RU2012113556A - Узел для двунаправленного перемещения - Google Patents
Узел для двунаправленного перемещения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012113556A RU2012113556A RU2012113556/14A RU2012113556A RU2012113556A RU 2012113556 A RU2012113556 A RU 2012113556A RU 2012113556/14 A RU2012113556/14 A RU 2012113556/14A RU 2012113556 A RU2012113556 A RU 2012113556A RU 2012113556 A RU2012113556 A RU 2012113556A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- engine
- ray
- moreover
- ray system
- movement
- Prior art date
Links
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 title claims abstract 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract 10
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
- B60B19/003—Multidirectional wheels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4405—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B2200/00—Type of product being used or applied
- B60B2200/20—Furniture or medical appliances
- B60B2200/26—Medical appliances
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B2900/00—Purpose of invention
- B60B2900/50—Improvement of
- B60B2900/531—User-friendliness
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
1. Рентгенографическая система (2), содержащаяустройство (4), генерирующее рентгеновское излучение; идетектор (6) рентгеновского излучения;причем устройство (4), генерирующее рентгеновское излучение и детектор (6) рентгеновского излучения, функционально соединены для получения рентгеновских изображений объекта (10), подлежащего обследованию;причем рентгенографическая система дополнительно содержитузел (19) перемещения с помощью двигателя, содержащийпо меньшей мере, одно двунаправленное колесо (18); идвигательную компоновку, связанную, по меньшей мере, с одним двунаправленным колесом (18);причем узел (19) перемещения с помощью двигателя выполнен с возможностью перемещения по поверхности;причем, по меньшей мере, одно двунаправленное колесо (18) выполнено с возможностью перемещения рентгенографической системы (2) по поверхности;причем, по меньшей мере, одно двунаправленное колесо (18) выполнено с возможностью вращения, по меньшей мере, в первом направлении (20) и, по меньшей мере, во втором направлении (22), причем первое направление (20) и второе направление (22) являются непараллельными;причем узел (19) перемещения с помощью двигателя выполнен с возможностью детектирования указания желаемого перемещения (16) рентгенографической системы (2) относительно поверхности; ипричем указание представляет собой ручное указание, обеспечиваемое рентгенографической системе (2).2. Рентгенографическая система по п.1,в которой, по меньшей мере, одно двунаправленное колесо (18) содержитпо меньшей мере, один первый вращающийся элемент (24); ипо меньшей мере, один второй вращающийся элемент (26);причем, по меньшей мере, один первый вращающийся элемент (24
Claims (13)
1. Рентгенографическая система (2), содержащая
устройство (4), генерирующее рентгеновское излучение; и
детектор (6) рентгеновского излучения;
причем устройство (4), генерирующее рентгеновское излучение и детектор (6) рентгеновского излучения, функционально соединены для получения рентгеновских изображений объекта (10), подлежащего обследованию;
причем рентгенографическая система дополнительно содержит
узел (19) перемещения с помощью двигателя, содержащий
по меньшей мере, одно двунаправленное колесо (18); и
двигательную компоновку, связанную, по меньшей мере, с одним двунаправленным колесом (18);
причем узел (19) перемещения с помощью двигателя выполнен с возможностью перемещения по поверхности;
причем, по меньшей мере, одно двунаправленное колесо (18) выполнено с возможностью перемещения рентгенографической системы (2) по поверхности;
причем, по меньшей мере, одно двунаправленное колесо (18) выполнено с возможностью вращения, по меньшей мере, в первом направлении (20) и, по меньшей мере, во втором направлении (22), причем первое направление (20) и второе направление (22) являются непараллельными;
причем узел (19) перемещения с помощью двигателя выполнен с возможностью детектирования указания желаемого перемещения (16) рентгенографической системы (2) относительно поверхности; и
причем указание представляет собой ручное указание, обеспечиваемое рентгенографической системе (2).
2. Рентгенографическая система по п.1,
в которой, по меньшей мере, одно двунаправленное колесо (18) содержит
по меньшей мере, один первый вращающийся элемент (24); и
по меньшей мере, один второй вращающийся элемент (26);
причем, по меньшей мере, один первый вращающийся элемент (24) выполнен с возможностью вращения в первом направлении (20); и
причем, по меньшей мере, один второй вращающийся элемент (26) выполнен с возможностью вращения во втором направлении (22).
3. Рентгенографическая система по п.п.1 или 2, в которой двигательная компоновка содержит
по меньшей мере, один первый двигательный элемент (40), связанный, по меньшей мере, с одним двунаправленным колесом (18), в частности, по меньшей мере, с одним первым вращающимся элементом (24);
причем, по меньшей мере, один первый двигательный элемент (40) выполнен с возможностью перемещения узла (19) перемещения с помощью двигателя в первом направлении (20).
4. Рентгенографическая система по п.п.1 или 2, в которой двигательная компоновка дополнительно содержит
по меньшей мере, один второй двигательный элемент (42), связанный, по меньшей мере, с одним двунаправленным колесом (18), в частности, по меньшей мере, с одним вторым вращающимся элементом (26);
причем, по меньшей мере, один второй двигательный элемент (42) выполнен с возможностью перемещения узла (19) перемещения с помощью двигателя во втором направлении (22).
5. Рентгенографическая система по п.п.1 или 2, в которой двигательная компоновка, первый двигательный элемент (40) и/или второй двигательный элемент (42) выполнены с возможностью детектирования указания желаемого перемещения (16), силы и/или крутящего момента, действующего на двигательную компоновку, первый двигательный элемент (40) и/или второй двигательный элемент (42).
6. Рентгенографическая система по п.п.1 или 2, в которой указание (16) представляет собой ручное указание.
7. Рентгенографическая система по п.п.1 или 2,
в которой узел (19) перемещения с помощью двигателя содержит, по меньшей мере, один режим, выбранный из группы, состоящей из режима привода, режима захвата, режима свободного хода, режима торможения, режима содействия двигателя, режима позиционирования и моторизованного режима.
8. Рентгенографическая система по п.п.1 или 2,
в которой узел (19) перемещения с помощью двигателя выполнен с возможностью автоматического повторного позиционирования.
9. Рентгенографическая система по п.п.1 или 2,
в которой двигательная компоновка выполнена с возможностью содействия перемещению узла перемещения с помощью двигателя, по меньшей мере, частичным уменьшением воспринимаемого сопротивления движению и/или движущей силы узла (19) перемещения с помощью двигателя.
10. Рентгенографическая система по п.п.1 или 2, дополнительно содержащая
элемент управления движением для управления перемещением узла (19) перемещения с помощью двигателя относительно поверхности.
11. Рентгенографическая система по п.10,
в которой двигательная компоновка представляет собой двигательную компоновку прямого привода.
12. Рентгенографическая система по п.п.1 или 2,
в которой рентгенографическая система представляет собой одну из мобильной рентгенографической системы и дугообразной системы.
13. Способ обеспечиваемого двигателем перемещения (46) рентгенографической системы, содержащий этапы, на которых
прикладывают (48) внешнюю силу к рентгенографической системе (2) по любому из предыдущих п.п.1-12 в качестве ручного указания желаемого движения (16) рентгенографической системы (2) относительно поверхности;
причем указание обеспечивают рентгенографической системе (2);
детектируют (50) внешнюю силу в двигательной компоновке или двигательном элементе; и
обеспечивают (52) желаемое перемещение.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP09169724 | 2009-09-08 | ||
| EP09169724.3 | 2009-09-08 | ||
| PCT/IB2010/053922 WO2011030255A1 (en) | 2009-09-08 | 2010-09-01 | Bidirectional movement assembly |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012113556A true RU2012113556A (ru) | 2013-10-20 |
| RU2570944C2 RU2570944C2 (ru) | 2015-12-20 |
Family
ID=43244890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012113556/14A RU2570944C2 (ru) | 2009-09-08 | 2010-09-01 | Узел для двунаправленного перемещения |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9751360B2 (ru) |
| EP (1) | EP2475304B1 (ru) |
| JP (1) | JP5820376B2 (ru) |
| CN (1) | CN102481132B (ru) |
| BR (1) | BR112012004938A8 (ru) |
| RU (1) | RU2570944C2 (ru) |
| WO (1) | WO2011030255A1 (ru) |
Families Citing this family (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9757080B2 (en) | 2010-10-06 | 2017-09-12 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Radiographic system and control method thereof |
| US8755492B2 (en) * | 2010-10-06 | 2014-06-17 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Radiographic apparatus and control method thereof |
| KR101417780B1 (ko) | 2010-10-06 | 2014-07-09 | 삼성전자 주식회사 | 엑스레이촬영시스템 및 그 이동 방법 |
| JP2014079615A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-05-08 | Canon Inc | 移動型のｘ線撮影装置 |
| CN105142522B (zh) * | 2013-04-25 | 2017-12-01 | 株式会社岛津制作所 | 移动式放射线摄影装置 |
| KR101662692B1 (ko) * | 2013-12-23 | 2016-10-05 | 삼성전자주식회사 | 엑스레이촬영시스템 및 그 이동 방법 |
| CN105939665A (zh) * | 2014-01-14 | 2016-09-14 | 株式会社日立制作所 | 移动型x射线装置 |
| KR102403217B1 (ko) * | 2014-04-29 | 2022-05-30 | 삼성전자주식회사 | 방사선 촬영 시스템 및 그 제어방법 |
| WO2015167174A1 (en) * | 2014-05-02 | 2015-11-05 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Radiographic imaging apparatus and method of controlling the same |
| CN104670360A (zh) * | 2015-01-23 | 2015-06-03 | 温州职业技术学院 | 一种万向行走机构 |
| JP6145899B2 (ja) * | 2015-07-16 | 2017-06-14 | 富士フイルム株式会社 | 放射線画像撮影装置 |
| DE102015218487B4 (de) | 2015-09-25 | 2021-11-11 | Siemens Healthcare Gmbh | Mobiles C-Bogen-Gerät |
| JP2017064360A (ja) * | 2015-09-29 | 2017-04-06 | 富士フイルム株式会社 | 放射線照射装置 |
| WO2017056348A1 (ja) * | 2015-09-29 | 2017-04-06 | 富士フイルム株式会社 | 放射線照射装置 |
| US11058378B2 (en) * | 2016-02-03 | 2021-07-13 | Globus Medical, Inc. | Portable medical imaging system |
| US10448910B2 (en) * | 2016-02-03 | 2019-10-22 | Globus Medical, Inc. | Portable medical imaging system |
| US10842453B2 (en) * | 2016-02-03 | 2020-11-24 | Globus Medical, Inc. | Portable medical imaging system |
| DE102016204618A1 (de) * | 2016-03-21 | 2017-09-21 | Siemens Healthcare Gmbh | Mobile Bildgebungseinrichtung |
| DE102016208123B4 (de) | 2016-05-11 | 2020-03-19 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren und System zum Ausführen einer Scanbewegung einer Bildgebungsdaten-Akquisitionseinheit |
| WO2018024909A1 (en) | 2016-08-05 | 2018-02-08 | Koninklijke Philips N.V. | Medical device with an omni-wheel and an omni-wheel arrangement |
| CN106493951A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-03-15 | 上海电机学院 | 水平位移机构 |
| CN106313497A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-01-11 | 上海电机学院 | 滚轮 |
| CN106393680B (zh) * | 2016-10-31 | 2019-03-26 | 上海电机学院 | 3d打印机 |
| CN106493950A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-03-15 | 上海电机学院 | 竖向位移机构 |
| US11224820B2 (en) | 2016-10-31 | 2022-01-18 | Lego A/S | Vehicle comprising an electric motor and a method of starting an electric motor for propulsion of a vehicle |
| CN106725577A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-05-31 | 上海联影医疗科技有限公司 | 一种床组件以及该床组件的控制方法 |
| CN108521771B (zh) * | 2017-05-31 | 2021-05-18 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人 |
| US11344268B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-05-31 | Medtronic Navigation, Inc. | System and method for mobile imaging |
| CN107693039B (zh) * | 2017-11-14 | 2019-03-08 | 广州华端科技有限公司 | X射线探测装置、锥形束ct系统及其成像方法 |
| US11918519B2 (en) * | 2020-03-19 | 2024-03-05 | Verb Surgical Inc. | Systems and methods for moving a surgical table |
| US11690582B2 (en) | 2020-05-06 | 2023-07-04 | GE Precision Healthcare LLC | Systems and methods for a mobile medical device drive platform |
| CN112494059B (zh) * | 2020-12-01 | 2022-01-28 | 深圳市宝润科技有限公司 | 移动式x射线机 |
| JP1701894S (ru) * | 2021-04-15 | 2021-12-13 | ||
| JP1701892S (ru) * | 2021-04-15 | 2021-12-13 | ||
| JP1701891S (ru) * | 2021-04-15 | 2021-12-13 | ||
| JP1701895S (ru) * | 2021-04-15 | 2021-12-13 | ||
| JP1701893S (ru) * | 2021-04-15 | 2021-12-13 | ||
| USD989316S1 (en) * | 2021-05-17 | 2023-06-13 | Supersonic Imagine | Column ultrasound machine |
| JP2023021020A (ja) | 2021-07-29 | 2023-02-09 | 本田技研工業株式会社 | 台車 |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE822660C (de) | 1949-12-01 | 1951-11-26 | Dr Christian Fuchs | Rad, das eine unmittelbare Fortbewegung in jeder Richtung gestattet |
| FR2129005A5 (ru) * | 1971-03-11 | 1972-10-27 | Guichard Louis | |
| US3789947A (en) * | 1972-04-17 | 1974-02-05 | Nasa | Omnidirectional wheel |
| US4715460A (en) * | 1984-11-20 | 1987-12-29 | International Texas Industries, Inc. | Omnidirectional vehicle base |
| CN2203140Y (zh) * | 1994-06-11 | 1995-07-12 | 福建实达电脑股份有限公司 | 可全方位行走的电脑轮椅 |
| JP3661882B2 (ja) * | 1994-06-16 | 2005-06-22 | ヤマハ発動機株式会社 | 補助動力式ビークル |
| JPH08133119A (ja) * | 1994-11-11 | 1996-05-28 | Toyota Motor Corp | 車両の駆動装置 |
| US6131690A (en) * | 1998-05-29 | 2000-10-17 | Galando; John | Motorized support for imaging means |
| JP3412620B2 (ja) * | 2000-03-28 | 2003-06-03 | 株式会社島津製作所 | 回診用ｘ線撮影装置 |
| US20050183896A1 (en) * | 2000-04-14 | 2005-08-25 | Airtrax, Inc. | Omni-directional wheels and methods and vehicles employing same |
| JP2002067962A (ja) * | 2000-08-25 | 2002-03-08 | Matsushita Electric Works Ltd | パワーアシスト型手押し車 |
| US7318628B2 (en) | 2000-09-21 | 2008-01-15 | Innowheel Pty Ltd | Multiple directional wheel |
| JP3818502B2 (ja) * | 2002-03-18 | 2006-09-06 | パラマウントベッド株式会社 | ベッド等における背膝ボトム連動制御方法 |
| US20040167397A1 (en) * | 2003-02-25 | 2004-08-26 | Hmt Holding Ag | Medical system |
| US7056185B1 (en) * | 2004-10-04 | 2006-06-06 | Thomas Anagnostou | Single axle wireless remote controlled rover with omnidirectional wheels |
| JP2006141669A (ja) * | 2004-11-19 | 2006-06-08 | Shimadzu Corp | 移動式ｘ線撮影装置 |
| EP1861276A2 (en) * | 2004-12-06 | 2007-12-05 | Airtrax, Inc. | Omnidirectional wheel modules and vehicles and methods employing same |
| US8006332B2 (en) * | 2005-12-19 | 2011-08-30 | Stryker Corporation | Hospital bed |
| RU2334465C1 (ru) * | 2006-11-20 | 2008-09-27 | Закрытое акционерное общество "ДАТА-ЦЕНТР Икс-Рэй" (ЗАО "ДАТА-ЦЕНТР-Икс-Рэй") | Мобильный малогабаритный рентгеновский аппарат |
| JP5402629B2 (ja) | 2007-04-17 | 2014-01-29 | 日立金属株式会社 | 非可逆回路素子 |
-
2010
- 2010-09-01 EP EP10760027.2A patent/EP2475304B1/en active Active
- 2010-09-01 JP JP2012527439A patent/JP5820376B2/ja active Active
- 2010-09-01 US US13/386,548 patent/US9751360B2/en active Active
- 2010-09-01 BR BR112012004938A patent/BR112012004938A8/pt active Search and Examination
- 2010-09-01 WO PCT/IB2010/053922 patent/WO2011030255A1/en active Application Filing
- 2010-09-01 RU RU2012113556/14A patent/RU2570944C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-09-01 CN CN201080039757.1A patent/CN102481132B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR112012004938A2 (pt) | 2017-08-29 |
| RU2570944C2 (ru) | 2015-12-20 |
| BR112012004938A8 (pt) | 2018-05-22 |
| CN102481132B (zh) | 2015-02-25 |
| JP5820376B2 (ja) | 2015-11-24 |
| CN102481132A (zh) | 2012-05-30 |
| US9751360B2 (en) | 2017-09-05 |
| WO2011030255A1 (en) | 2011-03-17 |
| EP2475304B1 (en) | 2020-04-15 |
| JP2013503778A (ja) | 2013-02-04 |
| EP2475304A1 (en) | 2012-07-18 |
| US20120155616A1 (en) | 2012-06-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012113556A (ru) | Узел для двунаправленного перемещения | |
| RU2011149780A (ru) | Узел ручного перемещения с поддержкой от двигательного привода, рентгеновская система, содержащая такой узел, способ и применение | |
| KR101417780B1 (ko) | 엑스레이촬영시스템 및 그 이동 방법 | |
| JP2013215392A5 (ru) | ||
| EP2105117A3 (en) | Algorithm for power drive speed control | |
| EP1808956A3 (en) | Driving apparatus and driving system for electric motor | |
| EP2329943A3 (en) | Method and apparatus for controlling electric servo press | |
| EP2471696A3 (en) | System and method for assisting a vehicle operator to parallel park a vehicle | |
| JP2008253555A5 (ru) | ||
| WO2013041666A8 (de) | Motorsteuerung für einen elektrohilfsantrieb | |
| NZ738741A (en) | Brake assistance system for patient handling equipment | |
| WO2011098935A3 (en) | Transport vehicle | |
| EP2474348A3 (en) | Carbon dioxide separating and recovering system and method of controlling the same | |
| WO2006085156A3 (en) | Drive unit for x-ray system | |
| JP2013208316A5 (ru) | ||
| JP2000217808A5 (ru) | ||
| TWI375113B (en) | Imaging device | |
| JP5077262B2 (ja) | 回診用ｘ線撮影装置 | |
| JP2012060567A5 (ru) | ||
| JP2009019622A5 (ru) | ||
| JP2015004932A5 (ru) | ||
| JP2014006301A5 (ru) | ||
| EP2180297A3 (en) | Rotation detector attachment decelerating device | |
| WO2009014166A1 (ja) | Ｘ線ｃｔ装置 | |
| JP2012157691A5 (ru) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200902 |