JP2021083957A - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】天吊り支持部の移動の操作の利便性を向上させることが可能なＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】このＸ線撮影装置１００は、被検体２００にＸ線を照射するＸ線照射部１と、Ｘ線照射部１から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部２と、Ｘ線照射部１またはＸ線検出部２を支持する天吊り支持部３と、天吊り支持部３を駆動して移動させる駆動部４と、天吊り支持部３の正面側に設けられ、駆動部４による天吊り支持部３の移動を正面側から操作するための正面側操作部７と、正面側操作部７に対して天吊り支持部３の背面側に設けられ、駆動部４による天吊り支持部３の移動を背面側から操作するための背面側操作部８と、を備える。【選択図】図３

Description

この発明は、Ｘ線撮影装置に関する。

従来、天吊り支持部を備えるＸ線撮影装置が知られている（たとえば、特許文献１）。

上記特許文献１には、天井走行ユニット（天吊り支持部）を備える放射線撮影装置（Ｘ線撮影装置）が開示されている。この天井走行ユニットは、Ｘ線管球を備える操作ブロックを含んでいる。この操作ブロックは、操作ブロックを移動させる操作を行うためのハンドル（正面側操作部）を備えている。上記特許文献１に記載された放射線撮影装置では、操作者は、ハンドルを握って操作ブロックを動かして、所望の位置に停止させる。上記特許文献１に記載された放射線撮影装置では、ハンドルが正面側にのみ設けられている。

特開２０１０−１９４１５２号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された放射線撮影装置では、ハンドルが正面側にのみ設けられているため、操作者は、背面側で作業をしている場合、正面側に回り込んでハンドルを操作して操作ブロックを移動させる必要がある。また、ハンドルに対して正面側に撮影前の患者などの障害物が配置されている場合、そもそもハンドルを操作すること自体が困難である。これらのため、上記特許文献１に記載された放射線撮影装置では、天井走行ユニットの移動の操作の利便性が低いという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、天吊り支持部の移動の操作の利便性を向上させることが可能なＸ線撮影装置を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部と、Ｘ線照射部またはＸ線検出部を支持する天吊り支持部と、天吊り支持部を駆動して移動させる駆動部と、天吊り支持部の正面側に設けられ、駆動部による天吊り支持部の移動を正面側から操作するための正面側操作部と、正面側操作部に対して天吊り支持部の背面側に設けられ、駆動部による天吊り支持部の移動を背面側から操作するための背面側操作部と、を備える。ここで、本願明細書では、「移動」とは、直線的な移動のみならず、回転移動も含む広い概念である。

本発明によれば、上記のように、天吊り支持部の正面側に設けられ、駆動部による天吊り支持部の移動を正面側から操作するための正面側操作部と、正面側操作部に対して天吊り支持部の背面側に設けられ、駆動部による天吊り支持部の移動を背面側から操作するための背面側操作部とを設ける。これにより、操作者は、正面側操作部により正面側から天吊り支持部の移動の操作を行うことができるだけでなく、背面側操作部により背面側から天吊り支持部の移動の操作を行うことができる。その結果、背面側で作業をしている操作者は、正面側に回り込んで正面側操作部を操作しなくても、背面側に居ながら、背面側操作部を操作して天吊り支持部を移動させることができる。また、正面側操作部に対して正面側に撮影前の患者などの障害物が配置されている場合にも、背面側操作部を操作して天吊り支持部を移動させることができる。これらの結果、天吊り支持部の移動の操作の利便性を向上させることができる。

Ｘ線撮影装置の構成を示した正面図である。 Ｘ線撮影装置の制御的な構成を示したブロック図である。 天吊り支持部の構成を説明するための模式図である。 背面側操作部の構成を説明するための模式図である。

（Ｘ線撮影装置の構成）
図１〜図４を参照して、本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置１００の全体構成について説明する。

以下の説明では、鉛直方向（上下方向）をＺ方向とし、上方向をＺ１方向とし、下方向をＺ２方向とする。また、前後方向（水平方向）をＹ方向とし、正面側に向かう前方向をＹ１方向とし、背面側に向かう後方向をＹ２方向とする。また、前後方向に直交する左右方向（水平方向）をＸ方向とし、正面側から見て右方向をＸ１方向とし、正面側から見て左方向をＸ２方向とする。

図１および図２に示すように、本実施形態によるＸ線撮影装置１００は、医用Ｘ線撮影装置であり、撮影対象である被検体２００（人体）をＸ線撮影するように構成されている。また、Ｘ線撮影装置１００は、天井走行式のＸ線管懸垂器を備えた一般撮影Ｘ線撮影装置である。Ｘ線撮影装置１００は、Ｘ線照射部１と、Ｘ線検出部２と、天吊り支持部３（懸垂器）と、駆動部４と、力検出部５と、制御部６と、正面側操作部７と、背面側操作部８と、補助ハンドル９と、を備える。

Ｘ線撮影装置１００では、天吊り支持部３によって、Ｘ線照射部１が天井３００から吊り下げられるように支持されている。そして、Ｘ線照射部１は、天吊り支持部３によって撮影室内で移動可能に支持されている。また、Ｘ線照射部１は、被検体２００にＸ線を照射するＸ線源１１と、Ｘ線の照射野を調整するコリメータ１２とを含む。

また、Ｘ線撮影装置１００は、Ｘ線照射部１から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部２を備える。そして、図１に示すように、Ｘ線検出部２は、被検体２００を横たわらせた姿勢（臥位）で撮影を行うための臥位撮影台２１と、被検体２００を起立させた姿勢（立位）で撮影を行うための立位撮影台２２とを含む。臥位撮影台２１および立位撮影台２２には、それぞれ臥位検出器２１ａおよび立位検出器２２ａが被検体２００の撮影部位に応じて移動可能に保持されている。臥位検出器２１ａおよび立位検出器２２ａは、たとえば、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）であり、被検体２００を透過したＸ線を検出する。

天吊り支持部３は、Ｘ線照射部１を移動可能に支持する。天吊り支持部３は、臥位撮影台２１を用いてＸ線撮影を行う位置から、立位撮影台２２を用いてＸ線撮影を行う位置まで、Ｘ線照射部１を移動可能に構成されている。天吊り支持部３は、臥位撮影台２１を用いてＸ線撮影を行う際は、Ｘ線照射部１を臥位検出器２１ａと対向する位置まで移動させることができる。また、天吊り支持部３は、立位撮影台２２を用いてＸ線撮影を行う際は、Ｘ線照射部１を立位検出器２２ａと対向する位置まで移動させることができる。

図１〜図３に示すように、天吊り支持部３は、Ｘ線照射部１をθ方向およびφ方向の２方向に回動可能に支持する回動支持部３１と、回動支持部３１を鉛直方向の１軸（Ｚ軸）に沿って移動可能に支持する支柱部３２と、支柱部３２を水平方向の２軸（Ｘ軸およびＹ軸）に沿って移動可能に支持するキャリッジ部３３とを含む。すなわち、天吊り支持部３は、Ｘ線照射部１を、θ方向およびφ方向の２つの回転方向と、Ｚ方向、Ｘ方向およびＹ方向の３つの直進方向に移動可能に支持するように構成されている。

回動支持部３１は、支柱部３２の下部に取り付けられている。また、回動支持部３１は、Ｙ方向に沿って延びる第１回転軸線Ｃ１を軸として、Ｘ線照射部１を支柱部３２に対してθ方向（第１回転軸線Ｃ１回りの回転方向）に回動可能に支持するように構成されている。また、回動支持部３１は、Ｚ方向に沿って延びる第２回転軸線Ｃ２を軸として、Ｘ線照射部１を支柱部３２に対してφ方向（第２回転軸線Ｃ２回りの回転方向）に回動可能に支持するように構成されている。

支柱部３２は、鉛直方向（Ｚ方向）に伸縮可能なように構成されている。支柱部３２が伸縮することにより、回動支持部３１が鉛直方向に移動される。これにより、Ｘ線照射部１が鉛直方向に移動される。

キャリッジ部３３は、支柱部３２を天井３００に対してＸ方向およびＹ方向に移動可能に支持するように構成されている。具体的には、キャリッジ部３３は、支持体３３ａと、移動レール３３ｂと、固定レール３３ｃとを含む。支持体３３ａは、支柱部３２の上部を支持するように構成されている。また、支持体３３ａは、Ｙ方向に延びる移動レール３３ｂに対して、Ｙ方向に移動可能に取り付けられている。また、移動レール３３ｂは、Ｘ方向に延びる固定レール３３ｃに対して、Ｘ方向に移動可能に取り付けられている。固定レール３３ｃは、天井３００に対して固定されている。移動レール３３ｂが固定レール３３ｃ上を移動することにより、Ｘ線照射部１、回動支持部３１、および、支柱部３２がＸ方向に移動する。また、支持体３３ａが移動レール３３ｂ上を移動することにより、Ｘ線照射部１、回動支持部３１、および、支柱部３２がＹ方向に移動する。

図２に示すように、駆動部４は、天吊り支持部３を駆動して移動させるように構成されている。具体的には、駆動部４は、複数（５つ）のモータ４１ａ〜４１ｅを含む。モータ４１ａは、支柱部３２に対して第１回転軸線Ｃ１を回転軸として回動支持部３１をθ方向に回動させる。モータ４１ｂは、支柱部３２に対して第２回転軸線Ｃ２を回転軸として回動支持部３１をφ方向に回動させる。モータ４１ｃは、支柱部３２をＺ方向に移動（伸縮）させる。モータ４１ｄは、移動レール３３ｂをＸ方向に移動させる。モータ４１ｅは、支持体３３ａをＹ方向に移動させる。また、駆動部４は、複数（５つ）のモータ４１ａ〜４１ｅに対応するように、複数（５つ）の電磁ブレーキ４２ａ〜４２ｅを含む。

図２および図３に示すように、力検出部５は、たとえば、歪ゲージである。力検出部５は、操作者によって天吊り支持部３を移動させるために加えられた操作力を検出するように構成されている。具体的には、力検出部５は、正面側操作部７の後述する主ハンドル７１および補助ハンドル９に入力された（加えられた）操作力を共通に検出するように構成されている。すなわち、力検出部５は、正面側操作部７の主ハンドル７１および補助ハンドル９の両方に接続されている。

力検出部５は、入力された操作力の大きさおよび方向を検出するように構成されている。また、力検出部５は、入力された操作力の大きさおよび方向に応じた検出信号を出力するように構成されている。これにより、操作者は、正面側操作部７の主ハンドル７１または補助ハンドル９を把持して動かすことにより、Ｘ、Ｙ、Ｚ、θおよびφ方向の５方向に天吊り支持部３を駆動して移動させることができる。

図１および図２に示すように、制御部６は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサと、メモリとを含む制御回路である。制御部６は、Ｘ線照射部１、Ｘ線検出部２、駆動部４などのＸ線撮影装置１００の各部の動作を制御するように構成されている。また、制御部６は、正面側操作部７の操作、背面側操作部８の操作、および、補助ハンドル９の操作に基づいて、天吊り支持部３を駆動して移動させるように、共通の駆動部４を制御するように構成されている。

図１〜図３に示すように、正面側操作部７は、天吊り支持部３の正面側（Ｙ１方向側）に、駆動部４による天吊り支持部３の移動を正面側から操作するために設けられている。正面側操作部７は、主ハンドル７１を含むハンドル操作部である。主ハンドル７１は、正面側から天吊り支持部３を移動させる際に操作者によって把持されるように構成されている。具体的には、主ハンドル７１は、操作者が正面側から手動により天吊り支持部３を移動させる操作を行う際に把持されるように構成されている。主ハンドル７１は、ホイール形状を有し、操作者が両手で把持可能に構成されている。正面側操作部７の主ハンドル７１は、力検出部５に対して正面側（Ｙ１方向側）に配置されるとともに、正面側から力検出部５に接続されている。なお、主ハンドル７１は、特許請求の範囲の「ハンドル」の一例である。

ここで、本実施形態では、図２〜図４に示すように、背面側操作部８は、正面側操作部７に対して天吊り支持部３の背面側（Ｙ２方向側）に、駆動部４による天吊り支持部３の移動を背面側から操作するために設けられている。具体的には、背面側操作部８は、天吊り支持部３のＹ方向の中央よりも背面側に設けられている。背面側操作部８は、複数のスイッチ８１ａ、８１ｂおよび８２を含むスイッチ操作部である。具体的には、背面側操作部８は、シートタイプのスイッチ操作部である。このため、正面側操作部７と背面側操作部８とは、互いに異なる方式の操作部である。背面側操作部８は、天吊り支持部３の回動支持部３１の側面（Ｘ２方向側の面）に設けられている。

スイッチ８１ａおよび８１ｂは、天吊り支持部３の移動方向の指示を受け付けるように構成されている。具体的には、スイッチ８１ａおよび８１ｂは、天吊り支持部３のＸ方向の移動の指示を受け付けるように構成されている。より具体的には、スイッチ８１ａは、天吊り支持部３のＸ１方向の移動の指示を受け付けるように構成されている。また、スイッチ８１ｂは、天吊り支持部３のＸ２方向の移動の指示を受け付けるように構成されている。また、スイッチ８２は、電磁ブレーキ４２ａ〜４２ｅによるモータ４１ａ〜４１ｅの制動の解除の指示を受け付けるように構成されている。スイッチ８１ａ、８１ｂおよび８２は、押しボタン式のスイッチである。背面側操作部８は、スイッチ８１ａ、８１ｂまたは８２の押下操作に応じた操作信号を出力するように構成されている。

背面側操作部８は、天吊り支持部３の複数の移動方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ、θおよびφ方向の５方向）のうち、特定の移動方向（Ｘ方向）の駆動の指示を受け付けるように構成されている。このため、背面側操作部８により操作可能な天吊り支持部３の移動方向の数（１つ）は、正面側操作部７により操作可能な天吊り支持部３の移動方向の数（５つ）よりも小さい。正面側操作部７により操作可能な天吊り支持部３の移動方向は、上下方向（Ｚ方向）と、水平方向（ＸおよびＹ方向）と、回転方向（θおよびφ方向）とを含む。また、背面側操作部８により操作可能な天吊り支持部３の移動方向は、水平方向（Ｘ方向）を含む。

また、本実施形態では、図２および図３に示すように、補助ハンドル９は、背面側操作部８とは別個に独立して、正面側操作部７の主ハンドル７１に対して背面側（Ｙ２方向側）に、駆動部４による天吊り支持部３の移動を背面側から操作するために設けられている。具体的には、補助ハンドル９は、正面側操作部７の主ハンドル７１に対して背面側で、かつ、力検出部５に対して側面側（Ｘ２方向側）の位置に設けられている。補助ハンドル９は、力検出部５に対して側面側に配置されているとともに、力検出部５に対して側面側から接続されている。補助ハンドル９は、天吊り支持部３のＸ２方向側の側面に設けられている。なお、補助ハンドル９は、天吊り支持部３のＸ１方向側の側面には設けられていない。補助ハンドル９は、正面側操作部７の近傍に設けられている。

補助ハンドル９は、背面側から天吊り支持部３を移動させる際に操作者によって把持されるように構成されている。具体的には、補助ハンドル９は、操作者が背面側から手動により天吊り支持部３を移動させる操作を行う際に把持されるように構成されている。補助ハンドル９は、Ｘ２方向に突出するつまみ形状を有し、操作者が片手で把持可能に構成されている。補助ハンドル９は、正面側操作部７の主ハンドル７１よりも小さい。補助ハンドル９は、少なくともＺ方向において、正面側操作部７の主ハンドル７１よりも小さい。また、補助ハンドル９は、ＸおよびＹ方向において、正面側操作部７の主ハンドル７１よりも小さくてもよい。補助ハンドル９は、正面側操作部７の主ハンドル７１に干渉しないように、主ハンドル７１よりも小さく形成されている。

（天吊り支持部の移動の操作）
次に、正面側操作部７、背面側操作部８、および、補助ハンドル９を用いた天吊り支持部３の移動について順に説明する。

たとえば正面側で作業をしている場合、操作者は、正面側操作部７の主ハンドル７１を把持して動かすことにより、天吊り支持部３の移動の操作を行う。この場合、力検出部５は、操作者により正面側操作部７の主ハンドル７１に入力された操作力の大きさおよび方向を検出する。また、制御部６は、力検出部５により検出された操作力の大きさおよび方向に応じて、天吊り支持部３を駆動して移動させるように、駆動部４を制御する。この結果、駆動部４は、正面側操作部７の主ハンドル７１に入力された操作力の大きさに応じた速度で、正面側操作部７の主ハンドル７１に入力された操作力の方向に応じた方向に、天吊り支持部３を駆動して移動させる。すなわち、操作者の操作力に対するパワーアシスト動作が行われる。これにより、操作者は、正面側操作部７の主ハンドル７１を用いて、天吊り支持部３を所望の位置に移動させることができる。

また、たとえば背面側で作業をしている場合、操作者は、背面側操作部８または補助ハンドル９を用いて、天吊り支持部３の移動の操作を行う。

たとえば天吊り支持部３をＸ方向に移動させたい場合、操作者は、背面側操作部８を用いる。背面側操作部８を用いる場合、操作者は、背面側操作部８のスイッチ８１ａまたは８１ｂを押下することにより、天吊り支持部３の移動の操作を行う。この場合、制御部６は、背面側操作部８のスイッチ８１ａまたは８１ｂの押下操作に応じて、天吊り支持部３を駆動して移動させるように、駆動部４を制御する。たとえば、制御部６は、背面側操作部８のスイッチ８１ａが押下操作された場合、天吊り支持部３をＸ１方向に駆動して移動させるように、駆動部４を制御する。また、たとえば、制御部６は、背面側操作部８のスイッチ８１ｂが押下操作された場合、天吊り支持部３をＸ２方向に駆動して移動させるように、駆動部４を制御する。駆動部４は、一定の速度で、背面側操作部８のスイッチ８１ａまたは８１ｂに対応する方向に、天吊り支持部３を駆動して移動させる。すなわち、パワーアシスト動作ではなく、予め決められた速度による通常の移動動作が行われる。これにより、操作者は、背面側操作部８のスイッチ８１ａおよび８１ｂを用いて、天吊り支持部３をＸ方向の所望の位置に移動させることができる。

なお、制御部６は、背面側操作部８のスイッチ８１ａまたは８１ｂが押下操作されている間、天吊り支持部３を駆動して移動させるように、駆動部４を制御する。すなわち、背面側操作部８のスイッチ８１ａまたは８１ｂが押下操作されている間だけ、駆動部４により天吊り支持部３が駆動されて移動される。

また、たとえば天吊り支持部３をＸ方向以外の方向に移動させたい場合、操作者は、補助ハンドル９を用いる。補助ハンドル９を用いる場合、操作者は、背面側操作部８のスイッチ８２を押下操作した状態で、補助ハンドル９を把持して動かすことにより、天吊り支持部３の移動の操作を行う。すなわち、操作者は、電磁ブレーキ４２ａ〜４２ｅによるモータ４１ａ〜４１ｅの制動を解除した状態で、補助ハンドル９を把持して動かすことにより、天吊り支持部３の移動の操作を行う。なお、本実施形態では、補助ハンドル９とスイッチ８２とが同じ側（Ｘ２方向側）から操作可能に設けられているので、補助ハンドル９とスイッチ８２との同時操作が容易である。

この場合の天吊り支持部３の移動は、正面側操作部７の主ハンドル７１の場合と同様である。すなわち、力検出部５は、操作者により補助ハンドル９に入力された操作力の大きさおよび方向を検出する。また、制御部６は、力検出部５により検出された操作力の大きさおよび方向に応じて、天吊り支持部３を駆動して移動させるように、駆動部４を制御する。この結果、駆動部４は、補助ハンドル９に入力された操作力の大きさに応じた速度で、補助ハンドル９に入力された操作力の方向に応じた方向に、天吊り支持部３を駆動して移動させる。すなわち、補助ハンドル９を用いた場合にも、操作者の操作力に対するパワーアシスト動作が行われる。これにより、操作者は、補助ハンドル９を用いて、天吊り支持部３を所望の位置に移動させることができる。

（実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、Ｘ線撮影装置１００に、天吊り支持部３の正面側に設けられ、駆動部４による天吊り支持部３の移動を正面側から操作するための正面側操作部７と、正面側操作部７に対して天吊り支持部３の背面側に設けられ、駆動部４による天吊り支持部３の移動を背面側から操作するための背面側操作部８とを設ける。これにより、操作者は、正面側操作部７により正面側から天吊り支持部３の移動の操作を行うことができるだけでなく、背面側操作部８により背面側から天吊り支持部３の移動の操作を行うことができる。その結果、背面側で作業をしている操作者は、正面側に回り込んで正面側操作部７を操作しなくても、背面側に居ながら、背面側操作部８を操作して天吊り支持部３を移動させることができる。また、正面側操作部７に対して正面側に撮影前の患者などの障害物が配置されている場合にも、背面側操作部８を操作して天吊り支持部３を移動させることができる。これらの結果、天吊り支持部３の移動の操作の利便性を向上させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、正面側操作部７と背面側操作部８とを、互いに異なる方式の操作部であるように構成する。これにより、正面側操作部７と背面側操作部８とを、互いに同じ方式の操作部であるように構成する場合と異なり、正面側操作部７と背面側操作部８とのうち、背面側操作部８を正面側操作部７に対して簡素な構造とすることができる。その結果、正面側操作部７と背面側操作部８との両方を設ける場合にも、Ｘ線撮影装置１００の構造が複雑化することを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、正面側操作部７を、主ハンドル７１（ハンドル）を含むハンドル操作部であるように構成する。また、背面側操作部８を、スイッチ８１ａ、８１ｂおよび８２を含むスイッチ操作部であるように構成する。これにより、背面側操作部８を正面側操作部７と同様にハンドル操作部であるように構成する場合と異なり、背面側操作部８に力検出部５などのセンサを設ける必要がないので、正面側操作部７と背面側操作部８とのうち、背面側操作部８を正面側操作部７に対してより簡素な構造とすることができる。その結果、正面側操作部７と背面側操作部８との両方を設ける場合にも、Ｘ線撮影装置１００の構造が複雑化することをより抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、Ｘ線撮影装置１００を、背面側操作部８により操作可能な天吊り支持部３の移動方向の数が、正面側操作部７により操作可能な天吊り支持部３の移動方向の数よりも小さいように構成する。これにより、Ｘ線撮影装置１００を背面側操作部８により操作可能な天吊り支持部３の移動方向の数と、正面側操作部７により操作可能な天吊り支持部３の移動方向の数とが同じであるように構成する場合に比べて、移動方向の数が小さい分だけ、背面側操作部８を正面側操作部７に対してより確実に簡素な構造とすることができる。

また、本実施形態では、上記のように、Ｘ線撮影装置１００を、正面側操作部７により操作可能な天吊り支持部３の移動方向が、水平方向と、上下方向と、回転方向とを含むように構成する。また、Ｘ線撮影装置１００を、背面側操作部８により操作可能な天吊り支持部３の移動方向が、水平方向を含むように構成する。これにより、正面側操作部７により天吊り支持部３を水平方向と、上下方向と、回転方向とに駆動して移動させることができるので、正面側から天吊り支持部３の移動を操作する場合に、天吊り支持部３を十分に所望の方向に駆動して移動させることができる。また、背面側操作部８により、背面側から天吊り支持部３の移動を操作する場合に移動させたい方向であることが多い水平方向に天吊り支持部３を駆動して移動させることができるので、背面側から天吊り支持部３の移動を操作する場合にも、天吊り支持部３を十分に所望の方向に駆動して移動させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、正面側操作部７を、主ハンドル７１を含むように構成する。また、Ｘ線撮影装置１００を、背面側操作部８とは別個に独立して、主ハンドル７１に対して背面側に設けられ、駆動部４による天吊り支持部３の移動を背面側から操作するための補助ハンドル９を備えるように構成する。これにより、背面側からハンドル操作したい場合に、背面側から主ハンドル７１に操作者の手が届かない場合にも、主ハンドル７１に対して背面側に位置する補助ハンドル９を用いて、背面側から天吊り支持部３の移動を操作することができる。その結果、天吊り支持部３の移動の操作の利便性をより向上させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、補助ハンドル９を、主ハンドル７１よりも小さいように構成する。これにより、補助ハンドル９を設ける場合にも、Ｘ線撮影装置１００の構造が大型化することを容易に抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、Ｘ線撮影装置１００を、主ハンドル７１および補助ハンドル９に入力された操作力を共通に検出する力検出部５を備えるように構成する。これにより、主ハンドル７１および補助ハンドル９で力検出部５を共通化することができるので、主ハンドル７１および補助ハンドル９のそれぞれに対して別個に独立して力検出部５を設ける場合と比べて、部品点数の削減および構造の簡素化を図ることができる。

また、本実施形態では、上記のように、Ｘ線撮影装置１００を、正面側操作部７の操作および背面側操作部８の操作に基づいて、天吊り支持部３を駆動して移動させるように、共通の駆動部４を制御する制御部６を備えるように構成する。これにより、正面側操作部７および背面側操作部８で駆動部４および制御部６を共通化することができるので、正面側操作部７および背面側操作部８のそれぞれに対して別個に独立して駆動部４および制御部６を設ける場合と比べて、部品点数の削減および構造の簡素化を図ることができる。

（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、背面側操作部が、スイッチ操作部である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、背面側操作部が、ハンドル操作部であってもよい。すなわち、正面側操作部と背面側操作部とが、互いに同じ方式の操作部であってもよい。また、背面側操作部がハンドル操作部である場合、正面側操作部とは別個に独立して背面側操作部に対して力検出部を設けてもよいし、正面側操作部と背面側操作部とに対して共通の力検出部を設けてもよい。また、背面側操作部が、天吊り支持部の移動方向の指示を受け付けるジョイスティックを含むスティック操作部であってもよい。

また、上記実施形態では、背面側操作部により操作可能な天吊り支持部の移動方向の数が、正面側操作部により操作可能な天吊り支持部の移動方向の数よりも小さい例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、背面側操作部により操作可能な天吊り支持部の移動方向の数が、正面側操作部により操作可能な天吊り支持部の移動方向の数と同じであってもよい。すなわち、背面側操作部が、正面側操作部と同数の天吊り支持部の移動方向の指示を受け付けるように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、背面側操作部が、Ｘ方向の駆動の指示を受け付けるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、背面側操作部が、天吊り支持部の複数の移動方向（上記実施形態では、Ｘ、Ｙ、Ｚ、θおよびφ方向の５方向）のうち、全部の移動方向の駆動の指示を受け付けるように構成されていてもよいし、特定の複数の移動方向（Ｘ、ＹおよびＺ方向など）の駆動の指示を受け付けるように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、Ｘ線撮影装置が、背面側操作部とは別個に独立して、補助ハンドルを備えている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、Ｘ線撮影装置が、必ずしも補助ハンドルを備えていなくてもよい。

また、上記実施形態では、補助ハンドルが、Ｘ２方向に突出するつまみ形状を有している例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、補助ハンドルが、バー形状、ホイール形状などのつまみ形状以外の形状を有していてもよい。

また、上記実施形態では、Ｘ線撮影装置が、主ハンドルおよび補助ハンドルに入力された操作力を共通に検出する力検出部を備える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、Ｘ線撮影装置が、主ハンドルに入力された操作力を検出する力検出部と、補助ハンドルに入力された操作力を検出する力検出部とを、別個に独立して備えていてもよい。

また、上記実施形態では、天吊り支持部が、Ｘ線照射部を支持するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、天吊り支持部が、Ｘ線検出部を支持するように構成されていてもよい。

［態様］
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

（項目１）
被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、
前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部と、
前記Ｘ線照射部または前記Ｘ線検出部を支持する天吊り支持部と、
前記天吊り支持部を駆動して移動させる駆動部と、
前記天吊り支持部の正面側に設けられ、前記駆動部による前記天吊り支持部の移動を正面側から操作するための正面側操作部と、
前記正面側操作部に対して前記天吊り支持部の背面側に設けられ、前記駆動部による前記天吊り支持部の移動を背面側から操作するための背面側操作部と、を備える、Ｘ線撮影装置。

（項目２）
前記正面側操作部と前記背面側操作部とは、互いに異なる方式の操作部である、項目１に記載のＸ線撮影装置。

（項目３）
前記正面側操作部は、ハンドルを含むハンドル操作部であり、
前記背面側操作部は、スイッチを含むスイッチ操作部である、項目２に記載のＸ線撮影装置。

（項目４）
前記背面側操作部により操作可能な前記天吊り支持部の移動方向の数は、前記正面側操作部により操作可能な前記天吊り支持部の移動方向の数よりも小さい、項目２または３に記載のＸ線撮影装置。

（項目５）
前記正面側操作部により操作可能な前記天吊り支持部の移動方向は、水平方向と、上下方向と、回転方向とを含み、
前記背面側操作部により操作可能な前記天吊り支持部の移動方向は、水平方向を含む、項目４に記載のＸ線撮影装置。

（項目６）
前記正面側操作部は、主ハンドルを含み、
前記背面側操作部とは別個に独立して、前記主ハンドルに対して背面側に設けられ、前記駆動部による前記天吊り支持部の移動を背面側から操作するための補助ハンドルをさらに備える、項目１〜５のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

（項目７）
前記補助ハンドルは、前記主ハンドルよりも小さい、項目６に記載のＸ線撮影装置。

（項目８）
前記主ハンドルおよび前記補助ハンドルに入力された操作力を共通に検出する力検出部をさらに備える、項目６または７に記載のＸ線撮影装置。

（項目９）
前記正面側操作部の操作および前記背面側操作部の操作に基づいて、前記天吊り支持部を駆動して移動させるように、共通の前記駆動部を制御する制御部をさらに備える、項目１〜８のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

１ Ｘ線照射部
２ Ｘ線検出部
３ 天吊り支持部
４ 駆動部
５ 力検出部
６ 制御部
７ 正面側操作部
８ 背面側操作部
９ 補助ハンドル
７１ 主ハンドル（ハンドル）
８１ａ、８１ｂ、８２ スイッチ
１００ Ｘ線撮影装置
２００ 被検体

Claims (9)

1. 被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、
   前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部と、
   前記Ｘ線照射部または前記Ｘ線検出部を支持する天吊り支持部と、
   前記天吊り支持部を駆動して移動させる駆動部と、
   前記天吊り支持部の正面側に設けられ、前記駆動部による前記天吊り支持部の移動を正面側から操作するための正面側操作部と、
   前記正面側操作部に対して前記天吊り支持部の背面側に設けられ、前記駆動部による前記天吊り支持部の移動を背面側から操作するための背面側操作部と、を備える、Ｘ線撮影装置。
2. 前記正面側操作部と前記背面側操作部とは、互いに異なる方式の操作部である、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
3. 前記正面側操作部は、ハンドルを含むハンドル操作部であり、
   前記背面側操作部は、スイッチを含むスイッチ操作部である、請求項２に記載のＸ線撮影装置。
4. 前記背面側操作部により操作可能な前記天吊り支持部の移動方向の数は、前記正面側操作部により操作可能な前記天吊り支持部の移動方向の数よりも小さい、請求項２または３に記載のＸ線撮影装置。
5. 前記正面側操作部により操作可能な前記天吊り支持部の移動方向は、水平方向と、上下方向と、回転方向とを含み、
   前記背面側操作部により操作可能な前記天吊り支持部の移動方向は、水平方向を含む、請求項４に記載のＸ線撮影装置。
6. 前記正面側操作部は、主ハンドルを含み、
   前記背面側操作部とは別個に独立して、前記主ハンドルに対して背面側に設けられ、前記駆動部による前記天吊り支持部の移動を背面側から操作するための補助ハンドルをさらに備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
7. 前記補助ハンドルは、前記主ハンドルよりも小さい、請求項６に記載のＸ線撮影装置。
8. 前記主ハンドルおよび前記補助ハンドルに入力された操作力を共通に検出する力検出部をさらに備える、請求項６または７に記載のＸ線撮影装置。
9. 前記正面側操作部の操作および前記背面側操作部の操作に基づいて、前記天吊り支持部を駆動して移動させるように、共通の前記駆動部を制御する制御部をさらに備える、請求項１〜８のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

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