JP2017013729A - ハイブリッド自動車 - Google Patents
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Abstract
Description
走行用の動力を出力可能なエンジンと、
走行用の動力を出力可能なモータと、
前記モータと電力をやりとり可能なバッテリと、
CD(Charge Depleting)モードまたはCS(Charge Sustaining)モードでアクセル操作量に応じた走行用の要求出力によって走行するように前記エンジンと前記モータとを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記エンジンの運転を伴わずに走行する電動走行のときには、前記要求出力が閾値以上に至ったときに、前記エンジンを始動して該エンジンの運転を伴って走行するハイブリッド走行に移行する手段である、
ハイブリッド自動車であって、
前記制御手段は、前記CDモードで前記電動走行のときにおいて、前記バッテリの蓄電割合が所定割合未満である条件,前記バッテリの温度が第1所定温度未満である条件,前記バッテリの最大許容出力が第1所定出力未満である条件,前記モータの温度が第2所定温度よりも高い条件,前記モータの正側の最大許容出力が第2所定出力未満である条件の少なくとも1つを含む所定条件が成立しているときには、同一の前記アクセル操作量に対して、前記所定条件が成立していないときよりも小さくなるように、前記要求出力を設定する手段である、
ことを要旨とする。
走行用の動力を出力可能なエンジンと、
走行用の動力を出力可能なモータと、
前記モータと電力をやりとり可能なバッテリと、
CD(Charge Depleting)モードまたはCS(Charge Sustaining)モードでアクセル操作量に応じた走行用の要求出力によって走行するように前記エンジンと前記モータとを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記CSモードで前記エンジンの運転を伴わずに走行する電動走行のときには、前記要求出力が第1閾値以上に至ったときに、前記エンジンを始動して該エンジンの運転を伴って走行するハイブリッド走行に移行し、前記CDモードで前記電動走行のときには、前記要求出力が前記第1閾値よりも大きい第2閾値以上に至ったときに、前記エンジンを始動して前記ハイブリッド走行に移行する手段である、
ハイブリッド自動車であって、
前記制御手段は、前記電動走行のときには、同一の前記アクセル操作量に対して、前記CDモードのときに前記CSモードのときよりも大きくなるように、前記要求出力を設定する手段であり、
更に、前記制御手段は、前記CDモードで前記電動走行のときにおいて、前記バッテリの蓄電割合が所定割合未満である条件,前記バッテリの温度が第1所定温度未満である条件,前記バッテリの最大許容出力が第1所定出力未満である条件,前記モータの温度が第2所定温度よりも高い条件,前記モータの正側の最大許容出力が第2所定出力未満である条件の少なくとも1つを含む所定条件が成立しており、且つ、その時点の前記アクセル開度に対する前記CDモードでの前記要求出力と前記CSモードでの前記要求出力との差が前記第2閾値と前記第1閾値との差よりも大きいときには、前記CSモードに移行する手段である、
ことを要旨とする。
・エンジン22のクランクシャフト26の回転位置を検出するクランクポジションセンサ23からのクランク角θcr
・スロットルバルブのポジションを検出するスロットルバルブポジションセンサからのスロットル開度TH
・スロットルバルブのポジションを調節するスロットルモータへの制御信号
・燃料噴射弁への制御信号
・イグナイタと一体化されたイグニッションコイルへの制御信号
・モータMG1,MG2の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ43,44からの回転位置θm1,θm2
・モータMG1,MG2の各相に流れる電流を検出する電流センサからの相電流
・モータMG1,MG2の温度を検出する温度センサ45,46からのモータMG1,MG2の温度Tmg1,Tmg2
・バッテリ50の端子間に設置された電圧センサ51aからの電池電圧Vb
・バッテリ50の出力端子に取り付けられた電流センサ51bからの電池電流Ib
・バッテリ50に取り付けられた温度センサ51cからの電池温度Tb
・イグニッションスイッチ80からのイグニッション信号
・シフトレバー81の操作位置を検出するシフトポジションセンサ82からのシフトポジションSP
・アクセルペダル83の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ84からのアクセル開度Acc
・ブレーキペダル85の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ86からのブレーキペダルポジションBP
・車速センサ88からの車速V
・CS(Charge Sustaining)モード、または、エンジン22の運転を伴って走行するハイブリッド走行(HV走行)とエンジン22の運転を伴わずに走行する電動走行(EV走行)とのうちEV走行をCSモードよりも優先するCD(Charge Depleting)モード、を指示するモードスイッチ89からのモード指示信号Smd
(1)要求トルクTr*が閾値Trref未満である条件
(2)要求パワーPe*が閾値Peref未満である条件
値Trref2としては、例えば、モータMG2のトルク制限Tm2lim(定格トルクTm2rtが値Trref1よりも大きい)を値Trref1よりも若干大きい値で下限ガードした値などを用いることができる。また、CSモードのときには、値Peref1を閾値Perefに設定し、CDモードのときには、値Peref1よりも大きい値Peref2を閾値Perefに設定するものとした。値Peref2としては、例えば、バッテリ50の出力制限Wout(所定値Wout1が値Peref1よりも大きい)を所定値Peref1よりも若干大きい値で下限ガードした値などを用いることができる。
Claims (6)
- 走行用の動力を出力可能なエンジンと、
走行用の動力を出力可能なモータと、
前記モータと電力をやりとり可能なバッテリと、
CD(Charge Depleting)モードまたはCS(Charge Sustaining)モードでアクセル操作量に応じた走行用の要求出力によって走行するように前記エンジンと前記モータとを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記エンジンの運転を伴わずに走行する電動走行のときには、前記要求出力が閾値以上に至ったときに、前記エンジンを始動して該エンジンの運転を伴って走行するハイブリッド走行に移行する手段である、
ハイブリッド自動車であって、
前記制御手段は、前記CDモードで前記電動走行のときにおいて、前記バッテリの蓄電割合が所定割合未満である条件,前記バッテリの温度が第1所定温度未満である条件,前記バッテリの最大許容出力が第1所定出力未満である条件,前記モータの温度が第2所定温度よりも高い条件,前記モータの正側の最大許容出力が第2所定出力未満である条件の少なくとも1つを含む所定条件が成立しているときには、同一の前記アクセル操作量に対して、前記所定条件が成立していないときよりも小さくなるように、前記要求出力を設定する手段である、
ハイブリッド自動車。 - 請求項1記載のハイブリッド自動車であって、
前記制御手段は、前記CDモードで前記電動走行のときに前記所定条件が成立しているときには、同一の前記アクセル操作量に対して、前記CSモードで前記電動走行のときと同一またはそれよりも大きくなるように、前記要求出力を設定する手段である、
ハイブリッド自動車。 - 請求項2記載のハイブリッド自動車であって、
前記制御手段は、前記CDモードで前記電動走行のときに前記所定条件が成立しているときには、同一の前記アクセル操作量に対して、前記CSモードで前記電動走行のときと同一となるように、前記要求出力を設定する手段である、
ハイブリッド自動車。 - 請求項1ないし3のいずれか1つの請求項に記載のハイブリッド自動車であって、
前記閾値は、前記CDモードのときに、前記CSモードのときよりも大きくなるように設定される、
ハイブリッド自動車。 - 走行用の動力を出力可能なエンジンと、
走行用の動力を出力可能なモータと、
前記モータと電力をやりとり可能なバッテリと、
CD(Charge Depleting)モードまたはCS(Charge Sustaining)モードでアクセル操作量に応じた走行用の要求出力によって走行するように前記エンジンと前記モータとを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記CSモードで前記エンジンの運転を伴わずに走行する電動走行のときには、前記要求出力が第1閾値以上に至ったときに、前記エンジンを始動して該エンジンの運転を伴って走行するハイブリッド走行に移行し、前記CDモードで前記電動走行のときには、前記要求出力が前記第1閾値よりも大きい第2閾値以上に至ったときに、前記エンジンを始動して前記ハイブリッド走行に移行する手段である、
ハイブリッド自動車であって、
前記制御手段は、前記電動走行のときには、同一の前記アクセル操作量に対して、前記CDモードのときに前記CSモードのときよりも大きくなるように、前記要求出力を設定する手段であり、
更に、前記制御手段は、前記CDモードで前記電動走行のときにおいて、前記バッテリの蓄電割合が所定割合未満である条件,前記バッテリの温度が第1所定温度未満である条件,前記バッテリの最大許容出力が第1所定出力未満である条件,前記モータの温度が第2所定温度よりも高い条件,前記モータの正側の最大許容出力が第2所定出力未満である条件の少なくとも1つを含む所定条件が成立しており、且つ、その時点の前記アクセル開度に対する前記CDモードでの前記要求出力と前記CSモードでの前記要求出力との差が前記第2閾値と前記第1閾値との差よりも大きいときには、前記CSモードに移行する手段である、
ハイブリッド自動車。 - 請求項5記載のハイブリッド自動車であって、
前記制御手段は、前記CSモードで前記電動走行のときに前記CDモードへの移行が要求されたときにおいて、前記所定条件が成立しており且つその時点の前記アクセル開度に対する前記CDモードでの前記要求出力と前記CSモードでの前記要求出力との差が前記第2閾値と前記第1閾値との差よりも大きいときには、前記CSモードを保持する手段である、
ハイブリッド自動車。
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