JP2000247269A - 装軌式車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラックフレームと履帯との間に泥土等が堆
積するの防止し、メンテナンス時における泥土の除去作
業等を簡略化できるようにする。 【解決手段】 下部走行体のトラックフレーム７と履帯
との間には泥除けカバー２１を配置し、泥除けカバー２
１とサイドフレーム１１の上板部１１Ａとの間には複数
のガイド２３を設ける。また、泥除けカバー２１の内側
端部２１Ａ近傍にはセンタフレーム８の脚部１０との間
に位置して加振用アクチュエータ２４を設ける。そし
て、トラックフレーム７上には泥除けカバー２１を幅方
向外側に向けて斜め下向きに傾斜させて設け、泥除けカ
バー２１を加振用アクチュエータ２４により矢示Ａ方向
に沿って高速で振動させ、履帯によって掻き上げられて
くる泥土等を、その傾斜方向に沿って外部ヘと排出させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の履帯を備えた建設機械に好適に用
いられる装軌式車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械に用
いられる装軌式車両は、センタフレームの左，右両側に
一対のサイドフレームが設けられたトラックフレーム
と、前記サイドフレームの前，後方向の一側に設けられ
た遊動輪と、前記サイドフレームの前，後方向の他側に
設けられた駆動輪と、前記遊動輪と駆動輪との間に巻回
して設けられた履帯と、前記サイドフレームの上面側に
設けられ前記履帯をガイドする上ローラ等を備えてい
る。

【０００３】この種の従来技術による装軌式車両は、ト
ラックフレームのサイドフレームに設けた駆動輪を走行
用の油圧モータ等で回転駆動し、履帯を遊動輪と駆動輪
との間で周回動作させることによって、車両を前進また
は後進させるものである。

【０００４】ところで、従来技術による装軌式車両にあ
っては、例えば泥濘地等を走行するときに、履帯によっ
て掻き上げられた泥土等がサイドフレームと履帯との間
に堆積することが多く、この泥土によって上ローラの円
滑な回動が妨げられて履帯の動きが悪くなり、走行性が
低下し易くなる。

【０００５】これに対し、他の従来技術として、サイド
フレームの遊動輪側と駆動輪側とにそれぞれ排土部材を
設け、履帯の走行駆動時に履帯の内側に付着した泥土を
排土部材によって掻き落とすように排出させる構成とし
たものが知られている（例えば、特開平８−３１０４５
７号公報）。

【０００６】この従来技術にあっては、サイドフレーム
の遊動輪側と駆動輪側とにそれぞれ設けた排土部材が、
履帯の内側に付着した泥土に接触して泥土を掻き落とす
ように動作し、これによってサイドフレームと履帯との
間に泥土が堆積するのを防止するものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した他
の従来技術では、サイドフレームに排土部材を単に設け
ているに過ぎないため、例えば泥濘地等の走行時には履
帯に付着した泥土を十分に排土するのが難しく、サイド
フレームの上面側には履帯との間に泥土が堆積すること
が多い。

【０００８】特に、例えば関東ローム層等のように粘度
の大きい泥土からなる軟弱地を走行するときには、この
泥土がトラックフレームと履帯との間の隙間にぎっしり
詰まってしまうことがある。そして、この場合には泥土
によって油圧ショベル等の装軌式車両の外観品質が著し
く低下し、リース業者またはレンタル業者等にとっては
大きな問題となる。

【０００９】また、サイドフレームと履帯との間に堆積
した泥土は、上ローラの円滑な回転を妨げてしまうた
め、例えば洗浄水、スコップ等を用いて泥土を除去する
必要があり、この除去作業には多大な時間と労力を費や
すという問題がある。

【００１０】さらに、寒冷地等においては、サイドフレ
ームと履帯との間に堆積した泥土が凍土となった場合
に、泥土の除去作業が極めて困難な作業となる。特に、
履帯によって跳ね上げられた泥水等は、遊動輪、駆動
輪、上ローラ等に付着して凍結することにより、これら
の遊動輪、駆動輪、上ローラ等の円滑な作動が妨げら
れ、安定した走行動作を行うことが難しくなるという問
題がある。

【００１１】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、トラックフレームと履
帯との間に泥土等が堆積するの抑え、外観品質が低下す
るのを防止できると共に、泥土の除去作業を簡略化する
ことができ、長期に亘って安定した走行性能を確保でき
るようにした装軌式車両を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、センタフレームの左，右両側にサイ
ドフレームが設けられたトラックフレームと、前記各サ
イドフレームの前，後方向の一側に設けられた遊動輪
と、前記各サイドフレームの前，後方向の他側に設けら
れた駆動輪と、前記遊動輪と駆動輪との間に巻回された
履帯とからなる装軌式車両に適用される。

【００１３】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記トラックフレームに、前記サイドフレーム
の上面と履帯との間に位置して前記トラックフレームを
上側から覆う泥除けカバーと、前記トラックフレームと
泥除けカバーとの間に位置して前記泥除けカバーを板厚
方向とほぼ直交する方向に振動させる加振装置とを設け
たことにある。

【００１４】このように構成することにより、トラック
フレーム上で泥除けカバーをほぼ水平方向に振動させる
ことができ、履帯によって掻き上げられた泥土等がトラ
ックフレーム上に堆積するのを防止できると共に、泥除
けカバー上からも泥土を排出することができる。この場
合、泥除けカバーの振動方向は、板厚方向とほぼ直交す
る方向であるため、泥除けカバー全体をほぼ均等に振動
させることができ、振動の節となる部分をなくすことが
できる。

【００１５】また、請求項２の発明では、加振装置を、
トラックフレームと泥除けカバーとの間に配設され前記
泥除けカバーを板厚方向とほぼ直交する方向に変位可能
に支持する複数のガイドと、前記複数のガイドと協働し
て泥除けカバーを板厚方向とほぼ直交する方向に振動さ
せる加振用アクチュエータとから構成している。

【００１６】これにより、加振用アクチュエータを用い
て泥除けカバーを各ガイドに沿ってほぼ水平方向に振動
させることができ、トラックフレーム上に設けた泥除け
カバーに対して安定した振動を加えることができる。

【００１７】また、請求項３の発明では、加振用アクチ
ュエータは、外部から圧油が繰返し給排されることによ
りチューブからロッドを繰返し伸縮させる油圧シリンダ
からなり、前記油圧シリンダはトラックフレーム側にチ
ューブを取付け、泥除けカバー側にロッドを取付ける構
成としている。

【００１８】これにより、油圧シリンダからなる加振用
アクチュエータは、チューブ内に圧油が繰返し給排され
ることによってロッドを高速で伸縮させ、この伸縮動作
に従って泥除けカバーを高速で振動させることができ
る。

【００１９】また、請求項４の発明では、加振用アクチ
ュエータは、外部からの給電によりハウジングからロッ
ドを繰返し伸縮させる電磁アクチュエータからなり、前
記電磁アクチュエータはトラックフレーム側にハウジン
グを取付け、泥除けカバー側にロッドを取付ける構成と
している。

【００２０】これにより、電磁アクチュエータからなる
加振用アクチュエータは、例えば交流電源から給電され
ることによって、交流電源の周波数に対応した速度でロ
ッドを繰返し伸縮駆動でき、この伸縮動作に従って泥除
けカバーを高速で振動させることができる。

【００２１】一方、請求項５の発明では、泥除けカバー
は、トラックフレームのセンタフレーム側から各サイド
フレーム側へと左，右方向に下向きに傾斜して延びる
左，右一対の板体からなり、前記一対の板体は各サイド
フレームの上面側をほぼ全長に亘って覆う構成としてい
る。

【００２２】これにより、泥除けカバーは履帯とトラッ
クフレームとの間に位置して各サイドフレームとセンタ
フレームの一部とを上側から覆うことができ、履帯によ
って掻き上げられた泥土等がトラックフレーム上に付着
または堆積するのを阻止することができる。

【００２３】また、請求項６の発明では、加振装置は板
体を傾斜方向に沿って左，右方向に振動させる構成とし
ている。これにより、板体からなる泥除けカバー上に泥
土等が落下してきても、この泥土を泥除けカバーの傾斜
方向へと振動を加えながら良好に排出することができ
る。

【００２４】さらに、請求項７の発明では、泥除けカバ
ーの表面側に撥水性の被膜を形成してなる構成としてい
る。これにより、泥土等が泥除けカバーの表面側に付着
するのを撥水性の被膜で阻止することができ、泥除けカ
バーに振動を加えることにより泥土等を外部ヘと速やか
に排出できる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
装軌式車両を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、
添付図面に従って詳細に説明する。

【００２６】ここで、図１ないし図７は本発明の第１の
実施の形態を示し、図中、１は下部走行体、２は下部走
行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体で、この上
部旋回体２は、例えば原動機等を収容した建屋カバー
３、運転室としてのキャブ４及びカウンタウエイト５等
によって大略構成されている。また、上部旋回体２の前
部には土砂等の掘削作業を行う作業装置６が俯仰動可能
に設けられている。

【００２７】７は下部走行体１の本体部分を構成するト
ラックフレームで、このトラックフレーム７は鋼板等を
溶接することにより図２ないし図４に示す如く形成さ
れ、中央に位置するセンタフレーム８と、センタフレー
ム８の左，右両側に設けられ、前，後方向に延びた後述
のサイドフレーム１１，１１とによって大略構成されて
いる。

【００２８】ここで、センタフレーム８は、図３、図４
に示す如く中央の丸胴９と、この丸胴９の外周側から
前，後、左，右方向に延び全体としてＨ型形状をなす脚
部１０とにより構成されている。そして、脚部１０は、
上板部１０Ａ、下板部１０Ｂ及びこれらの板部１０Ａ，
１０Ｂを上，下方向で連結した側板部１０Ｃ等により製
缶構造体として形成されている。

【００２９】１１，１１はセンタフレーム８の脚部１０
の先端側に溶接して設けられた左，右のサイドフレーム
で、サイドフレーム１１は図４、図５に示す如く前，後
方向に延びた略コ字状の枠体として形成されている。そ
して、サイドフレーム１１は、左，右の幅方向途中部分
がく字状に折曲げられた上板部１１Ａと、上板部１１Ａ
の幅方向の内側端部（図５中の右側端部）から下向きに
延びた内側の側板部１１Ｂと、上板部１１Ａの幅方向の
外側端部から下向きに延びた外側の側板部１１Ｃとによ
り大略構成されている。

【００３０】また、サイドフレーム１１の前，後方向の
一側端部には端板１２が設けられ、この端板１２には遊
動輪ブラケット１３が一体に設けられている。また、サ
イドフレーム１１の前，後方向の他側端部には端板１４
が設けられ、この端板１４には駆動輪ブラケット１５が
一体に設けられている。

【００３１】１６はサイドフレーム１１の前，後方向の
一側に位置して遊動輪ブラケット１３に回動可能に設け
られた遊動輪、１７はサイドフレーム１１の前，後方向
の他側に位置して駆動輪ブラケット１５に設けられた駆
動輪で、この駆動輪１７は、後述する走行用油圧モータ
２８によって回転駆動されるものである。

【００３２】１８は遊動輪１６と駆動輪１７との間に巻
回して設けられた左，右で一対の履帯（一方のみ図示）
で、この履帯１８は、遊動輪１６と駆動輪１７との間で
サイドフレーム１１の上面側および下面側を前，後方向
に延びている。そして、履帯１８は、走行用油圧モータ
２８で駆動輪１７を回転駆動することにより、下部走行
体１を走行駆動するものである。

【００３３】１９，１９はサイドフレーム１１の上板部
１１Ａに前，後に離間して設けられた上ローラで、各上
ローラ１９はサイドフレーム１１の上側で履帯１８をガ
イドし、履帯１８の円滑な動きを補償するものである。
また、２０，２０，…はサイドフレーム１１の下部側に
設けられた下ローラで、各下ローラ２０はサイドフレー
ム１１の下側で履帯１８をガイドし、地面に対する履帯
１８の接地面積を広げると共に、地面に沿って履帯１８
を円滑に作動させるものである。

【００３４】２１，２１はサイドフレーム１１と履帯１
８との間に位置して上板部１１Ａ上に設けられた泥除け
カバーで、これらの泥除けカバー２１は鋼板等の板体か
らなり、図３ないし図５に示す如くトラックフレーム７
のセンタフレーム８側から各サイドフレーム１１側へと
左，右方向に下向きに傾斜して延びている。

【００３５】そして、これらの泥除けカバー２１は丸胴
９の左，右両側でセンタフレーム８の脚部１０（上板部
１０Ａ）を上側から部分的に覆うと共に、各サイドフレ
ーム１１の上面側をほぼ全長に亘って覆う構成となって
いる。また、泥除けカバー２１の表面側には、図６に示
す如く後述のコーティング層２２が形成され、泥土等の
付着防止機能が付加されている。

【００３６】ここで、泥除けカバー２１は図６に示す如
くサイドフレーム１１の上板部１１Ａ上に後述の各ガイ
ド２３を用いて変位可能に取付けられ、これらのガイド
２３により図５中の矢示Ａ方向、即ち泥除けカバー２１
の板厚方向とほぼ直交する左，右方向へと繰返し加振動
作されるものである。

【００３７】また、泥除けカバー２１は左，右方向の内
側端部２１Ａが、センタフレーム８の脚部１０（上板部
１０Ａ）に沿って丸胴９に近い位置まで延び、その左，
右の幅方向途中部位は、図５に示すようにサイドフレー
ム１１の上板部１１Ａに合わせて略く字状に折曲げられ
ている。さらに、泥除けカバー２１の外側端部は、サイ
ドフレーム１１の上板部１１Ａと側板部１１Ｃとの角隅
側の位置で折返し部２１Ｂとなって下向きに略Ｌ字状に
折曲げられている。

【００３８】また、泥除けカバー２１の幅方向途中部位
には、図３、図４に示すように各上ローラ１９と対応し
た位置に略矩形状の切欠部２１Ｃ，２１Ｃが形成され、
これらの切欠部２１Ｃは、泥除けカバー２１をサイドフ
レーム１１等に取付けて加振動作を行うとき等にも、泥
除けカバー２１が上ローラ１９と干渉するのを避ける構
成となっている。

【００３９】かくして、左，右の泥除けカバー２１，２
１は、センタフレーム８側からサイドフレーム１１の幅
方向外側に向けて斜め下向きに配置され、脚部１０の上
板部１０Ａ及びサイドフレーム１１等を上側から覆うこ
とにより、履帯１８により掻き上げられた泥土等が脚部
１０の上板部１０Ａ及びサイドフレーム１１上に落ちる
のを防止し、後述の加振動作に伴って泥土等を泥除けカ
バー２１の傾斜方向に沿って外部に排出させるものであ
る。

【００４０】２２は図６に示す如く泥除けカバー２１の
表面側に形成された被膜としてコーティング層で、この
コーティング層２２は、例えばフッ素樹脂、シリコン樹
脂等を主剤とした摩擦係数の低い、即ち撥水性、排土性
のよい被覆層からなり、履帯１８に付着した泥土が泥除
けカバー２１上に落ちてきたときに、この泥土を泥除け
カバー２１の傾斜方向に沿って外部へと滑らかに排出さ
せる機能を有したものである。

【００４１】２３，２３，…はサイドフレーム１１の上
板部１１Ａと泥除けカバー２１との間に配設されたガイ
ドで、これらのガイド２３は図４に示す如くサイドフレ
ーム１１の長さ方向に間隔をもって配設され、図５、図
６に示す如くサイドフレーム１１の上板部１１Ａに溶接
等の手段で固着されたガイドレール２３Ａと、泥除けカ
バー２１の裏面（下面）側に取付けられガイドレール２
３Ａに摺動可能に嵌合した摺動子２３Ｂとから構成され
ている。

【００４２】ここで、ガイド２３のガイドレール２３Ａ
には、図６に示す如く凹湾曲状のレール溝２３Ｃが形成
され、この泥除けカバー２１側の摺動子２３Ｂはレール
溝２３Ｃに抜止め状態で装着されている。そして、これ
らの各ガイド２３は後述の加振用アクチュエータ２４と
共に加振装置を構成し、泥除けカバー２１が図５中の矢
示Ａ方向に滑らかに摺動変位（振動）するのを補償して
いるものである。

【００４３】２４，２４，…は各ガイド２３と共に加振
装置を構成する加振用アクチュエータで、これらの加振
用アクチュエータ２４は、図４に示す如くセンタフレー
ム８の脚部１０上で前，後、左，右に離間して合計４個
配設され、左，右の泥除けカバー２１，２１を矢示Ａ方
向に振動させるものである。なお、加振用アクチュエー
タ２４は、例えば特開平８−１８４０４２号公報等に開
示にされた振動作業装置とほぼ同様の構成を有するもの
である。

【００４４】ここで、加振用アクチュエータ２４は油圧
シリンダからなり、図５及び図７に示すようにセンタフ
レーム８の脚部１０上に取付けられたチューブ２４Ａ
と、このチューブ２４Ａ内に摺動可能に挿嵌されたピス
トン２４Ｂと、一端側がピストン２４Ｂに固着され他端
がチューブ２４Ａ外に突出したロッド２４Ｃとから構成
されている。

【００４５】この場合、加振用アクチュエータ２４はチ
ューブ２４Ａ、ロッド２４Ｃ等が泥除けカバー２１によ
って上側から覆われ、外部の飛石等から保護された状態
に設置されている。また、ロッド２４Ｃの突出端側は泥
除けカバー２１の内側端部２１Ａに近い位置で、その下
面側に後述のジョイント２５を介して揺動可能に取付け
られている。

【００４６】そして、加振用アクチュエータ２４は、後
述の加振器用制御弁３０を介して圧油が給排されること
により、ロッド２４Ｃを繰返し伸縮させ、泥除けカバー
２１を各ガイド２３と協働して矢示Ａ方向（左，右方
向）に振動させるものである。なお、この場合に泥除け
カバー２１に付加する振動周波数は、例えば２０〜１０
０Ｈｚ程度に設定することが望ましい。

【００４７】２５は加振用アクチュエータ２４のロッド
２４Ｃを泥除けカバー２１に取付けるためのジョイント
で、これらのジョイント２５は自在継手（例えばボール
ジョイント）等により構成され、図５に示す如くロッド
２４Ｃの突出端側を泥除けカバー２１の下面側に揺動可
能に連結している。これにより、泥除けカバー２１はロ
ッド２４Ｃの伸縮動作に追従して、その板厚方向とほぼ
直交する方向（矢示Ａ方向）に振動変位するものであ
る。

【００４８】次に、図７を参照して加振用アクチュエー
タ２４の作動及び走行用油圧モータ２８の作動を制御す
る制御回路について述べる。

【００４９】２６はタンク２７と共に油圧源を構成する
油圧ポンプで、この油圧ポンプ２６は上部旋回体２の建
屋カバー３内で収容され、前記原動機で回転駆動される
ことにより、タンク２７内の作動油を高圧の圧油として
加振用アクチュエータ２４、走行用油圧モータ２８等に
給排するものである。

【００５０】２８は油圧ポンプ２６、タンク２７に接続
された走行用油圧モータで、この走行用油圧モータ２８
は、走行用制御弁２９を切換操作することによって正，
逆方向に回転し、駆動輪１７を駆動するものである。こ
こで、走行用制御弁２９は例えば４ポート３位置の方向
制御弁等によって構成されるものである。

【００５１】３０は加振用アクチュエータ２４と油圧ポ
ンプ２６、タンク２７との間に配設された加振器用制御
弁で、この加振器用制御弁３０は、例えば４ポート３位
置の電磁式の方向制御弁によって構成される。そして、
この加振器用制御弁３０はコントローラ（図示せず））
等からの制御信号により、例えば２０〜１００Ｈｚ程度
の周期をもって切換制御され、この周期に対応させて加
振用アクチュエータ２４のロッド２４Ｃを繰返し伸縮動
作させるものでる。

【００５２】本実施の形態による装軌式車両は上述の如
き構成を有するもので、路上走行時には走行用油圧モー
タ２８によって駆動輪１７を回転駆動することにより、
履帯１８を遊動輪１６と駆動輪１７との間で周回動作さ
せ、これにより車両を前進または後進させる。

【００５３】ところで、例えば泥濘地等の粘度の大きい
泥土からなる軟弱地を走行するときには、この泥土がト
ラックフレーム７と履帯１８との間に堆積し易く、履帯
１８の円滑な周回動作が妨げられる虞れが生じる。ま
た、寒冷地等を走行するときでも、泥土がトラックフレ
ーム７と履帯１８との間に凍土となって堆積し、履帯１
８の円滑に周回動作を妨げる場合がある。

【００５４】そこで、本実施の形態では、下部走行体１
のトラックフレーム７と履帯１８との間に左，右の泥除
けカバー２１，２１を配置し、これらの泥除けカバー２
１とサイドフレーム１１の上板部１１Ａとの間には複数
のガイド２３，２３，…を設けると共に、泥除けカバー
２１の内側端部２１Ａ近傍にはセンタフレーム８の脚部
１０との間に位置して加振用アクチュエータ２４，２４
を設ける構成としている。

【００５５】そして、トラックフレーム７上では左，右
の泥除けカバー２１，２１を幅方向外側に向けて斜め下
向きに傾斜させて設け、各泥除けカバー２１を加振用ア
クチュエータ２４により傾斜方向（矢示Ａ方向）に沿っ
て高速で振動させ、履帯１８によって掻き上げられてく
る泥土等を、その傾斜方向に沿って外部ヘと排出させる
ようにしている。

【００５６】即ち、油圧ショベルの走行時または走行停
止時等に加振用アクチュエータ２４を駆動し、ロッド２
４Ｃを繰返し高速で伸縮させたときには、泥除けカバー
２１が各ガイド２３に沿って案内されることにより、泥
除けカバー２１を図５中の矢示Ａ方向へと左，右に繰返
し振動させることができる。

【００５７】かくして、本実施の形態では、走行時に履
帯１８に付着した泥土が泥除けカバー２１上に落ちてき
たとしても、上述の如く加振用アクチュエータ２４によ
って泥除けカバー２１を振動させることができるから、
泥除けカバー２１上で泥土を高速で左，右（矢示Ａ方
向）に加振させつつ、泥除けカバー２１の傾斜方向に沿
って外部へと円滑に排出することができる。

【００５８】しかも、泥除けカバー２１の振動方向は、
その板厚方向とほぼ直交する方向に設定しているため、
板厚の方向（例えば上，下方向）に振動させる場合に比
較して、いわゆる振動の節が形成されることはなく、泥
除けカバー２１全体を均等に矢示Ａ方向へとほぼ水平に
加振でき、泥除けカバー２１の表面側から泥土を効率的
に排出することができる。

【００５９】また、泥除けカバー２１の表面側には撥水
性の被膜からなるコーティング層２２を形成しているた
め、粘性の高い泥土等が泥除けカバー２１上に落ちてき
たとしても、コーティング層２２により泥土を泥除けカ
バー２１に付着させることなく、泥除けカバー２１の傾
斜方向に沿って滑動させ、泥土をより良好に排出できる
ものである。

【００６０】従って、本実施の形態によれば、走行時に
トラックフレーム７と履帯１８との間に泥土、凍土等が
堆積するのを防止でき、油圧ショベルのメンテナンス作
業時等に行う泥土の除去作業を大幅に簡略化することが
できる。これにより、油圧ショベルのレンタル業者、リ
ース業者等に対する負担を軽減でき、洗車作業等を効率
的に行い、メンテナンス時の作業性等を高めることがで
きる。

【００６１】そして、油圧ショベルを清浄な状態に保つ
ことができるため、その外観品質を向上させ、商品価値
を高めることが可能となる。また、メンテナンス後には
履帯１８を駆動輪１７と遊動輪１６との間で上ローラ１
９等を介して円滑に駆動できるため、走行時の機械的な
摩擦損失等を低減でき、走行性能を確実に向上させ、走
行時の安全性を高めることができる。

【００６２】また、加振用アクチュエータ２４は泥除け
カバー２１の内側端部２１Ａに近い位置で、その下面と
センタフレーム８の脚部１０との間に設置する構成とし
ているので、加振用アクチュエータ２４を泥除けカバー
２１でほぼ完全に覆った状態を保つことができ、外部か
ら土砂、泥土等に対して加振用アクチュエータ２４を確
実に保護できると共に、加振用アクチュエータ２４の耐
久性、寿命等を高めることができる。

【００６３】また、泥除けカバー２１の左，右の外側端
には、サイドフレーム１１の上板部１１Ａと側板部１１
Ｃとの角隅側の位置で下向きに屈曲する折返し部２１Ｂ
を設けているので、この泥除けカバー２１の折返し部２
１Ｂによって上板部１１Ａと側板部１１Ｃとの角隅側を
外側から覆うことができ、例えば走行時に土砂等がサイ
ドフレーム１１側に飛散したとしても、この土砂が上板
部１１Ａと泥除けカバー２１との間に侵入してガイド２
３等に衝突するのを防止でき、これによってもガイド２
３及び加振用アクチュエータ２４の耐久性、寿命等を向
上できる。

【００６４】そして、例えばサイドフレーム１１の側板
部１１Ｃに泥土が付着するような場合でも、泥除けカバ
ー２１の折返し部２１Ｂを加振用アクチュエータ２４で
振動させることにより、側板部１１Ｃに付着した泥等も
加振動作に伴って剥離させ、速やかに外部へと排出でき
る。

【００６５】また、泥除けカバー２１には上ローラ１９
と対応した位置に切欠部２１Ｃを設けているため、泥除
けカバー２１をサイドフレーム１１に取付けるとき、さ
らには加振動作させるとき等に、泥除けカバー２１が上
ローラ１９と干渉するのを切欠部２１Ｃによって避ける
ことができ、泥除けカバー２１の設置作業、メンテナン
ス作業を容易に行うことができる。

【００６６】さらに、加振用アクチュエータ２４をチュ
ーブ２４Ａ、ピストン２４Ｂ及びロッド２４Ｃからなる
油圧シリンダを用いて構成したので、ロッド２４Ｃの伸
縮動作を利用することによって、泥除けカバー２１を高
速で加振動作させることができ、泥土の排出作業を効率
的に実行できる。

【００６７】次に、図８及び図９は本発明の第２の実施
の形態を示し、本実施の形態では、前記第１の実施の形
態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省
略するものとする。しかし、本実施の形態の特徴は、加
振用アクチュエータ４１，４１を泥除けカバー２１の外
側に位置し、センタフレーム８の脚部１０上で前，後に
離間させて配設する構成としたことにある。

【００６８】ここで、加振用アクチュエータ４１は、前
記第１の実施の形態で延べた加振用アクチュエータ２４
とほぼ同様の油圧シリンダからなり、チューブ４１Ａ側
は泥除けカバー２１の内側端部２１Ａよりも丸胴９側に
はみ出した位置で、脚部１０の上板部１０Ａ上にボルト
等を用いて取付けられている。また、ロッド４１Ｂの突
出端側はジョイント４２を介して泥除けカバー２１の内
側端部２１Ａ下面に取付けられ、このジョイント４２も
ボールジョイント等の自在継手により構成されている。

【００６９】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができるが、特に本実施の形態にあっては、
加振用アクチュエータ４１を泥除けカバー２１の外側に
はみ出した状態で設置しているため、加振用アクチュエ
ータ４１の取付自由度を高め、メンテナンス作業を容易
に行うことができる。

【００７０】次に、図１０は本発明の第３の実施の形態
を示し、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同
一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する
ものとする。しかし、本実施の形態の特徴は、単一の加
振用アクチュエータ５１を泥除けカバー２１の長さ方向
（前，後方向）中間部に位置してセンタフレーム８の脚
部１０上に配設する構成としたことにある。

【００７１】ここで、加振用アクチュエータ５１は、前
記第１の実施の形態で延べた加振用アクチュエータ２４
とほぼ同様の油圧シリンダからなり、チューブ５１Ａ側
は泥除けカバー２１の内側端部２１Ａよりも丸胴９側に
はみ出した位置で、脚部１０の上板部１０Ａ上にボルト
等を用いて取付けられている。また、ロッド５１Ｂの突
出端側はジョイント５２を介して泥除けカバー２１の内
側端部２１Ａ下面に取付けられ、このジョイント５２も
ボールジョイント等の自在継手により構成されている。

【００７２】さらに、センタフレーム８の脚部１０と泥
除けカバー２１との間には、加振用アクチュエータ５１
の前，後に離間した位置に一対のガイド５３，５３が配
設されている。そして、これらのガイド５３は第１の実
施の形態で延べた各ガイド２３とほぼ同様に構成され、
泥除けカバー２１が板厚方向とほぼ直交する矢示Ａ方向
に繰返し振動するのを補償するものである。

【００７３】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができるが、特に本実施の形態にあっては、
単一の加振用アクチュエータ５１で泥除けカバー２１を
加振させることにより、例えば２個のアクチュエータを
設ける場合に比較して、加振用アクチュエータ５１の駆
動制御を簡略化でき、加振動作を安定させることができ
る。

【００７４】次に、図１１及び図１２は本発明の第４の
実施の形態を示し、本実施の形態では、前記第１の実施
の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明
を省略するものとする。しかし、本実施の形態の特徴
は、加振用アクチュエータ６１を電磁アクチュエータに
より構成したことにある。

【００７５】ここで、電磁式の加振用アクチュエータ６
１は、図１２に示す如く箱形状のハウジング６２と、ハ
ウジング６２から伸縮動作するロッド６３と、ハウジン
グ６２の内周側に間隔もって設けられ互いに逆向きの磁
界を発生させる固定マグネット６４，６５と、ハウジン
グ６２内に位置してロッド６３の外周側に設けられ外部
から交流電力が給電される可動部コイル６６とから大略
構成されている。

【００７６】また、ハウジング６２内には固定マグネッ
ト６４，６５用の筒形ヨーク６２Ａが設けられ、ロッド
６３の基端側には可動部コイル６６を囲繞するピストン
部６３Ａが一体に設けられている。そして、ピストン部
６３Ａは筒形ヨーク６２Ａの内周側に摺動可能に挿嵌さ
れ、ロッド６３の先端側は筒状のロッドガイド６７を介
してハウジング６２の外部へと突出している。

【００７７】また、ハウジング６２とロッド６３との間
にはスプリング６８が設けられ、このスプリング６８は
比較的弱いばね力でロッド６３を伸長方向に常時付勢し
ている。さらに、ロッド６３の突出端側には図１１に示
す如く切込み部６３Ｂが形成され、この切込み部６３Ｂ
には泥除けカバー２１の内側端部２１Ａがボルト６９等
を用いて取付られている。

【００７８】そして、ロッド６３のピストン部６３Ａ側
はハウジング６２内で固定マグネット６４，６５による
強磁界内におかれ、この状態で可動部コイル６６に交流
電流を通電することにより、ロッド６３は交流周波数に
対応した速度で矢示Ｂ方向に伸縮を繰返すことになる。
これにより、泥除けカバー２１はロッド６３の伸縮動作
に追従して板厚方向とほぼ直交する矢示Ａ方向に加振さ
れるものである。

【００７９】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができるが、特に本実施の形態では、外部か
ら加振用アクチュエータ６１に交流電力を給電するだけ
で、ロッド６３を高速で伸縮させることができ、全体を
コンパクトに形成できる。

【００８０】なお、前記第４の実施の形態では、加振用
アクチュエータ６１のハウジング６２内に固定マグネッ
ト６４，６５を設けるものとして述べたが、これに替え
て、例えばハウジング６２内に２個の励磁コイルを設け
る構成としてもよい。また、ピストン部６３Ａ側に可動
部コイルに替えて、例えば永久磁石等のマグネットを設
け、前記励磁コイル側に交流電力を給電する構成として
もよい。

【００８１】また、前記第４の実施の形態では、ロッド
６３の突出端側を泥除けカバー２１の内側端部２１Ａ側
にボルト６９等を用いて取付ける場合を例に挙げて説明
したが、これに替えて、例えばロッド６３の突出端側を
泥除けカバー２１に溶接等の手段を用いて固着する構成
としてもよい。また、第１の実施の形態で述べたジョイ
ント２５等を用いてロッド６３の突出端側を泥除けカバ
ー２１に取付ける構成としてもよい。

【００８２】また、前記各実施の形態では、泥除けカバ
ー２１を傾斜方向である左，右方向（矢示Ａ方向）に加
振させるものとして説明したが、これに替えて、例えば
車両の前，後方向または斜めとなる方向に泥除けカバー
２１を加振させる構成としてもよく、要は泥除けカバー
２１の板厚方向とほぼ直交する方向に加振させる構成と
すればよいものである。

【００８３】また、前記各実施の形態では、泥除けカバ
ー２１の表面側に撥水性の被膜からなるコーティング層
２２を塗布等の手段で形成するものとして述べたが、こ
れに替えて、例えば四弗化エチレン等からなる樹脂性シ
ートを泥除けカバー２１の表面に貼り付ける構成として
もよい。

【００８４】さらに、前記各実施の形態では、装軌式車
両として油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明
はこれに限らず、油圧クレーン等の装軌式車両にも広く
適用できるものである。

【００８５】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１に記載の発
明によれば、トラックフレームと履帯との間にはトラッ
クフレームを上側から覆う泥除けカバーを設け、加振装
置により泥除けカバーを板厚方向とほぼ直交する方向に
振動させる構成としたので、トラックフレーム上で泥除
けカバーをほぼ水平方向に振動させることができ、履帯
によって掻き上げられた泥土等がトラックフレーム上に
堆積するのを防止できると共に、泥除けカバー上からも
泥土を良好に排出することができる。従って、トラック
フレームと履帯との間に泥土、凍土等が堆積するのを防
止でき、当該車両のメンテナンス時等には、泥土等の除
去作業を簡略化でき、作業性を大幅に向上できる。そし
て、トラックフレーム、履帯等を清浄な状態に保つこと
ができ、その外観品質を向上できると共に、走行性能を
確実に高めることができる。

【００８６】また、請求項２に記載の発明では、加振装
置を複数のガイドと加振用アクチュエータとで構成して
いるので、加振用アクチュエータを用いて泥除けカバー
を各ガイドに沿ってほぼ水平方向に振動させ、トラック
フレーム上に設けた泥除けカバーに対して安定した振動
を加えることができると共に、泥除けカバーを全体に亘
って均等に振動させ、振動の節等をなくすことができ
る。

【００８７】また、請求項３に記載の発明では、油圧シ
リンダからなる加振用アクチュエータを採用したので、
外部からチューブ内に圧油を繰返し給排することによっ
てロッドを高速で伸縮駆動でき、この伸縮動作に従って
泥除けカバーを高速で振動させることができる。

【００８８】また、請求項４に記載の発明では、電磁ア
クチュエータからなる加振用アクチュエータを採用した
ので、例えば交流電源の給電によって交流周波数に対応
した速度でロッドを繰返し伸縮駆動でき、この伸縮動作
に従って泥除けカバーを高速で振動させることができ
る。

【００８９】一方、請求項５に記載の発明では、泥除け
カバーを、トラックフレームのセンタフレーム側から各
サイドフレーム側へと左，右方向に下向きに傾斜して延
びる左，右一対の板体により構成し、これらの板体によ
って各サイドフレームの上面側をほぼ全長に亘って覆う
構成としているため、泥除けカバーによりトラックフレ
ームのセンタフレーム及び各サイドフレームを上側から
ほぼ全体に亘って覆うことができ、履帯によって掻き上
げられた泥土等がトラックフレーム上に付着または堆積
するのを防止できると共に、これらの泥土等を泥除けカ
バーの傾斜方向に沿って円滑に排出することができる。

【００９０】また、請求項６に記載の発明では、加振装
置は板体を傾斜方向に沿って左，右方向に振動させる構
成としているので、板体からなる泥除けカバー上に泥土
等が落下してきても、この泥土を泥除けカバーの傾斜方
向へと振動を加えながら良好に排出でき、メンテナンス
時の作業性を大幅に向上させることができる。

【００９１】さらに、請求項７に記載の発明では、泥除
けカバーの表面側に撥水性の被膜を形成しているため、
泥土等が泥除けカバーの表面側に付着するのを撥水性の
被膜によって阻止でき、泥除けカバーの振動により泥土
等を外部ヘと速やかに排出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による油圧ショベル
を示す全体図である。

【図２】図１中の下部走行体を拡大して示す正面図であ
る。

【図３】図２中のトラックフレーム及び泥除けカバー等
を示す斜視図である。

【図４】トラックフレーム及び泥除けカバー等を示す図
２の平面図である。

【図５】サイドフレーム及び泥除けカバー等を拡大して
示す図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。

【図６】ガイドを拡大して示す図５中の矢示VI−VI方向
からみた断面図である。

【図７】加振用アクチュエータ及び走行用油圧モータの
作動を制御する制御回路図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態による油圧ショベル
のトラックフレーム及び泥除けカバー等を示す平面図で
ある。

【図９】サイドフレーム及び泥除けカバー等を拡大して
示す図８中の矢示IX−IX方向からみた断面図である。

【図１０】本発明の第３の実施の形態による油圧ショベ
ルのトラックフレーム及び泥除けカバー等を示す平面図
である。

【図１１】本発明の第４の実施の形態による加振用アク
チュエータ及び泥除けカバー等を示す断面図である。

【図１２】図１１中の加振用アクチュエータを拡大して
示す縦断面図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ７ トラックフレーム ８ センタフレーム １１ サイドフレーム １１Ａ 上板部 １１Ｂ，１１Ｃ 側板部 １６ 遊動輪 １７ 駆動輪 １８ 履帯 １９ 上ローラ ２１ 泥除けカバー ２２ コーティング層（被膜） ２３，５３ ガイド ２４，４１，５１，６１ 加振用アクチュエータ（加振
装置） ２４Ａ，４１Ａ，５１Ａ チューブ ２４Ｃ，４１Ｂ，５１Ｂ，６３ ロッド ２５，４２，５２ ジョイント ６２ ハウジング

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 センタフレームの左，右両側にサイドフ
   レームが設けられたトラックフレームと、前記各サイド
   フレームの前，後方向の一側に設けられた遊動輪と、前
   記各サイドフレームの前，後方向の他側に設けられた駆
   動輪と、前記遊動輪と駆動輪との間に巻回された履帯と
   からなる装軌式車両において、 前記トラックフレームには、前記サイドフレームの上面
   と履帯との間に位置して前記トラックフレームを上側か
   ら覆う泥除けカバーと、前記トラックフレームと泥除け
   カバーとの間に位置して前記泥除けカバーを板厚方向と
   ほぼ直交する方向に振動させる加振装置とを設ける構成
   としたことを特徴とする装軌式車両。
2. 【請求項２】 前記加振装置は、前記トラックフレーム
   と泥除けカバーとの間に配設され前記泥除けカバーを板
   厚方向とほぼ直交する方向に変位可能に支持する複数の
   ガイドと、前記複数のガイドと協働して前記泥除けカバ
   ーを板厚方向とほぼ直交する方向に振動させる加振用ア
   クチュエータとから構成してなる請求項１に記載の装軌
   式車両。
3. 【請求項３】 前記加振用アクチュエータは、外部から
   圧油が繰返し給排されることによりチューブからロッド
   を繰返し伸縮させる油圧シリンダからなり、前記油圧シ
   リンダは前記トラックフレーム側にチューブを取付け、
   前記泥除けカバー側にロッドを取付ける構成としてなる
   請求項２に記載の装軌式車両。
4. 【請求項４】 前記加振用アクチュエータは、外部から
   の給電によりハウジングからロッドを繰返し伸縮させる
   電磁アクチュエータからなり、前記電磁アクチュエータ
   は前記トラックフレーム側にハウジングを取付け、前記
   泥除けカバー側にロッドを取付ける構成としてなる請求
   項２に記載の装軌式車両。
5. 【請求項５】 前記泥除けカバーは、前記トラックフレ
   ームのセンタフレーム側から各サイドフレーム側へと
   左，右方向に下向きに傾斜して延びる左，右一対の板体
   からなり、前記一対の板体は各サイドフレームの上面側
   をほぼ全長に亘って覆う構成としてなる請求項１，２，
   ３または４に記載の装軌式車両。
6. 【請求項６】 前記加振装置は前記板体を傾斜方向に沿
   って左，右方向に振動させる構成としてなる請求項５に
   記載の装軌式車両。
7. 【請求項７】 前記泥除けカバーの表面側には撥水性の
   被膜を形成してなる請求項１，２，３，４，５または６
   に記載の装軌式車両。