JP2016182658A - 加工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ワークを加工する加工部を装置の構成に干渉させずに、高い寸法精度でワークの外周部を任意の形状に加工することができる加工装置を提供する。
【解決手段】ワーク１１０を加工する加工装置であって、第一主軸および先端をｚ方向の一方に向けて第一主軸に取り付けられる第一工具を有する第一加工部１０と、第二主軸および先端をｚ方向の他方に向けて第二主軸に取り付けられる第二工具を有する第二加工部２０と、ｚ方向においてワーク１１０を挟んで固定する固定装置と、を備えている。第一加工部１０および第二加工部２０のそれぞれと固定装置とが、ｘ方向およびｙ方向において相対移動可能である。固定装置は、ｚ方向の一方からワークを固定する第一固定部３０と、ｚ方向の他方からワークを固定する第二固定部４０と、を有している。
【選択図】図１

Description

本発明は、フィルムの積層体等のワークを加工する加工装置に関する。

液晶モニタ、携帯電話および携帯情報端末等の表示部分の構成として偏光板が用いられている。

偏光板は、例えば、偏光子と、偏光子の上下に積層される保護層とにより構成されており、偏光子と保護層は、粘着剤や接着剤を介して積層される。偏光板は、上記製品等に用いるために、偏光板を複数枚積層した状態で、刃型による打抜き加工等により所定の寸法に切断される。

偏光板を打抜き加工等により切断すると、偏光板の切断面（外周部）から粘着剤がはみ出し、また偏光板の加工において高い寸法精度が求められる場合には、そのような寸法精度を確保することができないので、打抜き加工等の後に、別途偏光板の切断面の加工が行われる。

ところで、偏光板のうち、携帯電話やスマートフォンに用いられるものは、大きさが小型であり、高い寸法精度で加工することが求められている。さらに、これらの偏光板については、切断面の角部をＲ面取りすることや、切断面を内側に窪ませる等、切断面を任意の形状にすることが求められている。

偏光板の切断面を加工する装置として、特許文献１には、矩形に切断された積層シートの切断面を切削加工する切削加工装置であって、積層シートを複数枚重ねて形成される被切削体を固定するクランプ機構と、被切削体の切断面に垂直な回転軸および前記被切削体の切断面側に突き出して設けられた切削刃を有する切削部材と、を備える装置が開示されている。

また、特許文献２には、偏光板の積層体の切削加工されるべき端面に平行であって、厚み方向に平行にまたはある角度をもって回転軸が延びる円柱状回転体と、該円柱状回転体の側面の回転軸方向に沿って配設された複数の切削刃とを備える切削回転体を２つ用いて、偏光板の積層体の端面を切削する端面加工偏光板の製造方法が開示されている。

しかしながら、特許文献１記載の装置は、その切削部材の形態より、偏光板の切断面の角部をＲ面取りすることや、偏光板の切断面を任意の形状に加工することはできない。また、特許文献１記載の装置は、主に液晶モニタ等に用いられる比較的に大きな偏光板を対象とするものであるため、携帯電話やスマートフォン用の小型の偏光板に対しては、寸法精度の高い加工を行うことができない。

また、特許文献２記載の製造方法では、偏光板の切断面において、角部の切削を行うことは可能であるが、切削回転体が偏光板の前後または左右のスケールに対して比較的に大きく、細かい加工を行うことができないので、偏光板の切断面の角部をＲ面取りすることや、偏光板の切断面を任意の形状に加工することはできない。
さらに、特許文献２記載の製造方法では、小型の偏光板を加工する場合には、切削回転体を支持する部分等が、切削回転体よりも装置側に突出するので、その部分等がワークを固定する固定部等の装置の構成に干渉し、ワークを加工することができない可能性がある。

特開２００５−２２４９３５号 特開２０１２−２０３２０９号

本発明は、ワークを加工する加工部を装置の構成に干渉させずに、高い寸法精度でワークの外周部を任意の形状に加工することができる加工装置を提供することを目的とする。

ワークを加工する加工装置は、ｚ方向を回転軸として工具を回転させる第一主軸およびｚ方向に平行な面に切削刃が設けられ、先端をｚ方向の一方に向けて第一主軸に取り付けられる第一工具を有する第一加工部と、ｚ方向を回転軸として工具を回転させる第二主軸およびｚ方向に平行な面に切削刃が設けられ、先端をｚ方向の他方に向けて第二主軸に取り付けられる第二工具を有する第二加工部と、ｚ方向においてワークを挟んで固定する固定装置と、を備えている。
第一加工部および第二加工部のそれぞれと固定装置とが、ｚ方向と直交するｘ方向およびｘ方向とｚ方向に直交するｙ方向において相対移動可能となっている。
固定装置は、ｚ方向の一方からワークを固定する第一固定部と、ｚ方向の他方からワークを固定する第二固定部と、を有し、第一固定部および第二固定部の両方または一方が、ｚ方向に移動可能となっている。
第一加工部および第二加工部は、回転する第一工具および第二工具の切削刃により、ｚ方向から見たワークの外周部を加工する。
第一固定部は、第一加工部がワークの外周部の外周のうちの第一領域においてワークの外周部を加工する場合に、第一加工部が干渉しない領域である第一の非干渉領域に位置している。
第二固定部は、第二加工部がワークの外周部の外周のうちの第二領域においてワークの外周部を加工する場合に、第二加工部が干渉しない領域である第二の非干渉領域に位置している。

第一の非干渉領域は、第一加工部の第一工具がワークの目標形状の外周部の外周に沿って第一領域を移動すると仮定する場合に、第一加工部が移動する領域を除く領域とすることができる。
また、第二の非干渉領域は、第二加工部の第二工具がワークの目標形状の外周部の外周に沿って第二領域を移動すると仮定する場合に、第二加工部が移動する領域を除く領域とすることができる。

上記加工装置によると、第一固定部および第二固定部を備えることにより、第一加工部および第二加工部をワークの固定装置に干渉させることなく、ワークの外周部を高精度で加工することができる。
また、加工装置は、ワークの外周部の角部をＲ面取りしたり、ワークの外周部に窪みを形成したりするなど、ワークの外周部を任意の形状に加工することができる。

本発明の実施形態の加工装置を示す平面図である。 本発明の実施形態の加工装置の一部を示す正面図である。 本発明の実施形態の加工装置の一部を示す側面図である。 図３の固定装置周辺を拡大した拡大図である。 ワークおよび第一ワーク固定部を上方から見た模式図である。 ワークおよび第二ワーク固定部を下方から見た模式図である。 第一の非干渉領域を上方から見た模式図である。 図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線端面図である。 図７のＩＸ−ＩＸ線端面図である。 第二の非干渉領域を下方から見た模式図である。 図１０のＸＩ−ＸＩ線端面図である。 図１０のＸＩＩ−ＸＩＩ線端面図である。 第一加工部の第一工具によるワークの加工状況を上方から見た模式図である。 第二加工部の第二工具によるワークの加工状況を下方から見た模式図である。 ワークの加工状況を上方から見た模式図である。 ワークの加工状況を上方から見た模式図である。

以下、本発明の実施形態の加工装置について説明する。図１から図４は本発明の実施形態の加工装置を示す。
加工装置は、カバー１００と、第一加工部１０と、第二加工部２０と、固定装置３０，４０と、制御装置６０と、を備えている。

以下の説明において、座標は、基本的に三次元直交座標（ｘ、ｙ、ｚ）に基づくものとする。ｘ方向は左右方向に対応し、ｙ方向は前後方向に対応し、ｚ方向は上下方向に対応する。
加工装置で加工されるワーク１１０は、特に限定されるものではないが、本実施形態では、ｚ方向から見た形状が矩形状であるフィルムをｚ方向に複数枚積層して構成されるフィルムの積層体であるものとする。矩形状のフィルムとしては、例えば偏光板が挙げられる。
また、以下の説明において、ワーク１１０の外周部１１６とは、ワーク１１０の外周の面のことをいい、ワーク１１０の外周部１１６の外周１１８とは、ワーク１１０の外周部１１６の周縁（外周の線）のことをいうものとする。本実施形態では、ワーク１１０の外周部１１６は、フィルムの積層体の前後左右の４つの側面が該当する。

カバー１００のうち左側に位置するｙ方向に平行な壁面には、ｙ方向に延びる一対のｙ方向レール７４，７４，８４，８４が上下に二つ設けられている。上下の一対のｙ方向レール７４，７４，８４，８４上には、それぞれ第一台車７０と第二台車８０がｙ方向に移動可能に取り付けられている。また、カバー１００には、第一台車７０と第二台車８０をそれぞれｙ方向において移動させるために、ｙ方向駆動装置７６，８６が設けられている。ｙ方向駆動装置７６，８６としては、例えば、ｙ方向レール７４，７４，８４，８４に沿って延び、第一台車７０および第二台車８０のそれぞれに取り付けられるボールねじと、それぞれのボールねじを駆動するモータと、を用いることができる。

第一台車７０および第二台車８０は、それぞれ右側の端部に、ｘ方向に延びるアーム部７２，８２を備えている。
第一台車７０のアーム部７２の先端側の部分には、第一加工部の支持部１８が設けられている。また、第二台車８０のアーム部８２の先端側の部分には、第二加工部の支持部２８が設けられる。

第一加工部の支持部１８には、第一加工部１０が下向きに支持されている。第一加工部１０は、第一台車７０の移動に伴い、ｙ方向に移動する。
第一加工部１０は、第一主軸１２と、第一工具１４と、第一モータ１６と、を備えている。
第一主軸１２は、ｚ方向に回転軸を有し、その先端部が第一加工部１０の下部に位置している。第一主軸１２の先端部には、円柱状の第一工具１４が、軸をｚ方向に平行とし、先端を下方に向けた状態で取り付けられている。第一主軸１２は、第一モータ１６の駆動により回転軸を中心として回転し、これに伴って第一工具１４が回転する。
なお、第一加工部１０には、上記の第一加工部の支持部１８が含まれるものとする。

第二加工部の支持部２８には、第二加工部２０が上向きに支持されている。第二加工部２０は、第二台車８０の移動に伴い、ｙ方向に移動する。
第二加工部２０は、第二主軸２２と、第二工具２４と、第二モータ２６と、を備えている。
第二主軸２２は、ｚ方向に回転軸を有し、その先端部が第二加工部２０の上部に位置している。第二主軸２２の先端部には、円柱状の第二工具１４が、軸をｚ方向に平行とし、先端を上方に向けた状態で取り付けられている。第二主軸２２は、第二モータ２６の駆動により回転軸を中心として回転し、これに伴って第二工具２４が回転する。
第二加工部２０は、第一加工部１０と同じ構成であるが、向きが１８０°異なっている。
なお、第二加工部２０には、上記の第二加工部の支持部２８が含まれるものとする。

第一工具１４および第二工具２４は、円柱状であって、少なくともｚ方向に平行な面、すなわち側面に切削刃１５，２５を有している。第一工具１４および第二工具２４の径は、ワーク１１０のｘ方向およびｙ方向における長さより小さくなっている。
第一工具１４および第二工具２４は、ｚ方向を回転軸として回転しながら、側面の切削刃１５，２５で、ワーク１１０の外周部１１６を加工する。
第一工具１４および第二工具２４としては、例えばエンドミルを用いることができる。

ところで、加工装置は、ワーク１１０がフィルムの積層体である場合、工具の強度等の問題から第一工具１４および第二工具２４の長さを制限する必要があるため、従来の装置や方法に比べ、一度に加工できるフィルムの積層体の積層高が低くなり、加工効率が低下する可能性がある。
この場合、第一加工部１０および第二加工部２０は、第一工具１４および第二工具２４を毎分４０，０００回転以上回転させるものが好ましく、毎分６０，０００回転以上回転させるものがより好ましい。
第一加工部１０および第二加工部２０をこのようにすると、ワーク１１０を高速で加工することができるので、積層体の積層高を低く抑えても、従来の装置や方法と同等かそれ以上の加工効率でワーク１１０を加工することができる。

カバー１００のうち後側に位置するｘ方向に平行な壁面には、ｘ方向に延びるｘ方向レール９６，９６，９６が上下に３本設けられている。ｘ方向レール９６，９６，９６上には、第三台車９０がｘ方向に移動可能に取り付けられている。また、カバー１００には、第三台車９０をｘ方向に移動させるために、ｘ方向駆動装置９８が設けられている。ｘ方向駆動装置９８としては、ｘ方向レール９６に沿って延び、第三台車９０に取り付けられるボールねじと、ボールねじを駆動するモータと、を用いることができる。
第三台車９０は、柱部９２と、底部９４と、を備えている。

第三台車９０には、ｚ方向においてワーク１１０を挟んで固定する固定装置３０，４０が取り付けられている。固定装置３０，４０は、ｚ方向の一方からワーク１１０を固定する第一固定部３０と、ｚ方向の他方からワーク１１０を固定する第二固定部４０と、を備えている。
第一固定部３０および第二固定部４０は、第三台車９０の移動に伴い、ｘ方向に移動する。

第一固定部３０は、第一加工部１０がワーク１１０の外周部１１６の外周１１８のうちの第一領域１２０でワーク１１０の外周部１１６を加工する場合に、第一加工部１０が干渉しない領域である第一の非干渉領域１２２に位置する。
また、第二固定部４０は、第二加工部２０がワーク１１０の外周部１１６の外周１１８のうちの第二領域１３０でワーク１１０の外周部１１６を加工する場合に、第二加工部２０が干渉しない領域である第二の非干渉領域１３２に位置する。

第一領域１２０および第二領域１３０については、図５および図６に示すように、ｚ方向から見たワーク１１０の外周部１１６の外周１１８のうち、ワーク１１０のｙ方向の中心を境にして、前側（図中の下側）の領域が第一領域１２０とし、後側（図中の上側）の領域が第二領域１３０としている。なお、第一領域１２０と第二領域１３０は、ｚ方向から見たワーク１１０の外周部１１６の外周１１８において、互いの領域が重複するものであってもよいし、互いの領域が不連続となるものであってもよい。

第一の非干渉領域１２２は、図７、図８および図９に示ように、第一の干渉領域１２４（図中の斜線部分）を除く領域（図中の塗りつぶし部分）とすることができる。
ここで、第一の干渉領域１２４は、第一加工部１０の第一工具１４がワークの目標形状１１４の外周部１１６の外周１１８に沿って第一領域１２０を移動すると仮定する場合に、第一加工部１０が移動する領域である。ワークの目標形状１１４は、ワーク１１０を加工して形成しようとするワークの形状である。また、図７の点線で示されるワークの初期形状１１２とは、加工前のワークの形状である。
なお、図７、図８および図９の塗りつぶし部分は、あくまでも第一の非干渉領域１２２のうちの一部を示すものである。

また、第二の非干渉領域１３２は、図１０、図１１および図１２に示すように、第二の干渉領域１３４（図中の斜線部分）を除く領域（図中の塗りつぶし部分）とすることができる。
ここで、第二の干渉領域１３４は、第二加工部２０の第二工具２４がワークの目標形状１１４の外周部１１６の外周１１８に沿って第二領域１３０を移動すると仮定する場合に、第二加工部２０が移動する領域である。
なお、図１０、図１１および図１２の塗りつぶし部分は、あくまでも第二の非干渉領域１３２のうちの一部を示すものである。

第一固定部３０および第二固定部４０は、それぞれ第一の非干渉領域１２２または第二の非干渉領域１３２に位置するものであればどのようなものであっても構わないが、例えば以下に示すような形態とすることができる。

第一固定部３０は、ワーク１１０を固定する第一ワーク固定部３２と、第一ワーク固定部３２を支持する第一支持部３４と、を備えている。第一ワーク固定部３２は、その底面がワーク１１０に接する部分となっている。第一ワーク固定部３２の底面は、ｚ方向から見て矩形状であり、ｘｙ平面に平行な平らな面となっている。第一支持部３４は、柱状であって、その下部が第一ワーク固定部３２の上部に接続している。
第一ワーク固定部３２および第一支持部３４は、第一の干渉領域１２４を除く領域、すなわち第一の非干渉領域１２２に位置している。

第三台車９０の柱部９２の正面には、ｚ方向に延びる一対のｚ方向レール３６，３６が設けられている。ｚ方向レール３６，３６上には、第一支持部３４がｚ方向に移動可能に取り付けられている。第三台車９０の柱部９２には、ｚ方向にロッド５２を進退させるシリンダを有するｚ方向駆動装置５０が備えられている。ｚ方向駆動装置５０のロッド５２の先端は、第一支持部３４の上端に取り付けられている。ｚ方向駆動装置５０も第一の干渉領域１２４を除く領域、すなわち第一の非干渉領域１２２に位置している。
ｚ方向駆動装置５０の駆動により、第一固定部３０がｚ方向において移動し、ワーク１１０の固定とその解除が行われる。

第二固定部４０は、ワーク１１０を固定する第二ワーク固定部４２と、第二ワーク固定部４２を支持する第二支持部４４と、を備えている。第二ワーク固定部４２は、上面がワーク１１０に接する部分となっている。第二ワーク固定部４２の上面は、ｚ方向から見て矩形状であり、ｘｙ平面に平行な平らな面となっている。第二支持部４４は、柱状であって、その上部が第二ワーク固定部４２の下部に接続し、その下部が第三台車９０の底部９４に接続している。
第二ワーク固定部４２および第二支持部４４は、第二の干渉領域１３４を除く領域、すなわち第二の非干渉領域１３２に位置している。

固定装置３０，４０でワーク１１０を固定する場合には、第一ワーク固定部３２または第二ワーク固定部４２とワーク１１０との間に、合成樹脂製の介在部５４を介在させてワーク１１０を固定する。介在部５４を設けることにより、第一ワーク固定部３２の底面への第二工具２４の干渉や、第二ワーク固定部４２の上面への第一工具１４の干渉を防止することができる。

制御装置６０は、第一加工部１０および第二加工部２０をそれぞれ制御して、第一工具１４および第二工具２４を回転させる。また、制御装置６０は、ｘ方向駆動装置９８、ｙ方向駆動装置７６，８６およびｚ方向駆動装置５０をそれぞれ制御して、固定装置３０，４０、第一加工部１０および第二加工部２０を移動させる。

第一加工部１０、第二加工部２０および固定装置３０，４０の移動については、これらがｘ方向およびｙ方向において相対移動するものであれば、どのような形態であってもよい。例えば、加工装置は、第一加工部１０および第二加工部２０がｘ方向およびｙ方向に移動し、固定装置３０，４０が移動しないものであってもよい。
また、加工装置は、第一加工部１０および第二加工部２０がｚ方向に移動するものであってもよい。加工装置をこのようにすると、ワーク１１０に孔等を形成することができる。
また、加工装置は、第一固定部３０ではなく第二固定部４０がｚ方向に移動するものであってもよいし、第一固定部３０および第二固定部４０の両方が、ｚ方向に移動するものであってもよい。

次に、加工装置の使用方法について説明する。まず、ワーク１１０を固定装置３０，４０により固定する。具体的には、ワーク１１０を、第二固定部４０の第二ワーク固定部４２の上面に、ワーク１１０の側面がｘ方向およびｙ方向に直交するように設置する。そして、ｚ方向駆動装置５０を駆動して第一固定部３０を下方に下して、ワーク１１０を第一ワーク固定部３２と第二ワーク固定部４２に挟み込んで固定する。

次いで、図１３に示すように、第一加工部１０の第一工具１４によりワーク１１０の外周部１１６（側面）の外周１１８のうちの第一領域１２０においてワーク１１０の外周部１１６を加工（切削）する。次いで、図１４に示すように、第二加工部２０の第二工具２４によりワーク１１０の外周部１１６（側面）の外周１１８のうちの第一領域１２０においてワーク１１０の外周部１１６を加工（切削）する。具体的には、第一加工部１０の第一工具１４で、ワーク１１０の右側面のｙ方向における中心位置からワーク１１０の左側面のｙ方向における中心位置まで、時計回りでワーク１１０の外周部１１６を加工する。次いで、第二加工部２０の第二工具２４で、ワーク１１０の左側面のｙ方向における中心位置からワーク１１０の右側面のｙ方向における中心位置まで、時計回りでワーク１１０の外周部１１６を加工する。

加工装置は、ワーク１１０の外周部１１６（側面）において、ワーク１１０の面と平行に切削することは勿論、図１５に示すように、ワーク１１０の角部のＲ面取りを行うことができる。また、加工装置は、図１６に示すように、ワーク１１０の外周部１１６に窪みを形成するなどワーク１１０の外周部１１６を任意の形状に切削することができる。
なお、図１５および図１６は、第一加工部１０の第一工具１４により加工を行う状況を示しているが、第二加工部２０の第二一工具２４でも、ワーク１１０の外周部１１６を任意の形状に切削することができる。

なお、第一領域１２０は、第一加工部１０が第一固定部３０に干渉することなくワーク１１０の外周部１１６の加工を行うことが可能なワーク１１０の外周部１１６の外周１１８の領域であり、必ずしもワーク１１０の外周部１１６における第一加工部１０の加工する領域を示すものではない。第一加工部１０がワーク１１０の外周部１１６を加工する領域は、第一領域１２０であってもよいし、第一領域１２０の範囲内であってもよいし、第一加工部１０が第一固定部３０に干渉しないのであれば第一領域１２０を超える範囲であってもよい。

また、第二領域１３０は、第一領域１２０と同様に、第二加工部２０が第二固定部４０に干渉することなくワーク１１０の外周部１１６の加工を行うことが可能なワーク１１０の外周部１１６の外周１１８の領域であり、必ずしもワーク１１０の外周部１１６における第二加工部２０の加工する領域を示すものではない。第二加工部２０がワーク１１０の外周部１１６を加工する領域は、第二領域１３０であってもよいし、第二領域１３０の範囲内であってもよいし、第二加工部２０が第二固定部４０に干渉しないのであれば第二領域１３０を超える範囲であってもよい。

上記加工装置は、第一固定部３０および第二固定部４０を備えることにより、第一加工部１０および第二加工部２０を固定装置３０，４０に干渉させることなく、ワーク１１０の外周部１１６を高精度で加工することができる。

また、加工装置は、第一加工部１０および第二加工部２０を備えることにより、ワーク１１０の加工の途中でワーク１１０の固定を解除し、ワーク１１０の向きを変えることなくワーク１１０の外周部１１６の加工を行うことができるので、ワーク１１０の固定の解除および再固定にともなってワーク１１０の加工精度が低下するということもない。

また、加工装置は、ワーク１１０の外周部１１６の角部をＲ面取りしたり、ワーク１１０の外周部１１６に窪みを形成したりするなど、ワーク１１０の外周部１１６を任意の形状に加工することができる。

また、加工装置は、第一工具１４および第二工具２４をエンドミルとすると、ワーク１１０をより一層複雑な形状に加工することができ、従来のフィルムの積層体の加工装置に比べ、非常に優れた寸法精度で加工することができる。

本発明の加工装置は、上記実施形態に特に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変更することができる。

１０ 第一加工部
１２ 第一主軸
１４ 第一工具
１５ 切削刃
１６ 第一モータ
１８ 第一加工部の支持部
２０ 第二加工部
２２ 第二主軸
２４ 第二工具
２５ 切削刃
２６ 第二モータ
２８ 第二加工部の支持部
３０ 第一固定部（固定装置）
３２ 第一ワーク固定部
３４ 第一支持部
３６ ｚ方向レール
４０ 第二固定部（固定装置）
４２ 第二ワーク固定部
４４ 第二支持部
５０ ｚ方向駆動装置
５２ ロッド
５４ 介在部
６０ 制御装置
７０ 第一台車
７２ アーム部
７４ ｙ方向レール
７６ ｙ方向駆動装置
８０ 第二台車
８２ アーム部
８４ ｙ方向レール
８６ ｙ方向駆動装置
９０ 第三台車
９２ 柱部
９４ 底部
９６ ｘ方向レール
９８ ｘ方向駆動装置
１００ カバー
１１０ ワーク
１１２ ワークの初期形状
１１４ ワークの目標形状
１１６ 外周部
１１８ 外周
１２０ 第一領域
１２２ 第一の非干渉領域
１２４ 第一の干渉領域
１３０ 第二領域
１３２ 第二の非干渉領域
１３４ 第二の干渉領域

Claims (2)

1. ワークを加工する加工装置であって、
   ｚ方向を回転軸として工具を回転させる第一主軸およびｚ方向に平行な面に切削刃が設けられ、先端をｚ方向の一方に向けて前記第一主軸に取り付けられる第一工具を有する第一加工部と、
   ｚ方向を回転軸として工具を回転させる第二主軸およびｚ方向に平行な面に切削刃が設けられ、先端をｚ方向の他方に向けて前記第二主軸に取り付けられる第二工具を有する第二加工部と、
   ｚ方向において前記ワークを挟んで固定する固定装置と、を備え、
   前記第一加工部および前記第二加工部のぞれぞれと前記固定装置とが、ｚ方向と直交するｘ方向およびｘ方向とｚ方向に直交するｙ方向において相対移動可能であり、
   前記固定装置は、前記ｚ方向の一方から前記ワークを固定する第一固定部と、前記ｚ方向の他方から前記ワークを固定する第二固定部と、を有し、
   前記第一加工部および前記第二加工部は、回転する前記第一工具および前記第二工具の前記切削刃により、ｚ方向から見た前記ワークの外周部を加工し、
   前記第一固定部は、前記第一加工部が前記ワークの外周部の外周のうちの第一領域において前記ワークの外周部を加工する場合に、前記第一加工部が干渉しない領域である第一の非干渉領域に位置し、
   前記第二固定部は、前記第二加工部が前記ワークの外周部の外周のうちの第二領域において前記ワークの外周部を加工する場合に、前記第二加工部が干渉しない領域である第二の非干渉領域に位置していることを特徴とする加工装置。
2. 前記第一の非干渉領域は、前記第一加工部の前記第一工具がワークの目標形状の外周部の外周に沿って前記第一領域を移動すると仮定する場合に、前記第一加工部が移動する領域を除く領域であり、
   前記第二の非干渉領域は、前記第二加工部の前記第二工具が前記ワークの目標形状の外周部の外周に沿って前記第二領域を移動すると仮定する場合に、前記第二加工部が移動する領域を除く領域であることを特徴とする請求項１記載の加工装置。