JP2017023185A - 放射線画像撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】放射線源支持部に放射線源を保持させる放射線画像撮影装置を、小回りが利く状態で迅速に使用位置まで運ぶことができる放射線画像撮影装置を提供する。【解決手段】３個以上の車輪部１３を有して、装置載置面上を車輪１４で走行可能とされた脚部１０と、脚部１０の上に保持された本体部３０と、本体部３０に連結された放射線源支持部としてのアーム部５０と、アーム部５０に取り付けられた放射線源７０と、本体部３０内に収容されて放射線源７０を駆動するバッテリと、本体部３０内に収容されて放射線源７０の駆動に関わる回路とを備えた放射線画像撮影装置１において、車輪部１３を旋回キャスタから構成する。【選択図】図１

Description

本発明は放射線画像撮影装置、より詳しくは、アーム部等に放射線源を支持させてなる放射線画像撮影装置に関するものである。

従来、例えば特許文献１や非特許文献１に示されているように、放射線源と電気回路等の放射線照射のための最小限の構成要素のみを搭載し、操作者が手で持って操作可能とした可搬型（ポータブル）の放射線照射装置が提案されている。この種の可搬型の放射線照射装置は、操作者が手で持って操作できる程度に軽量化されており、被写体を様々な方向から撮影する上で有利なものとなっている。

上述のような可搬型の放射線照射装置を用いて被写体の放射線画像を撮影する際には、通常、蓄積性蛍光体シート（ＩＰ：Imaging Plate）やＸ線用銀塩フイルムが筐体内に収納されてなるカセッテが用いられる。すなわち、そのようなカセッテを、被写体を間に置いて放射線照射装置に対向する位置に配し、その状態で放射線照射装置を駆動させれば、被写体を透過したＸ線等の放射線がカセッテ内の蓄積性蛍光体シート等に照射され、該蓄積性蛍光体シート等に被写体の透過放射線画像が記録される。なお近時は、上述のようなカセッテに代えて、後述するいわゆる電子カセッテが用いられることも多い。特許文献２には、この電子カセッテの一例が示されている。

上記の可搬型の放射線照射装置は、操作者が手で持って操作可能なものであるが、手振れを防止し、さらには操作者の手等への被ばくを防止するために、支持装置に支持した状態で使用するのが望ましい。非特許文献１には、そのような支持装置の例も示されており、特に、脚の下部に車輪部を設けて走行可能とした支持装置も示されている。

上記の走行可能とした支持装置と可搬型の放射線照射装置とを組み合わせてなる放射線画像撮影装置は、被写体を様々な方向から容易に撮影可能であって、また機動性も備えているので、例えば救急室等での使用に好適なものとなっている。

他方、例えば特許文献３や特許文献４に示されるように、アーム部に放射線源を取り付けて使用するようにした放射線画像撮影装置も公知となっている。この種の放射線画像撮影装置は多くの場合、基本的に、脚部と、放射線源駆動用のバッテリや放射線源の駆動に関わる電気回路を収容して脚部の上に保持された本体部と、本体部に連結されたアーム部と、アーム部に取り付けられた放射線源とを備えたものとされている。

上記の基本構成を有する放射線画像撮影装置は、狭い所にも容易に運ぶことができる、交流電源が利用できない環境下でも使用可能であるといった有利性を活かして、病院等の医療機関において救急搬送された患者や、狭い病室のベッドに寝ている患者の放射線画像を撮影する等のために特に好適に利用されている。

特開２０１２−２９８８９号公報 特開２０１４−１７８３０８号公報 実開平５−７６４０６号公報 特開平３−９９０００号公報

東芝医療用品株式会社、X線撮影装置 IPF-21、［online］、［平成11年7月30日検索］、インターネット〈URL：http://www.toshiba-iryouyouhin.co.jp/tmeds/xrays/ipf21.html〉

しかしながら、非特許文献１に示されている放射線画像撮影装置、つまり走行可能とした支持装置と可搬型の放射線照射装置とを組み合わせてなる放射線画像撮影装置や、さらには特許文献３や特許文献４に示されている放射線画像撮影装置は、いずれも小回りが利くものではなく、よって、狭い所を通して迅速に使用位置まで運ぶ上で改良の余地が残されている。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、小回りが利いて、迅速に使用位置まで運ぶことができる放射線画像撮影装置を提供することを目的とする。

本発明による第１の放射線画像撮影装置は、
３個以上の車輪部を有して、装置載置面上を車輪で走行可能とされた脚部と、
脚部の上に保持された本体部と、
本体部に連結されたアーム部等からなる放射線源支持部と、
放射線源支持部に取り付けられた放射線源と、
本体部内に収容されて放射線源を駆動するバッテリと、
本体部内に収容されて放射線源の駆動に関わる回路とを備えた放射線画像撮影装置において、
車輪部が旋回キャスタから構成されていることを特徴とするものである。

また本発明は、上記旋回キャスタの代わりに全方向移動車輪を適用した第２の放射線画像撮影装置を提供するものである。すなわち、本発明による第２の放射線画像撮影装置は、
３個以上の車輪部を有して、装置載置面上を車輪で走行可能とされた脚部と、
脚部の上に保持された本体部と、
本体部に連結された放射線源支持部と、
放射線源支持部に取り付けられた放射線源と、
本体部内に収容されて放射線源を駆動するバッテリと、
本体部内に収容されて放射線源の駆動に関わる回路とを備えた放射線画像撮影装置において、
車輪部が全方向移動車輪から構成されていることを特徴とするものである。

なお、上記の全方向移動車輪は、例えば特開２０１０−０７６６３０号公報や特開２０１２−０３０７３５号公報等に示されているオムニホイール（登録商標）やメカナムホイールのように、走行時に水平な向きになる回転軸を中心として回転する回転体と、この回転体と同軸の１つの円に沿うようにして回転体に取り付けられた複数のローラとからなるものであり、上記回転体が回転することによって第１の方向に移動し、また上記ローラが回転することにより、上記第１の方向と交わる第２の方向に移動可能とされたものである。ここで、上記の「水平」とは、通常水平な装置載置面上に脚部が載っている状態下で、装置載置面と平行であることをいう。また、上記ローラの回転軸は、上記回転体と同軸の１つの円の接線方向、あるいはそれに近い方向に延びるように設定される。

なお、上記構成を有する本発明の放射線画像撮影装置においては、特に望ましい形態として、
本体部が脚部に対して、上下方向に延びる回転軸を中心として相対回転可能とされ、
アーム部等からなる放射線源支持部が、本体部から水平な一方向に突出しており、
本体部が、平面視状態で、上記一方向と平行な方向の長さが、上記一方向と直角な方向の長さよりも短くなる形状とされる。

ここで上記の「水平」とは、上に述べたのと同様に、通常水平な装置載置面上に脚部が載っている状態下で、装置載置面と平行であることをいう。また、水平方向に突出しているとは、水平方向成分を持って斜めに突出していることも含むものである。また、上記の「平面視状態」とは、装置載置面に投影した場合の状態を意味するものである。

また、上記の「長さ」は最大長さを指すものであり、そして本体部の辺が各方向に対して傾いている場合も、同じく上記一方向の最大長さを指すものとする。

また、本発明の放射線画像撮影装置が上述の特に望ましい形態とされる場合、本体部は、平面視状態で、上記一方向と平行な方向に関する長さが、上記一方向と直角な方向に関する長さの１／３以下となる形状であることが好ましい。

また、本発明の放射線画像撮影装置が上述の特に望ましい形態とされる場合、本体部は、上端が下端と比べてより放射線源に近付く状態に傾斜していることが好ましい。

また、本発明の放射線画像撮影装置が上述の特に望ましい形態とされる場合、本体部は、バッテリおよび放射線源の駆動に関わる回路を、概略直方体状の筐体内に収容して構成されることが好ましい。

また、本発明の放射線画像撮影装置が上述の特に望ましい形態とされる場合、放射線源の駆動に関わる回路は複数のブロックに分けて構成され、それら複数のブロックが全て上記一方向と交わる方向に並べて配置されていることが好ましい。

また、本発明の放射線画像撮影装置においては、脚部が装置載置面上で、少なくとも２個の車輪部が共通の１つの円上を辿るように旋回した際に脚部の最外端が描く円形軌跡と、本体部とを平面視状態で重ね合わせたとき、本体部が全て上記の円形軌跡内に位置していることが好ましい。

ここで、上記脚部の「最外端」とは、円形軌跡の径方向に関する最外端、つまり、円形軌跡の中心から最も径方向遠方に位置する端部である。またこの「最外端」は車輪部の最外端とは限らず、車輪部を下面に取り付けていて車輪部よりも外に広がっている四角形の基台等が有る場合は、その基台等の最外端であってもよい。

また、本発明の放射線画像撮影装置においては、放射線源支持部が伸縮自在とされていることが好ましい。

さらに、本発明の放射線画像撮影装置においては、放射線源が、放射線源支持部の中の放射線源が取り付けられている部分の長手方向と平行な軸の周りに回転可能とされていることが好ましい。

また、本発明の放射線画像撮影装置においては、放射線源が、放射線出射軸の仰角が変わる方向に揺動可能とされた上で、放射線源の揺動位置を固定する揺動位置固定手段が設けられていることが好ましい。そして上記の構成とする場合は特に、放射線源が、揺動位置固定手段による揺動位置の固定が解除されたとき、自重の作用により、固定がなされている場合よりも放射線出射軸が下向きになる揺動位置を取るように構成されていることが望ましい。

また、本発明の放射線画像撮影装置においては、車輪部がブレーキ手段を備えていることが望ましい。

また、本発明の放射線画像撮影装置においては、車輪部から放射線源支持部までの高さを調節できる高さ調節機構がさらに設けられることが望ましい。

上述のような高さ調節機構は、具体的には、水平方向に対する角度を調節自在とした上記脚部から構成されるのが好ましい。

あるいは、上記高さ調節機構は、上記車輪部と放射線源支持部との間の少なくとも一部に設けられた伸縮筒機構から構成されてもよい。

さらに、上記高さ調節機構は、本体部において放射線源支持部に連結する部分を昇降させる昇降機構から構成されてもよい。

本発明の放射線画像撮影装置は、車輪部が旋回キャスタあるいは全方向移動車輪から構成されたことにより、前後左右方向に移動可能で、また大きくカーブするようにも移動可能であり、さらにはその場で旋回すること（つまり人間に例えれば、体軸の周りに回転するようなこと）も可能であり、よって小回りが利く状態で迅速に使用位置まで運ばれ得るものとなる。

本発明の一実施形態による放射線画像撮影装置を示す斜視図 図１の放射線画像撮影装置の非使用時の状態を示す側面図 図１の放射線画像撮影装置の使用時の状態を示す側面図 図１の放射線画像撮影装置の非使用時の状態を示す後面図 図１の放射線画像撮影装置の使用時の状態を示す後面図 図１の放射線画像撮影装置の車輪部を示す側面図 図１の放射線画像撮影装置の本体部を示す一部破断側面図 図７の本体部における複数の回路の配置状態を示す概略図 本体部における複数の回路の配置状態の別例を示す概略図 本発明の放射線画像撮影装置に適用され得る車輪部の別例を示す斜視図 図１０の車輪部が別の状態にあるところを示す斜視図 図１の放射線画像撮影装置における本体部と脚部との大小関係を説明する図 本発明の放射線画像撮影装置に適用され得る放射線源支持部の別例を示す側面図 電子カセッテの前面側を示す斜視図 電子カセッテの背面側を示す斜視図 本発明の放射線画像撮影装置に適用され得る放射線源支持部のさらに別の例を示す斜視図 本発明の放射線画像撮影装置に適用され得る放射線源支持部のさらに別の例を示す側面図 本発明の別の実施形態による放射線画像撮影装置を示す側面図 図１８の放射線画像撮影装置の使用状態の例を示す側面図 図１８の放射線画像撮影装置の使用状態の別の例を示す側面図 図１８の放射線画像撮影装置の一部を示す平面図 図１８の放射線画像撮影装置の変形例を示す側面図 本発明のさらに別の実施形態による放射線画像撮影装置を示す斜視図 図２３の放射線画像撮影装置の使用状態の例を示す斜視図 図２３の放射線画像撮影装置の使用状態の別の例を示す斜視図 本発明のさらに別の実施形態による放射線画像撮影装置を示す斜視図 図２６の放射線画像撮影装置の一部の機構を示す正面図 本発明の放射線画像撮影装置に適用可能な車輪部の別の例を示す斜視図

以下、図面を参照して本発明による放射線画像撮影装置の実施形態について説明する。図１は本発明の一実施形態による放射線画像撮影装置１の全体形状を示す斜視図であり、また図２および図３はそれぞれ放射線画像撮影装置１の非使用時、使用時の状態を示す側面図、そして図４および図５はそれぞれ放射線画像撮影装置１の非使用時、使用時の状態を示す後面図である。

なお以下では、例えば医療機関の床等の装置載置面２上に放射線画像撮影装置１が載置された状態において、鉛直方向上側、下側をそれぞれ「上」、「下」と称し、また、同じ状態において鉛直方向に対して直角となる方向を「水平」方向ということとする。

図１〜図５に示されるように本実施形態の放射線画像撮影装置１は、装置載置面２上を走行可能とされた脚部１０と、この脚部１０の上に保持された本体部３０と、この本体部３０に連結された放射線源支持部としてのアーム部５０と、このアーム部５０の先端部に取り付けられた放射線源７０とを有している。なお、本体部３０とアーム部５０との連結は、直接的になされてもよいし、あるいは間に何らかの部材を介して間接的になされてもよい。

上記本体部３０は、概略厚い板状の基部３１の上に固定された筐体３２内に、後述するバッテリ等の要素を収容して構成されている。筐体３２の上端には、放射線画像撮影装置１を押したり引いたりするための把手８０が取り付けられている。また上記基部３１の上には保持部材３３が固定されており、この保持部材３３の上部には、受け台８１を介してコンソール８２が保持されている。

コンソール８２は、放射線画像撮影装置１の各種動作を指示する信号等を入力するための操作ボタンやスイッチ等の入力手段８３や、放射線画像撮影装置１の状態や、入力手段８３による入力情報等を表示するための表示手段８４等を備えている。なお、表示手段８４をいわゆるタッチパネルから構成して、該タッチパネルへの接触操作により信号入力等を行うようにして、入力手段８３を省くことも可能である。

脚部１０は、水平な台座１１と、この台座１１の偶部から各々側外方に延びた一例として４本の脚１２と、各脚１２の先端部下面の車輪取付け部１２ａに取り付けられた車輪部１３とを有している。前述した基部３１は、上記台座１１の上に、上下方向に延びる回転軸ＡＸ１を中心として回転可能に保持されている。それにより、基部３１に固定された本体部３０や後述するアーム部５０は、脚部１０に対して回転軸ＡＸ１を中心として、つまり水平面内で相対回転可能となっている。

図６は、車輪部１３の近辺の側面形状を示すものである。同図に示される通り車輪部１３は、上下方向に延びる旋回軸ＡＸ２の周りに旋回自在とされた、いわゆる旋回キャスタからなるものである。すなわち車輪部１３は、例えばゴムタイヤ等からなる車輪１４と、この車輪１４を水平な車軸ＡＸ３を中心として回転可能に保持する車輪保持部１５と、この車輪保持部１５と一体化された旋回部１６とを備えており、旋回部１６が旋回軸ＡＸ２の周りに旋回可能にして脚１２の車輪取付け部１２ａに取り付けられている。

上記旋回軸ＡＸ２は、水平面内で車軸ＡＸ３からオフセットした位置に設定されている。したがって、脚部１０を水平な一方向に動かせば、その一方向内において前側に旋回軸ＡＸ２が位置し、後側に車輪１４が位置するように旋回部１６が旋回して、車輪１４が自由に回転できるようになる。そこで、放射線撮影技師等の作業者が前述の把手８０を握って放射線画像撮影装置１を押したり引いたりすれば、放射線画像撮影装置１を任意の方向に簡単かつ迅速に移動させることができる。

また、本実施形態において４個の車輪部１３は、平面視状態、つまり装置載置面２に投影して見た状態で、各旋回軸ＡＸ２が、共通の１つの長方形の角に位置する状態に配置されている。そこで、概略その長方形の重心位置を通る鉛直線を中心として脚部１０の全体を水平面内、つまり装置載置面２上で回転させることも可能である。そのように脚部１０が回転する際、４個の車輪部１３は、共通の１つの円の上を辿るように円弧を描きながら走行する。

車輪部１３を構成する上述の旋回キャスタとしては、従来公知の例えばキャスタ付き事務用椅子、物品運搬用キャスタ付きワゴン、あるいはキャスタ付き作業台等において広く用いられているものを適宜選択して適用することができる。

なお、以上述べたような車輪部１３に代えて、ブレーキ手段を備えた車輪部を用いてもよい。図１０および図１１は、ブレーキ手段を備えた車輪部９０の一例を示す斜視図であり、図１０はブレーキが解放されているときの車輪部９０の状態を、また図１１はブレーキが作動したときの車輪部９０の状態を示している。

図示のようにこの車輪部９０は、例えばゴムタイヤ等からなる車輪９１と、この車輪９１を車軸９２の周りに回転可能に保持する車輪保持部９３と、この車輪保持部９３を旋回可能に保持した取り付け座９４と、車輪保持部９３に保持されたクランク状のブレーキレバー９５と、板ばね９６とを備えている。ブレーキレバー９５は、基端側（図１０、１１中で右端側）の軸周りに回転可能にして車輪保持部９３に保持されている。

ブレーキレバー９５が図１０の回転位置にあるとき、板ばね９６は車輪９１から離れていて、車輪９１は回転可能となっている。この状態からブレーキレバー９５が回転されて図１１の回転位置に動かされると、該ブレーキレバー９５の基端側の軸に形成されている凸部９５ａが板ばね９６を押して、車輪９１の周面に圧接させる。それにより車輪９１は回転不可能になって、ブレーキが掛けられた状態となる。

以上の通りのブレーキ手段を備えた車輪部９０を脚部１０に適用すれば、脚部１０を走行させて放射線画像撮影装置１を所定の位置に移動させた後、車輪９１にブレーキを掛けることにより、放射線画像撮影装置１が不用意に動いてしまうことを防止可能となる。

また、旋回キャスタとしては、旋回部が旋回軸（図６の例ならばＡＸ２）の周りに旋回しないようにするブレーキ手段を備えたものも提供されている。そのような旋回キャスタを適用すれば、車輪の回転は許容しながらも、旋回部が旋回して放射線画像撮影装置１が不用意に動いてしまうことを防止可能となる。本発明においては、その種のブレーキ手段を備えた車輪部を適用することも可能であり、さらには、車輪の回転と旋回部の旋回の双方にブレーキを掛け得る車輪部を適用することも可能である。

また、車輪部１３にブレーキを掛けるためには、上述のブレーキレバー９５を操作する他に、例えば把手８０の近辺に設置したボタンやレバーを操作するようにしてもよい。また、車輪部１３の移動速度を検出し、検出された移動速度がある設定速度を超えた場合は、車輪部１３に自動的にブレーキを掛けるようにしてもよい。また、検出された移動速度がある設定速度を超えたら、警報音やランプ点滅等によるアラートを発生させて、装置使用者に注意を促すようにしてもよい。そのようなアラートは発生させるだけでもよいし、それと共に上記ブレーキが掛かるようにしてもよい。

さらには、装置使用者が把手８０から手を離したことが検知されると、車輪部１３に自動的にブレーキを掛けるようにしてもよい。そして、以上のように車輪部１３に自動的にブレーキを掛ける場合は、放射線画像撮影装置１の転倒を防止するために、車輪部１３を徐々に減速させてから完全にブレーキが掛かるように構成することが望ましい。また、車輪部１３に自動的にブレーキを掛ける場合は、４個の車輪部１３に同じようにブレーキを掛けることが望ましい。

また、放射線画像の撮影時に放射線画像撮影装置１が、つまりは放射線源７０が動いてしまうことを防止するために、車輪部１３に自動的にブレーキを掛けてロックするようにしてもよい。その場合は、放射線源７０を駆動する直前の何らかの操作を検知して、それが検知されたら車輪部１３に自動的にブレーキが掛かるように構成するのが望ましい。なお、上記の操作としては、例えば放射線照射範囲を確認するための光学像撮影を行うカメラのレリーズ操作等が挙げられる。

次に、本体部３０について、図７および図８も参照して詳しく説明する。図７は、本体部３０を一部破断して示す側面図である。同図および図１に明示されるように、本体部３０を構成する筐体３２は概略薄い直方体状に形成され、その前面、つまり把手８０が突出している側の面には、図示外の開口が設けられ、その開口は蓋３２ａによって閉じられている。

本実施形態において、本体部３０を構成する筐体３２は、上端３２ｂが下端３２ｃと比べてより放射線源７０に近付くように傾斜した状態で基部３１に固定されている。なお図７に示した矢印Ａは、図１中の矢印Ａと対応するものであり、図７中では筐体３２に対して、この矢印Ａの前方側に放射線源７０が位置していることになる。筐体３２は、基部３１とは別体に構成した後に基部３１に固定されてもよいし、あるいは、最初から基部３１と一体的に形成されても構わない。

筐体３２内には、放射線源７０を駆動するためのバッテリ３６に加えて、ＤＣ電源回路３７、駆動制御回路３８およびインバータ（直流−交流変換回路）３９が収容されている。ブロックに分けられたこれらの回路３７〜３９は、放射線源７０の駆動に関わる公知の回路であり、特開２０００−１２７８３４号公報にはそれらの一例が示されている。バッテリ３６および回路３７〜３９に対しては、蓋３２ａを開いた状態で上記開口を通して交換、保守・点検、修理等を行うことができる。

図２および図３に明示される通り、アーム部５０は本体部３０に対して、水平な一方向（矢印Ａ方向）に突出しているが、ブロックに分けられた回路３７〜３９は全て、上記矢印Ａ方向と交わる方向に並べて配置されている。より詳しくは、図８に概略配置状態を示す通り、回路３７〜３９は矢印Ａ方向と交わる矢印Ｂ方向、および同じく矢印Ａ方向と交わる矢印Ｃ方向に並べて配置されている。矢印Ｂ方向および矢印Ｃ方向は各々、概略薄い直方体状とされた筐体３２の縦方向および横方向であり、これらの方向に回路３７〜３９を並べて配置することにより、筐体３２つまりは本体部３０をより薄く形成することが可能になる。また本実施形態では特にバッテリ３６も、回路３７〜３９と共に矢印Ｂ方向に並べて配置されているので、本体部３０を薄く形成する上でより有利となっている。

本実施形態では、筐体３２が横方向よりも縦方向が長い形状とされているが、図９に概略形状を示すように筐体３２を、横方向よりも縦方向が短い形状とすることも可能である。そうする場合でも、バッテリ３６および回路３７〜３９を、矢印Ａ方向と交わる方向に並べて配置することにより、本体部３０を薄く形成可能となる。なお、筐体３２が著しく縦長あるいは著しく横長に形成されるような場合は、バッテリ３６および回路３７〜３９を矢印Ｂ方向のみ、あるいは矢印Ｃ方向のみに並べて配置してもよい。

保持部材３３の側面には、図２および図３に明示されるように、回動軸ＡＸ６の周りに回動可能として、棒状の補助脚３４の基部３５が取り付けられている。また保持部材３３には、図３に明示されるように、側面から内方に延びるスリット３３ａが設けられている。このスリット３３ａには、例えば後述する電子カセッテ等を収納しておくことができる。

ここで、脚部１０と本体部３０の大きさの関係について、図１２を参照して説明する。前述した通り脚部１０は、装置載置面２の上で、４個の車輪部１３が共通の１つの円の上を辿るように旋回可能である。放射線画像撮影装置１は、走行方向を変えたり、放射線源７０を所望の方向に向けたりするために脚部１０を使って旋回可能であるが、上述のような旋回が最も「小回り」な旋回である。すなわち、平面視状態で４個の車輪部１３の内側には無い鉛直線を中心として、４個の車輪部１３が互いに異なる円の上を辿るようになされる脚部１０の旋回は、大回りな旋回となる。なお、上述の最も「小回り」な旋回がなされるのは、少なくとも２個の車輪部１３が共通の１つの円の上を辿るように脚部１０が旋回する場合である。

図１２には、脚部１０が上記最も小回りな旋回をするときに４個の車輪部１３が辿る共通の円をＣ１として示し、また、その際に脚１２の最外端（つまり脚部１０の最外端）が描く円形軌跡をＣ２として示してある。またこの図１２には、脚部１０の上に有る本体部３０および基部３１を平面視した状態で示してある。ここに図示される通り本体部３０は、脚部１０の最外端が描く円形軌跡Ｃ２の中に存在している。また、同様に基部３１も円形軌跡Ｃ２の中に存在している。

以上のようになっていれば、放射線源７０の向きを変えるために放射線画像撮影装置１を最も小回りに旋回させる際、脚１２の最外端が何かに当たることが無いように装置使用者が注意してさえいれば、本体部３０や基部３１が何かに当たることを回避できる。

また図１２に示す通り本体部３０は、平面視した状態で、アーム部５０が本体部３０から突出している方向（矢印Ａ方向）の長さＬ１が、該方向と直角な方向（矢印Ｂ方向）の長さＬ２よりも短くなる形状となっている。本体部３０をこのような形状とすることにより、放射線画像撮影装置１を、後述するようにアーム部５０を最も短くして筒状部材５１内に収容した際に広い場所を占有しない、スリムな形状のものとすることができる。なお、上記の長さＬ１は一般に、長さＬ２の１／３よりも短いことが望ましい。

本体部３０は先に説明した通り、脚部１０に対して回転軸ＡＸ１を中心として相対回転可能となっているが、この回転を阻止するロック手段を設けておくことが望ましい。そのようなロック手段としては、車輪部１３にブレーキを掛けるためのブレーキ操作手段（例えば図１０のブレーキレバー９５等）と連動して、車輪部１３にブレーキが掛けられた際に同時に本体部３０の回転をロックする構成のものが好ましい。あるいは、単独の操作によって本体部３０の回転をロックする構成のものでもよい。そのようなロック手段を設けておけば、後述するように放射線源７０がアーム部５０に対して回転軸ＡＸ９（図１６参照）の周りに回転可能とされた場合に、放射線源７０を回転させると一緒に本体部３０も回転してしまうことを防止可能となる。

次に図１〜図５に戻って、アーム部５０について詳しく説明する。アーム部５０は、概略円筒形の部材の一部に筒軸方向に延びるスリット５１ａが設けられて、概略「Ｃ」型の断面形状を有するものとされた筒状部材５１と、この筒状部材５１内に筒軸方向に移動可能にして収容され得る本体側アーム５２（アーム部の本体側部分）と、同じく筒状部材５１内に筒軸方向に移動可能にして収容され得る線源側アーム（アーム部の放射線源側部分）５３とを有している。筒状部材５１は、前述のように傾斜した筐体３２とほぼ同じ向きに傾斜した状態にして、基部３１の上に固定されている。なお筒状部材５１は、上述のように概略「Ｃ」型の断面形状を有するものとする他、円筒状や角筒状のものとされてもよいし、２つの円弧が向き合った断面形状を有する、２つ割りの形状等とされても構わない。

線源側アーム５３の下端部は本体側アーム５２の上端部に対して、旋回保持機構５４を介して、旋回軸ＡＸ４の周りに旋回可能に連結されている。旋回軸ＡＸ４は水平方向に延びる軸である。線源側アーム５３はこの旋回軸ＡＸ４を中心にして、本体側アーム５２となす角度が変わる向きに旋回する。なお旋回保持機構５４は、線源側アーム５３が本体側アーム５２に対して摩擦機構を介して旋回するように両者を保持している。そこで線源側アーム５３は、ある程度強い外力が加えられることによって旋回可能で、外力が加えられない限り旋回せず、本体側アーム５２に対する相対角度を維持する。

本体側アーム５２は、ガススプリングを構成する図示外のシリンダを内蔵しており、そのシリンダと組み合わされたピストンロッド５５と共に、アーム部の本体側部分を構成している。上記ガススプリングは基本的に、ガスが封入された上記シリンダと、該シリンダ内を上室と下室に画成するピストンと、これらの上室と下室とを連通させる連通路と、この連通路を開閉する開閉弁と、この開閉弁を操作する操作レバーと、上記ピストンに上端が連結されたピストンロッド５５とを備えて構成されている。

上記構成のガススプリングは、従来、座面の高さを変更可能とした椅子等において高さ調節機構として広く適用されているものであり、本実施形態ではアーム部５０の長さを変更できるように、アーム部の本体側部分（本体側アーム５２およびピストンロッド５５からなる）を伸縮可能としている。以下、その点について詳しく説明する。

上記操作レバーを例えば引き操作して開閉弁を開状態に保つと、上記上室と下室とが連通してガスが両室間で流通可能になり、ピストンロッド５５に対してシリンダが、つまりは本体側アーム５２が相対移動可能となる。そこで、ある程度の力を加えて本体側アーム５２を筒状部材５１内で下方に押し込めば、図４に示すように、本体側アーム５２全体が筒状部材５１内に収容される。この状態になると、線源側アーム５３の一部も、本体側アーム５２と長手方向が揃った状態で筒状部材５１内に収容される。なお、こうして本体側アーム５２および線源側アーム５３を筒状部材５１内に収容させるとき、旋回保持機構５４は、筒状部材５１のスリット５１ａ内を移動する。

放射線画像撮影装置１が使用されない場合、アーム部５０は図４に示した状態とされる。この状態下では、線源側アーム５３の一部が筒状部材５１内に位置しているので、該線源側アーム５３が旋回軸ＡＸ４の周りに旋回することは不可能となる。つまり本実施形態においては筒状部材５１が、アーム部５０の本体側部分が予め定められた長さより短い状態下では、線源側アーム５３の旋回を不可能にする旋回規制手段となっている。なお、この場合の上記「予め定められた長さ」は、線源側アーム５３の下端を僅かに筒状部材５１の外に出すようになる、アーム部５０の本体側部分の長さ（本体側アーム５２と、そこから突出しているピストンロッド５５の部分との合計長さ）である。

図４の状態になった後、上記操作レバーが解放されれば、開閉弁が閉状態になってガスの流通が規制されるので、その状態が保たれる。その後、操作レバーを操作して開閉弁が開状態にされると、上述した通りピストンロッド５５に対して本体側アーム５２が相対移動可能となり、そして上室内で圧縮されているガスの反発力により、本体側アーム５２が筒状部材５１内を上昇する。このとき本体側アーム５２は、図３に示すように、上端が筒状部材５１から飛び出た位置まで上昇し得る。この状態になると、線源側アーム５３も全体が筒状部材５１から抜け出るので、該線源側アーム５３は旋回軸ＡＸ４の周りに旋回可能となる。

なお、開閉弁が上述のように開状態にされて本体側アーム５２が筒状部材５１内を上昇しているとき、上記操作レバーが解放されて開閉弁が閉状態になると、ガスの流通が規制されて本体側アーム５２はその時の位置で停止する。こうして、本体側アーム５２が筒状部材５１から突出する長さ、つまりはアーム部５０の全長を調整することができる。

他方、放射線源７０は、筐体内に例えばＸ線管球、昇圧回路、Ｘ線管球を冷却する冷却手段等を収めて構成されている。そして放射線源７０は、上に説明した線源側アーム５３の先端部に、支持部材７１を介して揺動軸ＡＸ５の周りに揺動自在に取り付けられている。この放射線源７０の揺動は、図３に矢印Ｆで示すように、放射線出射軸ＲＣの仰角が変わる方向の揺動である。このように放射線源７０が揺動可能となっていれば、放射線出射軸ＲＣの向きを変えて、種々の位置にある被写体に対して放射線画像の撮影が可能となる。

揺動可能とされた放射線源７０は、ロックレバー７２を操作することにより、揺動位置が固定され得るようになっている。そして放射線源７０は、ロックレバー７２による揺動位置の固定が解除されたとき、自重の作用により、固定されている場合よりも放射線出射軸ＲＣが下向きになる揺動位置を取るようになっている。この下向きになる揺動位置は、最も好ましくは、鉛直方向下向きとなる揺動位置である。以上のように構成されていれば、例えば被写体に対する放射線画像の撮影が終了して、放射線画像撮影装置１を被写体から離れるように横方向に移動させた後に、誤って被写体に向けて放射線が照射されることを防止可能となる。

次に、上記構成の放射線画像撮影装置１による放射線画像の撮影について説明する。放射線画像撮影装置１は図２に示す非使用時の状態のまま、脚部１０の車輪部１３にて病院の床等の装置載置面２上を走行させながら使用位置まで運ばれる。このとき、車輪部１３が前述した通りの旋回キャスタから構成されているので、放射線画像撮影装置１は前後左右方向に移動可能で、また大きくカーブするようにも移動可能であり、さらにはその場で旋回することも可能であり、よって小回りが利く状態で迅速に使用位置まで運ばれ得る。

放射線画像の撮影は、一例として図３に示すように、ベッド等の仰臥台３の上に仰臥している被写体Ｈに対して行われる。図３に示す撮影位置に放射線画像撮影装置１をセットするに当たっては、旋回キャスタからなる車輪部１３により放射線画像撮影装置１を、被写体Ｈの身長方向にいわばカニ歩きのように移動させることも可能である。それにより、放射線画像撮影装置１を容易に最適位置にセットすることができる。

その際、本体部３０が前述したように全体的に薄い形状とされ、また保持部材３３も薄い形状とされているので、放射線画像撮影装置１は例えばベッドとベッドとの間のような狭いスペースにも容易に進入して行くことができる。また、本体部３０および保持部材３３が全体的に薄い形状とされているので、脚部１０をベッドの下の空間に差し込みつつ、放射線画像撮影装置１をベッドに非常に近づいた位置にセットすることも容易となる。そうであれば、アーム部５０の伸縮や旋回による放射線源７０の位置調整は、より少なくて済むようになり、その点から撮影所要時間を短縮可能となる。

放射線画像撮影装置１が最適位置にセットされた後、アーム部５０の本体側アーム５２が、前述したようにして筒状部材５１の上に突出した任意位置まで伸ばされる。次いで、アーム部５０の線源側アーム５３を旋回軸ＡＸ４の周りに旋回させて放射線源７０が最適位置に設定され、そして放射線源７０を揺動軸ＡＸ５の周りに揺動させて放射線出射軸ＲＣが最適な向きに設定される。

さらに本実施形態では、アーム部５０を保持している基部３１が、脚部１０の上で回転軸ＡＸ１を中心として回転可能となっているので、この回転によってアーム部５０の向きを変えて、放射線源７０の位置や向きを調整することも可能である。

なお、アーム部５０の線源側アーム５３は、前述した通り筒状部材５１の作用により、本体側アーム５２が筒状部材５１の上に突出する位置まで伸びてからでないと旋回不可能であるので、放射線源７０が比較的低い位置にある状態で線源側アーム５３が旋回されて、放射線源７０が被写体Ｈに当たるような問題を防止できる。またアーム部５０は、全体的に本体部３０よりも、被写体Ｈにより接近できる方向（矢印Ａ方向）に突出しているので、放射線源７０を、本体部３０から遠い位置にある被写体Ｈに対向できるように配置可能となる。

またこのとき、棒状の補助脚３４が回動軸ＡＸ６の周りに回動されて、図３に示すように先端が装置載置面２に接する状態とされる。なお補助脚３４の先端には、スリップ防止用に、例えばゴム等の滑り難い部材が取り付けられている。この状態になった補助脚３４は、いわゆる「突っ張り棒」となって、放射線画像撮影装置１が、重い放射線源７０が保持されている線源側アーム５３の先端側に転倒することを防止する。なお、上記のような補助脚３４の代わりに、例えばクレーン車の転倒防止用アウトリガー状の部材を保持部材３３に収容し、放射線画像撮影時にはその部材を矢印Ａ方向に引き出して使用するようにしてもよい。

本例において放射線画像の撮影は、被写体Ｈの下に例えば後述する電子カセッテ１１０を配置し、放射線源７０から出射した放射線（例えばＸ線）Ｒを、被写体Ｈを通して該電子カセッテ１１０に照射することによってなされる。なお、放射線源７０の駆動の指令等は、コンソール８２を用いてなされる。また、電子カセッテ１１０に代えて、従来公知の蓄積性蛍光体シート（ＩＰ：Imaging Plate）やＸ線用銀塩フイルムが筐体内に収納されてなるカセッテが用いられてもよい。

ここで図１４および図１５を参照して、電子カセッテ１１０について簡単に説明する。図１４および図１５はそれぞれ、電子カセッテ１１０を前面側、背面側から見た外観を示している。本例の電子カセッテ１１０は、例えば医療用Ｘ線撮影に利用されるもので、被写体を透過したＸ線に基づいて被写体Ｈの透過Ｘ線画像を検出する画像検出部１１５と、画像検出部１１５を収容する可搬型の筐体１１６とを備えている。

画像検出部１１５は、周知のように、入射したＸ線を可視光に変換するシンチレータ（蛍光体）、およびＴＦＴ（Thin Film Transistor）アクティブマトリクス基板を備える。ＴＦＴアクティブマトリクス基板上には、シンチレータからの可視光に応じた電荷を蓄積する複数の画素が配列された矩形状の撮像領域が形成される。筐体１１６には、この画像検出部１１５の他に、ＴＦＴのゲートにゲートパルスを与えてＴＦＴをスイッチングさせるゲートドライバ、画素に蓄積された電荷を、Ｘ線画像を表す電圧信号に変換して出力する信号処理回路、ゲートドライバや信号処理回路の駆動を制御する制御部等が内蔵されている。

筐体１１６は、Ｘ線が入射する前面１２０、前面１２０と対向する背面１２１、および４つの側面１２２、１２３、１２４、１２５で構成される直方体形状を有する。筐体１１６は例えば導電性樹脂で形成され、電子カセッテ１１０内への電磁ノイズの侵入、および電子カセッテ１１０内から外部への電磁ノイズの放射を防止する電磁シールドとしても機能する。筐体１１６は、例えば、フイルムカセッテやＩＰ（Imaging Plate）カセッテ、ＣＲ（Computed Radiography）カセッテと略同様の、国際規格ＩＳＯ（International Organization for Standardization）４０９０：２００１に準拠した大きさである。

前面１２０には矩形状の開口が形成されており、開口には透過板１２６が取り付けられている。透過板１２６の表面には、Ｘ線を透過させる樹脂製の保護フイルム（図示せず）が貼り付けられている。これにより前面１２０は平坦面となる。透過板１２６は、上記撮像領域よりも若干大きい平面サイズであり、軽量で剛性が高く、かつＸ線透過性が高いカーボン材料から形成されている。

電子カセッテ１１０は、電子カセッテ１１０の動作を制御する制御装置や、Ｘ線画像等の各種情報を無線通信するための電波を発生するアンテナや発振回路を備えている。この無線通信機能を使用した場合には、電子カセッテ１１０はバッテリ１２８からの電力で駆動し、いわゆるケーブルレスで使用することが可能である。

また、電子カセッテ１１０は、図示外の制御装置と有線通信するためのメス型コネクタ１２９を備えている。メス型コネクタ１２９には、オス型コネクタ１３０が接続される。オス型コネクタ１３０には、電子カセッテ１１０と上記制御装置とを有線接続するためのケーブル１３１の一端が接続される。ケーブル１３１の他端は、上記制御装置に接続するコネクタ（図示せず）に接続されている。メス型コネクタ１２９は、無線通信機能の使用中等、オス型コネクタ１３０が接続されないときには蓋１３２で覆われて保護される。

電子カセッテ１１０は、メス型コネクタ１２９を介して、上記制御装置から各種情報だけでなく電力の供給も受ける。電子カセッテ１１０は、メス型コネクタ１２９とオス型コネクタ１３０が接続された場合、上記制御装置からの電力で駆動する。また、上記制御装置からの電力でバッテリ１２８を充電することも可能である。

背面１２１の中央部分には、バッテリ装着部１３３が設けられている。バッテリ装着部１３３には、電子カセッテ１１０を駆動するための電力を供給するバッテリ１２８が着脱自在に装着される。図１５ではバッテリ１２８がバッテリ装着部１３３に装着された状態を示している。

バッテリ装着部１３３は、背面１２１を前面１２０に向けて凹ませた凹部である。バッテリ装着部１３３は、バッテリ１２８が略隙間なく収まるように、バッテリ１２８の平面形状および平面サイズと同一形状および同一サイズに形成されている。バッテリ装着部１３３の背面１２１からの深さも、バッテリ１２８の厚みと略同じである。このため、バッテリ１２８がバッテリ装着部１３３に装着された図示の状態では、バッテリ１２８の上面が背面１２１から露呈し、バッテリ１２８の上面と背面１２１とが同一平面となる。

電子カセッテ１１０には、マーク１４０と、例えばＬＥＤや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）素子等の発光素子から構成されたインジケータ１４１とが４つずつ設けられている。これらのマーク１４０およびインジケータ１４１は、矩形状の撮像領域の各辺の中心位置をオペレータに報せる役割を果たすものである。

電子カセッテ１１０にＸ線画像情報が記録された後、該電子カセッテ１１０は、Ｘ線画像を表す電圧信号を受ける画像記録装置や画像表示装置と接続され、この信号に基づいて、被写体Ｈの透過Ｘ線画像が記録あるいは再生表示される。

ここで、図３等に示したアーム部５０の本体側アーム５２と線源側アーム５３とは、図１３に示すようにガススプリング９７を介して連結して、線源側アーム５３が水平な状態よりも下向きにならないようにしておくことが望ましい。そうすることにより、線源側アーム５３の先端部に保持された放射線源７０（図３参照）を被写体Ｈの上方に配置して撮影するような場合に、線源側アーム５３が不用意に下向きになって、放射線源７０が被写体Ｈに当たるような事態を避けることができる。

なお、図１３において、先に説明した図１〜図１２中のものと同等の要素には同番号を付してあり、それらについての説明は、特に必要の無い限り省略する（以下、同様）。図１３の構成において、より詳しくは、本体側アーム５２に固定された保持部９８と、線源側アーム５３に固定された保持部９９とにそれぞれ、ガススプリング９７の一端部、他端部が回動軸ＡＸ７、ＡＸ８の周りに回動可能に保持されている。なお、上記の本体側アーム５２および線源側アーム５３を、図３や図４等に示す筒状部材５１の中に収容させるに当たっては、各アーム５２、５３から突出している保持部９８、９９を、筒状部材５１のスリット５１ａ内に位置させる。それにより、これらの突出した保持部９８、９９が設けられていても、アーム５２、５３を筒状部材５１の中に収容可能となる。

次に図１６を参照して、アーム部の別の例について説明する。図１６に示すアーム部２００は、アーム部の本体側部分が、基端が例えば本体部３０（図２等参照）に連結される筒状の外部材６１と、該外部材６１内に筒軸方向に移動可能に収められて先端側に線源側アーム６３を旋回可能に連結した内部材６２とから構成されたものである。なお内部材６２に対して線源側アーム６３は、連結部６４を介して、旋回軸ＡＸ４を中心に旋回可能に連結されている。また筒状の外部材６１は、一例として角筒状に形成されている。

外部材６１に対して内部材６２は、適宜の摩擦機構を介して、あるいは前述したようなガススプリングを介して収容されている。そこで内部材６２は外部材６１に対して、任意の筒軸方向位置で停止して、その状態を維持することが可能となっている。そして、外部材６１の深い位置まで内部材６２を収容させれば、線源側アーム６３も内部材６２と長手方向が揃った状態で、一部が外部材６１内に入り込むようになる。こうして線源側アーム６３の一部が外部材６１内に収容されていると、線源側アーム６３は旋回軸ＡＸ４を中心に旋回することは不可能となる。

以上によりこのアーム部２００においても、外部材６１と内部材６２とからなるアーム部の本体側部分が予め定められた長さより短い状態下では、線源側アーム６３の旋回が不可能となっている。つまり本構成においては、外部材６１の長さが上記の「予め定められた長さ」とされて、外部材６１が旋回規制手段を構成している。なおこの場合、上記の「予め定められた長さ」と比較されるアーム部の本体側部分の長さは、外部材６１の基端から内部材６２の先端までの長さとする。この規定は便宜的上、内部材６２の先端が外部材６１の中に位置する場合も同様とする。

図１６の構成において、アーム部の本体側部分を構成する外部材６１は、長手方向が装置載置面２（図２等参照）に対して直角な向きになるように配設されている。また、線源側アーム６３は、比較的長い長尺部６３ａと、この長尺部６３ａの先端に連結された比較的短い先端部６３ｂとから構成されている。先端部６３ｂは、線源側アーム６３の長手方向と平行な回転軸ＡＸ９の周りに回転可能にして、長尺部６３ａに連結されている。そして放射線源７０は、２つの支持部材７７で上記先端部６３ｂを挟む状態として、揺動軸ＡＸ５の周りに揺動自在にして先端部６３ｂに連結されている。

以上のようにして線源側アーム６３に取り付けられた放射線源７０は、上記揺動の他にさらに、先端部６３ｂと共に回転軸ＡＸ９の周りに回転可能となるので、放射線照射方向を種々に設定する上で有利なものとなる。

本発明の放射線画像撮影装置において、アーム部は湾曲した形状とされてもよい。図１７は、そのように湾曲した形状のアーム部の一例を示す側面図である。この図１７のアーム部３００は、湾曲した以外は図１６のアーム部２００における外部材６１、内部材６２、長尺部６３ａ、先端部６３ｂと各々同様に形成された外部材１６１、内部材１６２、長尺部１６３ａ、先端部１６３ｂを有している。そして長尺部１６３ａと先端部１６３ｂとによって、線源側アーム１６３が構成されている。また、図示は省略しているが、先端部１６３ｂに対する放射線源７０の取り付け構造も、図１６のアーム部２００におけるものと同様である。

そして、先端部１６３ｂが、線源側アーム１６３の長手方向と平行な回転軸ＡＸ９の周りに回転可能とされているのも、図１６のアーム部２００におけるのと同じである。なおこの場合の「線源側アーム１６３の長手方向」は、より正確には、湾曲しているアーム部分の放射線源取り付け側の端部の接線方向となる。また、アーム部分に「長手」の無い物体、例えば球形のジョイント等を介して放射線源が取り付けられている場合、その物体はアーム部分に含まないこととして上記「長手方向」を規定する。

本発明の放射線画像撮影装置においては、車輪部から放射線源支持部までの高さを調節できる高さ調節機構がさらに設けられることが望ましい。以下、そのような高さ調節機構が設けられた放射線画像撮影装置の実施形態について説明する。

図１８に示す放射線画像撮影装置４００は、脚部４１０と、脚部４１０の上に保持された本体部３０と、放射線画像撮影装置４００を押したり引いたりするための把手４８０と、コンソール８２と、放射線源４７０と、この放射線源４７０を支持した支持台４２０と、この支持台４２０を上端に固定して、本体部３０に対して昇降可能とされた昇降機構４２１とを有している。なお本体部３０には、取外し自在にして電子カセッテ１１０が保持される。

なお本体部３０およびコンソール８２は、図１に示したものと基本的に同様のものである。また、電子カセッテ１１０も既述のものと同様のものであるが、本実施形態では図１の放射線画像撮影装置１におけるのとは、向きが異なる状態にして本体部３０に保持されるようになっている。支持台４２０は本実施形態における放射線源支持部であり、この支持台４２０の上において放射線源４７０は、横方向に放射線を発するように取り付けられている。

一方、脚部４１０は、４本の脚４１２（図中では２本のみ示す）と、各脚４１２の下端に取り付けられた車輪部１３とから構成されている。車輪部１３は図１に示したものと基本的に同様のものであるが、ここでは、脚４１２に対して揺動軸ＡＸ１０の周りに揺動自在に取り付けられている。４本の脚４１２は互いに連動して、水平方向に対する角度を調節自在とされている。そしてそれらの脚４１２は、上記角度が任意に調節された状態で、図示外の固定レバー等によって揺動位置が固定され得るものとなっている。

以上の構成を有する本実施形態の放射線画像撮影装置４００は、装置使用者Ｕが把手４８０を持って押したり引いたりすることにより、装置載置面２上を走行、移動可能となっている。こうして放射線画像撮影装置４００が移動される際、昇降機構４２１は、例えば最も低い位置まで降りた状態にされている。

放射線画像撮影装置４００は救急医療機関等において、例えば図１９に示すように、撮影台４５０の上に座った状態にある被写体Ｈの胸部立位画像を撮影するために利用される。すなわちこの場合、放射線源４７０から横方向に発せられた放射線Ｒが被写体を透過し、この放射線Ｒによる被写体Ｈの透過放射線画像が電子カセッテ１１０に撮影、記録される。放射線画像の撮影に際しては、昇降機構４２１が適宜な距離だけ上昇動され、被写体Ｈの高さ位置に対して放射線源４７０が最適な位置に設定される。

なお、放射線源４７０をさらに高い位置に設定したい要求が有る場合は、図２０に示すように４本の脚４１２の角度が、各下端が互いに近づく方向に変えられる。それにより、車輪部１３から支持台４２０までの高さがより長くなって、放射線源４７０がさらに高い位置に設定される。本実施形態の放射線画像撮影装置４００は、放射線源４７０の高さ位置を変えるための他、装置使用者Ｕが放射線画像撮影装置４００を押したり引いたりして移動する際に、装置使用者Ｕの身長に合わせてその作業をし易くするために、４本の脚４１２の角度を変えて、車輪部１３から把手４８０までの高さを変更することも可能である。

以上の通り本実施形態では、車輪部１３から支持台４２０までの高さを変える高さ調節機構として、水平方向に対する角度を変更可能とした４本の脚４１２と、昇降機構４２１の２つの機構が適用されているが、それらのうちの片方だけが適用されてもよい。また、昇降機構４２１として、昇降ストロークが比較的長いものを適用した上で、放射線源４７０を支持台４２０において下向きに放射線Ｒを発するように取り付ければ、臥位状態にある被写体の胸部画像や腹部画像を撮影することも可能である。その場合は、上記高さ調節機構を操作して、放射線源と放射線検出器との間の距離ＳＩＤ（Source Image Distance）を所望の値に設定することも可能である。

ここで図２１に、把手４８０の平面形状を示す。同図に示される通り、本実施形態において把手４８０は、本体部３０の周りを全周に亘って取り囲む形状とされている。把手４８０がこのような形状とされていれば、放射線画像撮影装置４００を本体部３０の前後左右どの側からも押したり、引いたりすることが可能になるので、放射線画像撮影装置４００の操作性、機動性がより高いものとなる。

なお、上述したように４本の脚４１２を、水平方向に対する角度を変更可能に構成する場合は、それらの脚４１２を互いに干渉しないように横方向にずらして設け、図２２に示すように全部の脚４１２が揃う状態に上記角度を変更可能としておいてもよい。そうした場合は、同図に示されるように、放射線画像撮影装置４００を全体的に斜めに倒して引っ張って、走行、移動させることが容易になる。なお図２２は、本体部３０に電子カセッテ１１０は保持されていない状態を示している。

次に、車輪部から放射線源支持部までの高さを調節できる高さ調節機構を有する放射線画像撮影装置の別の実施形態について説明する。図２３に示す放射線画像撮影装置５００は、脚下部５１０と、この脚下部５１０の上に固定された脚上部５１１と、この脚上部５１１の上に保持された本体部５３０と、コンソール８２と、本体部５３０にヒンジを介して取り付けられた本体側アーム５５２と、この本体側アーム５５２にヒンジを介して取り付けられた線源側アーム５５３と、この線源側アーム５５３にヒンジを介して取り付けられた放射線源５７０とを有している。

本実施形態において本体部５３０は横置き型のものとされている。また本体側アーム５５２および線源側アーム５５３は、本実施形態における放射線源支持部を構成している。脚下部５１０および脚上部５１１は、脚下部５１０の下端に取り付けられた車輪部１３と共に、本実施形態における脚部を構成している。

脚下部５１０は、横方向に延びる連結部５１０ａと、この連結部５１０ａに対して斜めに連結した４本の下部外筒５１０ｂと、各下部外筒５１０ｂにそれぞれ挿通された下部内筒５１０ｃとから構成されている。一方脚上部５１１は、上部外筒５１１ａと、この上部外筒５１１ａ挿通された上部内筒５１１ｂとから構成されている。上部内筒５１１ｂの下端は、上記連結部５１０ａに固定されている。また車輪部１３は、下部内筒５１０ｃの下端に取り付けられている。そして本体部５３０は、上部外筒５１１ａの上端に固定されている。

上部外筒５１１ａに対する上部内筒５１１ｂの挿通長さは調節可能とされており、これら両筒５１１ａおよび５１１ｂによって伸縮筒機構が構成されている。つまり上記挿通長さが調節されると、上部外筒５１１ａと上部内筒５１１ｂの全体の長さが伸縮する。また、下部外筒５１０ｂに対する下部内筒５１０ｃの挿通長さも調節可能とされて、これら両筒５１０ｂおよび５１０ｃによって伸縮筒機構が構成されている。つまり上記挿通長さが調節されると、下部外筒５１０ｂと下部内筒５１０ｃの全体の長さが伸縮する。

なお、脚上部５１１を構成する上記両筒５１１ａおよび５１１ｂは、例えば前述したようなガススプリングを介して連結されている。そこで上部内筒５１１ｂは上部外筒５１１ａに対して任意の筒軸方向位置で停止して、その状態を維持することが可能となっている。他方、脚下部５１０における下部内筒５１０ｃは、例えば止めネジを締め付ける等により、下部外筒５１０ｂに対する筒軸方向位置を維持可能となっている。

以上の構成を有する本実施形態の放射線画像撮影装置５００を使用する際には、図２４および図２５に時間を追って示すように本体側アーム５５２および線源側アーム５５３が延ばされ、そして放射線源５７０が例えば下方やあるいは横方向に放射線を発する向きに設定される。その際、例えば下方に放射線を発して撮影する場合は前述したＳＩＤを調節するために、また例えば横方向に放射線を発して撮影する場合は放射線源５７０の高さ位置を被写体の高さに合わせるために、図２５に示すように、上部外筒５１１ａと上部内筒５１１ｂの全体の長さを適宜伸ばすことができる。それにより、放射線源５７０をより高い位置に設定可能となる。さらには、同じく図２５に示すように、下部外筒５１０ｂと下部内筒５１０ｃの全体の長さを適宜伸ばして、放射線源５７０をより一層高い位置に設定することも可能である。

次に、車輪部から放射線源支持部までの高さを調節できる高さ調節機構を有する放射線画像撮影装置のさらに別の実施形態について説明する。図２６に示す放射線画像撮影装置６００は、４つの車輪部１３（同図では３つのみ図示）と、この車輪部１３と共に脚部を構成する基部６３１と、この基部６３１の上に固定された本体部６３０と、この本体部６３０に後述する昇降機構を介して取り付けられたアーム支持台６３２と、放射線源６７０と、この放射線源６７０を保持した線源保持部材６７１と、この線源保持部材６７１を支持した第１アーム６７２と、この第１アーム６７２の基端に第１関節６７３を介して先端が連結された第２アーム６７４と、この第２アーム６７４の基端に連結された第２関節６７５と、第２アーム６７４を支持したアーム支持部６３２とを有している。

第１アーム６７２は第１関節６７３の作用により、第２アーム６７４に対して矢印Ｋ方向に揺動自在とされている。第２アーム６７４は第２関節６７５の作用により、アーム支持部６３２に対して矢印Ｌ方向に揺動自在とされている。第１アーム６７２や第２アーム６７４を上記のように揺動させることにより、放射線源６７０の高さ位置を変えることができる。

また第２関節６７５は、アーム支持部６３２に対して、水平面内の矢印Ｓ方向に回動自在にして取り付けられている。そしてアーム支持部６３２は、本体部６３０内に配置された図示外の昇降機構に連結されている。

この昇降機構について、以下、図２７を参照して説明する。昇降機構６４０は一例としてパンタグラフ型のものであり、上記アーム支持部６３２が連結された上端部材６４１と、本体部６３０内で例えば前述の基部６３１に固定された下端部材６４２と、上端部材６４１と下端部材６４２とを連結する複数のパンタグラフアーム６４３とから構成されたものである。この昇降機構６４０においては、パンタグラフアーム６４３を伸縮させることにより、上端部材６４１の上下位置、つまりはそこに連結されているアーム支持部６３２の高さ位置を変えることができる。

上述の通りにしてアーム支持部６３２の高さ位置が変えられると、図２６において第１アーム６７２および第２アーム６７４の高さが変えられ、ひいては、放射線源６７０の高さ位置が変えられる。例えば放射線源６７０から下向きに放射線を発するようにして臥位状態にある被写体の胸部画像や腹部画像を撮影する際に、放射線源６７０の高さ位置を上述のようにして変えることにより、放射線源と放射線検出器との間の距離ＳＩＤ（Source Image Distance）を所望の値に設定することが可能になる。なおアーム支持部６３２の高さ位置は、例えば上記上端部材６４１の上下方向移動を抑制する止めネジを締め付ける等によって、任意の位置に維持させることができる。

また本実施形態においては、前述したように第２関節６７５がアーム支持部６３２に対して、図２６の矢印Ｓ方向に回動自在にして取り付けられているので、第１アーム６７２および第２アーム６７４をこの方向に首振りさせて、放射線源６７０の位置を変えることもできる。

次に図２８を参照して、本発明の放射線画像撮影装置において適用され得る車輪部の別の例について説明する。図２８に示す車輪部は、例えばオムニホイール（登録商標）から構成されたものである。図２８は一例として、このオムニホイール７００が図１に示した放射線画像撮影装置１の脚１２に取り付けられた状態を示している。

オムニホイール７００は全方向移動車輪の一つであって、車軸７０１に取り付けられて回転軸ＡＸ１１の周りを正逆回転可能である回転体７０２と、この回転体７０２の外周部に取り付けられた複数のローラ７０３とを有している。ローラ７０３としては、例えば樽型のローラが適用されている。

本例では回転体７０２において、左右に分けて７個ずつ、つまり合計で１４個のローラ７０３が取り付けられている。左右一方側の７個のローラ７０３はそれぞれ、回転軸ＡＸ１１と同軸の１つの円の接線方向に延びる回転軸ＡＸ１２を中心に正逆回転可能にして、回転体７０２に取り付けられている。この点は、左右他方側の７個のローラ７０３についても同様である。また、左右一方側の７個のローラ７０３はそれぞれ、左右他方側の７個のローラ７０３同士の隙間に向かい合う位置に配されている。以上の構成を有するオムニホイール７００は、車軸７０１を受承する軸受部７０４を介して、脚１２に取り付けられている。

上記オムニホイール７００においては、回転体７０２と、１４個のローラ７０３とが１つの回転車輪を構成している。すなわち、脚１２を有する放射線画像撮影装置に図中の矢印Ｐ方向に作用する力が加えられると、回転体７０２およびローラ７０３からなる車輪が１４個のローラ７０３を車輪の外周面として回転軸ＡＸ１１の周りに回転し、脚１２の、つまりは放射線画像撮影装置の矢印Ｐ方向への移動を容易化する。また、脚１２を有する放射線画像撮影装置に図中の矢印Ｑ方向に作用する力が加えられると、接地しているローラ７０３が回転軸ＡＸ１２の周りに回転し、脚１２の、つまりは放射線画像撮影装置の矢印Ｑ方向への移動を容易化する。

なお、全方向移動車輪としては、以上説明したオムニホイール７００の他に、例えば特開２０１３−０８１６５９号公報に示されているメカナムホイールも適用可能である。

１、４００、５００、６００ 放射線画像撮影装置
２ 装置載置面
１０、４１０ 脚部
１２、４１２ 脚
１３、９０ 車輪部
３０、５３０、６３０ 本体部
３１ 基部
３２ 筐体
３３ 保持部材
３４ 補助脚
３６ バッテリ
３７ ＤＣ電源回路
３８ 駆動制御回路
３９ インバータ
５０、２００、３００ アーム部
５１ 筒状部材
５２ 本体側アーム
５３、６３ 線源側アーム
５４ 旋回保持機構
５５ ピストンロッド
６１ 外部材
６２ 内部材
６３ａ 線源側アームの長尺部
６３ｂ 線源側アームの先端部
７０、４７０、５７０、６７０ 放射線源
７１、７７ 支持部材
７２ ロックレバー
８２ コンソール
９７ ガススプリング
１１０ 電子カセッテ
４２０ 支持台
４２１ 昇降機構
５１０ 脚下部
５１０ｂ 下部外筒
５１０ｃ下部内筒
５１１ａ 上部外筒
５１１ｂ 上部内筒
５５２ 本体側アーム
５５３ 線源側アーム
６３１ 基部
６３２ アーム支持部
６４０ 昇降機構
６７１ 線源保持部材
６７２ 第１アーム
６７３ 第１関節
６７４ 第２アーム
６７５ 第２関節
７００ オムニホイール
ＡＸ１、ＡＸ９、ＡＸ１１、ＡＸ１２ 回転軸
ＡＸ２、ＡＸ４ 旋回軸
ＡＸ３ 車軸
ＡＸ５、ＡＸ１０ 揺動軸
ＡＸ６、ＡＸ７、ＡＸ８ 回動軸
Ｈ 被写体
Ｒ 放射線
ＲＣ 放射線照射軸

Claims (17)

1. ３個以上の車輪部を有して、装置載置面上を車輪で走行可能とされた脚部と、
   前記脚部の上に保持された本体部と、
   前記本体部に連結された放射線源支持部と、
   前記放射線源支持部に取り付けられた放射線源と、
   前記本体部内に収容されて前記放射線源を駆動するバッテリと、
   前記本体部内に収容されて前記放射線源の駆動に関わる回路とを備えた放射線画像撮影装置において、
   前記車輪部が旋回キャスタからなるものであることを特徴とする放射線画像撮影装置。
2. ３個以上の車輪部を有して、装置載置面上を車輪で走行可能とされた脚部と、
   前記脚部の上に保持された本体部と、
   前記本体部に連結された放射線源支持部と、
   前記放射線源支持部に取り付けられた放射線源と、
   前記本体部内に収容されて前記放射線源を駆動するバッテリと、
   前記本体部内に収容されて前記放射線源の駆動に関わる回路とを備えた放射線画像撮影装置において、
   前記車輪部が全方向移動車輪からなるものであることを特徴とする放射線画像撮影装置。
3. 前記本体部が前記脚部に対して、上下方向に延びる回転軸を中心として相対回転可能とされ、
   前記放射線源支持部が、前記本体部から水平な一方向に突出しており、
   前記本体部が、平面視状態で、前記一方向と平行な方向の長さが、該一方向と直角な方向の長さよりも短くなる形状とされている請求項１または２記載の放射線画像撮影装置。
4. 前記本体部が、平面視状態で、前記一方向と平行な方向に関する長さが、該一方向と直角な方向に関する長さの１／３以下となる形状である請求項３記載の放射線画像撮影装置。
5. 前記本体部が、上端が下端と比べてより前記放射線源に近付く状態に傾斜している請求項３または４記載の放射線画像撮影装置。
6. 前記本体部が、前記バッテリおよび前記回路を概略直方体状の筐体内に収容して構成されている請求項３から５いずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
7. 前記回路が複数のブロックに分けて構成され、前記複数のブロックが全て前記一方向と交わる方向に並べて配置されている請求項３から６いずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
8. 前記脚部が前記装置載置面上で、少なくとも２個の車輪部が共通の１つの円上を辿るように旋回した際に該脚部の最外端が描く円形軌跡と、前記本体部とを平面視状態で重ね合わせたとき、前記本体部が全て前記円形軌跡内に位置している請求項１から７いずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
9. 前記放射線源支持部が伸縮自在とされている請求項１から８いずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
10. 前記放射線源が、前記放射線源支持部の中の該放射線源が取り付けられている部分の長手方向と平行な軸の周りに回転可能とされている請求項１から９いずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
11. 前記放射線源が、放射線出射軸の仰角が変わる方向に揺動可能とされた上で、該放射線源の揺動位置を固定する揺動位置固定手段が設けられている請求項１から１０いずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
12. 前記放射線源が、前記揺動位置固定手段による揺動位置の固定が解除されたとき、自重の作用により、前記固定がなされている場合よりも放射線出射軸が下向きになる揺動位置を取るように構成されている請求項１１記載の放射線画像撮影装置。
13. 前記車輪部がブレーキ手段を備えている請求項１から１２いずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
14. 前記車輪部から前記放射線源支持部までの高さを調節できる高さ調節機構をさらに有する請求項１から１３いずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
15. 前記高さ調節機構が、水平方向に対する角度を調節自在とした前記脚部から構成されている請求項１４記載の放射線画像撮影装置。
16. 前記高さ調節機構が、前記車輪部と前記放射線源支持部との間の少なくとも一部に設けられた伸縮筒機構から構成されている請求項１４記載の放射線画像撮影装置。
17. 前記高さ調節機構が、前記本体部において前記放射線源支持部に連結する部分を昇降させる昇降機構から構成されている請求項１４記載の放射線画像撮影装置。