JP2016536489A5

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Publication number: JP2016536489A5
Application number: JP2016523320A
Authority: JP
Filing date: 2014-10-20
Publication date: 2017-11-30
Anticipated expiration: 2034-10-20

Claims

ツールであって、土工機器に装着される摩耗部材を保持する少なくとも１つの補助ツールと、前記少なくとも１つの補助ツールを可動に支持する少なくとも１つのマニピュレータとを備え、前記少なくとも１つのマニピュレータおよび前記少なくとも１つの補助ツールが協働して前記土工機器から前記摩耗部材を取り外し、前記少なくとも１つの補助ツールおよび少なくとも１つのマニピュレータの移動を指示するコントローラをさらに備え、移動ベースは、ツールを第１の位置から前記摩耗部材をもつ前記土工機器まで移動させるツール。
少なくとも１つの補助ツールと、前記少なくとも１つの補助ツールを可動に支持する少なくとも１つのマニピュレータと、前記少なくとも１つのマニピュレータおよび前記少なくとも１つの補助ツールを作動させるコントローラとを備え、前記コントローラは、前記補助ツールを作動させて、土工機器に摩擦部材を固定する保持器および／または前記摩擦部材に把持部材を固定するとともに、前記把持部材を係合して前記保持器を解放する、および／または前記土工機器から前記摩耗部材を引き離すツール。
前記コントローラは、１つの前記把持部材でツールを作動させて、前記土工機器から前記摩耗部材を取り外す、請求項２に記載のツール。
少なくとも１つの補助ツールと、前記少なくとも１つの補助ツールを可動に支持する少なくとも１つのマニピュレータと、前記少なくとも１つの補助ツールおよび前記少なくとも１つのマニピュレータを作動させるコントローラとを備え、前記コントローラは、前記少なくとも１つの補助ツールを作動させて、土工機器に摩耗部材を固定するハンマレス保持器を係合および解放するツール。
前記コントローラは、前記少なくとも１つのマニピュレータおよび前記少なくとも１つの補助ツールを作動させて、前記取り外した摩耗部材が装着された前記土工機器に交換摩耗部材を保持して取り付ける請求項１から４のいずれか一項に記載のツール。
単一のマニピュレータと、前記マニピュレータによって可動に支持される少なくとも１つの補助ツールと、前記マニピュレータおよび前記少なくとも１つの補助ツールを作動させるコントローラとを備え、前記コントローラは、前記マニピュレータおよび前記少なくとも１つの補助ツールを作動させて、土工機器上のベースから第１の摩耗部材を係合して取り外すとともに、前記第１の摩耗部材を第１の保管位置に配置し、前記ベースに第２の摩耗部材を係合して取り付けるツール。
前記少なくとも１つの補助ツールが、前記摩耗部材を保持する多顎グリッパを使用する、請求項１から６のいずれか一項に記載のツール。
少なくとも１つのマニピュレータおよびコントローラを備え、カートリッジは、土工機器に装着される摩耗部材を受容および保持するように適合され、前記マニピュレータは、前記カートリッジを可動に支持し、前記コントローラは、前記カートリッジに前記摩耗部材を取り付けるようにツールを作動させて、前記土工機器上の前記カートリッジに前記摩耗部材を取り付けるとともに、前記土工機器から前記摩耗部材とともに前記カートリッジを取り外すツール。
前記少なくとも１つのマニピュレータによって支持される少なくとも１つの補助ツールを含み、前記少なくとも１つの補助ツールは、前記カートリッジを支持して動作させる、請求項８に記載のツール。
前記土工機器に装着される前記摩耗部材をそれぞれ受け入れるための複数の前記カートリッジを有する収容部を含み、前記少なくとも１つの補助ツールは、前記収容部から前記カートリッジの１つを係合および保持し、前記少なくとも１つのマニピュレータは、前記少なくとも１つの補助ツールを前記収容部と前記土工機器との間で移動させる、請求項８または９に記載のツール。
前記収容部は、前記少なくとも１つの補助ツールによる係合のために前記カートリッジの１つを連続的に提供するマガジンである、請求項１０に記載のツール。
前記カートリッジは、上壁、底壁、および前記上底壁を接続する２つの反対側の側壁を有するハウジングと、前記カートリッジが前記摩耗部材の上に取り付けられるのを許容するように略開いている後端とを備える、請求項８から１１のいずれか一項に記載のツール。
前記カートリッジが、内表面と、前記摩耗部材を前記カートリッジ内に適切に位置決めするのを促進するように前記カートリッジの前記内表面の１つに固定される少なくとも１つのロケータとを有する、請求項８から１２のいずれか一項に記載のツール。
前記カートリッジが、前記土工機器からの前記摩耗部材を受容するための第１のチャンバと、前記取り外した土工機器の代わりに前記土工機器に装着されるべき交換摩耗部材を受容するための第２のチャンバとを含む、請求項８から１３のいずれか一項に記載のツール。
前記コントローラは、前記少なくとも１つの補助ツールを作動させて、ツールが前記土工機器から前記摩耗部材を取り外しできるように、前記土工機器に前記摩耗部材を保持する保持器を係合して解放する、請求項１、６、８から１４のいずれか一項に記載のツール。
前記少なくとも１つの補助ツールが、前記保持器の解放のための磁石を含む、請求項２から４、１５のいずれか一項に記載のツール。
前記少なくとも１つの補助ツールが、前記保持器を解放する真空を含む、請求項２から４、１５のいずれか一項に記載のツール。
前記少なくとも１つの補助ツールが、略可変の円運動で回転して前記保持器に係合する、請求項２から４、１５のいずれか一項に記載のツール。
前記少なくとも１つの補助ツールが、前記保持器を解放する空気圧レンチを含む、請求項２から４、１５のいずれか一項に記載のツール。
前記少なくとも１つの補助ツールが、前記保持器を解放する油圧レンチを含む、請求項２から４、１５のいずれか一項に記載のツール。
前記コントローラは、前記少なくとも１つの補助ツールを作動させて、前記保持器の少なくとも一部のねじを外して前記保持器を解放する、請求項２から４、１５から２０のいずれか一項に記載のツール。
前記コントローラは、前記少なくとも１つの補助ツールを作動させて、前記摩耗部材から前記保持器を取り外して前記保持器を解放する、請求項２から４、１５から２１のいずれか一項に記載のツール。
前記コントローラは、前記少なくとも１つの補助ツールを作動させて、前記保持器の少なくとも一部を切り欠いて前記保持器を解放する、請求項２から４、１５のいずれか一項に記載のツール。
前記切断機が、アーク切断機、水ジェット切断機、電動空気アークトーチおよびレーザから成る群の１つである、請求項２３に記載のツール。
前記少なくとも１つの補助ツールは、前記保持器の解放中に、前記摩耗部材を確実に保持する、請求項２から４、１５から２４のいずれか一項に記載のツール。
ツールを第１の位置から前記摩耗部材をもつ前記土工機器まで移動させる移動ベースを備える請求項２から４、６、８から１４のいずれか一項に記載のツール。
前記移動ベースが、前記土工機器から前記摩耗部材を取り外すために所望の位置に駆動可能なサービス車両である、請求項１から２６のいずれか一項に記載のツール。
前記移動ベースが、前記土工機器から前記摩耗部材を取り外すために所望の位置に移動可能な可動サービスステーションである、請求項１から２６のいずれか一項に記載のツール。
ｉ）前記土工機器、（ｉｉ）前記土工機器上の前記摩耗部材、およびｉｉｉ）交換を必要とする前記摩耗部材の少なくとも１つについての情報を前記コントローラに提供するデータベースを含む、請求項１から２８のいずれか一項に記載のツール。
前記コントローラによって使用されるべき前記土工機器に関するデータを受信するための入力装置を含む、請求項１から２９のいずれか一項に記載のツール。
前記入力装置が、前記土工機器上の摩耗部品監視ユニットから情報を受信する、請求項３０に記載のツール。
取り外されるべき前記摩耗部材の位置および向きを判定する少なくとも１つのセンサを含む、請求項１から３１のいずれか一項に記載のツール。
前記少なくとも１つの補助ツールが、加圧流体を噴霧して前記保持器から微粉を除去するノズルを含む、請求項２から４、１５から２５のいずれか一項に記載のツール。
前記少なくとも１つの補助ツールが、加圧流体を噴霧して前記摩耗部材から微粉を除去するノズルを含む、請求項１から３３のいずれか一項に記載のツール。
前記ノズルが前記加圧流体とともに砥粒を噴霧して前記微粉を除去する、請求項３３または３４に記載のツール。
前記少なくとも１つの補助ツールが、前記土工機器から前記摩耗部材を係脱する前に前記摩耗部材から微粉を除去する振動子を含む、請求項１から３５のいずれか一項に記載のツール。
前記摩耗部材に前記振動子を固定する空気作動永久磁石を含む、請求項３６に記載のツール。
前記土工機器からの取外し後の前記摩耗部材を受容するための処分区画を含む、請求項１から３７のいずれか一項に記載のツール。
前記土工機器からの取外し後の前記摩耗部材を支持するための固定具を含む、請求項１から３８のいずれか一項に記載のツール。
前記摩耗部材に接触して保持する磁石を含む、請求項１から３９のいずれか一項に記載のツール。
前記マニピュレータは、前記保持器が解放されたときに、前記摩耗部材を保持する前記少なくとも１つの補助ツールを移動させて、前記摩耗部材を機器から取り外す、請求項１から４０のいずれか一項に記載のツール。
前記コントローラが、前記交換摩耗部材の幾何学的形状について、および前記土工機器に前記摩耗部材を固定するために前記交換摩耗部材で保持器をどこに配置するべきかについてプログラム可能である、請求項１から４１のいずれか一項に記載のツール。
前記少なくとも１つの補助ツールが、前記交換摩耗部材での保持器の位置を前記取り外した摩耗部材上の保持器の以前に確立した位置と比較することによって、前記交換摩耗部材が前記土工機器に完全に取り付けられていることを検証する、請求項５、６、８のいずれか一項に記載のツール。
前記少なくとも１つの補助ツールが、前記交換摩耗部材が前記土工機器に完全に取り付けられていることを検証するカメラを含む、請求項４３に記載のツール。
前記コントローラが、プログラマブルロジックで作動してツールの使用を少なくとも部分的に自動化する、請求項１から４４のいずれか一項に記載のツール。
前記コントローラが、遠隔ユーザによって少なくとも部分的に手動で作動する、請求項１から４５のいずれか一項に記載のツール。