JP2016218732A5 - - Google Patents

Claims (9)

1. 自車輌の周囲の状況を検出するセンサー装置と、
   前記自車輌の現在位置及び進行方向を特定して前記現在位置を含む周辺地域の地図データを地図データベースから読み出すナビゲーション装置と、
   前記センサー装置が検出するセンサー情報から検知対象物の存在を検出すると共にその種別を判別する対象判別部と、
   前記センサー情報から前記自車輌を基準とする前記検知対象物の位置情報を求める位置検出部と、
   前記対象判別部が検出した検知対象物に関する前記位置情報が示す前記地図データ上の位置に、当該検知対象物に対応するアイコンを重ねた地図画像を生成する画像生成部と、
   前記地図画像を表示する表示装置と、
   他車輌との間で車輌間通信を行って、当該他車輌に関する位置情報と車輌属性情報とを入手する通信装置と、
   を備え、
   前記画像生成部は、前記通信装置が前記位置情報と前記車輌属性情報とを受信していると、前記地図データ上の前記位置情報に対応する箇所に前記車輌属性情報に対応する前記アイコンを重ねた地図画像を生成することを特徴とする自動車周辺情報表示システム。
2. 前記センサー装置は、前記自車両の外部の画像を撮像するカメラを含み、前記対象判別部は、前記カメラの撮像画像からパターンマッチング処理により前記検知対象物の存在を検出することを特徴とする請求項１に記載の自動車周辺情報表示システム。
3. 前記カメラはステレオカメラであって、前記位置検出部は、前記ステレオカメラの画像から前記検知対象物の位置情報を算出することを特徴とする請求項２に記載の自動車周辺情報表示システム。
4. 前記対象判別部は、前記画像の輝度情報を基にして、車線ラインを検出することを特徴とする請求項２又は３に記載の自動車周辺情報表示システム。
5. 前記対象判別部は、前記検知対象物として前記自車両に先行する先行他車両と対向してくる対向他車両とを検出し、前記画像生成部は、前記地図データにおける自車両が走行する道路に模式的に前記車線ラインを表示し、車線を区別して前記先行他車両と前記対向他車両との各前記アイコンを表示する前記地図画像を生成することを特徴とする請求項４に記載の自動車周辺情報表示システム。
6. 前記対象判別部は、前記画像から検出した前記検知対象部以外のオブジェクトを除去し、前記位置検出部は、前記位置検出部は、当該除去した画像から前記検知対象物の位置情報を求めることを特徴とする請求項２又は３に記載の自動車周辺情報表示システム。
7. 前記センサー装置は、ミリ波レーダー、マイクロ波レーダー、レーザーレーダー、赤外線センサー、超音波センサーの何れか一つ又はその組み合わせで成るレーダーセンサーを含み、前記位置検出部は、前記レーダーセンサーが検知する前記自車両と前記検知対象物との間の距離情報に基づいて、当該検知対象物の位置情報を求めることを特徴とする請求項１に記載の自動車周辺情報表示システム。
8. 前記画像生成部は、前記通信装置が入手する事故車及び工事の情報を表わす前記アイコンを前記地図データ上に重ねた地図画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の自動車周辺情報表示システム。
9. 前記車両間通信は、自車両と他車両との間で直接又は通信回線を通して、中継センターを経由して間接的に行うことを特徴とする請求項８に記載の自動車周辺情報表示システム。