CN106493951A - 水平位移机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种水平位移机构，其可通过两个X向位移机构或两个Y向位移机构同时动作，带动3D打印机沿X向或Y向移动，还可通过单个X向位移机构或Y向位移机构的动作，带动3D打印机以另一X向位移机构或Y向位移机构为圆心转动，以达到调节前进方向的目的，从而使3D打印机能够移动到平面内的任意位置，因此本发明提供的水平位移机构其平面移动范围在理论上是无限的，而在实际应用中，相对于同体积的现有3D打印机而言其打印范围上的优势也是相当明显的，在降低了成本的同时还提高了空间利用率。

Description

水平位移机构

技术领域

本发明涉及3D打印领域，尤其涉及一种水平位移机构。

背景技术

3D打印机即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。运用三维打印机打印模型，无需传统的切削加工机床和工模具，在计算机的控制下根据工件的三维模型可直接成形三维实体。

水平位移机构是3D打印机平面移动的部件，在现有的装配有滚轮的3D打印机水平位移机构中，其都是通过单向的滚轮或装配万向轮来实现3D打印机的平面移动的，但单向的滚轮移动范围太过单一，而万向轮难以控制其移动精度，难以满足3D打印所需的精确性。

发明内容

本发明提供一种水平位移机构，以解决现有3D打印机无法兼顾打印范围与移动精度的问题。

为达到上述目的，本发明提供一种水平位移机构，其用于3D打印机，所述水平位移机构包括两个X向位移机构和两个Y向位移机构，所述两个X向位移机构沿Y向分别设置于所述3D打印机的两侧，所述两个Y向位移机构沿X向分别设置于所述3D打印机的另外两侧。

进一步的，所述两个X向位移机构均包括所述滚轮、轮轴和电机，其中，两个所述电机均设置于所述3D打印机的下底面上，两个所述滚轮沿Y向分别设置于所述3D打印机相对的两侧，且两个所述滚轮均朝向X向滚动，两个所述轮轴均沿Y向设置，其一端与对应的电机连接，另一端与对应的滚轮连接。

进一步的，所述两个Y向位移机构均包括所述滚轮、轮轴和电机，其中，两个所述电机均设置于所述3D打印机的下底面上，两个所述滚轮沿X向分别设置于所述3D打印机相对的两侧，且两个所述滚轮均朝向Y向滚动，两个所述轮轴均沿X向设置，其一端与对应的电机连接，另一端与对应的滚轮连接。

进一步的，所述滚轮包括主动轮和若干从动轮，所述主动轮的轮毂的侧面与对应的轮轴的另一端相连，所述若干从动轮沿所述主动轮的周向设置于所述主动轮中，所述从动轮的径向与所述主动轮外圆周的切线方向相垂直。

进一步的，所述从动轮密布于所述主动轮上。

进一步的，所述主动轮沿其轴向设有多圈从动轮。

进一步的，所述主动轮沿其轴向设有四圈从动轮。

进一步的，所述3D打印机还包括电机支架，所述电机支架设置于所述3D打印机的下底面上，所述电机设置于所述电机支架中。

进一步的，所述3D打印机包括底座、打印喷头组件、竖向位移机构和所述水平位移机构，以所述底座的中心为原点建立坐标轴，所述竖向位移机构沿Z向设置于所述底座上，所述打印喷头组件与所述竖向位移机构连接，所述两个X向位移机构沿Y向分别设置于所述底座的两侧，所述两个Y向位移机构沿X向分别设置于所述底座的另外两侧。

进一步的，所述3D打印机还包括电控箱，所述电控箱设置于所述底座中，所述电机均与所述电控箱电信连接，所述电控箱通过USB接口与控制系统电信连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的水平位移机构可通过两个X向位移机构或两个Y向位移机构同时动作，带动3D打印机沿X向或Y向移动，还可通过单个X向位移机构或Y向位移机构的动作，带动3D打印机以另一X向位移机构或Y向位移机构为圆心转动，以达到调节前进方向的目的，从而使3D打印机能够移动到平面内的任意位置，因此本发明提供的水平位移机构其平面移动范围在理论上是无限的，而在实际应用中，相对于同体积的现有3D打印机而言其打印范围上的优势也是相当明显的，在降低了成本的同时还提高了空间利用率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明实施例提供的3D打印机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的3D打印机的分解结构示意图；

图3为本发明实施例提供的水平位移机构中滚轮的结构示意图。

在图1至3中，

1：底座；2：滚轮；21：主动轮；22：从动轮；3：轮轴；4：电机；5：螺杆；6：喷嘴连接杆；7：电控箱；71：USB接口；8：电机支架；9：导杆；10：顶盖；11：垫块；12：局部角度调整架；13：转块；14：调整块；15：弧形凹槽；16：支撑架；17：打印喷嘴；18：喷嘴夹具；19：料盘；20：料盘架。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的水平位移机构作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

本发明的核心思想在于，提供一种水平位移机构，其可通过两个X向位移机构或两个Y向位移机构同时动作，带动3D打印机沿X向或Y向移动，还可通过单个X向位移机构或Y向位移机构的动作，带动3D打印机以另一X向位移机构或Y向位移机构为圆心转动，以达到调节前进方向的目的，从而使3D打印机能够移动到平面内的任意位置，因此本发明提供的水平位移机构其平面移动范围在理论上是无限的，而在实际应用中，相对于同体积的现有3D打印机而言其打印范围上的优势也是相当明显的，在降低了成本的同时还提高了空间利用率。

请参考图1至3，图1为本发明实施例提供的3D打印机的结构示意图；图2为本发明实施例提供的3D打印机的分解结构示意图；图3为本发明实施例提供的水平位移机构中滚轮的结构示意图。

如图1和图2所示，本发明实施例提供一种水平位移机构，其用于3D打印机，所述水平位移机构包括两个X向位移机构和两个Y向位移机构，所述两个X向位移机构沿Y向分别设置于所述3D打印机的底座1的两侧，所述两个Y向位移机构沿X向分别设置于所述3D打印机的底座1的另外两侧。

本发明实施例提供的水平位移机构可通过两个X向位移机构或两个Y向位移机构同时动作，带动3D打印机沿X向或Y向移动，还可通过单个X向位移机构或Y向位移机构的动作，带动3D打印机以另一X向位移机构或Y向位移机构为圆心转动，以达到调节前进方向的目的，从而使3D打印机能够移动到平面内的任意位置，因此本发明提供的水平位移机构其平面移动范围在理论上是无限的，而在实际应用中，相对于同体积的现有3D打印机而言其打印范围上的优势也是相当明显的，在降低了成本的同时还提高了空间利用率。

进一步的，所述3D打印机包括底座1、打印喷头组件、竖向位移机构和水平位移机构，以所述底座1的中心为原点建立坐标轴，即所述坐标轴的原点随着底座1的中心位置的移动而随时改变，所述竖向位移机构沿Z向设置于所述底座1上，所述打印喷头组件与所述竖向位移机构连接。

进一步的，所述两个X向位移机构均包括滚轮2、轮轴3和电机4，其中，两个所述电机4均设置于所述底座1的下底面上，两个所述滚轮2沿Y向分别设置于所述底座1相对的两侧，且两个所述滚轮2均朝向X向滚动，两个所述轮轴3均沿Y向设置，其一端与对应的电机4连接，另一端与对应的滚轮2连接。

进一步的，所述两个Y向位移机构均包括滚轮2、轮轴3和电机4，其中，两个所述电机4均设置于所述底座1的下底面上，两个所述滚轮2沿X向分别设置于所述底座1相对的两侧，且两个所述滚轮2均朝向Y向滚动，两个所述轮轴3均沿X向设置，其一端与对应的电机4连接，另一端与对应的滚轮2连接。

上述X向位移机构和Y向位移机构的结构是一致的，其滚轮2滚动方向的不同，使其能够带动底座1及其上方的打印喷头组件沿X向和Y向移动。同时，所述X向位移机构和Y向位移机构中轮轴3都分别通过不同的电机4以驱动，使该3D打印机实现了旋转的功能，以达到调节该3D打印机前进方向的目的。

进一步的，如图3所示，所述滚轮2包括主动轮21和若干从动轮22，所述主动轮21的轮毂的侧面与对应的轮轴3的另一端相连，所述若干从动轮22沿所述主动轮21的周向设置于所述主动轮21中，所述从动轮22的径向与所述主动轮21外圆周的切线方向相垂直。

优选的，所述若干从动轮22可密布于所述主动轮21上，以增加其滚动摩擦的面积。

具体的，所述主动轮21沿其轴向设有多圈从动轮2。优选的，所述主动轮21沿其轴向设有四圈从动轮22，以最大限度地增加其滚动摩擦的面积。

当X向位移机构中的主动轮21滚动时，Y向位移机构中的从动轮22滚动，使Y向位移机构中的主动轮21摩擦力不会成为前进的阻碍，类似的，当Y向位移机构中的主动轮21滚动时，X向位移机构中的从动轮22滚动，使X向位移机构中的主动轮21摩擦力不会成为前进的阻碍。前进时主动轮21与地面的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大减小了摩擦力，使该3D打印机的移动更为平滑。

进一步的，所述竖向位移机构包括螺杆5、喷嘴连接杆6和电机(图中未示)，所述电机设置于所述底座1的下底面上，所述螺杆5沿Z向设置，其一端穿过所述底座1与所述电机连接，所述喷嘴连接杆6的一端与所述螺杆5螺纹连接。通过该竖向位移机构中电机的动作，带动螺杆5旋转，进而使与螺杆5螺纹连接的喷嘴连接杆6能够沿Z向升降，增加了与之连接的打印喷头组件在竖向上的打印范围。

进一步的，所述3D打印机还包括电控箱7，所述电控箱7设置于所述底座1中，所述X向位移机构、Y向位移机构中的电机4以及竖向位移机构中的电机均与所述电控箱7电信连接，所述电控箱7通过USB接口71与控制系统电信连接。在该3D打印机打印时，工作人员可将控制系统通过USB接口71连接电控箱7，以调节各电机的转速，从而精确控制X向位移机构、Y向位移机构和竖向位移机构工作实现该3D打印机平面及竖向的精确位移。

进一步的，所述3D打印机还包括电机支架8，所述电机支架8设置于所述底座1的下底面上，所述X向位移机构、Y向位移机构中的电机4和竖向位移机构中的电机均设置于所述电机支架8中，增加了电机工作的稳定性。

进一步的，所述竖向位移机构还包括导杆9、顶盖10和垫块11，所述垫块11设置于所述底座1上，所述螺杆5穿过所述垫块11，所述顶盖10设置于所述螺杆5上，所述导杆9沿Z向设置，其一端与所述顶盖10连接，另一端穿过所述喷嘴连接杆6的一端与所述垫块11连接。该导杆9的结构设计使得喷嘴连接杆6在螺杆5旋转时仅能够沿Z向设置的导杆9进行升降，增加了打印喷头组件Z向移动及工作的稳定性。

进一步的，所述导杆9的数量为三根，三根所述导杆9绕所述螺杆5等角度间隔设置，以最大限度地增加打印喷头组件Z向移动及工作的稳定性。

进一步的，所述3D打印机还包括局部角度调整架12，所述局部角度调整架12的一端具有转块13，所述转块13设置于所述底座1上，并能够绕其自身的中心转动，所述垫块11设置于所述转块13上，所述螺杆5穿过所述转块13，所述局部角度调整架12的另一端具有调整块14，所述底座1上靠近所述调整块14的位置以所述转块13的中心为圆心开设有一弧形凹槽15，所述调整块14位于所述弧形凹槽15中，所述弧形凹槽15沿所述转块13径向上的长度与所述调整块14的大小相匹配。当打印喷头组件需要进行角度的微调整时，旋转转块13，转块13会带动其上方的垫块11、导杆9及顶盖10整体一起转动，进而带动喷嘴连接杆6以转块13为圆心转动，实现打印喷头组件打印角度的微调整，同时调整块14也在弧形凹槽15中移动，喷嘴连接杆6的转动范围受到弧形凹槽15范围的限制。

进一步的，所述3D打印机还包括支撑架16，所述支撑架16设置于所述局部角度调整架12上，所述喷嘴连接杆6设置于所述支撑架16上。所述支撑架16用于支撑喷嘴连接杆6的主体部位，以使其在移动或工作时不会抖动，增加打印喷头组件移动及打印时的稳定性。

进一步的，所述打印喷头组件包括打印喷嘴17和喷嘴夹具18，所述喷嘴夹具18通过喷嘴连接杆6与所述竖向位移机构连接，所述喷嘴夹具18固定所述打印喷嘴17，以增加打印喷嘴17在移动及工作时的稳定性。

进一步的，所述3D打印机还包括料盘19和料盘架20，所述料盘架20设置于所述底座1上，所述料盘19设置于所述料盘架20上，所述料盘19与所述打印喷嘴17通过输料管道(图中未示)连接，所述料盘19用于为打印喷嘴17输料，以实现小体积3D打印机的打印功能。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些改动和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种水平位移机构，其用于3D打印机，其特征在于，所述水平位移机构包括两个X向位移机构和两个Y向位移机构，所述两个X向位移机构沿Y向分别设置于所述3D打印机的两侧，所述两个Y向位移机构沿X向分别设置于所述3D打印机的另外两侧。

2.根据权利要求1所述的水平位移机构，其特征在于，所述两个X向位移机构均包括所述滚轮、轮轴和电机，其中，两个所述电机均设置于所述3D打印机的下底面上，两个所述滚轮沿Y向分别设置于所述3D打印机相对的两侧，且两个所述滚轮均朝向X向滚动，两个所述轮轴均沿Y向设置，其一端与对应的电机连接，另一端与对应的滚轮连接。

3.根据权利要求1所述的水平位移机构，其特征在于，所述两个Y向位移机构均包括所述滚轮、轮轴和电机，其中，两个所述电机均设置于所述3D打印机的下底面上，两个所述滚轮沿X向分别设置于所述3D打印机相对的两侧，且两个所述滚轮均朝向Y向滚动，两个所述轮轴均沿X向设置，其一端与对应的电机连接，另一端与对应的滚轮连接。

4.根据权利要求2或3所述的水平位移机构，其特征在于，所述滚轮包括主动轮和若干从动轮，所述主动轮的轮毂的侧面与对应的轮轴的另一端相连，所述若干从动轮沿所述主动轮的周向设置于所述主动轮中，所述从动轮的径向与所述主动轮外圆周的切线方向相垂直。

5.根据权利要求4所述的水平位移机构，其特征在于，所述从动轮密布于所述主动轮上。

6.根据权利要求4所述的水平位移机构，其特征在于，所述主动轮沿其轴向设有多圈从动轮。

7.根据权利要求6所述的水平位移机构，其特征在于，所述主动轮沿其轴向设有四圈从动轮。

8.根据权利要求2或3所述的水平位移机构，其特征在于，所述3D打印机还包括电机支架，所述电机支架设置于所述3D打印机的下底面上，所述电机设置于所述电机支架中。

9.根据权利要求1所述的水平位移机构，其特征在于，所述3D打印机包括底座、打印喷头组件、竖向位移机构和所述水平位移机构，以所述底座的中心为原点建立坐标轴，所述竖向位移机构沿Z向设置于所述底座上，所述打印喷头组件与所述竖向位移机构连接，所述两个X向位移机构沿Y向分别设置于所述底座的两侧，所述两个Y向位移机构沿X向分别设置于所述底座的另外两侧。

10.根据权利要求9所述的水平位移机构，其特征在于，所述3D打印机还包括电控箱，所述电控箱设置于所述底座中，所述电机均与所述电控箱电信连接，所述电控箱通过USB接口与控制系统电信连接。