JP2016536489A - 摩耗アセンブリ取外しおよび取付け - Google Patents
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Abstract
Description
[01]本出願は、2013年10月21日出願の、「Automated Wear Assembly Removal and Installation」という名称の米国仮特許出願第61/893833号に優先権利益を主張し、それは参照によって完全に本出願に援用される。
Claims (113)
- ツールであって、土工機器に装着される摩耗部材を保持する少なくとも1つの補助ツールと、前記少なくとも1つの補助ツールを可動に支持する少なくとも1つのマニピュレータとを備え、前記少なくとも1つのマニピュレータおよび前記少なくとも1つの補助ツールが協働して前記土工機器から前記摩耗部材を取り外し、前記少なくとも1つの補助ツールおよび少なくとも1つのマニピュレータの移動を指示するコントローラと、ツールを第1の位置から前記摩耗部材をもつ前記土工機器まで移動させる移動ベースとをさらに備えるツール。
- 前記移動ベースが、前記土工機器から前記摩耗部材を取り外すために所望の位置に駆動可能なサービス車両である、請求項1に記載のツール。
- 前記移動ベースが、前記土工機器から前記摩耗部材を取り外すために所望の位置に移動可能な車輪付きサービスステーションである、請求項1に記載のツール。
- 前記移動ベースが、前記土工機器から前記摩耗部材を取り外すために所望の位置に移動可能な無限軌道サービスステーションである、請求項1に記載のツール。
- i)前記土工機器、(ii)前記土工機器上の前記摩耗部材、およびiii)交換を必要とする前記摩耗部材の少なくとも1つについての情報を前記コントローラに提供するデータベースを含む、請求項1から4のいずれか一項に記載のツール。
- 前記コントローラによって使用されるべき前記土工機器に関するデータを受信するための入力装置を含む、請求項1から5のいずれか一項に記載のツール。
- 土工機器に装着される摩耗部材を保持するための少なくとも1つの補助ツールと、前記少なくとも1つの補助ツールを可動に支持する少なくとも1つのマニピュレータと、前記土工機器に関するデータを受信し、前記データをデータベースに記憶するための入力装置と、少なくとも部分的に前記入力装置によって受信した前記データに基づいて、前記摩耗部材を保持して前記土工機器から取り外すように前記少なくとも1つの補助ツールおよび前記少なくとも1つのマニピュレータを作動させるコントローラとを備えるツール。
- 前記データベースが、i)前記土工機器、(ii)前記土工機器上の前記摩耗部材、およびiii)交換を必要とする前記摩耗部材の少なくとも1つについての情報をツールに提供する、請求項7に記載のツール。
- 前記コントローラが、ツールによって以前に完了された工程に基づいて前記データベース詳細を再符号化する、請求項5から8のいずれか一項に記載のツール。
- 前記データベースに遠隔でアクセスするための装置を含む、請求項5から9のいずれか一項に記載のツール。
- 前記データベースのためのデータを提供するための符号化要素を含む、請求項5から10のいずれか一項に記載のツール。
- 前記符号化要素がRFIDである、請求項11に記載のツール。
- 前記符号化要素がバーコードである、請求項11に記載のツール。
- 前記バーコードがQRコードである、請求項13に記載のツール。
- 前記入力装置が、前記土工機器上の摩耗部品監視ユニットから情報を受信する、請求項6または7に記載のツール。
- 取り外されるべき前記摩耗部材の位置および向きを判定する少なくとも1つのセンサを含む、請求項1から15のいずれか一項に記載のツール。
- 前記少なくとも1つのセンサがパッシブセンサを含む、請求項16に記載のツール。
- 前記少なくとも1つのセンサがアクティブセンサを含む、請求項16または17に記載のツール。
- 前記少なくとも1つのセンサが、受信機、送信機およびデジタルセンサから成る群から選ばれる、請求項16から18のいずれか一項に記載のツール。
- 前記少なくとも1つのセンサがGPS受信機を含む、請求項16から19のいずれか一項に記載のツール。
- 前記少なくとも1つのセンサが電磁波受信機および電磁波送信機を含む、請求項16から20のいずれか一項に記載のツール。
- 前記電磁波受信機および前記電磁波送信機が、可視スペクトルより大きい波長を有する、請求項21に記載のツール。
- 前記波長が、前記波長を赤外波長に分類する範囲内に収まる、請求項21に記載のツール。
- 前記波長が、前記波長をマイクロ波波長に分類する範囲内に収まる、請求項21に記載のツール。
- 前記波長が、前記波長をRF波長に分類する範囲内に収まる、請求項21に記載のツール。
- 前記少なくとも1つのセンサが機械的波の受信機および機械的波の送信機を含む、請求項16から25のいずれか一項に記載のツール。
- 前記機械的波の送信機が超音波スペクトルの機械的波を送信する、請求項26に記載のツール。
- 前記少なくとも1つのセンサがレーザ受信機およびレーザ送信機を含む、請求項16から27のいずれか一項に記載のツール。
- 前記少なくとも1つのセンサがデジタル傾斜計およびデジタルコンパスを含む、請求項16から28のいずれか一項に記載のツール。
- 前記センサが少なくとも1つのカメラである、請求項16から29のいずれか一項に記載のツール。
- 前記少なくとも1つの補助ツールが、前記摩耗部材の反対の側面に接触する第1および第2のアームを含む、請求項1から30のいずれか一項に記載のツール。
- 前記少なくとも1つの補助ツールが、前記第1および第2のアームと略垂直な前記摩耗部材の面に接触する第3のアームを含む、請求項31に記載のツール。
- 前記少なくとも1つの補助ツールが、前記摩耗部材に接触する多顎グリッパを使用する、請求項1から32のいずれか一項に記載のツール。
- 前記少なくとも1つの補助ツールが、前記摩耗部品が取り外されるとき保持するように前記摩耗部材のまわりに配置されるカートリッジを含む、請求項1から30のいずれか一項に記載のツール。
- 土工機器に装着される摩耗部材を受容および保持するように適合されるカートリッジと、前記カートリッジを可動に支持するマニピュレータと、前記カートリッジに前記摩耗部材を取り付けるように前記マニピュレータを作動させ、前記土工機器から前記摩耗部材とともに前記カートリッジを取り外すコントローラとを備えるツール。
- 各々前記土工機器に装着される摩耗部材を受容するための複数の前記カートリッジを含むマガジンを含む、請求項34または35に記載のツール。
- 前記少なくとも1つの補助ツールおよび前記少なくとも1つのマニピュレータが、前記摩耗部材に把持片を固定し、前記摩耗部材上の前記把持片に係合して前記土工機器から前記摩耗部材を係脱するように前記コントローラによって作動可能である、請求項1から30のいずれか一項に記載のツール。
- 前記把持片がスタッドであり、前記少なくとも1つの補助ツールが前記把持片を取り付けるスタッド溶接機を含む、請求項37に記載のツール。
- 前記少なくとも1つの補助ツールが、前記土工機器から前記摩耗部材を係脱する磁石を含む、請求項1から30のいずれか一項に記載のツール。
- 土工機器に装着される摩耗部材に把持部材を固定し、かつ前記取り付けた把持部材を把持する少なくとも1つの補助ツールと、前記少なくとも1つの補助ツールを可動に支持する少なくとも1つのマニピュレータと、前記摩耗部材に前記把持部材を固定し、前記把持ツールを把持し、かつ前記土工機器から前記摩耗部材を引き離すように前記少なくとも1つのマニピュレータおよび前記少なくとも1つの補助ツールを作動させるコントローラとを備えるツール。
- 前記少なくとも1つの補助ツールおよび前記少なくとも1つのマニピュレータが、ツールが前記土工機器から前記摩耗部材を取り外しできるように、前記土工機器に前記摩耗部材を保持する保持器を解放するように前記コントローラによって作動可能である、請求項1から40のいずれか一項に記載のツール。
- 土工機器に摩耗部材を固定するハンマレス保持器を解放する少なくとも1つの補助ツールと、前記少なくとも1つの補助ツールを可動に支持する少なくとも1つのマニピュレータと、前記少なくとも1つの補助ツールおよび前記少なくとも1つのマニピュレータを作動させるコントローラとを備えるツール。
- 前記少なくとも1つの補助ツールおよび前記少なくとも1つのマニピュレータが、前記摩耗部材から前記保持器を取り外して前記保持器を解放するように作動可能である、請求項41または42に記載のツール。
- 前記少なくとも1つの補助ツールおよび前記少なくとも1つのマニピュレータが、前記保持器に把持片を固定し、前記把持片を把持し、それによって前記保持器を解放するように前記コントローラによって作動可能である、請求項41から43のいずれか一項に記載のツール。
- 前記少なくとも1つの補助ツールおよび前記少なくとも1つのマニピュレータが、前記保持器の少なくとも一部のねじを外して前記保持器を解放するように作動可能である、請求項41から44のいずれか一項に記載のツール。
- 前記少なくとも1つの補助ツールが、前記保持器を解放位置に駆動するように前記コントローラによって作動可能である、請求項42から45のいずれか一項に記載のツール。
- 前記少なくとも1つの補助ツールが、前記保持器の解放のための磁石を含む、請求項41から46のいずれか一項に記載のツール。
- 前記少なくとも1つの補助ツールが、前記保持器を解放する真空を含む、請求項41から46のいずれか一項に記載のツール。
- 前記少なくとも1つの補助ツールおよび前記少なくとも1つのマニピュレータが、前記保持器の少なくとも一部を切り欠いて前記保持器を解放するように作動可能である、請求項41から43のいずれか一項に記載のツール。
- 前記切断機が、アーク切断機、水ジェット切断機、電動空気アークトーチおよびレーザから成る群の1つである、請求項49に記載のツール。
- 前記少なくとも1つの補助ツールが、略可変の円運動で回転して前記保持器に係合する、請求項41から43のいずれか一項に記載のツール。
- 前記少なくとも1つの補助ツールが、前記保持器を解放する空気圧レンチを含む、請求項51に記載のツール。
- 前記少なくとも1つの補助ツールが、前記保持器を解放する油圧レンチを含む、請求項51に記載のツール。
- 前記少なくとも1つの補助ツールが、加圧流体を噴霧して前記保持器から微粉を除去するノズルを含む、請求項41から53のいずれか一項に記載のツール。
- 前記少なくとも1つの補助ツールが、加圧流体を噴霧して前記摩耗部材から微粉を除去するノズルを含む、請求項1から54のいずれか一項に記載のツール。
- 前記ノズルが加圧空気を噴霧して前記微粉を除去する、請求項54または55に記載のツール。
- 前記ノズルが加圧液体を噴霧して前記微粉を除去する、請求項54または55に記載のツール。
- 前記ノズルが前記加圧流体とともに砥粒を噴霧して前記微粉を除去する、請求項56または57に記載のツール。
- 前記少なくとも1つの補助ツールが、前記土工機器から前記摩耗部材を係脱する前に前記摩耗部材から微粉を除去する振動子を含む、請求項1から58のいずれか一項に記載のツール。
- 前記摩耗部材に前記振動子を固定する空気作動永久磁石を含む、請求項59に記載のツール。
- 前記土工機器からの取外し後の前記摩耗部材を受容するための処分区画を含む、請求項1から60のいずれか一項に記載のツール。
- 前記土工機器からの取外し後の前記摩耗部材を支持するための固定具を含む、請求項1から61のいずれか一項に記載のツール。
- 前記少なくとも1つの補助ツールおよび前記少なくとも1つのマニピュレータが、前記取り外した摩耗部材の代わりに交換摩耗部材を取り付けるように前記コントローラによって作動可能である、請求項1から62のいずれか一項に記載のツール。
- 単一のマニピュレータと、土工機器上の第1の摩耗部材を保持および移動させ、かつ保管位置での第2の摩耗部材を保持および移動させる、前記マニピュレータによって支持される少なくとも1つの補助ツールと、前記土工機器上のベースから前記第1の摩耗部材を取り外し、かつ前記ベースに前記第2の摩耗部材を取り付けるように前記マニピュレータおよび前記少なくとも1つの補助ツールを作動させるコントローラとを備えるツール。
- 前記コントローラが、前記交換摩耗部材の幾何学的形状について、および前記土工機器に前記摩耗部材を固定するために前記交換摩耗部材で保持器をどこに配置するべきかについてプログラム可能である、請求項63または64に記載のツール。
- 前記交換摩耗部材が前記少なくとも1つの補助ツールによって保持されて前記土工機器に装着されるまで、ツール上に前記交換摩耗部材を固定位置および向きに維持する固定具を含む、請求項63から65のいずれか一項に記載のツール。
- 前記少なくとも1つの補助ツールが、前記交換摩耗部材での保持器の位置を前記取り外した摩耗部材上の保持器の以前に確立した位置と比較することによって、前記交換摩耗部材が前記土工機器に完全に取り付けられていることを検証する、請求項63から65のいずれか一項に記載のツール。
- 前記少なくとも1つの補助ツールが、視覚検査を行うことによって、前記交換摩耗部材が前記土工機器に完全に取り付けられていることを検証するカメラを含む、請求項63または64に記載のツール。
- 前記少なくとも1つのマニピュレータが油圧マニピュレータを含む、請求項1から68のいずれか一項に記載のツール。
- 前記少なくとも1つのマニピュレータがサーボ電気マニピュレータを含む、請求項1から68のいずれか一項に記載のツール。
- 前記少なくとも1つのマニピュレータが空気圧マニピュレータを含む、請求項1から68のいずれか一項に記載のツール。
- 前記コントローラが、プログラマブルロジックで作動してツールの使用を全自動化する、請求項1から71のいずれか一項に記載のツール。
- ツールを全自動化モードからツールが作業者によって作動される手動モードに変換するスイッチを含む、請求項72に記載のツール。
- 前記コントローラが、プログラマブルロジックで作動してツールの使用を少なくとも部分的に自動化する、請求項1から71のいずれか一項に記載のツール。
- 前記コントローラが、遠隔ユーザによって少なくとも部分的に手動で作動する、請求項1から71のいずれか一項に記載のツール。
- マニピュレータと、土工機器上の摩耗部材を保持して取り外すための、前記マニピュレータによって可動に支持される少なくとも1つの補助ツールと、前記マニピュレータおよび前記少なくとも1つの補助ツールを遠隔ユーザによって少なくとも部分的に手動で作動させるコントローラとを備えるツール。
- 前記コントローラがジョイスティックを含む、請求項75または76に記載のツール。
- 前記コントローラが作業者にフィードバックを提供する、請求項75から77のいずれか一項に記載のツール。
- 前記フィードバックが触覚に基づく、請求項78に記載のツール。
- 前記フィードバックが視覚に基づく、請求項78または79に記載のツール。
- 前記フィードバックが聴覚に基づく、請求項78から80のいずれか一項に記載のツール。
- 前記少なくとも1つの補助ツールおよび前記少なくとも1つのマニピュレータが、前記取り外した摩耗部材の代わりに交換摩耗部材を取り付けるように前記コントローラによって作動可能である、請求項76から81のいずれか一項に記載のツール。
- 前記少なくとも1つの補助ツールおよび前記少なくとも1つのマニピュレータが、ツールが前記土工機器から前記摩耗部材を取り外しできるように、前記土工機器に前記摩耗部材を保持する保持器を解放するように前記コントローラによって作動可能である、請求項76から82のいずれか一項に記載のツール。
- 前記少なくとも1つの補助ツールおよび前記少なくとも1つのマニピュレータが、前記摩耗部材から前記保持器を取り外して前記保持器を解放するように作動可能である、請求項83に記載のツール。
- 前記少なくとも1つの補助ツールが、取外し工程中に前記摩耗部材に接触して前記摩耗部材を固定し、前記土工機器からの時期尚早の係脱を防止する磁石を含む、請求項76から84のいずれか一項に記載のツール。
- 前記磁石が、空気作動永久磁石、電気再分極永久磁石および電磁石から成る群から選ばれる、請求項85に記載のツール。
- 前記コントローラが、取外し工程中に前記土工機器がツールに対して移動する場合には、ツールをリセットするエラー処理手段を有する、請求項1から86のいずれか一項に記載のツール。
- 前記コントローラが遠隔ユーザによって手動で作動される、請求項1から70のいずれか一項に記載のツール。
- ツールを第1の位置から前記摩耗部材をもつ前記土工機器まで移動させる移動ベースを含む、請求項5、35、40、42、64および76のいずれか一項に記載のツール。
- 鉱山における土工機器から摩耗部材を取り外す採鉱ツールであって、前記土工機器に前記摩耗部材を固定する保持器を解放する少なくとも1つの補助ツールと、前記少なくとも1つの補助ツールを可動に支持する少なくとも1つのマニピュレータと、前記少なくとも1つの補助ツールおよび前記少なくとも1つのマニピュレータを作動させるコントローラとを備える採鉱ツール。
- 前記コントローラが、前記少なくとも1つのマニピュレータおよび前記少なくとも1つの補助ツールを作動させて、前記保持器の解放に続いて、前記摩耗部材に係合して前記土工機器から取り外す、請求項90に記載の採鉱ツール。
- 鉱山における土工機器から摩耗部材を取り外す採鉱ツールであって、前記摩耗部材を保持する少なくとも1つの補助ツールと、前記土工機器から前記摩耗部材を取り外す、前記少なくとも1つの補助ツールを可動に支持する少なくとも1つのマニピュレータと、前記少なくとも1つの補助ツールおよび前記少なくとも1つのマニピュレータを作動させるコントローラとを備える採鉱ツール。
- ツールを第1の位置から前記摩耗部材をもつ前記土工機器まで移動させる移動ベースを含む、請求項90から92のいずれか一項に記載の採鉱ツール。
- 前記少なくとも1つの補助ツールおよび前記少なくとも1つのマニピュレータが、前記取り外した摩耗部材の代わりに交換摩耗部材を取り付けるように前記コントローラによって作動可能である、請求項90から93のいずれか一項に記載の採鉱ツール。
- 前記マニピュレータが1つだけである、請求項94に記載の採鉱ツール。
- 前記コントローラが、プログラマブルロジックで作動してツールの使用を少なくとも部分的に自動化する、請求項90から95のいずれか一項に記載の採鉱ツール。
- 前記コントローラが、遠隔ユーザによって少なくとも部分的に手動で作動する、請求項90から95のいずれか一項に記載の採鉱ツール。
- 土工機器のための摩耗部材を収容するカートリッジであって、上壁、底壁、および前記上底壁を接続する2つの反対側の側壁を有するハウジングと、前記カートリッジが前記摩耗部材の上に取り付けられるのを許容するように略開いている後端とを備えるカートリッジ。
- 前記カートリッジが、内壁と、前記摩耗部品を前記カートリッジ内に適切に位置決めするのを促進するように前記カートリッジの前記内壁の1つに固定される少なくとも1つのロケータとを有する、請求項98に記載のカートリッジ。
- 前記カートリッジが、前記土工機器からの前記摩耗部材を受容するための第1のチャンバと、前記取り外した土工機器の代わりに前記土工機器に装着されるべき交換摩耗部材を受容するための第2のチャンバとを含む、請求項98または99に記載のカートリッジ。
- 動力付きのマニピュレータを作動させて、前記マニピュレータに支持される補助ツールを鉱山における土工機器上の摩耗部材と近接するように移動させるステップと、前記補助ツールを作動させて前記摩耗部材に接触して保持するステップと、前記補助ツールおよび前記マニピュレータの1つまたは複数を作動させて前記土工機器から前記摩耗部材を取り外すステップとを備える方法。
- 動力付きのマニピュレータを作動させて、前記マニピュレータに支持される補助ツールを鉱山における土工機器に摩耗部材を固定する保持器と近接するように移動させるステップと、前記補助ツールを作動させて前記保持器に接触して保持するステップと、前記補助ツールおよび前記マニピュレータの1つまたは複数を作動させて前記保持器を前記土工機器からの前記摩耗部材の取外しを許可する解放位置に移動させるステップとを備える方法。
- 車輪付き車両上のツールを土工機器へ移送するステップと、前記土工機器に摩耗部材を固定する保持器を解放するステップと、前記保持器の解放に続いて前記土工機器から前記摩耗部材を取り外すステップとをすべて作業者が前記摩耗部材から離れたままで備える方法。
- 前記取り外した摩耗部材の代わりに前記土工機器に交換摩耗部材を取り付けるステップを含む、請求項103に記載の方法。
- プログラマブルロジックをもつコントローラを使用して少なくとも1つのマニピュレータおよび少なくとも1つの補助ツールを作動させ、方法の前記ステップの少なくとも1つを自動的に行うステップを含む、請求項102から104のいずれか一項に記載の方法。
- ユーザ作動コントローラを使用して少なくとも1つのマニピュレータおよび少なくとも1つの補助ツールを作動させ、ユーザが遠隔地にいながら方法の前記ステップの少なくとも1つを手動で行うステップを含む、請求項102から105のいずれか一項に記載の方法。
- プログラマブルロジックをもつコントローラを使用して少なくとも1つのマニピュレータおよび少なくとも1つの補助ツールを作動させ、方法の前記ステップのすべてを自動的に行うステップを含む、請求項102から104のいずれか一項に記載の方法。
- ユーザ作動コントローラを使用して少なくとも1つのマニピュレータおよび少なくとも1つの補助ツールを作動させ、ユーザが遠隔地にいながら方法の前記ステップの少なくとも1つを手動で行うステップを含む、請求項102から104のいずれか一項に記載の方法。
- 動力付きのマニピュレータを作動させて、前記マニピュレータに支持される補助ツールを土工機器上の摩耗部材と近接するように移動させるステップと、前記補助ツールを作動させて前記摩耗部材を保持するステップと、前記補助ツールおよび前記マニピュレータの1つまたは複数を作動させて前記土工機器から前記摩耗部材を取り外すステップと、ユーザ作動コントローラを使用して少なくとも1つのマニピュレータおよび少なくとも1つの補助ツールを作動させ、ユーザが遠隔地にいながら方法の前記ステップの少なくとも1つを手動で行うステップとを備える方法。
- 動力付きのマニピュレータを作動させて、前記マニピュレータに支持される補助ツールを土工機器に摩耗部材を固定する保持器と近接するように移動させるステップと、前記補助ツールを作動させて前記保持器に接触して保持するステップと、前記補助ツールおよび前記マニピュレータの1つまたは複数を作動させて前記保持器を前記土工機器からの前記摩耗部材の取外しを許可する解放位置に移動させるステップと、ユーザ作動コントローラを使用して少なくとも1つのマニピュレータおよび少なくとも1つの補助ツールを作動させ、ユーザが遠隔地にいながら方法の前記ステップの少なくとも1つを手動で行うステップとを備える方法。
- 土工機器に装着される摩耗部材を交換するための方法であって、i)マニピュレータに固定される少なくとも1つの補助ツールに動力供給するステップと、ii)前記補助ツールに前記摩耗部材を固定するステップと、iii)前記掘削機器上のベースに前記摩耗部材を保持するハンマレス保持器を係脱するステップと、iv)前記マニピュレータで前記摩耗部材を前記ベースから引くステップと、v)前記マニピュレータで前記摩耗部材を処分区画に移送するステップと、vi)前記摩耗部材から前記補助ツールを係脱するステップと、vii)前記補助ツールに交換摩耗部材を固定するステップと、viii)前記マニピュレータで前記交換摩耗部材を前記掘削機器に向けて動かすステップと、ix)前記マニピュレータで前記ベースに前記交換摩耗部材を取り付けるステップと、x)ハンマレス保持器で前記ベースに前記交換摩耗部材を固定するステップと、xi)前記補助ツールから前記交換摩耗部材を係脱するステップとを備える方法。
- 土工機器から摩耗部材を取り外すための方法であって、i)前記土工機器に対して離れた位置から前記土工機器に隣接した位置までツールを動かすステップと、ii)前記ツール上のマニピュレータに固定される補助ツールに動力供給するステップと、iii)前記補助ツールに前記摩耗部材を固定するステップと、iv)前記土工機器上のベースから前記摩耗部材を係脱するステップとを備える方法。
- 土工機器上のベースに摩耗部材を固定する保持器を取り外すための方法であって、i)前記土工機器に対して離れた位置から前記土工機器に隣接した位置までツールを動かすステップと、ii)前記ツール上のマニピュレータに固定される補助ツールに動力供給するステップと、iii)前記補助ツールに前記保持器を係合させるステップと、iv)前記ベースから前記保持器を係脱するステップとを含む方法。
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