JP2013503778A - 双方向運動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
4 X線発生器
6 X線検出器
7 X線放射
8 車輪装置
9 車輪
10 対象
12 オペレータ
14 所望運動方向
15 ハンドル
16 所望運動の指示
18a,b,c 双方向車輪
19 モータ補助運動装置
20a,b,c 第1の方向
22a,b,c 第2の方向
24 第1の回転素子
26 第2の回転素子
28 軸
30 モータ補助運動装置の運動/結果として生じる運動
32 第1の回転素子の運動
34 第2の回転素子の運動
36 車輪のベクトル加算運動
38 回転点
40 第1のモータ素子
42 第2のモータ素子
44 運動制御システム
46 モータ補助運動の方法
48 ステップ:モータ補助運動装置に外力を加える
50 ステップ:モータ装置若しくはモータ素子における外力を検出する
52 ステップ:所望運動を補助する
Claims (15)
- モータ補助運動装置であって、
少なくとも1つの双方向車輪と、
前記少なくとも1つの双方向車輪に付随するモータ装置とを有し、
前記モータ補助運動装置が表面上を動き、
前記少なくとも1つの双方向車輪が少なくとも第1の方向と少なくとも第2の方向に回転し、前記第1の方向と前記第2の方向が非平行であり、
前記モータ補助運動装置が前記表面に対する前記モータ補助運動装置の所望運動の指示を検出し、
前記モータ装置が前記指示に従って前記表面に対する前記モータ補助運動装置の運動を補助する、
モータ補助運動装置。 - 前記少なくとも1つの双方向車輪が、
少なくとも1つの第1の回転素子と、
少なくとも1つの第2の回転素子とを有し、
前記少なくとも1つの第1の回転素子が前記第1の方向に回転し、
前記少なくとも1つの第2の回転素子が前記第2の方向に回転する、
請求項1に記載のモータ補助運動装置。 - 前記モータ装置が、
前記少なくとも1つの双方向車輪に、特に前記少なくとも1つの第1の回転素子に付随する少なくとも1つの第1のモータ素子を有し、
前記少なくとも1つの第1のモータ素子が前記第1の方向に前記モータ補助運動装置を動かす、請求項1又は2に記載のモータ補助運動装置。 - 前記モータ装置がさらに、
前記少なくとも1つの双方向車輪に、特に前記少なくとも1つの第2の回転素子に付随する少なくとも1つの第2のモータ素子を有し、
前記少なくとも1つの第2のモータ素子が前記第2の方向に前記モータ補助運動装置を動かす、請求項1乃至3の何れか一項に記載のモータ補助運動装置。 - 前記モータ装置、前記第1のモータ素子及び/又は前記第2のモータ素子が、前記モータ装置、前記第1のモータ素子及び/又は前記第2のモータ素子にはたらく力及び/又はトルク、所望運動の指示を検出する、請求項1乃至4の何れか一項に記載のモータ補助運動装置。
- 前記指示が手動指示である、請求項1乃至5の何れか一項に記載のモータ補助運動装置。
- 前記モータ補助運動装置が、ドライブモード、クラッチモード、フリーホイールモード、ブレーキモード、モータ補助モード、位置モード、及び電動モードから成る群から少なくとも1つのモードを有する、請求項1乃至6の何れか一項に記載のモータ補助運動装置。
- 前記モータ補助運動装置が自動再配置に適している、請求項1乃至7の何れか一項に記載のモータ補助運動装置。
- 前記モータ装置が前記モータ補助運動装置の知覚された運動抵抗及び/又は運動力を少なくとも部分的に減らすことによって前記モータ補助運動装置の運動を補助する、請求項1乃至8の何れか一項に記載のモータ補助運動装置。
- 前記表面に対する前記モータ補助運動装置の運動を制御するための運動制御素子をさらに有する、請求項1乃至9の何れか一項に記載のモータ補助運動装置。
- 前記モータ装置が直接駆動モータ装置である、請求項1乃至10の何れか一項に記載のモータ補助運動装置。
- X線システムであって、
X線発生装置と、
X線検出器と、
少なくとも1つの双方向車輪とを有し、
前記少なくとも1つの双方向車輪が前記X線システムを表面上で動かし、
前記少なくとも1つの双方向車輪が少なくとも第1の方向と少なくとも第2の方向に回転し、前記第1の方向と前記第2の方向は非平行であり、
検査対象のX線画像の取得のために前記X線発生装置と前記X線検出器が動作可能なように結合される、
X線システム。 - 請求項1乃至11のうちの少なくとも1つに記載のモータ補助運動装置を有し、
前記少なくとも1つの双方向車輪が前記モータ補助運動装置のものである、請求項12に記載のX線システム。 - モータ補助運動の方法であって、
表面に対するモータ補助運動装置の所望運動の手動指示として前記モータ補助運動装置に外力を加えるステップと、
モータ装置若しくはモータ素子における前記外力を検出するステップと、
前記所望運動を補助するステップとを有する、方法。 - X線システム、モバイルX線システム、及びCアークシステムのうちの少なくとも1つにおける、請求項1乃至11のうちの少なくとも1つに記載のモータ補助運動装置の使用。
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