JP3867727B2 - 通信方法およびシステム,ならびに車両制御方法および装置 - Google Patents
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Description
この実施例における移動体通信システムは,一の車両に搭載された端末装置(これを車載端末装置という)と,他の車両(1台または複数台)に搭載された車載端末装置との間で通信(データ通信,会話を含む)を行うためのシステムである。
第2実施例は,近車通信モードおよび遠車通信モードにおいて,送信電文に,通信領域を形成する1または複数の分割領域の領域番号に代えて,通信領域を規定するための送信位置,方位および指定距離を含ませ,この送信電文を送信車両から送信する。
11,12,13,14,15,21,22,23,24,25 中継局
30 MMI機器
31 切替ボタン
32 キー群
33 表示装置
34 つまみ
35 スピーカ
36 表示器
37 送受話器
41 レーザ・レーダ
42 ナビゲーション・システム
43 センサ群
44 アクチュエータ群
45 電話回線/無線通信装置
46 無線通信装置
51 プロセッサ
52 GPS受信機
53 地図データ・ベース
54 キー群
Claims (21)
- 空間的に異なる場所にある,第1の通信装置および中央処理装置を搭載した第1の車両と,第2の通信装置を搭載した第2の車両との間で,無線通信を行うことによって車両を制御する方法であり,
上記第1の通信装置が,
第1の車両の前方の所望の指定領域に関する入力を受付け,
少なくとも入力された指定領域を表すデータと上記第1の通信装置に割当てられた通信用識別番号とを含む送信電文を送信し,
上記指定領域を表すデータによって規定される通信領域内に存在する上記第2の通信装置から送信される返信電文を待ち,
上記第2の通信装置は,
上記第1の通信装置から送信された上記送信電文を受信すると,受信した上記送信電文に含まれる指定領域を表すデータによって規定される通信領域内に上記第2の通信装置が存在するかどうかを判定し,
存在すると判定したときに受信した上記送信電文に含まれる通信用識別番号をもつ上記第1の通信装置に対して上記返信電文を送信し,
上記返信電文を受信した第1の通信装置は,
上記返信電文に含まれる第2の車両に関する情報を上記第1の車両の中央処理装置に与え,
上記第1の車両の中央処理装置は,
与えられた第2の車両に関する情報に基づいて,第1の車両の走行速度を制御する,
車両制御方法。 - 上記返信電文に含まれる第2の車両に関する情報は,第2の車両の走行状況に関する情報である,
請求項1に記載の車両制御方法。 - 第2の車両の走行状況に関する情報は,第2の車両の事故情報および事故位置情報,または第2の車両による第1の車両の走行車線への車線合流情報である,
請求項2に記載の車両制御方法。 - 上記第1の車両の中央処理装置は,
第1の車両とその直前の第2の車両との車間が所定の車間距離となるように,第1の車両の走行速度を制御する,請求項1に記載の車両制御方法。 - 空間的に異なる場所にある,第1の通信装置および中央処理装置を搭載した第1の車両と,第2の通信装置を搭載した第2の車両との間で,無線通信を行うことによって車両を制御するシステムであり,
上記第1の通信装置が,
上記第2の通信装置と無線により通信を行うための第1の通信手段,
第1の車両の前方の所望の指定領域に関する入力を与えるための入力手段,
上記入力手段から指定領域が入力されると,少なくとも入力された指定領域を表すデータと上記第1の通信装置に割当てられた通信用識別番号とを含む送信電文を上記第1の通信手段に送信させる送信制御手段,および
上記指定領域を表すデータによって規定される通信領域内に存在する上記第2の通信装置から送信される返信電文を上記第1の通信手段に受信させる受信制御手段を備え,
上記第2の通信装置が,
上記第1の通信装置と無線により通信を行うための第2の通信手段,および
上記第2の通信手段が上記第1の通信装置から送信された上記送信電文を受信したことに応答して,受信した上記送信電文に含まれる指定領域を表すデータによって規定される通信領域内に上記第2の通信装置が存在するかどうかを判定し,存在すると判定したときに受信した上記送信電文に含まれる通信用識別番号をもつ上記第1の通信装置に対して上記返信電文を上記第2の通信手段から上記第1の通信装置に送信させる返信制御手段を備え,
上記第1の通信装置はさらに,
上記返信電文に含まれる第2の車両に関する情報を上記第1の車両の中央処理装置に与える車両情報供給手段を備え,
上記第1の車両の中央処理装置は,
上記車両情報供給手段から与えられた第2の車両に関する情報に基づいて,第1の車両の走行速度を制御する走行速度制御手段を備えている,
車両制御システム。 - 空間的に異なる場所にある,タッチ・パネルの表示画面を持つ表示装置を含む第1の通信装置を搭載した第1の車両と,第2の通信装置を搭載した第2の車両との間で,無線通信を行う方法において,
上記第1の通信装置は,
表示画面上のタッチによって,所望の指定領域に関する入力を受付け,
少なくとも入力された指定領域を表すデータと上記第1の通信装置に割当てられた通信用識別番号とを含む送信電文を送信し,
上記指定領域を表すデータによって規定される通信領域内に存在する上記第2の通信装置から送信される返信電文を待ち,
上記第2の通信装置は,
上記第1の通信装置から送信された上記送信電文を受信すると,受信した上記送信電文に含まれる指定領域を表すデータによって規定される通信領域内に上記第2の通信装置が存在するかどうかを判定し,
存在すると判定したときに受信した上記送信電文に含まれる通信用識別番号をもつ上記第1の通信装置に対して,少なくとも第2の通信装置の通信用識別番号を含む上記返信電文を送信し,
上記返信電文を受信した第1の通信装置はさらに,
上記返信電文に含まれる通信用識別番号を上記表示装置の表示画面上に表示し,
通信を行うべき第2の車両の指定を,タッチ・パネルの表示画面上に表示された通信用識別番号のタッチによって受付ける,
通信方法。 - 上記第1の通信装置はナビゲーション・システムを含み,上記表示装置の表示画面に上記第1の車両の近傍範囲の道路地図を表示する,
請求項6に記載の通信方法。 - 空間的に異なる場所にある,方向指定および距離指定ならびに通信車両の選択のためのキー群と表示装置とを含む第1の通信装置を搭載した第1の車両と,第2の通信装置を搭載した第2の車両との間で,無線通信を行う方法において,
上記第1の通信装置は,
上記キー群からの方向指定および距離指定によって,所望の指定領域に関する入力を受付け,
少なくとも入力された指定領域を表すデータと上記第1の通信装置に割当てられた通信用識別番号とを含む送信電文を送信し,
上記指定領域を表すデータによって規定される通信領域内に存在する上記第2の通信装置から送信される返信電文を待ち,
上記第2の通信装置は,
上記第1の通信装置から送信された上記送信電文を受信すると,受信した上記送信電文に含まれる指定領域を表すデータによって規定される通信領域内に上記第2の通信装置が存在するかどうかを判定し,
存在すると判定したときに受信した上記送信電文に含まれる通信用識別番号をもつ上記第1の通信装置に対して,少なくとも第2の通信装置の通信用識別番号を含む上記返信電文を送信し,
上記返信電文を受信した第1の通信装置はさらに,
上記返信電文に含まれる通信用識別番号を上記表示装置の表示画面上に表示し,
通信を行うべき第2の車両の指定を,表示画面上に表示された通信用識別番号の中からキー群によって受付ける,
通信方法。 - 上記キー群からの方向指定は,方位による絶対方向によって指定される,請求項8に記載の通信方法。
- 上記キー群からの方向指定は,第1の車両の進行方向を基準とする相対方向によって指定される,請求項8に記載の通信方法。
- 空間的に異なる場所にある,タッチ・パネルの表示画面を持つ表示装置を含む第1の通信装置を搭載した第1の車両と,第2の通信装置を搭載した第2の車両との間で,無線通信を行うシステムにおいて,
上記第1の通信装置が,
上記第2の通信装置と無線により通信を行うための第1の通信手段,
上記タッチパネルの表示画面上のタッチによって所望の指定領域に関する入力を与えるための第1の入力手段,
上記第1の入力手段から指定領域が入力されると,少なくとも入力された指定領域を表すデータと上記第1の通信装置に割当てられた通信用識別番号とを含む送信電文を上記第1の通信手段に送信させる送信制御手段,および
上記指定領域を表すデータによって規定される通信領域内に存在する上記第2の通信装置から送信される返信電文を上記第1の通信手段に受信させる受信制御手段を備え,
上記第2の通信装置が,
上記第1の通信装置と無線により通信を行うための第2の通信手段,および
上記第2の通信手段が上記第1の通信装置から送信された上記送信電文を受信したことに応答して,受信した上記送信電文に含まれる指定領域を表すデータによって規定される通信領域内に上記第2の通信装置が存在するかどうかを判定し,存在すると判定したときに受信した上記送信電文に含まれる通信用識別番号をもつ上記第1の通信装置に対して,少なくとも第2の通信装置の通信用識別番号を含む上記返信電文を上記第2の通信手段から上記第1の通信装置に送信させる返信制御手段を備え,
上記第1の通信装置はさらに,
上記返信電文に含まれる通信用識別番号を上記表示装置の表示画面上に表示する表示制御手段,および
上記タッチ・パネルの表示画面上のタッチによって,通信を行うべき第2の車両の指定に関する入力を与えるための第2の入力手段を備えている,
通信システム。 - 空間的に異なる場所にある,方向指定および距離指定ならびに通信車両の選択のためのキー群と表示装置とを含む第1の通信装置を搭載した第1の車両と,第2の通信装置を搭載した第2の車両との間で,無線通信を行うシステムにおいて,
上記第1の通信装置が,
上記第2の通信装置と無線により通信を行うための第1の通信手段,
上記キー群からの方向指定および距離指定によって所望の指定領域に関する入力を与えるための第1の入力手段,
上記第1の入力手段から指定領域が入力されると,少なくとも入力された指定領域を表すデータと上記第1の通信装置に割当てられた通信用識別番号とを含む送信電文を上記第1の通信手段に送信させる送信制御手段,および
上記指定領域を表すデータによって規定される通信領域内に存在する上記第2の通信装置から送信される返信電文を上記第1の通信手段に受信させる受信制御手段を備え,
上記第2の通信装置が,
上記第1の通信装置と無線により通信を行うための第2の通信手段,および
上記第2の通信手段が上記第1の通信装置から送信された上記送信電文を受信したことに応じて,受信した上記送信電文に含まれる指定領域を表すデータによって規定される通信領域内に上記第2の通信装置が存在するかどうかを判定し,存在すると判定したときに受信した上記送信電文に含まれる通信用識別番号をもつ上記第1の通信装置に対して,少なくとも第2の通信装置の通信用識別番号を含む上記返信電文を上記第2の通信手段から上記第1の通信装置に送信させる返信制御手段を備え,
上記第1の通信装置はさらに,
上記返信電文に含まれる通信用識別番号を上記表示装置の表示画面上に表示する表示制御手段,および
上記キー群によって,通信を行うべき第2の車両の指定に関する入力を与えるための第2の入力手段を備えている,
通信システム。 - 空間的に異なる場所にある,表示機能および音声出力機能の少なくともいずれか一方を含む第1の通信装置を搭載した第1の車両と,第2の通信装置を搭載した第2の車両との間で無線通信を行う方法において,
上記第1の通信装置が,
第1の車両の周辺の所望の指定領域に関する入力を受付け,
少なくとも入力された指定領域を表すデータと,上記第1の通信装置に割当てられた通信用識別番号と,通信情報を取得するための要求を含む送信電文を送信し,
上記指定領域を表すデータによって規定される通信領域内に存在する上記第2の通信装置から送信される返信電文を待ち,
上記第2の通信装置は,
上記第1の通信装置から送信された上記送信電文を受信すると,受信した上記送信電文に含まれる指定領域を表すデータによって規定される通信領域内に上記第2の通信装置が存在するかどうかを判定し,
存在すると判定したときに受信した上記送信電文に含まれる通信用識別番号をもつ上記第1の通信装置に対して,少なくとも上記通信情報取得要求に対応する情報を含む上記返信電文を送信し,
上記返信電文を受信した第1の通信装置はさらに,
上記返信電文に含まれる通信情報,または返信電文に含まれる通信情報から得られる情報を表示出力または音声出力する,
通信方法。 - 表示出力または音声出力される通信情報は,
第2の車両の走行状態情報,第2の車両の位置情報,第2の車両による緊急/警告情報,第2の車両による合流情報,または第2の車両において検知された気象情報もしくは渋滞情報のうち少なくともいずれか一つを含み,
表示出力または音声出力される,上記通信情報から得られる情報は,第2の車両の位置情報と第1の車両の位置情報とから得られる相対位置情報を含む,
請求項13に記載の通信方法。 - 空間的に異なる場所にある,表示機能および音声出力機能の少なくともいずれか一方を含む第1の通信装置を搭載した第1の車両と,第2の通信装置を搭載した第2の車両との間で無線通信を行うシステムにおいて,
上記第1の通信装置が,
上記第2の通信装置と無線により通信を行うための第1の通信手段,
第1の車両の周辺の所望の指定領域に関する入力を与えるための入力手段,
少なくとも入力された指定領域を表すデータと,上記第1の通信装置に割当てられた通信用識別番号と,通信情報を取得するための要求を含む送信電文を上記第1の通信手段に送信させる送信制御手段,および
上記指定領域を表すデータによって規定される通信領域内に存在する上記第2の通信装置から送信される返信電文を上記第1の通信手段に受信させる受信制御手段を備え,
上記第2の通信装置が,
上記第1の通信装置と無線により通信を行うための第2の通信手段,および
上記第2の通信手段が上記第1の通信装置から送信された上記送信電文を受信したことに応答して,受信した上記送信電文に含まれる指定領域を表すデータによって規定される通信領域内に上記第2の通信装置が存在するかどうかを判定し,存在すると判定したときに受信した上記送信電文に含まれる通信用識別番号をもつ上記第1の通信装置に対して,少なくとも上記通信情報取得要求に対応する情報を含む上記返信電文を上記第2の通信手段から上記第1の通信装置に送信させる返信制御手段を備え,
上記第1の通信装置はさらに,
上記返信電文に含まれる通信情報,または返信電文に含まれる通信情報から得られる情報を表示出力または音声出力する出力手段を備えている,
通信システム。 - 空間的に異なる場所にある,第1の通信装置および中央処理装置を搭載した第1の車両と,第2の通信装置を搭載した第2の車両との間で,無線通信を行うことによって車両を制御する方法であり,
上記第1の通信装置が,
第1の車両の前方の所望の指定領域に関する入力を受付け,
少なくとも入力された指定領域を表すデータと上記第1の通信装置に割当てられた通信用識別番号とを含む送信電文を繰返し送信し,
上記指定領域を表すデータによって規定される通信領域内に存在する上記第2の通信装置から送信される返信電文を待ち,
上記第2の通信装置は,
上記第1の通信装置から送信された上記送信電文を受信すると,受信した上記送信電文に含まれる指定領域を表すデータによって規定される通信領域内に上記第2の通信装置が存在するかどうかを判定し,
存在すると判定したときに受信した上記送信電文に含まれる通信用識別番号をもつ上記第1の通信装置に対して上記返信電文を送信し,
上記返信電文を受信した第1の通信装置は,
上記返信電文に含まれる第2の車両に関する情報を上記第1の車両の中央処理装置に与え,
上記第1の車両の中央処理装置は,
与えられた第2の車両に関する情報に基づいて,第1の車両の走行速度を制御する,
車両制御方法。 - 空間的に異なる場所にある,第1の通信装置および中央処理装置を搭載した第1の車両と,第2の通信装置を搭載した第2の車両との間で,無線通信を行うことによって車両を制御するシステムであり,
上記第1の通信装置が,
上記第2の通信装置と無線により通信を行うための第1の通信手段,
第1の車両の前方の所望の指定領域に関する入力を与えるための入力手段,
上記入力手段から指定領域が入力されると,少なくとも入力された指定領域を表すデータと上記第1の通信装置に割当てられた通信用識別番号とを含む送信電文を上記第1の通信手段に繰返し送信させる送信制御手段,および
上記指定領域を表すデータによって規定される通信領域内に存在する上記第2の通信装置から送信される返信電文を上記第1の通信手段に受信させる受信制御手段を備え,
上記第2の通信装置が,
上記第1の通信装置と無線により通信を行うための第2の通信手段,および
上記第2の通信手段が上記第1の通信装置から送信された上記送信電文を受信したことに応答して,受信した上記送信電文に含まれる指定領域を表すデータによって規定される通信領域内に上記第2の通信装置が存在するかどうかを判定し,存在すると判定したときに受信した上記送信電文に含まれる通信用識別番号をもつ上記第1の通信装置に対して上記返信電文を上記第2の通信手段から上記第1の通信装置に送信させる返信制御手段を備え,
上記第1の通信装置はさらに,
上記返信電文に含まれる第2の車両に関する情報を上記第1の車両の中央処理装置に与える車両情報供給手段を備え,
上記第1の車両の中央処理装置は,
上記車両情報供給手段から与えられた第2の車両に関する情報に基づいて,第1の車両の走行速度を制御する走行速度制御手段を備えている,
車両制御システム。 - 空間的に異なる場所にある,タッチ・パネルの表示画面を持つ表示装置を含む第1の通信装置を搭載した第1の車両と,第2の通信装置を搭載した第2の車両との間で,無線通信を行う方法において,
上記第1の通信装置は,
表示画面上のタッチによって,所望の指定領域に関する入力を受付け,
少なくとも入力された指定領域を表すデータと上記第1の通信装置に割当てられた通信用識別番号とを含む送信電文を繰返し送信し,
上記指定領域を表すデータによって規定される通信領域内に存在する上記第2の通信装置から送信される返信電文を待ち,
上記第2の通信装置は,
上記第1の通信装置から送信された上記送信電文を受信すると,受信した上記送信電文に含まれる指定領域を表すデータによって規定される通信領域内に上記第2の通信装置が存在するかどうかを判定し,
存在すると判定したときに受信した上記送信電文に含まれる通信用識別番号をもつ上記第1の通信装置に対して,少なくとも第2の通信装置の通信用識別番号を含む上記返信電文を送信し,
上記返信電文を受信した第1の通信装置はさらに,
上記返信電文に含まれる通信用識別番号を上記表示装置の表示画面上に表示し,
通信を行うべき第2の車両の指定を,タッチ・パネルの表示画面上に表示された通信用識別番号のタッチによって受付ける,
通信方法。 - 空間的に異なる場所にある,タッチ・パネルの表示画面を持つ表示装置を含む第1の通信装置を搭載した第1の車両と,第2の通信装置を搭載した第2の車両との間で,無線通信を行うシステムにおいて,
上記第1の通信装置が,
上記第2の通信装置と無線により通信を行うための第1の通信手段,
上記タッチパネルの表示画面上のタッチによって所望の指定領域に関する入力を与えるための第1の入力手段,
上記第1の入力手段から指定領域が入力されると,少なくとも入力された指定領域を表すデータと上記第1の通信装置に割当てられた通信用識別番号とを含む送信電文を上記第1の通信手段に繰返し送信させる送信制御手段,および
上記指定領域を表すデータによって規定される通信領域内に存在する上記第2の通信装置から送信される返信電文を上記第1の通信手段に受信させる受信制御手段を備え,
上記第2の通信装置が,
上記第1の通信装置と無線により通信を行うための第2の通信手段,および
上記第2の通信手段が上記第1の通信装置から送信された上記送信電文を受信したことに応答して,受信した上記送信電文に含まれる指定領域を表すデータによって規定される通信領域内に上記第2の通信装置が存在するかどうかを判定し,存在すると判定したときに受信した上記送信電文に含まれる通信用識別番号をもつ上記第1の通信装置に対して,少なくとも第2の通信装置の通信用識別番号を含む上記返信電文を上記第2の通信手段から上記第1の通信装置に送信させる返信制御手段を備え,
上記第1の通信装置はさらに,
上記返信電文に含まれる通信用識別番号を上記表示装置の表示画面上に表示する表示制御手段,および
上記タッチ・パネルの表示画面上のタッチによって,通信を行うべき第2の車両の指定に関する入力を与えるための第2の入力手段を備えている,
通信システム。 - 空間的に異なる場所にある,表示機能および音声出力機能の少なくともいずれか一方を含む第1の通信装置を搭載した第1の車両と,第2の通信装置を搭載した第2の車両との間で無線通信を行う方法において,
上記第1の通信装置が,
第1の車両の周辺の所望の指定領域に関する入力を受付け,
少なくとも入力された指定領域を表すデータと,上記第1の通信装置に割当てられた通信用識別番号と,通信情報を取得するための要求を含む送信電文を繰返し送信し,
上記指定領域を表すデータによって規定される通信領域内に存在する上記第2の通信装置から送信される返信電文を待ち,
上記第2の通信装置は,
上記第1の通信装置から送信された上記送信電文を受信すると,受信した上記送信電文に含まれる指定領域を表すデータによって規定される通信領域内に上記第2の通信装置が存在するかどうかを判定し,
存在すると判定したときに受信した上記送信電文に含まれる通信用識別番号をもつ上記第1の通信装置に対して,少なくとも上記通信情報取得要求に対応する情報を含む上記返信電文を送信し,
上記返信電文を受信した第1の通信装置はさらに,
上記返信電文に含まれる通信情報,または返信電文に含まれる通信情報から得られる情報を表示出力または音声出力する,
通信方法。 - 空間的に異なる場所にある,表示機能および音声出力機能の少なくともいずれか一方を含む第1の通信装置を搭載した第1の車両と,第2の通信装置を搭載した第2の車両との間で無線通信を行うシステムにおいて,
上記第1の通信装置が,
上記第2の通信装置と無線により通信を行うための第1の通信手段,
第1の車両の周辺の所望の指定領域に関する入力を与えるための入力手段,
少なくとも入力された指定領域を表すデータと,上記第1の通信装置に割当てられた通信用識別番号と,通信情報を取得するための要求を含む送信電文を上記第1の通信手段に繰返し送信させる送信制御手段,および
上記指定領域を表すデータによって規定される通信領域内に存在する上記第2の通信装置から送信される返信電文を上記第1の通信手段に受信させる受信制御手段を備え,
上記第2の通信装置が,
上記第1の通信装置と無線により通信を行うための第2の通信手段,および
上記第2の通信手段が上記第1の通信装置から送信された上記送信電文を受信したことに応答して,受信した上記送信電文に含まれる指定領域を表すデータによって規定される通信領域内に上記第2の通信装置が存在するかどうかを判定し,存在すると判定したときに受信した上記送信電文に含まれる通信用識別番号をもつ上記第1の通信装置に対して,少なくとも上記通信情報取得要求に対応する情報を含む上記返信電文を上記第2の通信手段から上記第1の通信装置に送信させる返信制御手段を備え,
上記第1の通信装置はさらに,
上記返信電文に含まれる通信情報,または返信電文に含まれる通信情報から得られる情報を表示出力または音声出力する出力手段を備えている,
通信システム。
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