JPH09301573A - シート搬送装置、自動原稿搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 先行するシートの後端を分離部より搬送方向
下流側に設けられた検知手段により検知し、その検知に
より、待機位置から給紙位置に給紙手段を移動して次の
シートを給送する装置において、先行シートと後行シー
トの紙間が大きく、シート原稿等の処理速度が低い問題
を解決すること。 【解決手段】 シート（Ｓ）をシート積載手段（５）に
積載し、シートから離間する待機位置からシートに接触
する給紙位置に給紙手段（６）を移動し、シート積載手
段に積載されたシートのうち最外部のシートから給紙す
るようにした装置において、前記給紙手段により給送さ
れるシートの後端を検知するシート後端通過検知手段
（６０）を、シートの積載部に対向する位置に設けるこ
とにより、先行シートの後端を比較的早期に検知し、結
果的に後行シートの給紙タイミングを早め、先行及び後
行シートの紙間を短縮する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、レーザー
ビームプリンター、ファクシミリ等の画像形成装置、及
び、自動原稿搬送装置等に代表されるシート搬送装置に
於ける、シート積載トレイ上の最上紙から一枚ずつ分離
給送する上分離給紙に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート原稿を原稿読取装置に向け
て給送するシート給送装置の給紙動作では、ピックアッ
プローラは紙面から離れた待機位置に待機しており、給
紙スタートの信号により、ピックアップローラを上下動
作させる駆動手段が作動することにより、ピックアップ
ローラは下降してシート原稿の最上紙の紙面上に乗り、
回転駆動されることによって、一枚目（最上紙）のシー
ト原稿が装置内に給紙搬送される。そして、一枚目のシ
ート原稿の先端が、シート原稿搬送方向下流側にあるシ
ート検知センサーに到達すると、再び前記駆動手段が駆
動されて、ピックアップローラは上昇して待機位置に戻
り、次のシート原稿の給紙に備える。

【０００３】そして、二枚目のシート原稿の給紙では、
前の一枚目のシート原稿が他の搬送手段により搬送さ
れ、その後端が前記シート検知センサーを通過したこと
を検知されることにより、再び前記駆動手段が作動され
て、ピックアップローラは下降してシート原稿の最上紙
の紙面上に乗り、回転駆動されることによって、シート
原稿は装置内に給紙搬送される。同様の動作が繰り返さ
れて、三枚目以降のシート原稿も装置内に給紙搬送され
る。

【０００４】また、画像形成装置における画像形成手段
に記録シートを給送するシート給送装置においても同様
な動作が行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記原
稿読取装置や画像形成装置にのためのシート給送装置の
従来例では、分離部より下流側に設けられたシート検知
センサー部をシートの後端が通過したことを検知してか
ら、ピックアップローラの下降動作が開始される構成で
あった。一方、近年の装置の高速化に対して、シート原
稿の搬送速度を上げずに、実質的なシート原稿の処理速
度を向上させるためには、シート原稿とシート原稿の間
隔（紙間）を詰め、短い時間の中で多くのシート原稿を
処理する必要がある。ところが、上記構成では、シート
検知センサー部によりシート後端通過を検知してからピ
ックアップローラが下降して給紙を行うため、紙間がか
なり大きなものとなって、単位時間当たりのシート給送
量が少なく、装置の高速化への妨げとなっていた。

【０００６】本発明の目的は、シート搬送に際し上記の
ような先行シート及び後行シート間の大きな紙間距離に
制約される単位時間当たりのシート搬送量が比較的少な
い問題を解決し、シート搬送量を増加したシート搬送装
置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本出願に係る第１の発明のシート搬送装置は、シー
トを積載するシート積載手段と、シートから離間する待
機位置からシートに接触する給紙位置に移動され、前記
シート積載手段に積載されたシートのうち最外部のシー
トから給紙する給紙手段と、該給紙手段により給紙され
たシートを搬送する搬送手段とを有するシート搬送装置
に於いて、前記給紙手段により給送されるシートの後端
を検知するシート後端通過検知手段を、シートの積載部
に対応する位置に設けたことを特徴とする。

【０００８】本出願に係る第２の発明は、前記第１の発
明における後端通過検知手段によるシート後端の通過検
知信号に基づいて、前記給紙手段の移動動作タイミング
を制御する制御手段を設けたことを特徴とする。

【０００９】本出願に係る第３の発明は、前記第１の発
明におけるシート後端通過検知手段は、発光手段と該発
光手段からの光を受ける受光手段を有するフォトセンサ
ーと、シートの移動に応じて回転し、前記発光手段から
受光手段に向かう光を所定のサイクルで遮断する遮光手
段よりなることを特徴とする。

【００１０】本出願に係る第４の発明は、前記第１の発
明におけるシート後端通過検知手段を前記トレイ上に設
けることを特徴とする。

【００１１】本出願に係る第５の発明は、前記第１の発
明におけるシート後端通過検知手段を前記給紙手段より
もシート搬送方向の上流側に設けることを特徴とする。

【００１２】本出願に係る第６の発明は、前記第１の発
明におけるシート後端通過検知手段を、シート搬送方向
に関しシートの幅方向の略中央に設けることを特徴とす
る。本出願に係る第７の発明の自動原稿搬送装置は、前
記第１乃至６のいずれかの発明のシート搬送装置と、該
シート搬送装置により搬送されるシート原稿を読み取る
原稿読取手段を有することを特徴とする。

【００１３】本出願に係る第８の発明の画像形成装置
は、前記第１乃至６のいずれかの発明のシート搬送装置
と、該シート搬送装置により搬送される記録シートに画
像を形成する画像形成手段を有することを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】

（第１の実施形態）以下、本発明の実施形態について図
面に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の適用でき
る画像読み取り装置の正断面図であり、図１において、
１は画像読み取り装置、２は走行中のシート原稿Ｓを流
し読み方式にて読み取る原稿読み取り部、３は原稿読み
取り部にシート原稿を送り込むシート搬送装置としての
自動原稿送り装置である。自動原稿送り装置３は、複数
枚のシート原稿を積載可能な積載トレイ５、シート原稿
を一枚ずつ取り出すピックアップローラ６、重送したシ
ート原稿を分離する分離部７、シート原稿を原稿読み取
り部まで搬送する搬送ローラ対８、９、１０、１１、読
み取り部２で読み取りを終えたシート原稿を排出トレイ
１２に搬送する搬送ローラ対１３、１４、１５により構
成される。前記ピックアップローラ６は、図示例ではシ
ート原稿の最上部に対向させて上送りとしているが、最
下部のシートに対向させて下送りとしてもよい。

【００１５】ここで、自動原稿送り装置３には、積載ト
レイ５の待機位置を検知する下限センサー３１と、給紙
時のシート原稿の最上紙の高さを常時一定に保つための
紙面高さセンサー３２が設けられている。

【００１６】また、シートの後端が通過したことを検知
するシート後端通過検知センサー６０は、ピックアップ
ローラ６のシート搬送方向下流に設けられた不図示のシ
ート先端検知手段より所定距離上流に設けられ、図示例
ではピックアップローラ６より上流側でトレイ上方に設
けられている。これについての詳細説明は、後述する。

【００１７】画像読み取り装置１は、走査光学部として
の第１ミラー台１６、同じく第２、３ミラー台１７、レ
ンズ１８、読み取り素子としてのＣＣＤセンサー１９に
より構成される。第１ミラー台１６には、原稿面を照射
する露光ランプ２０、反射笠２１、照射された原稿の反
射光の方向を変える第１ミラー２２が備えられている。
第２、３ミラー台１７には、第１ミラー２２により角度
を変えられた反射光の角度を更に変更し、反射光をレン
ズ１８を通してＣＣＤセンサー１９に導く第２ミラー２
３及び第３ミラー２４が備えられている。

【００１８】第１ミラー台１６は、コンタクトガラス２
６の略下方に固定されており、原稿読み取り部２を構成
する。

【００１９】次に、本発明の画像読み取り装置の動作に
ついて説明する。画像読み取り装置の使用者が、積載ト
レイ５にシート原稿Ｓを積載し、図示しない操作部によ
り、画像読み取り開始を指示したとする。するとまず、
露光ランプ２０が点灯し、次に、給紙動作が開始され
る。積載トレイ５が、待機位置から下記に詳細説明する
駆動手段によって上昇を開始し、積載されたシート原稿
Ｓの最上紙が紙面高さセンサー３２に検知されるまで上
昇を続ける。そして、ピックアップローラ６が、待機位
置からシート原稿Ｓの最上紙の上に落下し、回転するこ
とによりシート原稿を送り出し、分離部７で不必要なシ
ートを分離し、ピックアップローラ６は、再び待機位置
に上昇する。そして、搬送ローラ８、９、１０、１１に
よりシート原稿は画像読み取り部２に搬送される。そし
て、シート原稿は搬送されながら露光ランプ２０により
照明される。その反射光は、ミラー２２、２３、２４に
よりレンズ１８に導かれ、ＣＣＤセンサー１９に結像す
る。その後、シート原稿は搬送ローラ１３、１４、１５
により更に下流側に搬送され、排出トレイ１２に排出さ
れる。この一連の動作は、前記シート原稿が積載トレイ
上からすべて無くなるまで繰り返され、すべて無くなる
と、積載トレイが待機位置に下がつて終了し、露光ラン
プ２０は消灯する。

【００２０】次に、図２、図３、図４を用いて、積載ト
レイ５の水平昇降動作の構成について詳細に説明する。
図２は、積載トレイの昇降動作の構成図で、分離部７の
方向から見た側面図である。図３は、積載トレイの下視
図である。図４は、紙面高さセンサー３２の動作概念図
である。

【００２１】図２（ａ）は、積載トレイ５が待機位置に
待機している状態を示している。画像読み取り装置１の
使用者が積載トレイ５にシート原稿Ｓを積載して、シー
ト原稿Ｓの搬送時の斜行を防止するために左右１対のサ
イドガイド３３をシート原稿Ｓの搬送方向と垂直方向の
幅に合わせる。そして、不図示の操作部にてコピースタ
ートを指示すると、そのスタート信号が制御手段として
のＣＰＵ５０に入力され、ＣＰＵ５０から駆動ギア３５
の駆動手段としての駆動モータ３４に制御信号が入力さ
れて、その駆動モータ３４が駆動ギア３５を反時計方向
に回転させる。すると、扇型ギア３６及び扇型ギア３６
に一体的に取り付けられた一対のアーム３８は、軸３６
ａを中心に、駆動ギア３５及びアイドラギア３７によっ
て矢印方向に回転する。それによって、アーム３８に回
転自在に取り付けられた支持コロ３９を介して、積載ト
レイ５は上昇する。ここで、３１は、積載トレイ５の待
機位置を検知する下限センサーであり、フレーム４０に
固定支持されている。ここでは、駆動モーターからの駆
動力をギアによって伝達する構成を用いて説明したが、
ベルト等公知の動力伝達手段によって伝達しても同様で
ある。

【００２２】次に、上昇動作の停止制御について説明す
る。

【００２３】図４（ａ）は、積載トレイが待機位置に待
機している時の紙面高さセンサー３２の状態、（ｂ）
は、シート原稿Ｓが給紙位置にある時の状態を示してい
る。３２ａは光透過式のフォトセンサー、３２ｂはフォ
トセンサーをＯｎ／Ｏｆｆするためのフラグで、フォト
センサーに対して上下に昇降可能に支持されている。積
載トレイが待機位置に待機している時には、（ａ）のよ
うに、フラグ３２ｂは下に下がつており、フォトセンサ
ー３２ａは光を透過してＯｆｆ状態と認識している。そ
して、積載トレイ５が上昇すると、シート原稿Ｓの最上
紙によってフラグ３２ｂは押し上げられ、シート原稿Ｓ
が給紙位置に達すると、（ｂ）のように、フラグ３２ｂ
はフォトセンサー３２ａの間に入り、光を遮ることによ
ってＯｎ状態になり、駆動モータ３４の回転は不図示の
制御回路によって停止され、図２（ｂ）の状態になる。

【００２４】また、シート原稿Ｓが最上紙から順次給紙
されていくと、最上紙の高さは次第に下がり、それに伴
って、フラグ３２ｂも下がる。そして、フォトセンサー
３２ａが光を透過してＯｆｆ状態になるため、再び駆動
モータ３４はフォトセンサー３２ａがＯｎ状態になるま
で駆動されるという一連の動作が、シート原稿が無くな
るまで繰り返される。

【００２５】次に、下降動作の停止制御について説明す
る。下限センサー３１は、本体部３１ａ、アーム部３１
ｂ、スイッチ部３１ｃから成り、積載トレイ５が給紙状
態にある時は、図２（ｂ）のように、アーム部３１ｂ
は、本体部３１ａ及びスイッチ部３１ｃから離れ、下限
センサーはＯｆｆ状態にある。そして、駆動モータ３４
が逆回転して、図２（ａ）のように積載トレイ５が下降
し、トレイ５がアーム部３１ｂを押して、スイッチ部３
１ｃが押されると、下限センサーはＯｎ状態になって、
駆動モータ３４の回転は停止する。

【００２６】さらに、図３を用いて、積載トレイ５の昇
降動作時のガイド構成について説明する。

【００２７】積載トレイ５は、積載トレイに回転自在に
支持された突き当てコロ４１を４個持ち、この内の片側
２個は、圧縮バネ４２によってフレーム４０に加圧され
た状態で突き当てられている。そのため、積載トレイ５
は、フレーム４０の間でシート原稿の搬送方向（矢印方
向）に対して垂直方向にはガタ無く位置決めされてい
る。一方、フレーム４０には、積載トレイの昇降方向に
動作範囲長さだけ設けられたガイド部４０ａがあり、突
き当てコロ４１は、ガイド部４０ａにガタ無くガイドさ
れるため、積載トレイ５は、シート原稿の搬送方向（矢
印方向）に対しての位置が決められる。これによって、
積載トレイ５は、フレーム４０に対してシート原稿積載
面に対する水平方向にガタ無く昇降することが可能とな
る。

【００２８】次に、図５、図６、図７を用いて、ピック
アップローラの給紙時の構成、及び、動作制御について
詳しく説明する。

【００２９】まず、図５は、後端通過検知センサー６０
の詳細構成図であり、同図において６１は遮光手段の回
転ローラで、金属、プラスチック等の剛性の芯部材６１
ａ及びその外周に嵌合されたゴム、プラスチック等の弾
性体からなる摩擦部材６１ｂを有しており、６１ｃは、
ローラ６１と同軸に設けられこれと一体回転する遮光部
材又はフォトインタラプタで、等角度間隔をもって光透
過穴６１ｄが設けられた円盤部材６１ｅを有する。回転
ローラ６１は、積載されたシートの最上部即ち最外部の
シートに後述のようにして接触可能である。６２は回転
軸で、回転ローラ６１を回転自在に支持して、ホルダー
６３に固定支持されているが、回転ローラ６１を回転軸
６２に固定しこれをホルダー６３に回転自在に支持して
もよい。また、６４は発光手段及び受光手段を有する光
透過型フォトセンサーで、ホルダー６３に固定され、前
記発光手段から発せられて受光手段に向かう光を遮光部
材６１ｅにより規則的に遮断することにより、該遮光部
材の回転が検知される。そして、後端通過検知センサー
６０は、ホルダーの長穴６３ａに挿通される支持部材に
より、不図示の装置本体に回動自在に支持されおり、シ
ート原稿最上紙の高さに応じて自重で、紙面に乗つてい
る。そして、ローラ６１がシート原稿の搬送動作に対応
して回転すことにより、円盤６１ｃも同様に回転し、そ
れに伴い、センサー６４は、穴６１ｄを通る光に応じ
て、Ｈｉ／Ｌｏｗの信号を交互にＣＰＵ５０に出力す
る。

【００３０】図６は、ピックアップローラ６の上下動作
の駆動構成を示した上方斜視図で、ピックアップローラ
６は、アーム７２に回転自在に取り付けられており、ア
ーム７２は軸７３に回動自在に取り付けられている。ま
た、ピックアップローラ６は、駆動ベルト７４、７５を
介して駆動モータ７６の駆動力により回転可能になって
いる。回動支持レバー７７は、軸７８を中心に回動可能
になっており、回動支持レバー７７が回動し、該レバー
のＥ部を押し上げることにより、アーム７２は回動す
る。回動支持レバー７７は、駆動ベルト７９を介してス
テッピングモータ８０により回動可能となっている。上
記構成により、ピックアップローラ６は、ステッピング
モータ８０の回転駆動により、回動支持レバー７７がア
ーム７２を上方へ押し上げて、シートＳから離れた待機
位置と、回動支持レバーが下がり、ピックアップローラ
６がシート上に接触している給紙位置とに切り替え可能
である。また、ピックアップローラ６の給紙位置におい
て、駆動モータ７６を駆動することにより、ピックアッ
プローラ６が回転し、シートを最上紙より送り出す。前
述のように、後端通過検知センサー６０は、シートの積
載部に対向する位置又は積載されたシートに接触する位
置に設けられ、ピックアップローラ６よりシート原稿搬
送方向上流側に設けられることが好ましく、また、該検
知センサーは、搬送方向に対して垂直方向の略中央位置
に設けられ、即ち搬送方向に関し使用頻度の高いサイズ
のシートの略幅方向中央部に設けられる。

【００３１】図７は、ピックアップローラ６の上下動作
の制御を示したグラフで、該グラフの上部は、遮光手段
による遮光に応じて出力される後端通過検知センサーの
出力信号のＨｉ／Ｌｏｗを示し、下部は、ピックアップ
ローラの位置を示している。

【００３２】ここで、後端通過検知センサー６０の出力
信号は、Ｆまでシート原稿がセンサー部を搬送通過され
ているため、Ｈｉ／Ｌｏｗを等間隔で繰り返している。
そして、信号がＬｏｗに変わり半サイクルしたＦから先
は信号出力が一定のため、Ｆでシート原稿の後端が後端
通過検知センサー部を通過したことを検知することがで
きる。それによって、Ｆの直後乃至一定時間後のＧにＣ
ＰＵ５０からステッピングモータ８０に回転命令が出さ
れ、モータの回転により、待機位置にあったピックアッ
プローラ６は、給紙位置に向かって下降を開始し、Ｈ
で、次のシート原稿上に当接又は着地する。なお、ここ
で、後端が後端通過検知センサー部６０を通過した先の
シート原稿は、Ｈの時点までには、ピックアップローラ
部６より下流に所定距離搬送されており、搬送中の先の
シート原稿上にピックアップローラが接触することはな
い。更に、一定時間後のＩで、駆動モータ７６にＣＰＵ
５０から回転命令が出され、ピックアップローラ６が回
転して、次のシート原稿が搬送され、センサーの出力信
号は、再び、Ｈｉ／Ｌｏｗを等間隔で繰り返す。そし
て、シート原稿の先端が、分離部７の下流にある不図示
の紙検知センサーに到達したＪで、ＣＰＵ５０からステ
ッピングモータ８０に回転命令が出され、モータの回転
により、給紙位置にあったピックアップローラ６は待機
位置に向かって上昇を開始し、Ｋで、待機位置に戻り、
次の給紙動作に備える。ここで、駆動モータ７６の回転
駆動は、ピックアップローラが待機位置に戻ったＫで停
止する。

【００３３】なお、上記実施形態では、シート後端通過
検知センサーはトレイ上部に設けた例であるが、該セン
サーは、ピックアップローラを前述のようにトレイ下部
に設けた場合は後端検知センサーもトレイ下部に設けら
れることになり、また後端通過検知センサーの円盤部材
を回転ローラと別設することなく、回転ローラ６１自体
を遮光部材に兼用してもよい。

【００３４】（第２の実施形態）上記第１の実施形態
は、シート給送装置３を画像読み取り装置１に用いた例
を示したが、これを用いて画像形成装置を構成すること
も可能である。例えば、図８に示すように、前述したシ
ート給送装置３で給送した原稿を画像読み取り装置１で
読み取り、その読取情報に基づいて画像形成手段で画像
を形成するように構成することも可能である。

【００３５】この実施形態に係る画像形成装置１００
は、画像形成信号を受けるとシート積載手段であるカセ
ット１０１から記録シートＳ２を給紙手段としてのピッ
クアップローラ１０２及び搬送ローラ対１０３Ａにより
レジストローラ対１０３Ｂに向けて搬送する。画像形成
手段によって前記画像読取装置１で読み取った情報に基
づいて画像をシートＳ２に形成する。この画像形成手段
は、本実施形態では電子写真記録方式を用いており電子
写真感光体ドラム１０４の表面に一次帯電器１０５で帯
電するとともに、光学手段１０６から前記読み取り情報
に応じたレーザー光像を感光体ドラム１０４に照射して
潜像を形成し、その潜像を現像器１０７で現像して形成
したトナー像を転写帯電器１０８によって記録シートＳ
２に転写する。そして、トナー像が転写された記録シー
トＳ２を定着器１０９に搬送してトナー定着し、そのシ
ートＳ２を排出トレイ１１０に排出するように構成して
いる。

【００３６】なお、この画像形成装置の場合は、カセッ
ト１０１から記録シートＳ２を供給する場合のみなら
ず、シート載置部材１１１にセットした記録シートＳ２
から供給することも可能である。また、給紙手段として
のピックアップローラは、待機位置と給紙位置をとるに
当たり、前記実施形態の如く必ずしもその回転軸の上下
移動を伴うことなく、公知のように一部切欠の半月状と
してもよい。シートの分離搬送には、ローラ搬送を兼ね
るリタードローラ方式や搬送ローラと分離手段をを分け
た分離爪方式等公知の分離手段が用いられる。

【００３７】そして、本実施形態でも前記実施形態同様
にシート後端通過検知センサー６０は、積載シートに対
向して設けられ、ピックアップローラの給紙位置への移
動開始タイミングを早く決定し、該ピックアップローラ
及びその下流の搬送ローラにより給送される前後の記録
シートの紙間を縮小して画像形成処理を高速化すること
ができる。

【００３８】以上の実施形態では、シート後端通過検知
手段としての後端通過検知センサーを積載シートに対向
する位置に設け、該センサーのシート後端検知によりピ
ックアップローラを待機位置から給紙位置へ移動せしめ
るので、シート検知センサーをピックアップローラから
一定距離シート搬送方向下流に設け、該検知センサーの
検知によりピックアップローラを給紙位置に移動させる
従来の方式に比して、ピックアップローラによるシート
の給紙開始時期を早め、後行するシートと先行するシー
トとの間隔即ち紙間を短縮し、単位時間あたりのシート
の搬送枚数即ちシートの実質的な搬送速度を高め、ハイ
プロダクティビティーの搬送を行うことができる。ま
た、後端通過検知センサーを、シートの搬送方向に対し
て垂直方向（即ちシートの搬送方向に関するシート幅方
向）の略中間部に置く場合、センサーによりシートに斜
行力を与えることがない。

【００３９】また、シートの後端の通過を検知して、ピ
ックアップローラの給紙タイミングを決定するため、搬
送方向において長さの異なるシートを混ぜて給紙した場
合でも、同様に小紙間でハイプロプロダクティビティー
のシート搬送が可能となる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シートから離間する待機位置からシートに接触する給紙
位置に移動され、シート積載手段に積載されたシートの
うち最外部のシートから給紙する給紙手段と、該給紙手
段により給紙されたシートを搬送する搬送手段とを有す
るシート搬送装置において、給紙手段により給送される
シートの後端を検知するシート後端通過検知手段を、シ
ートの積載部に対向する位置に設けたので、給紙手段に
より給送され搬送手段により搬送される先行シートの後
端を、シート後端通過検知手段により従来よりも早期に
検知し、その検知信号に基づき給紙手段の給紙位置への
移動開始及び後行シートの給紙開始を早めて、先行シー
トと後行シートの紙間を短縮することができ、シート原
稿の読み取り又は記録シートへの画像形成のための高速
処理が可能なシート搬送を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート搬送装置の１実施形態の正
断面図

【図２】本発明に係る原稿積載トレイの概略構成図

【図３】本発明に係る原稿積載トレイの上視図

【図４】本発明に係る積載トレイの紙面高さセンサーの
概念図

【図５】本発明に係る後端通過検知センサーの概略構成
図

【図６】本発明に係るピックアップローラの駆動構成図

【図７】本発明に係る後端通過検知センサーの出力信
号、及び、ピックアップローラの位置を表わす概念グラ
フ

【図８】本発明に係るシート搬送装置の他の実施形態を
示す図

【符号の説明】

１…原稿読み取り装置 ２…原稿読み取
り部 ３…原稿送り装置 ５…トレイ ６、１０２…ピックアップローラ ７…分離搬送部 １００…画像形成装置 １０１…カセッ
ト １０３…搬送ローラ １０４…感光体
ドラム １０７…現像器 １０８…転写帯
電器 １０９…定着器 Ｓ、Ｓ２…シー
ト

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを積載するシート積載手段と、シ
   ートから離間する待機位置からシートに接触する給紙位
   置に移動され、前記シート積載手段に積載されたシート
   のうち最外部のシートから給紙する給紙手段と、該給紙
   手段により給紙されたシートを搬送する搬送手段とを有
   するシート搬送装置に於いて、前記給紙手段により給送
   されるシートの後端を検知するシート後端通過検知手段
   を、シートの積載部に対応する位置に設けたことを特徴
   とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 前記シート後端通過検知手段によるシー
   ト後端の通過検知信号に基づいて、前記給紙手段の移動
   動作タイミングを制御する制御手段を設けたことを特徴
   とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. 【請求項３】 前記シート後端通過検知手段は、発光手
   段と該発光手段からの光を受ける受光手段を有するフォ
   トセンサーと、シートの移動に応じて回転し、前記発光
   手段から受光手段に向かう光を所定のサイクルで遮断す
   る遮光手段よりなることを特徴とする請求項１記載のシ
   ート搬送装置。
4. 【請求項４】 前記シート後端通過検知手段を前記トレ
   イ上に設けることを特徴とする請求項１記載のシート搬
   送装置。
5. 【請求項５】 前記シート後端通過検知手段を前記給紙
   手段よりもシート搬送方向の上流側に設けることを特徴
   とする請求項１記載のシート搬送装置。
6. 【請求項６】 前記シート後端通過検知手段を、シート
   搬送方向に関しシートの幅方向の略中央に設けることを
   特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
7. 【請求項７】 請求項１乃至請求項６のいずれかに記載
   のシート搬送装置と、該シート搬送装置により搬送され
   るシート原稿を読み取る原稿読取手段を有することを特
   徴とする自動原稿搬送装置。
8. 【請求項８】 請求項１乃至請求項６のいずれかに記載
   のシート搬送装置と、該シート搬送装置により搬送され
   る記録シートに画像を形成する画像形成手段を有するこ
   とを特徴とする画像形成装置。