JP2002128291A - 給紙装置及びこれを備えた画像形成装置並びに画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小紙間を実現することができると共に、重送
の発生を防ぐことのできる給紙装置及びこれを備えた画
像形成装置並びに画像読取装置を提供する。 【解決手段】 シートを送り出すシート給送手段１がシ
ートに接してシートを送り出す給送位置に移動した際に
は、シート給送手段１をシートに第１の付勢力で押し付
けることにより、シート給送手段１がシートに当接して
から回転開始までの時間を短縮し、小紙間を実現するこ
とができるようにする。また、シート給送手段１のシー
ト送り出し動作の際には第１の付勢力よりも小さい第２
の付勢力でシート給送手段１をシートに押し付けること
により、重送の発生を防ぐようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、給紙装置及びこれ
を備えた画像形成装置並びにこれを備えた画像読取装置
に関し、特にシートを送り出すシート給送手段の構成に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば複写機等の画像形成装置や
画像読取装置においては、画像形成部又は画像読取部に
シートを給送するための給紙装置を備えており、このよ
うな給紙装置としては、給紙動作の際、複数枚のシート
が搬送される（以下、重送という）ことを防止するた
め、例えば搬送ローラと分離ローラからなるリタードロ
ーラ対を用いてシートを分離するようにしたリタード分
離方式を採用しているものがある。

【０００３】図１５は、このようなリタード分離方式を
用いた給紙装置の要部斜視図である。同図において、１
０１はシートを送り出すピックアップローラであり、こ
のピックアップローラ１０１はシート束Ｓの最上位に位
置するシートＳ１に接してリタードローラ対１００に送
り出す第１の位置と、最上位シートＳ１に接しない第２
の位置との間を不図示の昇降機構により移動するように
なっている。

【０００４】そして、このピックアップローラ１０１が
第１の位置にあるとき、ピックアップローラ１０１の回
転により最上位シートＳ１が送り出されると、このシー
トＳ１は、シート送り出し方向に下流に位置するリター
ドローラ対１００により１枚ずつ分離され、さらに下流
に位置する不図示の画像形成部（画像読取部）に搬送さ
れるようになっている。

【０００５】ここで、このリタードローラ対１００は、
シートＳを搬送する搬送ローラ１０２と、搬送ローラ１
０２とは逆方向に回転するように駆動される一方、複数
枚のシートが搬送されてきた場合には余分なシートを戻
す働きをするリタードローラ１０３とで構成されてい
る。

【０００６】なお、このような動作が可能となるようリ
タードローラ１０３は、駆動入力側たるリタード軸１０
３ａにトルクリミッター１０４を介して接続されてお
り、所定のトルク以上のトルクが伝わると、即ち搬送ロ
ーラ１０２との間にシートＳが挟持されていない場合、
もしくは１枚だけシートが搬送されてきた場合には搬送
ローラ１０２に連れ回りするように接触圧とトルク値が
調整されている。

【０００７】ところで、昨今、画像形成装置や画像読取
装置においては高速化の要望が高まってきており、この
ような高速化の要望に応じて給紙装置では、リタードロ
ーラ対に対するシートの突入速度を早めるようにしてい
るが、このようにシート突入速度を早めた場合、シート
を確実に分離することが難しくなる。

【０００８】そこで、ピックアップローラ１０１におけ
るシート送り出しの際における重送の確率を少なくする
要望が高まってきており、このため例えばピックアップ
ローラ１０１のシートＳに対する接触圧を低く抑えるよ
う付勢圧を低く設定したり、ピックアップローラ１０１
を付勢せずにピックアップローラ１０１の自重のみで接
触圧を出す構成をとったり、更にはピックアップローラ
１０１の軽量化を図るようにしている。

【０００９】また、給紙装置が配される画像形成装置や
画像読取装置によっては給紙搬送速度が異なることか
ら、ピックアップローラ１０１のシートＳに対するそれ
ぞれの接触圧が異なるようにする必要もあり、このため
従来よりそれぞれ異なる対応をとってきたりしている。
なお、高速化が進む昨今ではピックアップローラの軽量
化の度合いのみで対応しているケースも多い。

【００１０】一方、前述のように高速化が求められてく
ると、給紙装置から画像形成部（画像読取部）に供給さ
れるシートとシートの間隔（紙間）が徐々に狭くなって
くる。ところが、ピックアップローラ１０１は搬送ロー
ラ１０２と回転駆動が同期しているために、先行するシ
ートがリタードローラ対１００を抜けるまではピックア
ップローラ１０１をシートに接する位置に降ろすことは
できない。

【００１１】なお、先行するシートがリタードローラ対
１００を抜けるまでにピックアップローラ１０１を降ろ
すと、次のシートを予定していない分送り出してしま
い、この次のシートがリタードローラ対１００まで達す
るとジャムとなってしまったり重送を誘発してしまった
りする場合がある。

【００１２】そこで、ピックアップローラ１０１をシー
トに接した後、すぐに回転させようとすると、ピックア
ップローラ１０１の挙動が不安定となり重送を誘発して
しまう場合がある。これは、ピックアップローラ１０１
が落下しながらシートに接触した直後は落下の衝撃で振
動しており、一定時間が経過するまでは接触圧が安定し
ないことによるものである。

【００１３】そこで、従来はピックアップローラをシー
ト面に対して付勢することにより、この振動を早期に収
めようという構成をとるものがある。これは、ピックア
ップローラのシートに対する接触圧を高めることで振動
を積極的に吸収し、これによりピックアップローラが落
下してから回転開始までの時間を短縮するというもので
あり、このように構成することにより先行するシートと
後続のシートの間隔を狭めることができ、小紙間を実現
させることができる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の給紙装置において、このように小紙間を実現させ
るためピックアップローラのシートヘの接触圧を大きく
し場合、重送が発生しやすくなる。

【００１５】また、重送の発生を防ぐためピックアップ
ローラを軽量化した場合、軽量化すればするほど、ピッ
クアップローラがシートに接触した直後のバウンド量が
大きくなってしまいピックアップローラのシートに接し
た後の挙動が安定するまでの時間がかかるようになる。
この結果、折角ピックアップローラを軽量化したとして
も、落下してからすぐに回転を開始してしまうと、重送
を誘発してしまう結果になってしまう。

【００１６】さらに、同じ給紙装置を様々な画像形成装
置や画像読取装置に接続しようとしたときに、既述した
ように装置によりそれぞれ異なる給紙速度が要求される
が、そのそれぞれに対応しようとしたときに、ピックア
ップローラのシートに対する接触圧を変えるためにそれ
ぞれの対応をとったり、ピックアップローラを軽量化す
るために構成を大きく変えざるをえないといったことが
問題となっていた。

【００１７】そこで、本発明はこのような現状に鑑みて
なされたものであり、小紙間を実現することができると
共に、重送の発生を防ぐことのできる給紙装置及びこれ
を備えた画像形成装置並びに画像読取装置を提供するこ
とを目的とするものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は、シートを送り
出すシート給送手段と、前記シート給送手段を前記シー
トに接して該シートを送り出す給送位置又は前記シート
から離間する離間位置に移動可能に保持する保持手段と
を備えた給紙装置において、前記シート給送手段を、該
シート給送手段が前記給送位置に移動した際には前記シ
ートに第１の付勢力で押し付け、シート送り出し動作の
際には前記第１の付勢力よりも小さい第２の付勢力で前
記シートに押し付けるようにしたことを特徴とするもの
である。

【００１９】また本発明は、前記給送位置に移動した際
には前記シート給送手段を前記第１の付勢力でシートに
押し付けるよう前記保持手段を押圧し、前記シート送り
出し動作の際にはシート給送手段を前記第２の付勢力で
シートを押し付けるよう前記保持手段を押圧する押圧手
段を備えたことを特徴とするものである。

【００２０】また本発明は、前記押圧手段は、前記シー
ト給送手段を第１の付勢力でシートに押し付ける第１位
置及び前記シート給送手段を第２の付勢力でシートに押
し付ける第２位置に移動させる第１押圧部材と、前記保
持手段を前記シート給送手段が前記離間位置となる第３
位置に移動させる第２押圧部材と、前記第１押圧部材を
前記第１及び第２位置に、また前記第２押圧部材を前記
第３位置にそれぞれ移動させる移動手段とを備えている
ことを特徴とするものである。

【００２１】また本発明は、前記第１押圧部材と前記第
２押圧部材を弾性的に連結したことを特徴とするもので
ある。

【００２２】また本発明は、前記移動手段を、前記第１
押圧部材に作用するカムとし、該カムの作用により前記
第１押圧部材を前記第１及び第２位置に移動させ、更に
前記第１押圧部材の移動に連動して前記第２押圧部材を
前記第３位置に移動させることを特徴とするものであ
る。

【００２３】また本発明は、前記カムを、前記第１押圧
部材を前記第１及び第２位置に移動させ、前記第２押圧
部材を前記第３位置に移動させる３つのカム部を備えて
いるよう構成したことを特徴とするものである。

【００２４】また本発明は、前記カムの作動開始に伴い
前記第２押圧部材を、前記シート給送手段を前記給送位
置に移動させる方向に移動させるように構成したことを
特徴とするものである。

【００２５】また本発明は、前記押圧手段に、前記シー
ト給送手段を前記第１の付勢力でシートに押し付ける第
１位置、前記シート給送手段を前記第２の付勢力でシー
トに押し付ける第２位置及び前記シート給送手段が前記
離間位置となる第３位置に移動させるように構成された
押圧部材と、前記押圧部材を前記第１、第２及び第３位
置にそれぞれ移動させる移動手段とを備えていることを
特徴とするものである。

【００２６】また本発明は、前記保持手段と前記押圧部
材を連結する弾性部材を備え、前記押圧部材が前記第１
及び第２位置に移動した際、前記弾性部材により前記保
持手段は前記シート給送手段を前記第１又は第２の付勢
力でシートに押し付け、前記押圧部材が前記第３位置に
移動した際、前記シート給送手段を前記離間位置に移動
させることを特徴とするものである。

【００２７】また本発明は、画像形成部と、前記画像形
成部にシートを給送する給紙装置とを備えた画像形成装
置において、前記給紙装置は上記のいずれかに記載のも
のであることを特徴とするものである。

【００２８】また本発明は、画像読取部と、前記画像読
取部にシートを給送する給紙装置とを備えた画像読取装
置において、前記給紙装置は上記のいずれかに記載のも
のであることを特徴とするものである。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて詳細に説明する。

【００３０】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る
給紙装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図であ
り、同図において、５０は画像形成装置、５１は画像形
成装置本体（以下、装置本体という）である。

【００３１】また、５２は画像形成部であり、画像読取
部５３により読み取られた原稿画像に対応する潜像を表
面に担持する象担持体である感光体ドラム５２ａと、潜
像を現像して感光体ドラム５２ａ上にトナー画像を形成
する現像手段５２ｂと、感光体ドラム５２ａ上に形成さ
れたトナー画像をシートＳに転写する転写部５２ｃ等を
備えている。なお、５３は転写されたトナー画像をシー
トＳに定着させる定着ユニット、５４はトナー画像が定
着された後のシートＳを排紙積載部５５に排出する排紙
ローラである。

【００３２】また、６０は装置本体５１下部に設けられ
た給紙装置であり、この給紙装置６０は、シートＳを収
納するシート収納手段であるシート収納カセット６１
と、シート収納カセット６１に収納されたシートＳと当
接して最上位のシートＳ１を送り出すシート給送手段で
あるピックアップローラ１と、搬送ローラ２及び搬送ロ
ーラ２と逆方向に駆動されるリタードローラ４を備えた
リタードローラ対２Ａとを備えている。

【００３３】次に、このような構成の画像形成装置５０
における画像形成動作について説明する。

【００３４】画像形成動作が開始されると、不図示の原
稿の画像は画像読取部５３により読み取られた後、感光
体ドラム５２ａに対してこの原稿画像に対応した露光が
行われ、これにより感光体ドラム５２ａ上に潜像が形成
される。そして、このように感光体ドラム５２ａ上に形
成された潜像を現像手段５２ｂによって現像することに
より、感光体ドラム５２ａ上にトナー画像が形成され
る。

【００３５】一方、このトナー画像形成動作に並行して
ピックアップローラ１が回転してシート収納カセット６
１に収納された最上位のシートＳ１が送り出され、さら
にこのシートＳ１はリタードローラ対２Ａにより１枚に
分離された後、トナー画像形成と同期をとって画像形成
部５２に搬送される。

【００３６】そして、このシートＳ１が画像形成部５２
の転写部５２ｃを通過する際、この転写部５２ｃに印加
された転写バイアスによって感光体ドラム５２ａ上のト
ナー画像がシートＳ１上へ転写される。

【００３７】なお、このようにトナー画像が転写された
シートＳ１は、この後、定着ユニット５３に導かれ、こ
の定着ユニット５３において熱と圧力が加えられること
により、トナー画像が定着される。そして、このように
トナー画像が定着されたシートＳ１は、排紙ローラ５４
を経由して機外の排紙積載部５５に排紙される。

【００３８】ところで、図２は給紙装置６０の構成を示
す図であり、同図において、５は一端部にピックアップ
ローラ１を回転自在に保持している保持手段であるアー
ム部材である。ここで、このアーム部材５は搬送ローラ
２の軸２ａを支点として揺動自在に支持されており、こ
のアーム部材５がシート給送の際、後述するように揺動
すると、これに伴いピックアップローラ１が最上位のシ
ートＳ１に当接し、さらにこの状態で、ピックアップロ
ーラ１が回転することにより、最上位のシートＳ１が給
送されるようになっている。

【００３９】一方、同図において、１２は不図示の駆動
源からの駆動が入力される駆動入力ギアであり、この駆
動入力ギア１２により搬送ローラ軸２ａに固設された駆
動ギア１１が駆動され、これにより搬送ローラ軸２ａが
回転し、搬送ローラ２が回転するようになっている。

【００４０】また、この搬送ローラ軸２ａの回転が搬送
ローラ軸２ａとピックアップローラ軸１ａに掛け渡され
た駆動ベルト３を介してピックアップローラ１に伝達さ
れ、これによりピックアップローラ１も回転するように
なっている。即ち、本実施の形態においては、共通の駆
動源により搬送ローラ２及びピックアップローラ１が回
転するようになっている。

【００４１】さらに、この共通の駆動源と駆動入力ギア
１２との間には、後述する図１０に示すクラッチ７１が
設けられており、このクラッチ７１の入り切りにより搬
送ローラ２及びピックアップローラ１の回転が制御され
るようになっている。

【００４２】また、２０はアーム部材５を昇降させる昇
降部であり、この昇降部２０はアーム部材５を押圧して
揺動させる揺動自在な第２押圧部材である昇降リンク板
６と、一端が軸８ａにより回動自在に軸支される一方、
他端がピックアップバネ７を介して昇降リンク板６と弾
性的に連結している第１押圧部材であるフォロア８と、
このフォロア８及びフォロア８を介してアーム部材５を
回動させる移動手段であるカム９を備えた欠歯ギア２１
と、図３に示す駆動部とを備えている。なお、この昇降
部２０により、アーム部材５を押圧する押圧部が構成さ
れる。

【００４３】ここで、この昇降リンク板６は搬送ローラ
軸２ａを支点として揺動するものであり、この昇降リン
ク板６の一端部により、アーム部材５の側面から突出し
た第１軸部５ａが下方より支持されている。なお、この
第１軸部５ａはアーム部材５自体に形成しても良いし、
ピックアップローラ軸１ａを延出させて構成しても良
い。

【００４４】また、欠歯ギア２１は、搬送ローラ軸２ａ
に回転自在に取り付けられており、不図示の別入力ギア
より駆動が入力されるよう構成されている。即ち、欠歯
ギア２１と搬送ローラ２及びピックアップローラ１とは
別な駆動源にて駆動されるようになっている。

【００４５】また、駆動部は、図３に示すように、ソレ
ノイド１３と、このソレノイド１３に一端が連結され、
かつ支点１４ａを回動中心とするソレノイドリンク１４
と、ソレノイドリンク１４の中央部に回動自在に設けら
れたカムラッチ板１５と、ソレノイドリンク１４の端部
に回動自在に設けられたリンクアーム１０とを備えてい
る。

【００４６】そして、ソレノイド１３が作動すると、ソ
レノイドリンク１４が矢印ｂに示す方向に回動し、これ
に伴いカムラッチ板１５が矢印ｃ方向に、またリンクア
ーム１０が矢印ｄ方向に移動するようになっている。

【００４７】ここで、カムラッチ板１５はソレノイド１
３が作動するまでは、図４に示すように欠歯ギア２１の
カム９に設けられた係止溝９ａに係止しており、これに
より欠歯ギア２１に駆動が伝達されてもカム９が同図に
示すようにフォロア８を最も低い位置に押し下げた状態
のまま回転しないようにしている。

【００４８】また、ソレノイド１３が作動してソレノイ
ドリンク１４が回動し、これに伴いカムラッチ板１５が
図３に示す矢印ｃ方向に移動すると、カム９に対する係
止が解除される。そして、このようにカム９に対する係
止が解除されると、カム９が回転するようになり、この
結果フォロア８が軸８ａを支点として上方回動するよう
になる。

【００４９】一方、リンクアーム１０は、図３に示すよ
うに一端１０ａが昇降リンク板６に軸支されており、ソ
レノイド１３が作動してソレノイドリンク１４が回動
し、これに伴いリンクアーム１０が矢印ｄ方向に移動す
ると、昇降リンク板６が矢印ｄ方向に引かれるようにな
る。そして、このように昇降リンク板６が矢印ｄ方向に
引かれると、昇降リンク板６は図５に示すように矢印ｅ
方向に回動し、この昇降リンク板６の回動に伴いピック
アップローラ１が自重により落下し、シートに接してシ
ートを送り出す給送位置に移動するようになっている。

【００５０】ところで、このように昇降リンク板６が回
動すると、ピックアップバネ７を介してフォロア８が更
に矢印ｆ方向に回動する。ここで、アーム部材５のピッ
クアップローラ保持側端部と逆の端部には第２軸部５ｂ
が設けられており、このようにフォロア８が矢印ｆ方向
に回動すると、この第２軸部５ｂを下方より押圧するよ
うになり、この結果、アーム部材５は矢印ｇ方向に更に
回動する。

【００５１】そして、このようにアーム部材５が回動す
ると、ピックアップローラ１がシートに第１の付勢力で
圧接するようになり、この結果、ピックアップローラ１
の、シート面上に落下したときの衝撃による落下直後の
振動を短時間のうちに収束させることが可能となる。

【００５２】次に、このように構成された昇降部２０の
アーム部材昇降動作について説明する。

【００５３】給紙動作がスタートされるとき、ピックア
ップローラ１及びアーム部材５は図４及び図５に示す位
置にある。また、このときフォロア８はカム９により最
も下方に押し下げられた状態となっている。

【００５４】ここで、この状態でソレノイド１３が作動
し、ソレノイドリンク１４が図３に示す矢印ｂ方向に回
動すると、リンクアーム１０が矢印ｄ方向に引かれ、こ
の結果、昇降リンク板６が図５に示す矢印ｅ方向に下方
回動する。

【００５５】そして、このように昇降リンク板６が下方
回動すると、アーム部材５の第１軸部５ａの支えが無く
なり図６に示すようにアーム部材５は自重により図中矢
印ｇ方向に回動（落下）し、この結果シート束面にピッ
クアップローラ１が衝突する。

【００５６】また、これと同時にカムラッチ板１５も図
３に示す矢印ｃ方向に引かれるため、カムラッチ板１５
によるカム９の係止が解除され、この結果、欠歯ギア２
１は不図示の駆動入力ギアより駆動され、図４に示す矢
印ｋ方向に回転を始める。なお、この時、図２に示す搬
送ローラ２の駆動入力ギア１２はクラッチ（図１０参
照）が連結されていないため、回転していない。

【００５７】そして、このように欠歯ギア２１が回転を
始めると、カム９による押し下げが解除され、この結
果、図６に示すようにフォロア８が、昇降リンク板６の
下方回動により伸びた状態となっているピックアップバ
ネ７の働きによって矢印ｆ方向に回動し、アーム部材５
に設けられた第２軸部５ｂに接してアーム部材５を図中
矢印ｇ方向に第１の付勢力で付勢する第１位置に移動す
る。

【００５８】これにより、ピックアップローラ１はシー
ト面Ｓに圧接するようになる。なお、このとき依然とし
てソレノイド１３が引かれているので、同図に示すよう
にピックアップバネ７の働きによってフォロア８が図中
矢印ｆ方向に付勢されたままとなり、この結果、フォロ
ア８がアーム部材５の第２軸部５ｂに作用してピックア
ップローラ１はシート面に対して第１の付勢力で付勢さ
れ、圧接している状態となる。

【００５９】そして、このようにピックアップローラ１
がシート面Ｓに接した後、ピックアップローラ１をシー
ト面に付勢することにより、落下の衝撃による落下直後
の振動を短時間のうちに収束させることが可能となる。

【００６０】これにより、ピックアップローラ１が落下
してから回転開始までの時間を短縮することができ、先
行するシートと後続のシートの間隔を狭め、小紙間を実
現させることができる。なお、本実施の形態において、
ピックアップバネ７のバネ定数及び伸び量は、ピックア
ップローラ１のシートＳへの接触圧が、振動をすばやく
収束させるのに充分な接触圧となるように設定されてお
り、これにより良好な振動収束性を発揮することができ
るようになっている。

【００６１】またこのとき、前述のようにクラッチが接
続されていないため、搬送ローラ２には駆動入力ギア１
２から回転駆動が入力されておらず、同様にピックアッ
プローラ１も図１に示す駆動ベルト３を介して駆動が伝
達されないため、搬送ローラ２及びピックアップローラ
１は回転を始めていない。

【００６２】やがて、ピックアップローラ１のシートＳ
に対する振動が充分に収束したタイミングでカム９によ
りフォロア８が押し下げられるようになり、この結果、
図７に示すようにフォロア８は矢印ｆ’方向、即ち下方
へ回動を始め、やがて第２位置に移動する。これに伴
い、ピックアップバネ７が今度は昇降リンク板６に作用
するようになり、昇降リンク板６が図中矢印ｈ方向に回
動を始める。

【００６３】この結果、昇降リンク板６はやがてアーム
部材５の第１軸部５ａに接するようになり、アーム部材
５は図中矢印ｇ’方向に第２の付勢力で付勢される。こ
こで、フォロア８の回動距離は完全にアーム部材５を持
ち上げてしまうものではなく、アーム部材５に対する付
勢方向を変え、ピックアップローラ１の接触圧が、安定
した給紙性能が充分に得られるような接触圧にまで減少
させることができる回動距離となっている。

【００６４】ここで、本実施の形態では、ピックアップ
ローラ１の接触圧が、良好な給紙性能が得られる充分に
低い接触圧となるように、カムプロフィール半径とタイ
ミングが決定されている。なお、このカムプロフィール
半径とタイミングについては後ほど述べる。

【００６５】そして、ピックアップローラ１が、給紙性
能が充分に安定して得られるような接触圧となったとき
にクラッチが接続され、駆動入力ギア１２を通して駆動
ギア１１が回転を開始する。これにより、搬送ローラ２
が回転すると同時に駆動ベルト３を介して回転駆動が伝
達されたピックアップローラ１が回転を開始し、最上位
のシートＳ１をリタードローラ対２Ａへと搬送する。

【００６６】一方、やがてカム９が所定量回転すると、
図８に示すようにフォロア８はカム面に従って更に図中
矢印ｆ’方向に回動される。この結果、昇降リンク板６
は今まで以上に図中矢印ｈ方向に付勢されて第３位置に
移動し、アーム部材５は図中矢印ｇ’方向に回動を始
め、ピックアップローラ１はシート束Ｓから離間する離
間位置に移動する。

【００６７】なお、ここでカム９がピックアップローラ
１をシート束から離間するまで回転する量は、搬送され
るシートがピックアップローラ１によりリタードローラ
対２Ａまで搬送されて充分に搬送ローラ２の搬送力が得
られる状態になるように設定されており、またこのよう
な状態となるようピックアップローラ１のシート面への
接触時間が決定されている。

【００６８】ここで、図９はカム９の回転プロフィール
を示す図であり、次に同図に基づきピックアップローラ
接触圧の変動をカムの回転順を追って説明する。

【００６９】まず、図中０のポイントで給紙信号が入る
と、ソレノイド１３が作動し、これに伴いカム９（欠歯
ギア２１）は駆動入力ギアにより回転を始める。回転を
開始するとすぐに、カム９の第１のカム部のプロフィー
ル半径は最も小さいｒ１になる。ここではクラッチは、
まだ接続されていないのでカム９のみが回転している状
態となる。

【００７０】そして、このようにカム９のプロフィール
半径が最も小さいｒ１になると、既述したようにフォロ
ア８が最も上位に回動するため、ピックアップローラ１
は強くシート束面に付勢されることになり、このように
ピックアップローラ１を強く付勢することにより、シー
ト面に落下したピックアップローラの振動収束時間を短
く抑えることができる。

【００７１】次に、回転時間ｔｌとなるとカム９のプロ
フィール半径は増大していき回転時間ｔ２になると第２
のカム部のプロフィール半径は中間値のｒ２となる。こ
こで、フォロア８とピックアップバネ７の働きによりピ
ックアップローラ１はシート束面より離れる方向に付勢
されるようになり接触圧が減じられる。

【００７２】なお、この時、既述したようにクラッチが
接続され、給紙ローラ２とピックアップローラ１が回転
し始め、接触圧が調整されたピックアップローラ１によ
り安定した状態で給紙動作がスタートされる（ピックア
ップローラ送りタイミング）。

【００７３】そして回転時間がｔ３となると再びプロフ
ィール半径は増大していき回転時間ｔ４となった時に第
３のカム部のプロフィール半径は最大のｒ３となる。こ
の時、アーム部材５はピックアップローラ１がシート束
面より更に離れるように付勢力が強まるので、ピックア
ップローラ１はシート束面から離間する。これにより、
シートは、リタードローラ対２Ａによって画像形成部側
へと搬送されていく（ピックアップローラＵＰタイミン
グ）。

【００７４】一方、図１０は画像形成装置５０の制御ブ
ロック図であり、同図において、７０は画像形成装置５
０の画像形成動作全体を制御する制御部であり、この制
御部７０は、操作部７２又は他のＯＡ機器７３からの信
号に応じて画像形成動作を開始すると共に、既述したソ
レノイド１３やクラッチ７１を制御するようにしてい
る。

【００７５】また、同図において、１６はリタードロー
ラ対２Ａの下流側に設けられた重送検知手段であり、こ
の重送検知手段１６により、給紙シーケンススタート時
に次のシートが既にリタードローラ対２Ａまで搬送され
ていること検知すると、制御部７０はソレノイド１３を
動作させずに所定のタイミングでクラッチ７１を接続
し、リタードローラ対２Ａのみでシートの搬送を始める
ようにしている。

【００７６】以上述べたように、本実施の形態のよう
に、ピックアップローラ１が落下してから回転するまで
の間ピックアップローラ１を付勢することにより、振動
を短時間で吸収するようにすることができる。これによ
り、ピックアップローラ１を落下してから短時間で回転
始動させても挙動が不安定となることがなく、重送の発
生を誘発することなく先行するシートと後続のシートの
間隔を狭めることができ、小紙間を実現させることがで
きる。

【００７７】また、ピックアップローラ１を回転させる
ときにはピックアップローラ１（アーム部材５）をシー
トＳから離れる方向に付勢することにより、安定した給
紙性能が得られる接触圧を安定して得ることができ、こ
れによりピックアップローラ１によるシート送り出しの
際の、重送の発生を防ぐことができる。

【００７８】更に、このように構成することにより、同
じ給紙装置６０を様々な画像形成装置に接続しようとし
たとき、画像形成装置によりそれぞれ異なる給紙速度が
要求された場合でも、例えばピックアップバネ７もしく
はカム９のプロフィールを変更するようにすれば、ピッ
クアップローラ１のシートに対する接触圧を変えるため
にそれぞれの対応をとったり、ピックアップローラ１を
軽量化するために構成を大きく変えるということなく、
簡単に対応することができるようになる。

【００７９】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。

【００８０】図１１は、本実施の形態に係る給紙装置の
概略構成を示す図である。

【００８１】同図において、２１はピックアップロー
ラ、２５はピックアップローラ２１を回転自在に保持し
ている保持手段であるアーム部材、２２は搬送ローラ、
２６は押圧部材である制御ラック板であり、この制御ラ
ック板２６は移動手段である位置決め制御用モータ２９
のピニオンギア２９ａにより駆動されて上下方向に移動
するようになっている。

【００８２】また、２７は制御ラック板２６とアーム部
材２５とを連結する弾性部材であるピックアップバネで
あり、このピックアップバネ２７は一端がアーム部材２
５の端部２５ａに、他端が制御ラック板２６の上端部２
６ａに取り付けられている。そして、位置決め制御用モ
ータ２９の駆動によって制御ラック板２６が上下方向に
移動することにより、ピックアップバネ２７の付勢方向
と量を制御できるようになっている。

【００８３】次に、このように構成された給紙装置の動
作について説明する。

【００８４】まず、給紙動作に入る前は図１２に示すよ
うな位置関係となっている。即ち、位置決め制御用モー
タ２９の駆動により制御ラック板２６は最も低い第３位
置に移動しており、この状態のときピックアップバネ２
７により引っ張られたアーム部材２５は搬送ローラ２２
の軸２２ａを支点として矢印ｍ方向に揺動し、これによ
りピックアップローラ２１はシート束Ｓより離れた状態
となっている。

【００８５】次に、給紙動作がスタートすると図１１に
示すように位置決め制御用モータ２９の正転により制御
ラック板２６は最上位の第１位置に移動する。これによ
り、ピックアップバネ２７の一端（アーム部材２５の端
部２５ａ）が他端（制御ラック板２６の上端部２６ａ）
よりも下方に位置するようになり、この結果、ピックア
ップ板２５は図中矢印ｉ方向に回動し、ピックアップロ
ーラ２１はシート束面Ｓに落下すると共に、第１の付勢
力にて付勢される。なお、この制御ラック板２６は給紙
回転駆動が入力されるまで同図の実線で示す位置にとど
まり、その間にピックアップローラ１の落下振動はすば
やく収束される。

【００８６】次に、位置決め制御用モータ２９が逆転
し、制御ラック板２６が図１３に示すような第２位置ま
で降下する。これにより、ピックアップバネ２７の一端
（アーム部材２５の端部２５ａ）が他端（制御ラック板
２６の上端部２６ａ）よりも上方に位置するようにな
り、この結果アーム部材２５は図中矢印ｉ’方向に第２
の付勢力で付勢されるようになり、ピックアップローラ
２１のシート束面Ｓへの接触圧が給紙性能が最も良く確
保される値にまで低くなり、安定した給紙動作が行える
ようになる。

【００８７】そして、このようにピックアップローラ２
１の接触圧が給紙性能が最も良く確保される値になった
ときに給紙クラッチが接続され、搬送ローラ２２及びピ
ックアップローラ２１が回転駆動され、最上位のシート
Ｓ１がリタードローラ対にまで搬送される。

【００８８】なお、本実施の形態では位置決め制御用モ
ータ２９の回転量を調整することにより、最良の接触圧
が得られる制御ラック板２６の位置を制御しているの
で、最良の接触圧を制御用モータ２９の制御量を変更す
るだけ得ることができ、さらに微調整も容易となる。

【００８９】やがて、リタードローラ対にまでシートが
搬送されると、制御部（図１０参照）は、例えば重送検
知手段１６（図１０参照）がシートの先端を検知する
と、この重送検知手段１６からのセンサ信号に基づき位
置決め制御用モータ２９を更に逆転させる。これによ
り、図１４に示すようにピックアップバネ２７はより大
きな付勢力でピックアップ板２５を図中矢印ｉ’方向に
付勢するので、アーム部材２５は図中矢印ｉ’方向に回
動し、やがてピックアップローラ２１はシート束面Ｓよ
り離間する。なお、この後リタードローラ対により画像
形成部にシートが搬送され、給紙装置でのシート搬送動
作は終了する。

【００９０】ところで、これまでの説明においては、シ
ートの先端を検知してピックアップローラ２１を離間す
る例を示したが、ピックアップローラ回転開始から所定
の時間経過後にピックアップローラ２１を離間させる制
御を行うようにしても同等の効果が得られることは言う
までもない。

【００９１】また、これまでの説明においては、画像形
成装置に設けられた給紙装置について述べてきたが、本
発明はこれに限らず画像読取装置に設けられる給紙装置
に上記構成の給紙装置を用いてもよいことは言うまでも
ない。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したように本発明のように、シ
ート給送手段がシートを送り出す給送位置に移動した際
には、シート給送手段をシートに第１の付勢力で押し付
けることにより、シート給送手段がシートに当接してか
ら回転開始までの時間を短縮し、小紙間を実現すること
ができる。また、シート給送手段のシート送り出し動作
の際には第１の付勢力よりも小さい第２の付勢力でシー
ト給送手段をシートに押し付けることにより、重送の発
生を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る給紙装置を備
えた画像形成装置の概略構成を示す図。

【図２】上記給紙装置の構成を説明する斜視図。

【図３】上記給紙装置の構成を説明する上視図。

【図４】上記給紙装置の構成を説明する側面図。

【図５】上記給紙装置の昇降部の動作を示す第１の図。

【図６】上記昇降部の動作を示す第２の図。

【図７】上記昇降部の動作を示す第３の図。

【図８】上記昇降部の動作を示す第４の図。

【図９】上記給紙装置のカムの回転プロフィールを説明
するタイミング図。

【図１０】上記画像形成装置の制御ブロック図。

【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る給紙装置の
構成を説明する側面図。

【図１２】上記給紙装置の昇降部の動作を示す第１の
図。

【図１３】上記昇降部の動作を示す第２の図。

【図１４】上記昇降部の動作を示す第３の図。

【図１５】従来の給紙装置を説明する斜視図。

【符号の説明】

１ ピックアップローラ ５ アーム部材 ６ 昇降リンク板 ７ ピックアップバネ ８ フォロア ９ カム １０ リンクアーム １３ ソレノイド １４ ソレノイドリンク １５ カムラッチ板 ２０ 昇降部 ２１ ピックアップローラ ２５ アーム部材 ２６ 制御ラック板 ２７ ピックアップバネ ２９ 位置決め制御用モータ ５０ 画像形成装置 ５２ 画像形成部 ６０ 給紙装置 Ｓ シート

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを送り出すシート給送手段と、前
   記シート給送手段を前記シートに接して該シートを送り
   出す給送位置又は前記シートから離間する離間位置に移
   動可能に保持する保持手段とを備えた給紙装置におい
   て、 前記シート給送手段を、該シート給送手段が前記給送位
   置に移動した際には前記シートに第１の付勢力で押し付
   け、シート送り出し動作の際には前記第１の付勢力より
   も小さい第２の付勢力で前記シートに押し付けるように
   したことを特徴とする給紙装置。
2. 【請求項２】 前記給送位置に移動した際には前記シー
   ト給送手段を前記第１の付勢力でシートに押し付けるよ
   う前記保持手段を押圧し、前記シート送り出し動作の際
   にはシート給送手段を前記第２の付勢力でシートを押し
   付けるよう前記保持手段を押圧する押圧手段を備えたこ
   とを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
3. 【請求項３】 前記押圧手段は、前記シート給送手段を
   第１の付勢力でシートに押し付ける第１位置及び前記シ
   ート給送手段を第２の付勢力でシートに押し付ける第２
   位置に移動させる第１押圧部材と、前記保持手段を前記
   シート給送手段が前記離間位置となる第３位置に移動さ
   せる第２押圧部材と、前記第１押圧部材を前記第１及び
   第２位置に、また前記第２押圧部材を前記第３位置にそ
   れぞれ移動させる移動手段とを備えていることを特徴と
   する請求項２記載の給紙装置。
4. 【請求項４】 前記第１押圧部材と前記第２押圧部材を
   弾性的に連結したことを特徴とする請求項３記載の給紙
   装置。
5. 【請求項５】 前記移動手段を、前記第１押圧部材に作
   用するカムとし、該カムの作用により前記第１押圧部材
   を前記第１及び第２位置に移動させ、更に前記第１押圧
   部材の移動に連動して前記第２押圧部材を前記第３位置
   に移動させることを特徴とする請求項３又は４記載の給
   紙装置。
6. 【請求項６】 前記カムを、前記第１押圧部材を前記第
   １及び第２位置に移動させ、前記第２押圧部材を前記第
   ３位置に移動させる３つのカム部を備えるよう構成した
   ことを特徴とする請求項５記載の給紙装置。
7. 【請求項７】 前記カムの作動開始に伴い前記第２押圧
   部材を、前記シート給送手段を前記給送位置に移動させ
   る方向に移動させるように構成したことを特徴とする請
   求項５又は６記載の給紙装置。
8. 【請求項８】 前記押圧手段は、前記シート給送手段を
   前記第１の付勢力でシートに押し付ける第１位置、前記
   シート給送手段を前記第２の付勢力でシートに押し付け
   る第２位置及び前記シート給送手段が前記離間位置とな
   る第３位置に移動させるように構成された押圧部材と、
   前記押圧部材を前記第１、第２及び第３位置にそれぞれ
   移動させる移動手段とを備えていることを特徴とする請
   求項２記載の給紙装置。
9. 【請求項９】 前記保持手段と前記押圧部材を連結する
   弾性部材を備え、前記押圧部材が前記第１及び第２位置
   に移動した際、前記弾性部材により前記保持手段は前記
   シート給送手段を前記第１又は第２の付勢力でシートに
   押し付け、前記押圧部材が前記第３位置に移動した際、
   前記シート給送手段を前記離間位置に移動させることを
   特徴とする請求項８記載の給紙装置。
10. 【請求項１０】 画像形成部と、前記画像形成部にシー
    トを給送する給紙装置とを備えた画像形成装置におい
    て、 前記給紙装置は前記請求項１乃至９のいずれか１項に記
    載のものであることを特徴とする画像形成装置。
11. 【請求項１１】 画像読取部と、前記画像読取部にシー
    トを給送する給紙装置とを備えた画像読取装置におい
    て、 前記給紙装置は前記請求項１乃至９のいずれか１項に記
    載のものであることを特徴とする画像読取装置。