紙機構が複数存在する構成においては、エンジン制御部４２１及びサーバ制御部４１１の動作を給紙機構毎に独立して実施し、その結果、後端規制板ずれの判定は給紙機構毎に独立して実施される。

以上説明したように実施形態１によれば、後端規制板２６が正しく設定されていないことを精度良く検知し報知することで、記録材の搬送異常が検出される前にユーザやディーラに後端規制板の再セットを促すことができる。その結果、ユーザやディーラが不要なサービスコールを実施することがなくなり、無駄なコストの発生を抑えることができる。

尚、本発明は、この実施形態１に限られるものではなく、例えば、プリンタエンジン４２０が規制板ずれ判定部５１０を有する構成をとっても良い。また分類部５１１による給紙時間データの集合の分類手法は、ガウス混合モデルやＫ平均法などのクラスタリング手法を用いてもよい。

また通知部５１３は、プリンタエンジン４２０に判定結果を返すようにしたが、直接ユーザのＰＣやディーラ管理のＰＣやサーバに通知してもよい。更に、通知部５１３は、実施形態１では定期枚数毎に通知したが、例えば給紙カセット２１内の記録材がなくなり、ユーザが記録材を補充する毎に通知してもよい。

また、規制板ずれ判定部５１０は、１回で後端規制板ずれと判定したが、例えば１０回判定を行い、その内、例えば半数以上、或いは７，８回、後端規制板ずれと判定した場合に、後端規制板ずれと通知してもよい。

［実施形態２］
上述の実施形態１では、記録材（シート）の搬送異常が発生する前に、未然にユーザやディーラに後端規制板の位置ずれがあると判定して通知する方法を説明した。これに対して実施形態２では、記録材の搬送異常が検出された場合に、その要因が後端規制板ずれかどうか判定して、その結果を通知する方法を説明する。主な部分の説明は実施形態１と同様であり、ここでは実施形態１と異なる部分のみを説明する。

図９は、実施形態２に係るエンジン制御部４２１及びサーバ制御部４１１の機能を説明する機能ブロック図である。前述の実施形態１の図５と共通する部分は同じ参照番号で示している。図５との違いは、エンジン制御部４２１が搬送異常判定部９０１、給紙カセット開閉検知部９０２を有し、規制板ずれ判定部５１０が規制板ずれ確率判定部９０３を有する点である。

搬送異常判定部９０１は、検知部５０４が、搬送路センサ２７からの入力信号に基づき、記録材Ｓの先端を検知することが所定時間できなかった場合に記録材の搬送異常を検出し、規制板ずれ判定部５１０に通知する。規制板ずれ判定部５１０は、搬送異常判定部９０１から通知を受けると後端規制板ずれかどうかの判定処理を開始する。

分類部５１１は、ＲＡＭ４２４或いは記憶装置４１３に保存された給紙時間データの集合を実施形態１と同様にグループに分類する。実施形態２では、給紙時間データの集合は、給紙カセット開閉検知部９０２から給紙カセットの開閉が通知されてから、記録材の搬送異常が検出されるまでの給紙時間データを用いる。給紙カセット２１を開閉する際は、ユーザが給紙カセット２１に記録材Ｓを装填して後端規制板２６を操作する可能性が高い。そのため、例えば任意の５００枚毎のデータ集合とするより、精度を上げることができる場合がある。

統計量算出部５１２は、実施形態１と同様に、分類されたそれぞれのグループから統計値を算出する。実施形態２では、給紙カセット２１の開閉から記録材の搬送異常までの遅延側データＮ１が２００枚、早着側データＮ２が２０枚とする。そして実施形態１と同様にそれぞれの統計値を算出する。遅延側の統計値ＤＳは、遅延側データ集合の中から上位５％目のデータとすると、Ｎ１×５％＝１０番目のデータとなる。図１９（Ｃ）は、遅延側データ集合を値の大きい順（遅い順）にソートした結果で、１０番目のデータが統計値（１５２０ｍｓ）となる。

早着側の統計値ＥＳは、早着側データ集合の中央値とすると、Ｎ２×５０％＝１０番目のデータとなる。図１９（Ｄ）は、早着側データ集合を値の小さい順（早い順）にソートした結果で、１０番目のデータが統計値（１１６７ｍｓ）となる。

次に、それぞれの統計値から後端規制板２６がずれているかどうか判定する。この判定方法は、実施形態１と同様に、まず２つの条件から判定する。

実施形態２における遅延側の比較閾値は、α＝７０／３０００００、β＝１３８０、ｘ＝１０００００、ｍ＝３とすると、前述の式（１）と式（２）からＤＴ＝１４４５となる。

また、早着側の比較閾値は、α＝７０／３０００００、β＝１１４０、ｘ＝１０００００、ｒ＝５とすると、前述の式（３）と式（４）からＥＴ１＝１１６３、ＥＴ２＝１２２１となる。

ここで、前述の式（５）で示した以下の２つの条件を満たす場合に、後端規制板２６がずれている可能性があると判定する。
（１）ＤＳ＞ＤＴ
（２）ＥＴ１＜ＥＳ＜ＥＴ２
更に、給紙カセットの開閉から、記録材の搬送異常が検出されるまでの給紙時間データの数が少ない場合は、間違った判定をしてしまうリスクがあるため、給紙時間データの数が５０より多くないと判定を実施しない。実施形態２では、給紙時間データの数が２２０であるため判定を実施する。

規制板ずれ確率判定部９０３は、後端規制板２６がずれている確率を判定する。図２０（Ａ）に示すように、まず給紙時間データの数が多いほどデータの信頼性が増すため、確率を高くしている。また、遅延側直線ＤＬから算出したｔ１に対して、どの程度ずれているかを示す指標ｉが大きいほど、確率を高くしている。

指標ｉは以下の式（６）によって算出されるずれ率（％）である。

ｉ＝ＤＳ÷ｔ１×１００−１００ …式（６）
実施形態２では、ＤＳ＝１５２０、ｔ１＝１４０３であるため、ｉ＝８．３となる。図２０（Ａ）に示す通り、データ数が２２０、ｉ＝８．３の場合は、後端規制板がずれている確率は９０％と判定することができる。

そして通知部５１３は、後端規制板２６がずれている確率をエンジン制御部４２１に通知する。

図１０は、実施形態２に係る画像形成装置１００において後端規制板２６がずれているかどうか判定する処理を説明するフローチャートである。尚、このフローチャートで示す処理は、ＣＰＵ４２２がＲＡＭ４２４に展開したプログラムを実行し、サーバ制御部４１１と協業することにより実現される。尚、図１０において、前述の実施形態１の図８の処理と同じ処理は同じ参照番号を付して、それらの説明を省略する。

Ｓ１００１でＣＰＵ４２２は記録材の搬送異常が検出されているかどうか判定する。ここで記録材の搬送異常が検出されていないときはＳ８１２に進むが、記録材の搬送異常が検出されているときはＳ１００２に進む。Ｓ１００２で演算装置４１２は分類部５１１として機能し、給紙カセット２１の開閉から記録材の搬送異常が通知されるまでのデータ数が５０よりも多いかどうか判定する。ここで５０よりも多いと判定したときはＳ８０６〜Ｓ８１０を実行して、後端規制板２６がずれているかどうか判定する。そしてＳ８１０で後端規制板２６がずれていると判定するとＳ１００３に進み演算装置４１２は規制板ずれ確率判定部９０３として機能し、給紙時間データの数及びずれ率を示す指標ｉから上述の図２０（Ａ）を参照して、後端規制板ずれの確率を取得する。

実施形態２では、給紙時間データの数は２２０、ｉ＝８．３であるため、後端規制板がずれている確率は９０％であると判定する。そしてＳ８１１で演算装置４１２は通知部５１３として機能し、エンジン制御部４２１に通知する。この後端規制板２６がずれている確率は、操作表示部４３１への表示や、ユーザやディーラのホストコンピュータ４００や不図示のプリンタ管理ツールに通知される。

以上説明したように実施形態２によれば、記録材の搬送異常の発生時に、後端規制板２６が正しく設定されていないことが原因で記録材の搬送異常が起きたということをユーザやディーラに対して通知して、後端規制板の再セットを促すことができる。また、ユーザやディーラの不要なサービスコールの実施や給紙ローラなどの消耗品の不要な交換を抑えることができる。

［実施形態３］
前述の実施形態１、２では、規制板のずれを検知して通知する例で説明した。これに対して実施形態３では、記録材のスリップを検知し、記録材の搬送異常が発生する前に、未然にユーザやディーラに記録材のスリップの発生を通知する方法を説明する。実施形態３に係る構成の主な部分の説明は実施形態１、２と同様であり、ここでは実施形態１、２と異なる部分のみを説明する。

図１１（Ａ）は、給紙動作を繰り返した際の給紙時間の推移の一例を示す図である。図１１（Ａ）は、図３（Ａ）と同様に、記録材の給紙動作を繰り返すと、給紙時間が全体的に遅れる傾向にある例を示す。これは、給紙動作を繰り返すことで、給紙ローラ２２が摩耗し、給紙ローラ２２と記録材との摩擦力が低下するためである。また、前述した通り、分離ニップＰｎから給紙開始する場合は給紙時間が早くなり、Ｐｓから給紙開始する場合は遅くなる。

一方、図１１（Ｂ）の点線枠は、スリップが発生したときのデータを示す。スリップが発生した場合は、遅延側データと早着側データが共に遅れる側にシフトする傾向がある。遅延側データと早着側データが共に遅れる理由は、記録材の先端位置に関わらず、記録材の表面性などの要因によって、記録材と給紙ローラ２２、及び搬送ローラ２３の間で摩擦力が低下し、給紙ローラが空転するためである。

図１２は、実施形態３に係るエンジン制御部４２１及びサーバ制御部４１１の機能を説明する機能ブロック図である。尚、図１２において、前述の実施形態と共通する箇所は同じ参照番号で示し、それらの説明を省略する。

サーバ制御部４１１は、記録材のスリップが発生しているかどうかを判定する機能として、スリップ判定部１２０１を有する。スリップ判定部１２０１は、分類部５１１、統計量算出部５１２を有する。分類部５１１は、前述の実施形態１，２における分類部５１１と同様の機能を有する。実施形態３では、給紙時間が１３００ｍｓ以上を遅延側データとし、それ以外を早着側データとしている。また統計量算出部５１２は、分類されたそれぞれのグループから統計値を算出する。実施形態３では、５００枚毎に遅延側、早着側それぞれについて１つの統計値を算出する。また実施形態３では、遅延側データＮ１が４５０枚、早着側データＮ２が５０枚とする。

遅延側の統計値ＤＳは、遅延側データ集合の中から上位５％目のデータとすると、Ｎ１×５％＝２３番目のデータとなる。図２０（Ｂ）は、遅延側データ集合を値の大きい順（遅い順）にソートした結果の一例を示す図で、２３番目のデータが統計値（１４７８ｍｓ）となる。

また早着側の統計値ＥＳは、早着側データ集合の中央値とすると、Ｎ２×５０％＝２５番目のデータとなる。図２０（Ｃ）は、早着側データ集合を値の小さい順（早い順）にソートした結果の一例を示す図で、２５番目のデータが統計値（１２６０ｍｓ）となる。

次に、それぞれの統計値からスリップが発生しているかどうか判定する。この判定方法は、前述した通り、以下の２点を両方満たす場合に、スリップが発生していると判定する。
（１）遅延側の統計値ＤＳについて、スリップが発生していない状態のデータより遅くなっている。
（２）早着側の統計値ＥＳについて、スリップが発生していない状態のデータより遅くなっている。

実施形態３の遅延側の比較閾値は、実施形態１と同様に算出する。実施形態３においては、α＝７０／３０００００、β＝１３８０であり、ｘ＝２０００００、ｍ＝３とすると、上記式（１）（２）からＤＴ＝１４６９となる。

また実施形態３の早着側の比較閾値も、実施形態１と同様に算出する。実施形態３においては、α＝７０／３０００００、β＝１１４０、ｘ＝２０００００、ｒ＝５とすると、上記式（４）から、ＥＴ２＝１２４６となる。

ここで、前述したスリップが発生していると判定する条件２つを式で表すと以下のようになる。
（１）ＤＳ＞ＤＴ（所定枚数給紙したときの遅延側の予測給紙時間よりも長い）
（２）ＥＳ＞ＥＴ２（所定枚数給紙したときの早着側の予測給紙時間よりも長い）
実施形態３では上記２つの条件ともに満たす場合に、記録材のスリップが発生していると判定する。通知部５１３は、記録材のスリップが発生していることをエンジン制御部４２１に通知する。

図１３は、実施形態３に係る画像形成装置１００において記録材のスリップが発生しているかどうか判定する処理を説明するフローチャートである。尚、このフローチャートで示す処理は、ＣＰＵ４２２がＲＡＭ４２４に展開したプログラムを実行し、サーバ制御部４１１と協業することにより実現される。尚、図１３において、前述の実施形態１の図８と同じ処理は同じ参照番号を付して、それらの説明を省略する。

Ｓ１３０１で演算装置４１２はスリップ判定部１２０１として機能し、給紙枚数ｘが５００かどうか判定し、５００枚分の給紙時間データがたまる毎にＳ１３０２に進む。Ｓ１３０２で演算装置４１２は分類部５１１として機能し、ＲＡＭ４２４に保存された給紙時間データの集合を遅延側データ集合と早着側データ集合に分類する。次にＳ１３０３に進み演算装置４１２は統計量算出部５１２として機能し、遅延側の統計値ＤＳ及び早着側の統計値ＥＳを算出する。実施形態３では、前述した通り、ＤＳ＝１４７８、ＥＳ＝１２６０となる。その後Ｓ１３０４に進み演算装置４１２はスリップ判定部１２０１として機能し、遅延側の比較閾値ＤＴ及び早着側の比較閾値ＥＴ２を算出する。実施形態３では、前述した通り、ＤＴ＝１４６９、ＥＴ２＝１２４６となる。

そしてＳ１３０５に進み演算装置４１２は、遅延側データのスリップの判定条件を満たしているかどうか判定する。ここで遅延側統計値ＤＳ＞遅延側比較閾値ＤＴであればＳ１３０６に進み演算装置４１２は、早着側データのスリップの判定条件を満たしているかどうか判定する。ここで早着側の統計値ＥＳ＞早着側の比較閾値ＥＴ２であればＳ１３０７に進み演算装置４１２は通知部５１３として機能し、記録材のスリップが発生していることをエンジン制御部４２１に通知する。記録材のスリップが発生していることは、操作表示部４３１への表示や、ユーザやディーラのホストコンピュータ４００や不図示のプリンタ管理ツールに通知される。そして最後にＳ８１２でＣＰＵ４２２はエンジン制御部４２１として機能し、次ページのプリント指示があるかどうか判定し、あれば再びＳ８０１の給紙動作開始に戻り、そうでなければ制御を終了する。

尚、実施形態３は、給紙機構が１つの構成を例示しているが、給紙機構が複数存在する構成に適用することも可能である。給紙機構が複数存在する構成においては、エンジン制御部４２１及びサーバ制御部４１１の動作を給紙機構毎に独立して実施し、その結果、スリップ判定は給紙機構毎に独立して実施される。

以上説明したように実施形態３によれば、記録材のスリップが発生していることを精度良く検知し報知することができる。また、記録材の搬送異常が発生する前にユーザやディーラに対して未然に記録材や給紙ローラの交換を促すことができる。

尚、本発明は、実施形態３に限られるものではない。例えば、プリンタエンジン４２０がスリップ判定部１２０１を有する構成をとっても良い。分類部５１１による給紙時間データ集合の分類手法は、ガウス混合モデルやＫ平均法などのクラスタリング手法を用いてもよい。

また通知部５１３は、プリンタエンジン４２０に判定結果を返すようにしたが、直接、ユーザのＰＣやディーラ管理のＰＣやサーバに通知してもよい。更に通知部５１３は、実施形態３では、所定枚数毎に通知したが、例えば給紙カセット２１内の記録材がなくなり、ユーザが記録材を補充する毎に通知してもよい。

またスリップ判定部１２０１は、１回でスリップ発生と判定したが、例えば１０回判定し、その内、例えば半数以上スリップ発生と判定した場合に、記録材のスリップが発生していると通知してもよい。また実施形態３の記録材のスリップ通知は、実施形態１、２の規制板のずれの通知と併用してもよい。

［実施形態４］
実施形態３では、記録材の搬送異常が発生する前に、未然にユーザやディーラにスリップ発生を通知する方法を説明した。これに対して実施形態４では、記録材の搬送異常が発生した場合に、その要因が記録材のスリップであることを通知する例を説明する。主な部分の説明は実施形態２，３と同様であり、ここでは実施形態２、３と異なる部分のみを説明する。

図１４は、実施形態４に係るエンジン制御部４２１及びサーバ制御部４１１の機能を説明する機能ブロック図である。前述の実施形態２，３の図９、図１２と共通する部分は同じ参照番号で示している。図１２との違いは、エンジン制御部４２１が搬送異常判定部９０１、給紙カセット開閉検知部９０２とを有し、スリップ判定部１２０１がスリップ確率判定部１４０３を有する点である。

スリップ判定部１２０１は、搬送異常判定部９０１から記録材の搬送異常の通知を受けると記録材のスリップの有無の判定処理を開始する。分類部５１１は、ＲＡＭ４２４に保存された給紙時間データの集合を実施形態３と同様にグループに分類する。実施形態４では、給紙時間データの集合は、給紙カセット開閉検知部９０２で給紙カセット２１の開閉が検知されてから、記録材の搬送異常が検出されるまでの給紙時間データを用いる。統計量算出部５１２は、実施形態３と同様に、分類されたそれぞれのグループから統計値を算出する。実施形態３では、給紙カセット２１の開閉から搬送異常までの遅延側データＮ１が２００枚、早着側データＮ２が２０枚とする。そして実施形態３と同様にして、それぞれの統計値を算出する。遅延側の統計値ＤＳは、遅延側データ集合の中から上位５％目の（所定番目に大きい）データとすると、Ｎ１×５％＝１０番目のデータとなる。図２１（Ａ）は、遅延側データ集合を値の大きい順（遅い順）にソートした結果の一例を示す図で、１０番目のデータが統計値（１５５０ｍｓ）となる。

また早着側の統計値ＥＳは、早着側データ集合の中央値とすると、Ｎ２×５０％＝１０番目のデータとなる。図２１（Ｂ）は、早着側データ集合を値の小さい順（早い順）にソートした結果の一例を示す図で、１０番目のデータが統計値（１２９０ｍｓ）となる。

次に、それぞれの統計値からスリップが発生しているか判定する。この判定方法は、実施形態３と同様にまず２つの条件から判定する。

実施形態４の遅延側の比較閾値ＤＴは、α＝７０／３０００００、β＝１３８０、ｘ＝２０００００、ｍ＝３とすると、上記式（１）（２）からＤＴ＝１４６９となる。

また、早着側の比較閾値ＥＴは、α＝７０／３０００００、β＝１１４０、ｘ＝２０００００、ｒ＝５とすると、上記式（４）からＥＴ２＝１２４６となる。

ここで、前述した以下の２つの条件を満たす場合に、記録材のスリップが発生している可能性があると判定する。
（１）ＤＳ＞ＤＴ
（２）ＥＳ＞ＥＴ２
更に、給紙カセットの開閉から、記録材の搬送異常が検出されて通知されるまでの給紙時間データの数が少ない場合は、間違った判定を行うリスクがあるため、給紙時間データの数が５０より多くないと、その判定を行わない。実施形態４では、給紙時間データの数が２２０であるため、その判定処理を実施する。

スリップ判定部１２０１は更に、スリップが発生している確率を判定する。図２１（Ｃ）に示すように、まず給紙時間データの数が多いほどデータの信頼性が増すため、確率を高くしている。また、遅延側直線ＤＬから算出したｔ１と、早着側直線ＥＬから算出したｔ２とのずれ率を示す指標ｉが大きいほど、確率を高くしている。

指標ｉは、以下の式（６）によって算出されるずれ率（％）である。

ｉ＝（（ＤＳ÷ｔ１×１００−１００）＋（ＥＳ÷ｔ２×１００−１００））÷２
…式（６）
この式（６）は、遅延側直線ＤＬから算出したｔ１と遅延側の統計値ＤＳのずれ率と、早着側直線ＥＬから算出したｔ２と早着側の統計値ＥＳのずれ率の平均を表している。

実施形態４では、ＤＳ＝１５５０、ｔ１＝１４２６、ＥＳ＝１２９０、ｔ２＝１１８６であるため、ｉ＝８．６となる。図２１（Ｃ）から、データ数２２０、ｉ＝８．６から、スリップが発生している確率は９０％と予測できる。通知部５１３は、スリップが発生している確率をエンジン制御部４２１に通知する。

図１５は、実施形態４に係る画像形成装置１００において記録材のスリップが発生しているかどうか判定する処理を説明するフローチャートである。尚、このフローチャートで示す処理は、ＣＰＵ４２２がＲＡＭ４２４に展開したプログラムを実行し、サーバ制御部４１１と協業することにより実現される。尚、図１５において、前述の実施形態３の図１３の処理と同じ処理は同じ参照番号を付して、それらの説明を省略する。

Ｓ１５０１でＣＰＵ４２２は記録材の搬送異常の通知がないか判定する。搬送異常があると判定するとＳ１５０２に進み演算装置４１２は分類部５１１として機能し、給紙カセット２１の開閉から搬送異常までの給紙時間データの数が５０以上かどうか判定する。５０以上であればＳ１３０２に進み演算装置４１２は、前述の図１３のＳ１３０２〜Ｓ１３０６と同様の処理を実行する。ここではＤＳ＝１５５０、ＤＴ＝１４６９、ＥＳ＝１２９０、ＥＴ２＝１２４６なので、ＤＳ＞ＤＴかつＥＳ＞ＥＴ２となって演算装置４１２はスリップが発生したと判定してＳ１５０３に進む。Ｓ１５０３で演算装置４１２はスリップ確率判定部１４０３として機能し、給紙時間データの数及びスリップ率を示す指標ｉを式（６）から算出し、指標ｉからスリップが発生している確率を図２１（Ｃ）のテーブルを参照して決定する。

実施形態４では、給紙時間データの数が２２０、ｉ＝８．６なので、スリップが発生している確率は９０％と決定し、Ｓ１３０７で通知部５１３がエンジン制御部４２１に通知する。スリップが発生している確率は、操作表示部４３１への表示や、ユーザやディーラのホストコンピュータ４００や不図示のプリンタ管理ツールに通知される。

以上説明したように実施形態４によれば、記録材の搬送異常が発生したときに、記録材のスリップが発生したことが原因で搬送異常が起きたということをユーザやディーラに対して通知できる。これにより、ユーザやディーラに対して、記録材や給紙ローラの交換を促すことができる。

［実施形態５］
上述の実施形態３、４では、記録材のスリップの発生を検知して通知する方法を説明した。実施形態５では、記録材のスリップを検知した場合、記録材の搬送異常を回避しやすくする動作へ切り替える例で説明する。主な部分の説明は実施形態３、４と同様であり、ここでは実施形態３、４と異なる部分のみを説明する。

図１６は、実施形態５に係る画像形成装置１００のハードウェア構成と、画像形成装置１００を含む画像形成システムの構成を説明するブロック図である。

実施形態５に係る画像形成装置１００は、ピック当接離間モータ９２を有する点が前述の実施形態と異なっている。各ＩＯポート４２６には、搬送路センサ２７、給紙モータ９０、給紙ソレノイド９１、給紙ローラ２２、ピック当接離間モータ９２が接続されている。

実施形態５の給紙機構２０は、図２の給紙機構に対し、不図示のピック当接離間モータ９２を有する。給紙ローラ２２はピック当接離間モータ９２によって、記録材Ｓに対して垂直方向に駆動可能になっている。ピック当接離間モータ９２を正転すると給紙ローラ２２を記録材Ｓに当接する方向に、逆転すると給紙ローラ２２を記録材Ｓから離間する方向に駆動する。また、ピック当接離間モータ９２を正転する時間を変えることで、給紙ローラ２２と記録材Ｓの当接圧を調整することができる。給紙ローラ２２と記録材Ｓの当接圧が強いほど、給紙ローラ２２と記録材Ｓの摩擦力が大きくなるため、記録材のスリップが発生しにくくなる。

図１７は、実施形態５に係るエンジン制御部４２１及びサーバ制御部４１１の機能を説明する機能ブロック図である。前述の実施形態４の図１４と共通する部分は同じ参照番号で示している。図１４との違いは、ビデオコントローラ４３０が搬送異常回避選択部１７０１を有し、エンジン制御部４２１が搬送異常回避制御部１７０２、給紙圧調整部１７０３を有し、ピック当接離間モータ９２を制御する点である。

搬送異常回避選択部１７０１は、操作表示部４３１に記録材のスリップが発生した際に搬送異常を回避するかどうかの選択画面を表示させる。ユーザが搬送異常を回避する選択をした場合、ビデオコントローラ４３０は、エンジン制御部４２１に搬送異常の回避指示を行う。

搬送異常回避制御部１７０２は、通知部５１３から受信した記録材のスリップが発生している確率が所定の閾値（本実施形態５では５０％とする）を超えており、かつビデオコントローラ４３０から搬送異常の回避指示を受信している場合、以下（Ａ）（Ｂ）で示すような搬送異常の回避動作を行う。
（Ａ）給紙圧調整部１７０３による給紙ローラ２２と記録材Ｓの当接圧の強化。
（Ｂ）搬送異常判定部９０１による記録材の搬送異常を検知する時間の変更。

（Ａ）の場合は、搬送異常回避制御部１７０２が給紙圧調整部１７０３に給紙ローラによる給紙圧を強くするよう指示すると、給紙圧調整部１７０３がピック当接離間モータ９２を正転する時間を通常より１０ｍｓ長くする。これにより、給紙ローラ２２と記録材の当接圧を強くして、記録材のスリップが発生しにくくする。

（Ｂ）の場合は、搬送異常判定部９０１による記録材Ｓの先端を検知することができない場合に搬送異常と判定するまでの時間を、搬送異常回避制御部１７０２により通常より５００ｍｓ長くする。このように搬送異常と判定するまでの時間を長くすることで、記録材のスリップによる搬送異常が発生しにくくなる。

図１８は、実施形態５に係る画像形成装置１００において記録材のスリップが発生していると判定したときに搬送異常を回避する処理を説明するフローチャートである。図１８において、前述の実施形態４のフローチャート（図１５）と共通する処理は同じ参照番号を付して、それらの説明を省略する。

Ｓ１５０１で搬送異常の通知がない場合はＳ１８０１に進み、実施形態３のＳ１３０１と同様に、演算装置４１２はスリップ判定部１２０１として機能し、給紙枚数ｘが５００枚かどうか判定し、５００枚分の給紙時間データが記憶されると度にＳ１３０２に進む。Ｓ１３０２で演算装置４１２は分類部５１１として機能し、ＲＡＭ４２４に保存された給紙時間データの集合を遅延側データ集合と早着側データ集合に分類する。そしてＳ１３０３〜Ｓ１３０４で演算装置４１２は統計量算出部５１２として機能し、遅延側統計値ＤＳ及び早着側統計値ＥＳを算出する。実施形態５では、ＤＳ＝１５５０、ＤＴ＝１４６９、ｔ１＝１４２６、ＥＳ＝１２９０、ＥＴ２＝１２４６、ｔ２＝１１８６とする。ここではＳ１３０５でＤＳ＞ＤＴであり、かつＳ１３０６でＥＳ＞ＥＴ２であるため、記録材のスリップが発生していると判定してＳ１５０３に進む。

Ｓ１５０３で演算装置４１２はスリップ確率判定部１４０３として機能し、スリップの確率を算出する。このスリップの確率の算出方法は実施形態４と同様であり、式（６）からｉ＝８．６、図２１（Ｃ）より、スリップの確率は９０％となる。そしてＳ１３０７で演算装置４１２は通知部５１３として機能し、エンジン制御部４２１にスリップ確率を通知する。

次にＳ１８０２に進みＣＰＵ４２２は搬送異常回避制御部１７０２として機能し、スリップ確率が５０％以上であることから、記録材のスリップが発生していると判定してＳ１８０３に進む。Ｓ１８０３でＣＰＵ４２２は搬送異常回避制御部１７０２として機能し、ビデオコントローラ４３０から搬送異常の回避指示を受信しているかどうか判定する。そうであればＳ１８０４に進みＣＰＵ４２２は、搬送異常の回避動作に切り替える。

この搬送異常の回避動作（抑止動作）は、前述の（Ａ）の給紙圧調整部１７０３による給紙ローラ２２と記録材Ｓの当接圧の強化、（Ｂ）の搬送異常判定部９０１による搬送異常を検知するまでの時間の変更を行う。そしてＳ８１２に進みＣＰＵ４２２は、次ページのプリント指示があれば再びＳ８０１の給紙動作開始に戻り、そうでなければ、この処理を終了する。

以上説明したように実施形態５によれば、記録材のスリップが発生している場合、そのスリップの発生を抑止するように制御することで、記録材の搬送異常の発生を減少させることができる。その結果、記録材の搬送異常による記録材の除去作業などのユーザの手間を軽減することができる。

［実施形態６］
本実施形態は実施形態１と実施形態３を組み合わせたものである。上述した通り、実施形態１では規制板ずれ判定部５１０により後端規制板２６の位置ずれが発生しているかを判定し、実施形態３ではスリップ判定部１２０１によりスリップが発生しているかを判定した。本実施形態ではサーバ制御部４１１により後端規制板２６の位置ずれが発生しているかを判定し、さらにスリップが発生しているかを判定する。主な部分の説明は上記の実施形態１、３と同様であり、ここでは実施形態１、３と異なる部分のみを説明する。

図２２は、実施形態６に係る画像形成装置１００において後端規制板２６がずれているかどうか判定し、さらにスリップが発生しているかを判定する処理を説明するフローチャートである。尚、このフローチャートで示す処理は、ＣＰＵ４２２がＲＡＭ４２４に展開したプログラムを実行し、サーバ制御部４１１と協業することにより実現される。尚、図２２において、前述の実施形態１の図８の処理と同じ処理は同じ参照番号を付して、それらの説明を省略する。

Ｓ８０１乃至Ｓ８１２の処理については説明を省略する。本実施形態においては、演算装置４１２がＳ８１０においてＥＴ１＜ＥＳ＜ＥＴ２かどうかを判定し、そうでないと判定した後の処理が実施形態１とは異なる。早着側比較閾値ＥＴ１＜早着側統計値ＥＳ＜早着側比較閾値ＥＴ２でないと判定した場合、演算装置４１２はＳ２２０１へと進む。ここで、早着側の統計値ＥＳ＞早着側の比較閾値ＥＴ２であればＳ２２０２に進み演算装置４１２は通知部５１３として機能し、記録材のスリップが発生していることをエンジン制御部４２１に通知する。記録材のスリップが発生していることは、操作表示部４３１への表示や、ユーザやディーラのホストコンピュータ４００や不図示のプリンタ管理ツールに通知される。そして最後にＳ８１２でＣＰＵ４２２はエンジン制御部４２１として機能し、次ページのプリント指示があるかどうか判定し、あれば再びＳ８０１の給紙動作開始に戻り、そうでなければ制御を終了する。

以上説明したように実施形態６によれば、後端規制板２６の位置ずれが発生していること、または記録材のスリップが発生していることを精度良く検知し報知することができる。また、記録材の搬送異常が発生する前にユーザやディーラに対して未然に記録材や給紙ローラの交換を促すことができる。特にＳ８０９、Ｓ８１０、Ｓ２２０１の３つの判定処理を踏むことで、記録材Ｓの給紙に時間がかかっている理由が後端規制板２６の位置ずれによるものなのか、スリップによるものなのかを精度良く判定することができる。

また、上記の実施形態６では記録材の搬送異常が発生する前に、未然にユーザやディーラに後端規制板２６の位置ずれ、またはスリップ発生を通知する方法を説明した。これに対し、実施形態２と実施形態４を組み合わせることで、記録材の搬送異常が発生した場合に、その要因が後端規制板２６の位置ずれによるものなのか、記録材のスリップによるものなのかを判定、通知するようにしてもよい。なお、上記の実施形態と同様に、本実施形態においてもプリンタエンジン４２０が規制板ずれ判定部５１０及びスリップ判定部１２０１を有する構成をとっても良い。つまり、エンジン制御部４２１とサーバ制御部４１１の間で情報のやり取りを行わず、エンジン制御部４２１だけで処理を完結させてもよい。

（その他の実施形態）
上記の実施形態では、給紙機構２０は、給紙ローラ２２と、搬送ローラ２３と、分離ローラ２４を有していた。しかし、これに限定されない。例えば、給紙ローラ２２に比べてサイズの大きい給紙ローラを１つ設け、その給紙ローラ表面の第１の位置が給紙カセット２１に収容された記録材Ｓと接触し、給紙ローラ表面の第２の位置が分離ローラ２４と分離ニップ部を形成する構成であってもよい。つまり、この構成によれば搬送ローラ２３は不要となる。

上記の実施形態では、後端規制板２６の規定位置（基準位置）は給紙カセット２１に収容された記録材Ｓのサイズに応じてプリンタエンジン４２０またはビデオコントローラ４３０が設定していた。ここで、記録材Ｓのサイズは画像形成装置１００に設けられた操作表示部４３１を介してユーザが入力できる構成であってもよい。または、ホストコンピュータ４００から通知される印刷ジョブの中に記録材Ｓのサイズに関する情報が含まれていてもよい。

また、上記の実施形態では、給紙ローラ２２が記録材Ｓの給紙を開始したタイミングから給紙時間のカウントを開始していたが、これに限定されない。例えば、搬送路センサ２７とは別の位置に新たなセンサを配置して、その新たなセンサで記録材Ｓを検知したタイミングから給紙時間のカウントを開始してもよい。もしくは搬送路センサ２７で記録材Ｓを検知したタイミングから給紙時間のカウントを開始し、新たなセンサで記録材Ｓを検知したタイミングで給紙時間のカウントを終了するようにしてもよい。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

本発明は上記実施形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。

２７…搬送路センサ、２８…記録材検知センサ、２９…給紙カセットの有無検知センサ、９０…搬送モータ、９２…ピックアップ当接離間モータ、１００…画像形成装置、４１１…サーバ制御部、４２０…プリンタエンジン、４２１…エンジン制御部、４２２…ＣＰＵ、４２３…ＲＯＭ、４２４…ＲＡＭ、５１０…規制板ずれ判定部、５１１…分類部、５１２…統計量算出部、５１３…通知部、９０１…搬送異常判定部、９０２…給紙カセット開閉検知部、９０３…規制板ずれ確率判定部、１２０１…スリップ判定部、１４０３…スリップ確率判定部、１７０２…搬送異常回避制御部、１７０３…給紙圧調整部

Claims (20)

1. 情報処理装置と画像形成装置とを有する画像形成システムであって、
   前記画像形成装置は、
   記録材を収容する収容手段であって、給紙方向における当該記録材の後端を規制する規制板を有する収容手段と、
   前記収容手段に収容された記録材を給紙する給紙手段と、
   前記給紙手段により給紙された記録材を検知する検知手段と、
   所定のタイミングから前記検知手段が前記記録材を検知するまでの時間を測定する測定手段と、を有し、
   前記情報処理装置は、
   前記画像形成装置から前記測定手段によって測定された時間データを受信する受信手段と、
   前記受信手段で受信した複数の前記時間データを、時間の長さに応じて第１グループと第２グループに分類する分類手段と、
   前記第１グループに含まれる前記時間データと前記第２グループに含まれる前記時間データを用いて、前記規制板の位置が前記収容手段に収容された記録材のサイズに対応する基準位置に対してずれているかを判定する判定手段と、を有することを特徴とする画像形成システム。
2. 前記分類手段は、所定の閾値以上の前記時間データを前記第１グループに分類し、前記所定の閾値よりも小さい前記時間データを前記第２グループに分類することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記判定手段は、前記第１グループの中で所定番目に大きい時間データを用い、前記第２グループの中の中央値に対応する時間データを用いることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。
4. 前記判定手段は、前記第１グループに含まれる前記時間データが第１の閾値よりも大きく、前記第２グループに含まれる前記時間データが前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値と、前記第２の閾値よりも大きく前記第１の閾値よりも小さい第３の閾値との間である場合に、前記規制板が前記基準位置よりも前記給紙方向と反対の方向にずれていると判定することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成システム。
5. 前記判定手段は、前記第１グループに含まれる前記時間データと前記第２グループに含まれる前記時間データを用いて、前記規制板の位置が前記基準位置に対してずれているか、または前記給紙手段によって記録材のスリップが発生しているかを判定することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成システム。
6. 前記判定手段は、前記第１グループに含まれる前記時間データが第１の閾値よりも大きく、前記第２グループに含まれる前記時間データが前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値と、前記第２の閾値よりも大きく前記第１の閾値よりも小さい第３の閾値との間である場合に、前記規制板が前記基準位置よりも前記給紙方向と反対の方向にずれていると判定し、
   前記第１グループに含まれる前記時間データが前記第１の閾値よりも大きく、前記第２グループに含まれる前記時間データが前記第３の閾値よりも大きい場合に、記録材のスリップが発生していると判定することを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。
7. 前記検知手段によって記録材の搬送異常が検知された場合に、前記判定手段は、前記規制板の位置が前記基準位置に対してずれているかを判定することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成システム。
8. 前記給紙手段は、前記収容手段に収容された記録材を給送するための給送部材と、前記給送部材によって給送された記録材を搬送するための搬送部材と、前記搬送部材と分離ニップ部を形成し、複数枚の記録材を１枚に分離するための分離部材と、を含むことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像形成システム。
9. 前記測定手段は、前記給紙手段による記録材の給紙開始タイミングから前記検知手段が前記記録材を検知するまでの時間を測定することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像形成システム。
10. 前記画像形成システムは、前記収容手段に収容された記録材のサイズを指定するための指定手段をさらに有し、
    前記基準位置は前記指定手段によって指定された前記記録材のサイズに応じて設定されることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像形成システム。
11. 前記画像形成装置は情報を表示するための表示手段を有し、
    前記判定手段が前記規制板の位置がずれていると判定した場合、前記表示手段は前記規制板の位置がずれていることを示す情報を表示することを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の画像形成システム。
12. 情報処理装置と画像形成装置とを有する画像形成システムであって、
    前記画像形成装置は、
    記録材を収容する収容手段と、
    前記収容手段に収容された記録材を給紙する給紙手段と、
    前記給紙手段により給紙された記録材を検知する検知手段と、
    所定のタイミングから前記検知手段が前記記録材を検知するまでの時間を測定する測定手段と、を有し、
    前記情報処理装置は、
    前記画像形成装置から前記測定手段によって測定された時間データを受信する受信手段と、
    前記受信手段により受信した複数の前記時間データを時間の長さに応じて第１グループと第２グループに分類する分類手段と、
    前記第１グループに含まれる前記時間データと前記第２グループに含まれる前記時間データを用いて、前記給紙手段によって記録材のスリップが発生しているかどうか判定する判定手段と、を有することを特徴とする画像形成システム。
13. 前記分類手段は、所定の閾値以上の前記時間データを前記第１グループに分類し、前記所定の閾値よりも小さい前記時間データを前記第２グループに分類することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成システム。
14. 前記判定手段は、前記第１グループの中で所定番目に大きい時間データを用い、前記第２グループの中の中央値に対応する時間データを用いることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の画像形成システム。
15. 前記判定手段は、前記第１グループに含まれる前記時間データが第１の閾値よりも大きく、前記第２グループに含まれる前記時間データが前記第１の閾値よりも小さい第３の閾値よりも大きい場合に、前記スリップが発生していると判定することを特徴とする請求項１２乃至１４の何れか１項に記載の画像形成システム。
16. 前記検知手段によって前記記録材の搬送異常が検知された場合に、前記判定手段は、記録材のスリップが発生しているかを判定することを特徴とする請求項１２乃至１５の何れか１項に記載の画像形成システム。
17. 前記判定手段が記録材のスリップが発生していると判定した場合、前記画像形成装置は、前記給紙手段と前記収容手段に収容された記録材との当接圧を強くすることを特徴とする請求項１２乃至１６の何れか１項に記載の画像形成システム。
18. 前記判定手段が記録材のスリップが発生していると判定した場合、前記画像形成装置は、前記検知手段によって前記記録材の搬送異常を検出するまでの時間を長くすることを特徴とする請求項１２乃至１７の何れか１項に記載の画像形成システム。
19. 画像形成装置であって、
    記録材を収容する収容手段であって、給紙方向における当該記録材の後端を規制する規制板を有する収容手段と、
    前記収容手段に収容された記録材を給紙する給紙手段と、
    前記給紙手段により給紙された記録材を検知する検知手段と、
    所定のタイミングから前記検知手段が前記記録材を検知するまでの時間を測定する測定手段と、
    前記測定手段によって測定された複数の時間データを、時間の長さに応じて第１グループと第２グループに分類する分類手段と、
    前記第１グループに含まれる時間データと前記第２グループに含まれる時間データを用いて、前記規制板の位置が前記収容手段に収容された記録材のサイズに対応する基準位置に対してずれているかを判定する判定手段と
    を有することを特徴とする画像形成装置。
20. 前記判定手段は、前記第１グループに含まれる前記時間データと前記第２グループに含まれる前記時間データを用いて、前記規制板の位置が前記基準位置に対してずれているか、または前記給紙手段によって記録材のスリップが発生しているかを判定することを特徴とする請求項１９に記載の画像形成装置。

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