JP5850903B2

JP5850903B2 - 金具加工方法

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Publication number: JP5850903B2
Application number: JP2013253894A
Authority: JP
Inventors: 明陸楊; 天恩張; 衛川張; 見士賈; 楊茂彭; 健瞿; 封華陳; 振光徐; 景双隋; 大慶荘; 傑李; 誼劉; 建民 ▲ウィ▼
Original assignee: Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Current assignee: Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date: 2012-12-19
Filing date: 2013-12-09
Publication date: 2016-02-03
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Description

本発明は、旋削とミリングによる金具加工方法に関するものである。

タブレットパソコン、携帯電話等の電子装置は金具を使用してケースを製造する場合がある。一般的に、該金具は上部とその上部の縁から垂直に延伸する側壁を有する。前記金具の上部の上面は非回転面であり、その上面の面積は側壁よりも比較的大きい。側壁は４つの側面と４つの角を有し、４つの側面は順に連接され、角は１つずつ左右に近接した２つの側面に接続されている。機械加工領域においては、普段、ミリングによって金具加工を行う。しかし、ミリングは金具の上部を連続して加工することができず、上面に亀裂等が発生するため金具の平滑度が低い。従って、引き続き一連の表面処理を行って、更に上面の平滑度を向上させなければならず金具の加工効率は低い。或いは、旋削を採用して金具を加工する。しかしこの金具は４つの角を含むため、旋削はその４つの角を加工することができない。

以上の問題点に鑑みて、本発明は、金具加工の効率及び金具の平滑度を向上することができる金具加工方法を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明に係る金具加工方法は、旋盤を提供するステップと、上部と、該上部の縁から下方に延伸している側壁を備える金具を提供するステップと、前記金具を前記作業台に固定させるステップと、前記作業台が前記金具を回転させるステップと、前記バイトが、前記旋削送り装置の駆動及び制御の下、切削量に基づいて、前記金具の上部を高速で往復移動して加工するステップと、前記バイトが予定の経路に沿って移動し、前記上部においてラジアル方向に加工を行うステップと、前記作業台が前記金具の回転を停止させ、前記バイトが前記金具から離れるステップと、前記ミリング送り装置が前記フライスを回転させ、且つ前記フライスを前記金具の側壁に接触させるステップと、前記フライスが、前記ミリング送り装置の駆動及び制御の下、切削量に基づいて、予定の経路に沿って移動するステップと、前記作業台は前記金具と共に一定の角度に傾斜して、前記フライスが前記金具の側壁の端面周辺と接触し、前記ミリング送り装置は前記フライスが予定の経路に沿って移動させて前記側壁の端面周辺を面取りするように制御し、且つ前記フライスにおける前記金具に対する送り量を制御するステップと、を含む。

本発明に係る金具加工方法は、旋削送り装置が金具の上部に対して曲面加工を行い、ミリング送り装置が金具の側壁を加工する。旋削送り装置が連続して加工を行うため、上部の平滑度は高い。これにより、後続の一連の表面処理工程を省略でき、金具加工効率を向上することができる。

本発明に係る第一実施形態の旋盤の斜視図である。図１に示した旋盤の分解図である。図２に示した旋盤の旋削送り装置及びミリング送り装置の斜視図である。図３に示した旋盤の旋削送り装置の分解図である。本発明に係る待加工の金具の斜視図である。図５に示した待加工の金具のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。本発明に係る金具加工方法の流れ図である。本発明に係る第二実施形態の旋盤の一部の平面図である。

以下、図面に基づいて、本発明に係る金具加工方法について詳細に説明する。

図１及び図２を参照すると、本発明に係る第一実施形態の旋盤１００は、第一実施形態の金具加工方法を採用して金具３００を複合加工することに用いられる。旋盤１００は、台座１０と、台座１０に装着され、且つ金具３００を固定するための作業台２０と、台座１０に移動可能に装着され、且つ作業台２０の上方に位置する移動装置３０と、移動装置３０にスライド可能に装着されている旋削送り装置４０及びミリング送り装置５０と、作業台２０、移動装置３０、旋削送り装置４０及びミリング送り装置５０に電気接続されている制御装置６０と、を備える。移動装置３０は、この制御装置６０の命令に基づいて、旋削送り装置４０及びミリング送り装置５０を連動して、Ｘ軸方向（第一方向）／Ｙ軸方向（第二方向）に沿って移動させる。

台座１０は、基底部１１及び基底部１１上に間隔をあけて、且つ該基底部１１に対して平行に設置されている２つの支持体１３を備える。各支持体１３の基底部１１から離れた側の端面には、平行に、且つ間隔をあけて２つの第一レール１３１が設置されている。本実施形態において、この２つの第一レール１３１はＸ軸方向に沿って延伸している。

作業台２０は、基底部１１に回転可能に装着され、且つ２つの取り付け部２１と、第一駆動部材２３と、回転軸２５と、第二駆動部材２７と、を備える。２つの取り付け部２１は基底部１１の略中央にそれぞれ位置し、且つ２つの支持体１３の間において互いに間隔をあけて設置されている。第一駆動部材２３は１つの取り付け部２１に設置されている。回転軸２５は第一駆動部材２３ともう一つの取り付け部２１とに接続されている。第一駆動部材２３は回転軸２５をＹ軸方向と平行なα軸回りに回転させる。第二駆動部材２７は回転軸２５上の略中央に設置され、且つ金具３００を連動してＺ軸方向（第三方向）と平行なβ軸回りに回転させる。第一駆動部材２３と第二駆動部材２７とは、制御装置６０にそれぞれ電気的に接続されている。本実施形態において、第一駆動部材２３及び第二駆動部材２７は、ダイレクトドライブモータ（ＤｉｒｅｃｔＤｒｉｖｅＭｏｔｏｒ）である。

移動装置３０は、２つの支持体１３上にスライド可能に装着されている。該移動装置３０は、その長手方向が２つの支持体１３の長手方向に垂直になるように作業台２０の上方に位置している。移動装置３０は、横梁３１と、横梁３１の両端に形成され、且つ２つの支持体１３にスライド可能にそれぞれ結合されるスライド台３３と、スライド台３３に装着されている第一駆動アセンブリ３５と、横梁３１に装着されている第二駆動アセンブリ３７と、を備える。横梁３１は、Ｙ軸方向に沿って延伸している。また、横梁３１には、互いに平行な２つの第二レール３１１が形成されている。各スライド台３３は第一レール１３１にスライド可能にそれぞれ結合される。第一駆動アセンブリ３５はスライド台３３の横梁３１から離れる側の端面に設けられ、且つ支持体１３に結合される。第一駆動アセンブリ３５は第一レール１３１の一端に近接し、且つ横梁３１を支持体１３に対してＸ軸方向に沿って移動させることができる。第二駆動アセンブリ３７は、横梁３１の２つの第二レール３１１の間に固定され、且つ旋削送り装置４０及びミリング送り装置５０を駆動して第二レール３１１の長手方向（即ち、Ｙ軸方向）に沿って移動させる。第一駆動アセンブリ３５と第二駆動アセンブリ３７とは制御装置６０にそれぞれ電気的に接続されている。本実施形態において、第一駆動アセンブリ３５及び第二駆動アセンブリ３７は、全て高性能のリニアモータである。また、他の実施形態において、第一駆動アセンブリ３５及び第二駆動アセンブリ３７は、他の駆動部材でも良く、且つ第一駆動アセンブリ３５及び第二駆動アセンブリ３７の数は、実際の必要に応じて設定することができる。

図３及び図４を併せて参照すると、旋削送り装置４０は、滑動板４１と、固定座４３と、バイトホルダ４５と、送り駆動装置４７及びバイト４９と、を備える。滑動板４１は横梁３１の第二レール３１１にスライド可能に結合される。また、滑動板４１は第二駆動アセンブリ３７によってＹ軸方向に沿って旋削送り装置４０及びフライス装置５０を駆動させる。滑動板４１の横梁３１から離れている側の端面には４つのガイド部４１３がＺ軸方向に沿って設置されている。４つのガイド部４１３は２つのグループに分けられており、１つのグループに２つのガイド部４１３を有し、且つその２つのグループは互いに間隔をあけて設置されている。滑動板４１は基底部１１に近接する部分に突設されたインストールブロック４１５をさらに備える。インストールブロック４１５は２つのグループのガイド部４１３の間に位置する。固定座４３は滑動板４１のガイド部４１３から離れている一側に固定される。固定座４３は、両側に開口が設けられている筐体４３１及び該筐体４３１の両側に装着された２つの装着板４３３を備える。筐体４３１における滑動板４１に近接する内側面には、Ｚ軸方向に沿って２つの第一ガイドレール４３１７が設置されている。また、筐体４３１における滑動板４１から離れている側の外側面には、第一ガイドレール４３１７と対応する位置に、ガイド凹部４３１８が設けられている。ガイド凹部４３１８の両側には、２つの第二ガイドレール４３１９が設置されている。２つの装着板４３３は、筐体４３１を封鎖するように筐体４３１の両側に固定された後、滑動板４１に設置される。

バイトホルダ４５は、主体４５１及び該主体４５１の長手方向に沿って、且つ短手方向の略中央部から主体４５１に対して略垂直に突設しているスライド板４５３を備える。主体４５１のスライド板４５３が位置する面には、スライダー４５１１が設置されている。スライド板４５３は、ガイド凹部４３１８から筐体４３１内に挿入されて、第一ガイドレール４３１７にスライド可能に設置される。この時、主体４５１は筐体４３１の外部に位置し、スライダー４５１１は、第二ガイドレール４３１９にスライド可能に設置される。

２つの送り駆動装置４７は、固定座４３内にそれぞれ装着され、且つ制御装置６０にそれぞれ電気的に接続される。送り駆動装置４７は２つの駆動モジュール４７１を備える。２つの駆動モジュール４７１は、バイトホルダ４５を第一ガイドレール４３１７及び第二ガイドレール４３１９に沿って高速で駆動させる。本実施形態において、駆動モジュール４７１は、高性能のリニアモータである。各駆動モジュール４７１は、可動子４７１１及び固定子４７１３を備える。可動子４７１１は、装着板４３３の筐体４３１の内部に向かう面に固定される。また、駆動モジュール４７１の数は２つに限定されず、必要に応じて選択できる。例えば、送り駆動モジュール４７１は、１つの駆動モジュール４７１或いは３つの駆動モジュール４７１を採用することもできる。バイト４９は、主体４５１における基底部１１に近接する一端に固定される。このバイト４９は金具３００の上部３０１（図５を参照）を加工する。

ミリング送り装置５０は、リニア駆動機構５３と、連接板５４と、回転駆動部材５５と、フライス５７と、を備える。リニア駆動機構５３は、駆動部材５３１と、ウォーム５３３と、ナット５３５と、を備える。駆動部材５３１は横梁３１の上方に位置するように滑動板４１に装着されている。ウォーム５３３の両端は駆動部材５３１とインストールブロック４１５とにそれぞれ回転可能に接続される。ナット５３５はウォーム５３３と組み合わされ、且つ連接板５４に固定される。連接板５４は、ガイド部４１３にスライド可能に設置できるよう滑動板４１に装着される。回転駆動部材５５は連接板５４の滑動板４１から離れる側の端面に設置される。フライス５７は基底部１１に近接するように回転駆動部材５５に装着される。駆動部材５３１はウォーム５３３によって、回転駆動部材５５及びフライス５７をガイド部４１３に対してＺ軸と平行な方向に沿って駆動させる。回転駆動部材５５はフライス５７をＺ軸と平行な軸線回りに回転させる。これにより、フライス５７によって金具３００を加工する。フライス５７は滑動板４１によって、Ｘ軸及びＹ軸と平行な方向に沿って移動することができ、且つリニア駆動機構５３によってＺ軸と平行な方向に沿って往復移動することができる。制御装置６０は台座１０に装着される。

旋盤１００を組み立てる際、先ず、作業台２０を２つの支持体１３の間に装着した後、横梁３１をスライド台３３を介して２つの支持体１３上にスライド可能に設置する。次に、第一駆動アセンブリ３５及び第二駆動アセンブリ３７を横梁３１上に装着する。次に、旋削送り装置４０及びミリング送り装置５０を横梁３１上に並列して装着する。制御装置６０を台座１０に装着して、作業台２０と、第一駆動アセンブリ３５と、第二駆動アセンブリ３７と、旋削送り装置４０及びミリング送り装置５０と、に電気的に接続させる。

図５及び図６を参照すると、金具３００はタブレットパソコン、携帯電話等の電子装置のケースであり、略矩形のブロック状を呈している。金具３００は、上部３０１及び上部３０１の縁から垂直に延伸している側壁３０３を有する。上部３０１の面積は側壁３０３の面積よりも大きい。本実施形態において、上部３０１の上面は非回転面である。側壁３０３の上部３０１から離れる側の端面は略平面であり、且つ４つの側面３０３１と４つの角３０３３を有する。４つの側面３０３１は順に連接され、角３０３３は１つずつ左右に近接する２つの側面３０３１に接続されている。

図７に示したように、本実施形態の金具加工方法は以下のステップＳ１０１〜Ｓ１１０を含む。

ステップＳ１０１において、旋盤１００を提供する。旋盤１００は、台座１０と、作業台２０と、移動装置３０と、旋削送り装置４０と、ミリング送り装置５０と、制御装置６０と、を備える。旋削送り装置４０はバイト４９を備える。ミリング送り装置５０はフライス５７を備える。

ステップＳ１０２において、金具３００を提供する。金具３００は上部３０１及び上部３０１の縁から垂直に下方に延伸する側壁３０３を有する。

ステップＳ１０３において、金具３００を作業台２０に固定する。

ステップＳ１０４において、作業台２０が金具３００を回転させる。本実施形態において、第二駆動部材２７は金具３００をβ軸回りに回転させる。

ステップＳ１０５において、バイト４９は、旋削送り装置４０の駆動及び制御の下、切削量に基づいて、金具３００の上部３０１を高速で往復移動して加工する。具体的には、第一駆動アセンブリ３５が横梁３１をＸ軸方向に沿って移動させ、第二駆動アセンブリ３７が旋削送り装置４０をＹ軸方向に沿って移動させると、バイト４９は金具３００に対して初期位置に達する。前記初期位置とは金具３００における中央の上方である。次に、送り駆動装置４７は、バイト４９を金具３００の上部３０１に対してＺ軸方向に沿って駆動し、バイト４９はＺ軸方向に沿って切削量に基づいて、回転している金具３００の上部３０１に対して前記Ｘ軸方向及び前記Ｙ軸方向への移動速度よりも更に高速で往復移動して加工を行う。この往復移動によって、Ｚ軸方向における上部３０１の円周方向に沿った切削量は異なるようになる。

ステップＳ１０６において、バイト４９は予定の経路に沿って移動し、上部３０１のラジアル方向の加工を行う。第一駆動アセンブリ３５は旋削送り装置４０をＸ軸方向に沿って移動させる。バイト４９は上部３０１のラジアル方向に沿って移動する。これにより、上部３０１全体に対して旋削加工を行うことができる。

ステップＳ１０７において、作業台２０は金具３００の回転を停止させる。この時、バイト４９も作業を停止する。また、第二駆動部材２７は金具３００のβ軸回りの回転を停止し、旋削送り装置４０はバイト４９を連動して該バイト４９を作業台２０から離す。

ステップＳ１０８において、ミリング送り装置５０はフライス５７を回転させ、且つフライス５７を金具３００の側壁３０３に接触させる。本実施形態において、第一駆動アセンブリ３５は横梁３１をＸ軸方向に沿って移動させ、第二駆動アセンブリ３７はフライス装置５０をＹ軸方向に沿って移動させる。これにより、フライス５７は第一レール１３１に近接するように第一位置に達する。この第一位置とは、側面３０３の一端の上方である。次に、回転駆動部材５５はフライス５７をＺ軸と平行な軸線に沿って回転させる。最後に、リニア駆動機構５３は、フライス５７をガイド部４１３に沿って移動させ、側壁３０３に接触させる。

ステップＳ１０９において、フライス５７は、ミリング送り装置５０の駆動及び制御の下、切削量に基づいて、予定の経路に沿って移動する。第一駆動アセンブリ３５は横梁３１をＸ軸方向に沿って移動させる。これにより、フライス５７は切削量に基づいて側壁３０３の側面３０３１を加工する。フライス５７が一側面３０３１の加工を終了する時、その一側面３０３１に連接する角３０３３はフライス５７に直面する。この時、第一駆動アセンブリ３５及び第二駆動アセンブリ３７はフライス５７を移動させ、且つフライス５７と金具３００とに対する位置を調整し、角３０３３を回転させ、且つ角３０３３と接続する別の一側面３０３１を加工する。第一駆動アセンブリ３５及び第二駆動アセンブリ３７はフライス５７を移動させて、別の２つの側面を加工する。フライス５７が平行移動する過程において、回転駆動部材５５はフライス５７における側壁３０３に対するＺ軸に沿う送り量を制御する。

ステップＳ１１０において、作業台２０は金具３００と共に一定の角度傾斜し、側壁３０２の端面周辺３０３はフライス５７に直面し、フライス装置５０は、フライス５７が予定の経路に沿って移動させて側壁３０２の端面周辺３０３を面取りするように制御し、且つフライス５７における金具３００に対する送り量を制御する。第一駆動部材２３は金具３００がα軸回りに回転するように駆動して、側壁３０２を傾斜させ、側壁３０２はフライス５７に直面し、フライス装置５０は該側壁３０２に沿って移動し、且つ側壁３０２の端面周辺３０３を面取りする。側壁３０２の端面周辺３０３の面取りが終了すると、第二駆動部材２７は金具３００をβ軸回りに回転するように駆動して、側壁３０２と隣接する別の側面は加工位置に定位し、且つ第一駆動部材２３は金具３００を回転させて、別の側面はフライス５７に直面し、フライス５７は別の側面に対して旋削加工を行う。上述の方法によって、４つの側面３０２の端面周辺３０３に対して旋削加工を行う。作業台２０は更に第三駆動部材（図示せず）を備え、第一駆動部材２３は第三駆動部材２３に設置され、第三駆動部材は金具３００がα軸とβ軸とに垂直な第三（γ）軸回りに傾斜させると、フライス５７が１つの側面を旋削加工した後、該側面と隣接する別の側面に移動することができる。第三駆動部材は金具３００が第三軸回りに傾斜するように駆動し、金具３００の隣接する側面は傾斜してそれぞれフライス５７に直面し、フライス５７がそれぞれ隣接する側面に対して旋削加工を行う。この際、金具３００は、β軸の回りを回転する必要がなくなる。作業台２０は金具３００と共に一定な角度に傾斜することができるので、別の加工し難い部分もフライス５７と接触することができるので、フライス５７が容易に旋削加工することができる。

図８を参照すると、第二実施形態の旋盤は第一実施形態の金具加工方法を採用する。第二実施形態の旋盤は前記旋盤１００の構造に類似するが異なる部分は、旋削送り装置（図示せず）が更にリニア駆動機構（図示せず）に隣接し、且つ滑動板４１ａに固定された旋削駆動機構（図示せず）を備える部分である。滑動板４１ａは、スライド可能に横梁３１ａに設置され、固定座４３はスライド可能に横梁３１ａに設置される。初期作動する際、制御器（図示せず）が第一駆動機構３５を制御する。これにより、移動装置３０は第一レール１３１に沿ってＸ軸方向に移動し、制御器が第二駆動機構３７を制御して、移動装置３０はＹ軸方向に沿って移動する。続いて、旋削駆動機構が固定座４３ａを駆動させて、バイトホルダ４５とバイト４９ａとが横梁３１ａに対してＺ１方向に沿って移動する。これにより、旋削送り装置４０がＺ１方向に沿って初期位置に達する。金具は、回転軸２５の第二駆動部材２７ａに回転可能に設置する。旋削送り装置４０は、バイト４９ａを制御して、バイト４９ａがＺ方向に沿って、横梁３１ａに対して高速に往復運動して、金具を旋削加工する。制御器は、滑動板４１ａが横梁３１ａに対して移動するように制御して、固定座４３ａとバイト４９ａとが金具に対してＺ軸方向に沿う位置を調整し、バイト４９ａの高速な往復運動のストロークを短縮することができる。これにより、バイト４９ａの応答速度を向上することができる。

第二実施形態の金具加工方法において、バイト４９ａは金具３００に対して初期位置に達した直後に、固定座４３ａはバイト４９ａを連動して滑動板４１ａに対してＺ１軸方向に沿って移動する。この時、バイト４９ａは上部３０１に対して初期位置に近接する次の位置に達する。その後、送り駆動装置４７はバイト４９ａを金具３００の上部３０１に対してＺ軸方向に沿って駆動させる。

本発明に係る旋盤１００において、旋削送り装置４０は金具３００の上部３０１に対して曲面加工を行い、ミリング送り装置５０は金具３００の側壁３０３を加工する、旋削送り装置４０は連続して加工するため、上部３０１の平滑度が高い。これにより、後続の一連の表面処理工程を省略することができる。更に、旋削送り装置４０及びミリング送り装置５０は台座１０に並列に装着されているため、金具３００を全体的に加工するために、再度該金具３００を取り外したり設置したりするステップは必要ない。故に、金具３００の位置決めの精度と、金具加工の効率及び加工の歩留まりを向上することができる。また、移動装置３０は、旋削送り装置４０及びミリング送り装置５０をＸ軸方向及びＹ軸方向に沿ってそれぞれ移動させ、旋削送り装置４０及びフライス装置５０はバイト４９及びフライス５７をＺ軸方向に沿ってそれぞれ移動させ、作業台２０は金具３００をβ軸回りに回転させる。これにより、旋盤１００の金具３００に対する加工は便利であり、且つ加工効率を向上できる。

また、金具加工方法において、まず金具３００をミリング送り装置５０によって加工した後、旋削送り装置４０によって金具３００を加工しても良い。

また、滑動板４１を省略することもできる。この場合、旋削送り装置４０及びミリング送り装置５０は横梁３１に直接に装着され、更に横梁３１にスライド可能に装着されるスライド板（図示せず）を有する。ミリング送り装置５０は前記スライド板にスライド可能に装着され、制御装置６０は旋削送り装置４０及びミリング送り装置５０をそれぞれ制御する。

１００旋盤
１０台座
１１基底部
１３支持体
１３１第一レール
２０作業台
２１取り付け部
２３第一駆動部材
２５回転軸
２７、２７ａ第二駆動部材
３００金具
３０１上部
３０３側壁
３０３１側面
３０３３角
３０移動装置
３１、３１ａ横梁
３１１第二レール
３３スライド台
３５第一駆動アセンブリ
３７第二駆動アセンブリ
４０旋削送り装置
４１、４１ａ滑動板
４１３ガイド部
４１５インストールブロック
４３、４３ａ固定座
４３１筐体
４３１７第一ガイドレール
４３１８ガイド凹部
４３１９第二ガイドレール
４３３装着板
４５バイトホルダ
４５１主体
４５１１スライダー
４５３スライド板
４５３１ガイド部
４７送り駆動装置
４７１駆動モジュール
４７１１可動子
４７１３固定子
４９、４９ａバイト
５０ミリング送り装置
５３リニア駆動機構
５３１駆動部材
５３３ウォーム
５３５ナット
５４連接板
５５回転駆動部材
５７フライス
６０制御装置

Claims

台座と、該台座に装着されている作業台と、前記台座に第一方向に沿って移動可能に装着され、且つ前記作業台の上方に位置する移動装置と、前記移動装置に前記第一方向に垂直である第二方向に沿ってスライド可能に装着される送り駆動装置と、前記送り駆動装置によって前記第一方向及び前記第二方向に垂直である第三方向に沿って移動するバイトを備える旋削送り装置と、前記移動装置に前記第一方向に垂直である前記第二方向に沿ってスライド可能に装着され、且つ前記第三方向に沿って移動可能に設置されたフライスを備えるミリング送り装置と、を備える旋盤を提供するステップと、
上部と、該上部の縁から下方に延伸している側壁を備える金具を提供するステップと、
前記金具を前記作業台に固定するステップと、
前記作業台が前記金具を回転させるステップと、
前記バイトが、前記旋削送り装置の駆動及び制御の下、切削量に基づいて、前記金具の上部を高速で前記第三方向に往復移動して加工するステップと、
前記バイトが予定の経路に沿って移動し、前記上部においてラジアル方向に加工を行うステップと、
前記作業台が前記金具の回転を停止させ、前記バイトが前記金具から離れるステップと、
前記ミリング送り装置が前記フライスを回転させ、且つ前記フライスを前記金具の側壁に接触させるステップと、
前記フライスが、前記ミリング送り装置の駆動及び制御の下、切削量に基づいて、予定の経路に沿って移動するステップと、
前記作業台は前記金具と共に一定の角度に傾斜して、前記フライスが前記金具の側壁の端面周辺と接触し、前記ミリング送り装置は前記フライスを予定の経路に沿って移動させて前記側壁の端面周辺を面取りするように制御し、且つ前記フライスにおける前記金具に対する送り量を制御するステップと、
を含むことを特徴とする金具加工方法。
前記側壁は前記上部の縁から下方に垂直に延伸し、且つ複数の側面と複数の角とを有し、前記複数の側面は順に連接され、前記複数の角は１つずつ左右に近接する２つの側面に接続され、前記フライスが１つの側面の加工を終了すると、前記移動装置は前記フライスを移動することによって、前記フライスは隣の側面に直面して加工を行って、前記フライスは１つの側面から隣接する側面まで移動する過程において、前記２つの側面に連接される角に対する加工を行うステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の金具加工方法。
前記作業台は、第一駆動部材及び第二駆動部材を備え、前記第一駆動部材は、前記台座に設置され、前記第二駆動部材は、前記第一駆動部材に設置され、前記金具を駆動して前記第三方向の軸線の回りに回転し、且つ前記フライスに接触して旋削加工を行うことを特徴とする請求項１から２のいずれか１項に記載の金具加工方法。
前記フライスが前記金具の側壁の端面周辺を面取りする際、前記第一駆動部材は前記金具が前記第二方向の軸回りに傾斜するように駆動して、前記側壁が傾斜され、且つ前記側壁が前記フライスに直面し、前記フライス装置は該側壁に沿って移動し、且つ該側壁の端面周辺を面取りし、側壁の端面周辺の面取りが終了すると、前記第二駆動部材は前記金具を第三方向の軸回りに回転するように駆動して、側壁と隣接する別の側面が加工位置に定位し、且つ前記第一駆動部材が前記金具を傾斜させ、別の側面が前記フライスに直面し、且つ前記フライスが別の側面に対して旋削加工を行うことを特徴とする請求項３に記載の金具加工方法。
前記作業台は更に第三駆動部材を備え、前記第一駆動部材は前記第三駆動部材に設置され、前記第一駆動部材は前記金具が前記第二方向の軸回りに傾斜するように駆動して、前記側壁が傾斜され、且つ前記側壁が前記フライスに直面し、前記フライス装置は該側壁に沿って移動し、且つ側壁の端面周辺を面取りし、側壁の端面周辺の面取りが終了すると、前記フライスが隣接する別の側壁に移動し、前記第三駆動部材は前記金具を第一方向の回りに傾斜させて、前記金具の隣接する側面は回転してそれぞれ前記フライスに直面し、前記フライスがそれぞれ隣接する側面に対して旋削加工を行うことを特徴とする請求項３に記載の金具加工方法。
前記作業台は、互いに間隔をあけて設置された２つの取り付け部及び回転軸を備え、前記第一駆動部材は１つの前記取り付け部に設置され、前記回転軸は前記第一駆動部材ともう一つの前記取り付け部とに接続され、前記第二駆動部材は前記回転軸に設置され、前記第一駆動部材は前記回転軸を駆動して、前記第二駆動部材と前記金具とを一定の角度に傾斜させることを特徴とする請求項３に記載の金具加工方法。
前記金具の上部を高速で前記第三方向に往復移動して加工するステップにおいて、前記移動装置が前記送り駆動装置を前記第一方向に沿って移動させ、前記送り駆動装置が前記第二方向に沿って移動すると、前記バイトは金具に対して初期位置に達し、次に、前記送り駆動装置は前記バイトを前記第三方向に沿って駆動させることによって、前記バイトは前記回転している金具の上部に対して前記第一方向及び前記第二方向への移動速度よりも更に高速で往復移動して加工を行い、前記第三方向における前記上部の円周方向に沿った切削量を異なるようにするステップを含むことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の金具加工方法。
前記ミリング送り装置は、リニア駆動機構をさらに備え、前記フライスは前記リニア駆動機構によって、前記側壁に対して送り量を調整することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の金具加工方法。
前記旋削送り装置は、滑動板及び固定座をさらに備え、前記滑動板は前記移動装置に前記第二方向に沿って装着され、前記固定座は前記滑動板に装着され、前記送り駆動装置及び前記バイトは前記固定座に装着されることを特徴とする請求項８に記載の金具加工方法。
前記固定座は前記滑動板にスライド可能に装着され、前記バイトは金具に対して初期位置に達した直後に、前記固定座は前記フライスを前記第三方向に沿って移動させることによって、前記フライスを次の位置に達し、次いで、前記バイトは前記金具の上部を高速で往復移動して加工することを特徴とする請求項９に記載の金具加工方法。