JP2017157766A - 部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】部品実装装置1は、複数の吸着ノズルを有する搭載ヘッドと一体的に設けられ、複数の吸着ノズルに対して相対的に移動することで吸着ノズルの先端の周囲を順次側面から撮像する側面撮像カメラ31を備えている。そして、部品有無判断部52(判断部)によって、側面撮像カメラ31で得られた1次画像データ51bに基づき、吸着ノズルの先端に吸着された部品の有無を判断し、厚み算出部44によって、側面撮像カメラ31で得られた2次画像データ42bに基づき、吸着ノズルの先端に吸着された部品の厚みを算出する。
【選択図】図5
Description
8 搭載ヘッド
20 吸着ノズル
20a 先端
31 側面撮像カメラ
33 バルブユニット(真空バルブ)
P 部品
R 処理範囲(範囲)
T 厚み
Claims (16)
- 複数の吸着ノズルを有する搭載ヘッドを有する部品実装装置であって、
前記搭載ヘッドと一体的に設けられ、前記複数の吸着ノズルに対して相対的に移動することで前記複数の吸着ノズルのそれぞれの先端の周囲を順次側面から撮像する側面撮像カメラと、
前記側面撮像カメラで得られた画像データに基づき、前記吸着ノズルの先端に吸着された部品の有無を判断する判断部と、
前記側面撮像カメラで得られた画像データに基づき、前記吸着ノズルの先端に吸着された前記部品の厚みを算出する算出部とを備える、部品実装装置。 - 前記判断部は、前記搭載ヘッド又は前記側面撮像カメラに設けられた制御部であり、
前記算出部は、前記部品実装装置本体に設けられた制御部である、請求項1に記載の部品実装装置。 - 前記判断部は、前記画像データにおける予め設定された範囲内の平均輝度値に基づき、前記部品の有無を判断する、請求項1または2に記載の部品実装装置。
- 前記判断部は、前記画像データにおける予め設定された範囲内のコントラスト値に基づき、前記部品の有無を判断する、請求項1または2に記載の部品実装装置。
- 前記画像データにおける予め設定された範囲は、前記複数の吸着ノズルのそれぞれについて設定される、請求項3または4に記載の部品実装装置。
- 前記画像データにおける予め設定された範囲は、前記吸着ノズルに前記部品が無い状態での前記画像データに基づき設定される、請求項3から5のいずれかに記載の部品実装装置。
- 前記判断部における前記部品の有無の判断と前記算出部における前記部品の厚みの算出は、同じ前記画像データに基づき行われる、請求項1から6のいずれかに記載の部品実装装置。
- 複数の吸着ノズルを有する搭載ヘッドを有する部品実装装置であって、
前記搭載ヘッドと一体的に設けられ、前記複数の吸着ノズルに対して相対的に移動することで前記複数の吸着ノズルのそれぞれの先端位置を順次側面から撮像する側面撮像カメラと、
前記側面撮像カメラで得られた画像データに基づき、前記吸着ノズルの先端に吸着された部品の有無を判断する判断部と、
前記側面撮像カメラで得られた画像データに基づき、前記吸着ノズルの先端に吸着された前記部品の厚みを算出する算出部と、を備え、
前記吸着ノズルにより前記部品の吸着動作を実施した後に、前記判断部により前記吸着ノズルの先端に前記部品が無いと判断された場合には、前記吸着ノズルの先端に真空を供給する真空バルブを閉じる、部品実装装置。 - 前記吸着ノズルにより前記部品の吸着動作を実施した後に、前記判断部により前記吸着ノズルの先端に前記部品が無いと判断された場合には、前記真空バルブを閉じることと並行して前記算出部による前記吸着ノズルにおける前記部品の厚みの算出を停止する、請求項8に記載の部品実装装置。
- 前記吸着ノズルにより前記部品の吸着動作を実施した後に、前記判断部により前記吸着ノズルの先端に前記部品が有ると判断された場合には、前記算出部により前記吸着ノズルが吸着する前記部品の厚みを算出する、請求項8に記載の部品実装装置。
- 前記判断部は、前記搭載ヘッド又は前記側面撮像カメラに設けられた制御部であり、
前記算出部は、前記部品実装装置本体に設けられた制御部である、請求項8から10のいずれかに記載の部品実装装置。 - 前記判断部は、前記画像データにおける予め設定された範囲内の平均輝度値に基づき、前記部品の有無を判断する、請求項8から11のいずれかに記載の部品実装装置。
- 前記判断部は、前記画像データにおける予め設定された範囲内のコントラスト値に基づき、前記部品の有無を判断する、請求項8から11のいずれかに記載の部品実装装置。
- 前記画像データにおける予め設定された範囲は、前記複数の吸着ノズルのそれぞれについて設定される、請求項12または13に記載の部品実装装置。
- 前記画像データにおける予め設定された範囲は、前記吸着ノズルに前記部品が無い状態での前記画像データに基づき設定される、請求項12から14のいずれかに記載の部品実装装置。
- 前記判断部における前記部品の有無の判断と前記算出部における前記部品の厚みの算出は、同じ前記画像データに基づき行われる、請求項8から15のいずれかに記載の部品実装装置。
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