JP2019133969A - 部品装着方法および部品装着装置 - Google Patents
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Abstract
Description
3 基板
6 トレイ(部品担体)
10 装着ヘッド
10b 吸着ノズル
10c ノズル回転機構
11 装着ヘッド移動機構
12 ヘッドカメラ(第1のカメラ)
13 部品認識カメラ(第2のカメラ)
14 廃棄部
16 キャリアテープ(部品担体)
Cn 吸着ノズルの中心
Cp 吸着目標位置
D 部品
Dd 下面
De 外形
Du 上面
M マーク
θe 角度
Claims (8)
- 部品担体に収納された部品を吸着ノズルでピックアップして基板に装着する部品装着方法であって、
部品担体に収納された部品の上面を第1のカメラで撮像し、
前記第1のカメラで得た画像より、部品の向きを示すマークとピックアップの際に吸着ノズルが位置する吸着目標位置との位置関係を示す第1の位置関係を認識し、
前記吸着目標位置に吸着ノズルを位置させて前記部品の上面を真空吸着してピックアップし、
前記吸着ノズルに保持された前記部品の下面を第2のカメラで撮像し、
前記第2のカメラで得た画像より、前記部品の外形と前記部品を保持する吸着ノズルとの位置関係を示す第2の位置関係を認識し、
前記第1の位置関係と前記第2の位置関係より前記外形に対する前記マークの位置を特定して前記吸着ノズルに保持されている前記部品の向きを判定し、
前記判定の結果に基づいて前記吸着ノズルに保持されている前記部品を基板に装着する、部品装着方法。 - さらに、前記第2のカメラで得た画像より、保持された前記部品の位置と前記部品を保持する吸着ノズルとの位置関係示す位置ズレと角度を認識し、
部品の向きが正しいと判定された場合は、前記部品を基板に装着する際に前記位置ズレと前記角度により前記吸着ノズルの停止位置並びに角度を補正する、請求項1記載の部品装着方法。 - 部品の向きが正しくないと判定された場合は、前記吸着ノズルに保持されている部品を廃棄する、請求項1または2に記載の部品装着方法。
- 部品の向きが正しくないと判定された場合は、前記吸着ノズルを回転させて部品の向きを正しい向きに変更したうえで基板に装着する、請求項1または2に記載の部品装着方法。
- 部品担体に収納された部品を吸着ノズルでピックアップして基板に装着する装着ヘッドと、
前記装着ヘッドを移動させる装着ヘッド移動機構と、
前記装着ヘッドと前記装着ヘッド移動機構を制御して、前記吸着ノズルによって部品担体に収納された部品の上面を真空吸着してピックアップし、前記吸着ノズルが保持する前記部品を基板に装着させる装着制御部と、
部品担体に収納された部品の上面を撮像する第1のカメラと、
前記吸着ノズルに保持された前記部品の下面を撮像する第2のカメラと、
前記第1のカメラで得た画像より、部品の向きを示すマークとピックアップの際に吸着ノズルが位置する吸着目標位置との位置関係を示す第1の位置関係を認識する第1の認識部と、
前記第2のカメラで得た画像より、前記部品の外形と前記部品を保持する吸着ノズルとの位置関係を示す第2の位置関係を認識する第2の認識部と、
前記第1の位置関係と前記第2の位置関係より前記外形に対する前記マークの位置を特定して前記吸着ノズルが保持する前記部品の向きを判定する判定部と、を備え、
前記装着制御部は、前記判定の結果に基づいて前記吸着ノズルが保持する前記部品を基板に装着させる、部品装着装置。 - さらに、第2の認識部は、前記第2のカメラで得た画像より、保持された前記部品の位置と前記部品を保持する吸着ノズルとの位置関係示す位置ズレと角度を認識し、
前記装着制御部は、前記判定部が部品の向きが正しいと判定した場合は、前記部品を基板に装着する際に前記位置ズレと前記角度により前記吸着ノズルの停止位置並びに角度を補正する、請求項5記載の部品装着装置。 - さらに、前記吸着ノズルが保持する部品を廃棄する廃棄部を備え、
前記装着制御部は、前記判定部が部品の向きが正しくないと判定した場合は、前記吸着ノズルが保持している前記部品を前記廃棄部に廃棄させる、請求項5または6に記載の部品装着装置。 - さらに、前記装着ヘッドは、吸着ノズルを回転させるノズル回転機構を備え、
前記装着制御部は、前記判定部が部品の向きが正しくないと判定した場合は、前記吸着ノズルを回転させて部品の向きを正しい向きに変更したうえで基板に装着させる、請求項5または6に記載の部品装着装置。
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JP2018012129A JP7117507B2 (ja) | 2018-01-29 | 2018-01-29 | 部品装着方法および部品装着装置 |
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JP2018012129A Active JP7117507B2 (ja) | 2018-01-29 | 2018-01-29 | 部品装着方法および部品装着装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2021031106A (ja) * | 2019-08-23 | 2021-03-01 | 太陽誘電株式会社 | テーピング装置およびテーピング方法 |
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-
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- 2018-01-29 JP JP2018012129A patent/JP7117507B2/ja active Active
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