JP2016105743A - 刈取装置の高さ検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】高さ検出装置の破損を抑制して、刈取装置の地面からの高さを適切に検出する。【解決手段】分草体（５１）側のブラケット（１０１）に対して左右方向の第１回転軸（１０７）回りに上下回転自在に支持したユニット本体（１１０）と、ユニット本体（１１０）における第１回転軸（１０７）よりも後側の部位に配置された左右方向の第２回転軸（１２５）回りに上下回転自在に取り付けた接地体（１１２）と、ユニット本体（１１０）の第１回転軸（１０７）回りの上下回転位置を検出する検出手段（１１１）を備え、接地体（１１２）は、その上下方向での中央部（１２３ａ）が上下両端部よりも前方に位置するように側面視でく字状に形成し、ユニット本体（１１０）に備えたケース体（１１３）の下面（１１０ａ）には、その前後方向中央部を上向きに屈曲させて側面視でへ字状の凹み（１１７）を形成する。【選択図】図１７

Description

本発明は、刈取装置の高さ検出装置に関するものである。

コンバインは、走行装置と、刈取装置と、脱穀装置を備えており、走行しながら刈取り、脱穀及び選別を行う。コンバインは、刈り取った後の切株による走行抵抗及び振動を低減し、刈り跡の見栄えを良くし、刈り取った穀稈の搬送、脱穀に悪影響を与えないために、穀稈の地面からの一定の高さの位置を刈り取ることが望まれている。このために、コンバインは、刈取装置の地面からの高さを測定する高さ検出装置（例えば、特許文献１参照）を備えている。

特許文献１に示されたコンバインの刈取装置の高さ検出装置は、刈取装置の分草体に前後方向と平行な軸心回りに回転自在に取り付けられたブラケットと、ブラケットの後端部に車幅方向と平行な第１軸心回りに回転自在に設けられたユニット本体と、ユニット本体の前端部に車幅方向と平行な第２軸心回りに回転自在に設けられた接地体と、ユニット本体に設けられかつ接地体の第２軸心回りの角度を検出するポテンショメータなどを備えている。

前述の高さ検出装置は、コンバインの直進時には、接地体が地面に接触し、地面から押されて接地体のみが第２軸心回りに回転し、ポテンショメータが第２軸心回りの角度を検出することで、刈取装置の地面からの高さを検出する。そして、コンバインは、高さ検出装置が検出した刈取装置の地面に基いて、刈取装置の地面からの高さが予め定められた一定の高さとなるように、刈取装置を昇降シリンダなどにより昇降させながら、刈取り、脱穀及び選別を行う。また、前述の高さ検出装置は、コンバインの旋回時などには、前記軸心回りに回転させる。

特開２００８−１４８５７３号公報

ところで、上述のような特許文献１に記載の刈取装置の高さ検出装置は、例えば穀稈や切り株などが衝突することで、当該高さ検出装置やその周辺部品等が破損するおそれがあった。

本発明は、高さ検出装置の破損を抑制して、刈取装置の地面からの高さを適切に検出することができる高さ検出装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は以下の技術的手段を講じる。

即ち、請求項１に記載の発明は、刈取装置（５）の前部に備えた分草体（５１）の下側に設けられ、地面に対する高さを検出する刈取装置の高さ検出装置（１００）であって、該高さ検出装置（１００）は、前記分草体（５１）側のブラケット（１０１）に対して左右方向の第１回転軸（１０７）回りに上下回転自在に支持したユニット本体（１１０）と、該ユニット本体（１１０）における前記第１回転軸（１０７）よりも後側の部位に配置された左右方向の第２回転軸（１２５）回りに上下回転自在に取り付けた接地体（１１２）と、前記ユニット本体（１１０）の第１回転軸（１０７）回りの上下回転位置を検出する検出手段（１１１）を備えて構成し、前記接地体（１１２）は、その上下方向での中央部（１２３ａ）が上下両端部よりも前方に位置するように側面視でく字状に形成し、前記ユニット本体（１１０）に備えたケース体（１１３）の下面（１１０ａ）には、その前後方向中央部を上向きに屈曲させて側面視でへ字状の凹み（１１７）を形成し、接地体（１１２）の下端部が前方に向う方向に回転すると、前記接地体（１１２）の中央部（１２３ａ）が前記ケース体（１１３）の下面の凹み（１１７）内に侵入する構成としたことを特徴とする刈取装置の高さ検出装置とする。

請求項２に記載の発明は、前記ケース体（１１３）に、前記第１回転軸（１０７）を通す第１ボス部（１１５）と、前記第２回転軸（１２５）を通す第２ボス部（１１６）と、前記第１ボス部（１１５）と第２ボス部（１１６）を連結するリブ（１２０）を形成した請求項１に記載の刈取装置の高さ検出装置とする。

本発明に係る刈取装置の高さ検出装置は、その破損を抑制して、刈取装置の地面からの高さを適切に検出することができる。

図１は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す側面図である。 図２は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す平面図である。 図３は、図１に示されたコンバインの分草体を一部切欠いて、コンバインの高さ検出装置の構成を示す側面図である。 図４は、図３中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。 図５は、図３中のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。 図６は、図３に示されたコンバインの高さ検出装置のユニット本体が接地体毎上方に退避した状態を示す側面図である。 図７は、実施形態に係るコンバインの高さ検出装置が取り付けられた分草体などの平面図である。 図８は、図３中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。 図９は、図８中のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。 図１０は、実施形態に係るコンバインの高さ検出装置を一部断面で示す平面図である。 図１１は、図１０中のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図である。 図１２は、実施形態に係るコンバインのセンサーカバーの分解斜視図である。 図１３は、実施形態に係るコンバインのハーネスの配索を説明する模式的な正面図である。 図１４は、図１３中のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿う断面図である。 図１５は、実施形態に係るコンバインのハーネスの配索を説明する模式的な側面図である。 図１６は、実施形態に係るコンバインの前進時の高さ検出装置の動作を示す説明図である。 図１７は、実施形態に係るコンバインの後進時の高さ検出装置の動作を示す説明図である。

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

［実施形態］
実施形態に係るコンバイン１を、図面に基づいて説明する。図１は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す側面図である。図２は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す平面図である。

なお、以下の説明では、前後方向とは、コンバイン１の前後方向である。さらに言えば、前後方向とは、このコンバイン１が直進する際の進行方向であり、直進方向前方を前方、後方を後方という。また、車幅方向とは、当該前後方向に対して水平に直交する方向であり、直進方向前方の右側を右側、直進方向前方の左側を左側という。さらに、鉛直方向とは、前後方向と車幅方向とに直交する方向である。これら前後方向、車幅方向及び鉛直方向は、互いに直交する。

図１に示す実施形態のコンバイン１は、駆動力源としてのエンジン３が発生する駆動力によって、自走しながら稲、麦等の穀稈を刈り取り、脱穀可能であるコンバインである。コンバイン１は、図１及び図２に示すように、機体フレーム２と、駆動力源としてのエンジン３と、走行装置４と、刈取装置５と、脱穀装置１０と、グレンタンク８と、フィードチェーン駆動機構９とを備える。

機体フレーム２は、コンバイン１の車体の枠状の構造部材をなしている。エンジン３は、機体フレーム２上の前後方向前方に搭載されている。エンジン３は、コンバイン１で用いる駆動力の発生源である。エンジン３は、内燃機関であり、燃焼室で燃料を燃焼させることにより燃料のエネルギを機械的仕事に変換して回転力として出力する熱機関である。また、エンジン３は、機体フレーム２上の操作席２１（図２に示す）を設けたキャビン２２（図２に示す）の下方に設けられている。

走行装置４は、機体フレーム２の鉛直方向下側に設けられる。走行装置４は、エンジン３からの駆動力によって、コンバイン１全体を走行させるものである。走行装置４は、クローラ４１を有する。クローラ４１は、機体フレーム２の鉛直方向下方において車幅方向に間隔をあけて一対設けられる。走行装置４は、エンジン３から伝達される駆動力によってクローラ４１が駆動することでコンバイン１全体を前後方向前方に走行させる。

刈取装置５は、機体フレーム２の前部に設けられる。刈取装置５は、エンジン３からの駆動力によって駆動し穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀装置１０などに搬送するものである。刈取装置５は、エンジン３からの駆動力によって駆動し穀稈を刈り取るものであって、圃場に植生する穀稈を分草する分草体５１と、分草体５１の後方側に設けられ倒伏している穀稈を引き起こす引起装置５２と、引き起こされた穀稈を切断する刈刃５３が設けられると共に、刈り取られた穀稈を搬送する搬送装置５６を備えている。分草体５１は、車幅方向に間隔をあけて複数設けられ、刈取装置５の下部に取り付けられている。また、刈取装置５は、図示しない昇降シリンダにより機体フレーム２の前部に鉛直方向に沿って昇降自在に設けられている。

脱穀装置１０は、刈取装置５の後方でかつグレンタンク８の側方に設けられ、下部の選別部６と上部の脱穀部７を有する。選別部６は、機体フレーム２の上方でかつ刈取装置５の搬送装置５６の後方に設けられる。また、選別部６は、グレンタンク８の側方でかつ機体フレーム２の左側に設けられる。選別部６は、エンジン３からの駆動力によって、脱穀部７により脱穀された穀稈の藁等の夾雑物と穀粒とを分離する装置である。

なお、脱穀装置１０を通過し、穀粒が扱ぎ取られた穀稈（排藁）は、コンバイン１の後方に配置されている排藁切断装置へ搬送される。排藁切断装置は、排藁搬送装置に投入された排藁を切断し、例えば、圃場に放出する。

脱穀部７は、機体フレーム２の上方でかつ刈取装置５の搬送装置５６の後方に設けられる。また、脱穀部７は、グレンタンク８の側方でかつ機体フレーム２の左側に設けられる。脱穀部７は、エンジン３からの駆動力によって搬送された穀稈を脱穀するものである。すなわち、脱穀部７は、刈取装置５が刈り取った穀稈から穀粒を切離す装置である。

グレンタンク８は、脱穀装置１０の側方に設けられる。グレンタンク８は、脱穀装置１０の選別部６が分離した穀粒を一時的に貯蔵するものである。グレンタンク８は、排出オーガー８１が接続される。排出オーガー８１は、エンジン３からの駆動力によってグレンタンク８内の穀粒を搬送し、グレンタンク８の外部へ排出させるものである。

フィードチェーン駆動機構９は、フィードチェーン９６を回転駆動して、刈取装置５の搬送装置５６から脱穀装置１０の脱穀部７に向けて、刈取装置５が刈り取った穀稈を搬送するものである。フィードチェーン駆動機構９は、脱穀装置１０のグレンタンク８が配置されている側とは反対側、すなわち、左側部に配置されている。

また、コンバイン１は、図２に示すように、刈取装置５の前部に有した分草体５１の下方に設けられ、地面Ｇに対する刈取装置５の高さを検出するコンバイン１の高さ検出装置（いわゆるＡＣＨセンサ）１００を備えている。本実施形態では、コンバイン１は、例えば、複数の分草体５１のうち左側から２番目の分草体５１、及び、右側から２番目の分草体５１にそれぞれ高さ検出装置１００を取り付けている。この高さ検出装置１００は、典型的には、複数の分草体５１のうち車幅方向の両端と中央の分草体５１以外に取り付けられれば良い。

次に、コンバイン１の高さ検出装置１００を、図面に基づいて説明する。図３は、図１に示されたコンバインの分草体を一部切欠いて、コンバインの高さ検出装置の構成を示す側面図である。図４は、図３中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。図５は、図３中のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。図６は、図３に示されたコンバインの高さ検出装置のユニット本体が接地体毎上方に退避した状態を示す側面図である。図７は、実施形態に係るコンバインの高さ検出装置が取り付けられた分草体などの平面図である。図８は、図３中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。図９は、図８中のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。図１０は、実施形態に係るコンバインの高さ検出装置を一部断面で示す平面図である。図１１は、図１０中のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図である。図１２は、実施形態に係るコンバインのセンサーカバーの分解斜視図である。図１３は、実施形態に係るコンバインのハーネスの配索を説明する模式的な正面図である。図１４は、図１３中のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿う断面図である。図１５は、実施形態に係るコンバインのハーネスの配索を説明する模式的な側面図である。

なお、実施形態に係るコンバイン１の高さ検出装置１００は、コンバイン１の刈取装置５の分草体５１の下方に設けられ、地面Ｇに対する刈取装置５の高さを検出するものである。高さ検出装置１００が取り付けられる分草体５１は、図３、図５及び図６に示すように、樋状の分草体カバー５１ａと、分草体カバー５１ａの一部を構成する平板状のカバー支持部材５１ｂの下面に取り付けられた分草体プレート５１ｃと、分草体カバー５１ａのカバー支持部材５１ｂの後部と連結された円筒状の分草フレーム５７とを備えている。分草体プレート５１ｃは、後述の高さ検出装置１００のブラケット１０１が固定される。そして、分草体カバー５１ａは、この分草体プレート５１ｃの鉛直方向上側に固定される。分草フレーム５７は、分草体カバー５１ａの後方側に連結される。

分草体カバー５１ａは、圃場に植立する穀稈を分草する。分草体カバー５１ａは、樋状に形成され開口部が下方に相対し、かつ、長手方向が前後方向と平行に配置されている。分草体カバー５１ａは、側面視において、前方に向うにしたがって徐々に地面Ｇに近づくように鉛直方向に対して交差している。すなわち、分草体カバー５１ａは、前後方向後方側が前方側に対して鉛直方向上側に位置するように傾斜して設けられる。分草体カバー５１ａは、鉛直方向下方を向く開口部にカバー支持部材５１ｂが設けられる。

カバー支持部材５１ｂは、分草体カバー５１ａの樋状部との間に空間Ｋ（図３及び図５に示す）を形成するようにして、分草体カバー５１ａの樋状部の下部に取り付けられる。カバー支持部材５１ｂは、側面視において、く字状に屈曲している。カバー支持部材５１ｂは、一端部が上述のように分草体カバー５１ａの樋状部の下部に取り付けられているとともに、後部としての他端部が分草フレーム５７に取り付けられている。

分草体プレート５１ｃは、分草体カバー５１ａとともに圃場に植立する穀稈を分草する。分草体プレート５１ｃは、分草体カバー５１ａのカバー支持部材５１ｂの下面に取り付けられ、かつ、平面視では前後方向と平行で、正面視では鉛直方向と平行な平板状に形成されている。

分草フレーム５７は、分草体カバー５１ａの後方側に連結される。分草フレーム５７は、上部に空間Ｋと連通する開口を有している。分草フレーム５７は、図３、図６に示すように、前後方向前方側が後方側に対して鉛直方向上側に位置するように屈曲する屈曲部５７ａを有する。分草フレーム５７は、屈曲部５７ａがへの字型に屈曲している。分草フレーム５７の屈曲部５７ａは、引起装置５２において穀稈を引き起すために駆動する引起しラグ５２ａの鉛直方向下側に設けられる。言い換えれば、引起装置５２の引起しラグ５２ａは、分草フレーム５７が屈曲部５７ａでへの字型に屈曲することによって形成される空間部を通過するように構成される。

分草体カバー５１ａと分草フレーム５７との連結部５８は、分草フレーム５７の前方側、分草体カバー５１ａの後方側に設けられる。連結部５８は、分草体カバー５１ａのカバー支持部材５１ｂの後方側端部に設けられる略矩形状のカバー側フランジ５８ａと、分草フレーム５７の前方側端部に設けられる略矩形状のフレーム側フランジ５８ｂとを有する。カバー側フランジ５８ａは、カバー支持部材５１ｂに対して、鉛直方向下側でかつ後方側に向って傾斜して設けられる。フレーム側フランジ５８ｂは、分草フレーム５７に対して鉛直方向上側でかつ前方側に向って傾斜して設けられる。カバー側フランジ５８ａは、ボルト等の締結部材５８ｃが挿入されるカバー側挿入孔５８ｄが形成される。カバー側挿入孔５８ｄは、カバー側フランジ５８ａの傾斜に沿って２つ設けられる。フレーム側フランジ５８ｂは、ボルト等の締結部材５８ｃが挿入されるフレーム側挿入孔５８ｅが形成される。フレーム側挿入孔５８ｅは、フレーム側フランジ５８ｂの傾斜に沿って２つ設けられる。そして、カバー側挿入孔５８ｄ、又は、フレーム側挿入孔５８ｅの一方は、長孔状に形成される。ここでは、カバー側挿入孔５８ｄは、略正円状、フレーム側挿入孔５８ｅは、略長孔状に形成されるが、この逆でもよい。フレーム側挿入孔５８ｅは、フレーム側フランジ５８ｂの傾斜に沿った長孔状に形成される。分草体カバー５１ａと分草フレーム５７とは、連結部５８のカバー側挿入孔５８ｄ及びフレーム側挿入孔５８ｅに締結部材５８ｃが挿入され、締結されることで連結される。また、分草フレーム５７の後方側は、種々の部材を介して機体フレーム２等に連結され固定される。

そして、本実施形態の分草フレーム５７は、上記の屈曲部５７ａが当該分草フレーム５７における脆弱部位を構成する。屈曲部５７ａは、分草フレーム５７の他の部位よりも強度が小さい最弱部位となるように形成される。本実施形態の分草フレーム５７は、図３に示すように、屈曲部５７ａのパイプ径φＡが最も細くなるように形成されることで、当該屈曲部５７ａが分草フレーム５７における脆弱部位を構成する。ここでは、屈曲部５７ａのパイプ径φＡは、分草フレーム５７の後方側端部のパイプ径φＢ、フレーム側フランジ５８ｂの幅ＷＣ等よりも小さくなるように設定される（φＡ＜φＢ、ＷＣ）。なお、分草フレーム５７は、これに限らず、屈曲部５７ａの肉厚が最も薄くなるように形成されることで、当該屈曲部５７ａが分草フレーム５７における脆弱部位を構成するようにしてもよい。また、分草フレーム５７は、当該屈曲部５７ａを削りこむことで、当該屈曲部５７ａが分草フレーム５７における脆弱部位を構成するようにしてもよい。

高さ検出装置１００は、図３及び図６に示すように、ブラケット１０１と、ユニット本体１１０と、検出手段としてのポテンショメータ１１１と、接地体１１２を備えている。ブラケット１０１は、分草体５１の下部に設けられる分草体プレート５１ｃに固定されている。ブラケット１０１は、図３及び図６に示すように、分草体５１の分草体プレート５１ｃに固定された前端部としての固定部１０３と、後端部としてのユニット取付部１０４と、を備えている。

固定部１０３は、図７及び図８に示すように、平面視において、前方から後方に向かうにしたがって徐々に車幅方向の間隔が広がる一対の板状部材１０３ａ，１０３ｂと、一対の板状部材１０３ａ，１０３ｂ同士を連結した補強プレート１０３ｃとを備えている。すなわち、ブラケット１０１は、図７に示すように、後方から前方に向うにしたがって車幅方向の幅が狭くなる形状に形成されている。

一対の板状部材１０３ａ，１０３ｂは、先端同士が連なって、固定部１０３をＶ字状に形成している。補強プレート１０３ｃは、平板状に形成され、一対の板状部材１０３ａ，１０３ｂの上端部同士を連結している。つまり、補強プレート１０３ｃは、一対の板状部材１０３ａ，１０３ｂによって形成された三角部内に配置される。補強プレート１０３ｃは、分草体プレート５１ｃに連結される。ここでは、固定部１０３の先端は、分草体プレート５１ｃに溶接（固定）され、補強プレート１０３ｃの上面は、分草体プレート５１ｃに溶接（固定）される。これにより、ブラケット１０１は、分草体５１の分草体プレート５１ｃに固定（溶接）されている。本実施形態のブラケット１０１は、図３等に示すように、側面視にて、前方側端部、すなわち、固定部１０３が分草体カバー５１ａと略平行になるように設けられる。ここでは、ブラケット１０１は、固定部１０３の上端や補強プレート１０３ｃが分草体カバー５１ａのカバー支持部材５１ｂとほぼ平行になるように傾斜させて設けられる。

ユニット取付部１０４は、図７及び図８に示すように、高さ検出装置１００のユニット本体１１０を取り付けるものである。ユニット取付部１０４は、固定部１０３から後方へ向けて延出されてユニット本体１１０が取り付けられる。ユニット取付部１０４は、固定部１０３の一対の板状部材１０３ａ，１０３ｂのうちの一方の板状部材１０３ａから後方に向かって、前後方向に沿って直線状に延在した平板状に形成されている。

また、ユニット取付部１０４、すなわち、ブラケット１０１の後端部には、図８などに示すように、第１回転軸１０７が固定されている。第１回転軸１０７は、車幅方向と平行な円柱状に形成され、ユニット取付部１０４すなわちブラケット１０１に対して該第１回転軸１０７回りに上下回転自在にユニット本体１１０を取り付けるものである。すなわち、ブラケット１０１の後端部に第１回転軸１０７が設けられている。また、第１回転軸１０７には、該第１回転軸１０７の外周方向（径方向）に延在したセンサーアーム１０８（図８及び図９参照）が固定されている。

ブラケット１０１は、図３及び図６に示すように、機体フレーム２の側面視において、全体として、前後方向中央部が鉛直方向上側に向けて屈曲したへ字状に形成される。ブラケット１０１は、機体フレーム２の側面視において、固定部１０３が後方に向かうにしたがって徐々に上方に向かい、ユニット取付部１０４が水平方向と平行に設けられている。すなわち、ブラケット１０１は、前端部としての固定部１０３よりも後端部としてのユニット取付部１０４が地面Ｇよりも離れた高い位置に配置されている。つまり、ブラケット１０１は、固定部１０３とユニット取付部１０４とが連なる中央部が屈曲して、ヘ字状に形成されている。また、ブラケット１０１のユニット取付部１０４の下面１０４ａは、ブラケット１０１のユニット取付部１０４の上面１０４ｂよりもコンバイン１の後方側に延びている。

ユニット本体１１０は、ブラケット１０１のユニット取付部１０４に第１回転軸１０７回りに回転自在に取り付けられている。ユニット本体１１０は、図３に示す下降限界位置と図６に示す上昇限界位置とにわたって、ブラケット１０１に対して第１回転軸１０７回りに上下回転自在に取り付けられている。また、ユニット本体１１０は、地面Ｇに接触する接地体１１２を取り付けている。

ユニット本体１１０は、図８に示すように、金属製の鋳物で構成されたケース体１１３と、平板状の蓋体１１４とを備えている。ケース体１１３は、扁平な箱状に形成されている。ユニット本体１１０のケース体１１３には、第１回転軸１０７を回転自在に通す円筒状の第１ボス部１１５と、接地体１１２に固定された第２回転軸１２５を回転自在に通す円筒状の第２ボス部１１６とが一体に形成されている。ボス部１１５，１１６は、ケース体１１３の表面から凸に形成されている。第１ボス部１１５は、第２ボス部１１６よりも前方に設けられている。ケース体１１３は、車幅方向の片側、ここでは、車幅方向の左側に第１ボス部１１５と第２ボス部１１６とが設けられる。

さらに、ユニット本体１１０のケース体１１３には、第１ボス部１１５と、第２ボス部１１６とを連結するリブ１２０が一体に設けられている。リブ１２０は、ケース体１１３の表面から凸に形成されている。リブ１２０は、ブラケット１０１のユニット取付部１０４の下面１０４ａと、図３に示すように、鉛直方向に重なる位置に配置されている。すなわち、ブラケット１０１のユニット取付部１０４の下面１０４ａは、その後端部がコンバイン１の側方から見てリブ１２０と鉛直方向に重なる位置まで延びている。

ケース体１１３すなわちユニット本体１１０内には、第１ボス部１１５内に第１回転軸１０７を回転自在に通して、第１回転軸１０７の先端に固定されたセンサーアーム１０８が設けられている。また、ケース体１１３すなわちユニット本体１１０内には、センサーアーム１０８と接触して、ユニット本体１１０の下降限界位置を規制する規制部材１２８が設けられている。規制部材１２８は、センサーアーム１０８と接触して、ユニット本体１１０を下降限界位置に位置付ける。規制部材１２８は、センサーアーム１０８と接触して、下降限界位置から第２ボス部１１６が下方に向うように、第１回転軸１０７回りにケース体１１３すなわちユニット本体１１０が回転することを規制する。このように、規制部材１２８は、センサーアーム１０８と接触すると、下降限界位置よりも第２ボス部１１６が下方に向ってケース体１１３すなわちユニット本体１１０が回転することを規制する。規制部材１２８は、ケース体１１３の前端部でかつ第１ボス部１１５すなわち第１回転軸１０７よりも上方に配置されている。本実施形態では、規制部材１２８は、蓋体１１４の外側からユニット本体１１０内にねじ込まれたボルトなどにより構成されている。

また、ケース体１１３すなわちユニット本体１１０は、分草体プレート５１ｃと接触して、上昇限界位置が規制される。ケース体１１３すなわちユニット本体１１０は、分草体プレート５１ｃと接触して、上昇限界位置に位置付けられる。ケース体１１３すなわちユニット本体１１０は、分草体プレート５１ｃと接触した上昇限界位置から第２ボス部１１６が上方に向うように、第１回転軸１０７回りにケース体１１３すなわちユニット本体１１０が回転することが規制される。このように、ケース体１１３すなわちユニット本体１１０は、分草体プレート５１ｃと接触すると、上昇限界位置よりも第２ボス部１１６が上方に向って回転することが規制される。なお、上昇限界位置では、センサーアーム１０８は、ユニット本体１１０のケース体１１３の内面に接触せずに、ケース体１１３の内面から間隔をあける。

蓋体１１４は、ケース体１１３に取り付けられて、ケース体１１３の開口部を塞ぐ。ユニット本体１１０は、ケース体１１３の第１ボス部１１５内に第１回転軸１０７を回転自在に通すことで、車幅方向と平行な第１回転軸１０７回りに回転自在にブラケット１０１に取り付けられる。

また、ユニット本体１１０がブラケット１０１に取り付けられて、下降限界位置に位置付けられた状態で、ブラケット１０１の最も下方に位置する最下部としての固定部１０３の先端は、ユニット本体１１０の最も下方に位置する最下部としての第２ボス部１１６の下端よりも下方に配置されている（図３等参照）。ユニット本体１１０がブラケット１０１に取り付けられると、その下面１１０ａには、図９に示すように、前後方向の中央に凹み１１７が形成されている。凹み１１７は、刈取装置５の側面視において、ユニット本体１１０の下面１１０ａを山形に形成している。つまり、ケース体１１３の鉛直方向の下面１１０ａは、ユニット本体１１０が下降限界位置に位置付けられた状態で、側面視において、前後方向中央部が鉛直方向上側に向けて屈曲したへ字状に形成される。また、このケース体１１３は、図９に例示するように、ユニット本体１１０が下降限界位置に位置付けられた状態で、前方側の鉛直方向高さＨ１が相対的に高く、後方側の鉛直方向高さＨ２が相対的に低く形成されている。

ポテンショメータ１１１は、第１回転軸１０７回りのユニット本体１１０の回転位置を検出するものである。ポテンショメータ１１１は、図１０に示すように、ユニット本体１１０のケース体１１３に取り付けられているとともに、ユニット本体１１０のボス部１１５，１１６の双方よりも上側に設けられている。すなわち、ケース体１１３には、ポテンショメータ１１１が備えられている。ポテンショメータ１１１は、図１０に示すように、ケース体１１３の第１ボス部１１５、及び、第２ボス部１１６が設けられる面に設けられる。ポテンショメータ１１１は、ユニット本体１１０がブラケット１０１に取り付けられた状態で、図１０に示すように、ブラケット１０１のユニット取付部１０４の外側面１０４ｃよりも分草体５１の刈幅方向（車幅方向）の内側に配置されている。なお、外側面１０４ｃは、ブラケット１０１の外側面に相当する。ポテンショメータ１１１は、ユニット本体１１０がブラケット１０１に取り付けられた状態で、図１０に示すように、前後方向に対して、機体フレーム２の前後方向に第１回転軸１０７の軸心と第２回転軸１２５（図８参照）の軸心との間に設けられている。またポテンショメータ１１１は、図３に示すように、ケース体１１３の第１ボス部１１５、及び、第２ボス部１１６が設けられる面において、鉛直方向に対して、第１ボス部１１５の中心軸線と第２ボス部１１６の中心軸線とを結ぶ仮想線Ｌ１よりも鉛直方向上側の部位に設けられる。また、ポテンショメータ１１１は、図３、図１０等に示すように、ユニット本体１１０のケース体１１３に取り付けられたセンサーカバー１３０により覆われている。

センサーカバー１３０は、図１０、図１１、図１２に示すように、ポテンショメータ１１１を覆うものであり、ユニット本体１１０に取り付けられている。センサーカバー１３０は、ポテンショメータ１１１と共にユニット本体１１０に設けられ当該ポテンショメータ１１１を覆う。センサーカバー１３０は、ユニット本体１１０のケース体１１３に重ねられて設けられる。センサーカバー１３０は、ポテンショメータ１１１の前後方向の前方側、後方側、鉛直方向の上側、下側、車幅方向のケース体１１３とは反対側を覆う。センサーカバー１３０は、ケース体１１３に固定される一対の固定片１３０ａ、１３０ｂと、一対の固定片１３０ａ，１３０ｂ間に設けられかつポテンショメータ１１１に重ねられる覆い部１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅ、１３０ｆ、１３０ｇとを一体に備えている。覆い部１３０ｃは、ポテンショメータ１１１の、車幅方向のケース体１１３とは反対側を覆う。覆い部１３０ｄは、ポテンショメータ１１１の前後方向の前方側を覆う。覆い部１３０ｅは、ポテンショメータ１１１の前後方向の後方側を覆う。覆い部１３０ｆは、ポテンショメータ１１１の鉛直方向の上側を覆う。覆い部１３０ｇは、ポテンショメータ１１１の鉛直方向の下側を覆う。

そして、センサーカバー１３０の前部、すなわち、覆い部１３０ｄは、後方から前方に向うにしたがって徐々にユニット本体１１０に近づく方向に、前後方向と車幅方向との双方に対して傾斜している。また、ポテンショメータ１１１は、鉛直方向下側にハーネス１３１が設けられる。そして、センサーカバー１３０の鉛直方向下側端部、すなわち、覆い部１３０ｇは、ポテンショメータ１１１のハーネス１３１側に折り曲げられている。また、センサーカバー１３０における車幅方向でユニット本体１１０から最も離間した離間部分としての覆い部１３０ｃは、ブラケット１０１における車幅方向でユニット本体１１０から最も離れた離間部分としてのユニット取付部１０４よりもユニット本体１１０に近い位置に配置されている。

図９、図１０に示すように、ポテンショメータ１１１の軸心回りに回転自在な検出軸１１８と、検出軸１１８に固定されこの検出軸１１８の外周方向に延びた検出アーム１１９とは、ポテンショメータ１１１がユニット本体１１０に取り付けられた状態で、ユニット本体１１０のケース体１１３内に収容される。検出アーム１１９の先端は、係合部１２１を介してセンサーアーム１０８の先端部に対して相対回転可能かつ所定の方向に相対移動可能に連結されている。すなわち、センサーアーム１０８は、ポテンショメータ１１１と係合するものである。係合部１２１は、センサーアーム１０８の先端に設けられた係合軸１２１ａと、検出アーム１１９に設けられ係合軸１２１ａが係合する係合スリット１２１ｂとを含んで構成される。係合スリット１２１ｂは、検出アーム１１９において、検出軸１１８側の基端部から先端部まで連通しており、当該係合スリット１２１ｂに沿った係合軸１２１ａの移動を許容する。ポテンショメータ１１１は、ブラケット１０１に対して第１回転軸１０７回りにユニット本体１１０が回転されると、第１回転軸１０７にセンサーアーム１０８が固定されているために、検出アーム１１９が検出軸１１８の軸心回りに回転する。そして、ポテンショメータ１１１は、検出軸１１８の軸心回りの回転位置を検出することで、ユニット本体１１０の第１回転軸１０７回りの回転位置を検出する。ここでは、センサーアーム１０８と検出アーム１１９は、上述のようにケース体１１３内に収容され、センサーアーム１０８の長さが検出アーム１１９の長さより長く形成される。ここで、センサーアーム１０８の長さとは、典型的には、第１回転軸１０７の中心軸線と係合部１２１の係合軸１２１ａの中心軸線との距離Ｌ２に相当する。また、検出アーム１１９の長さは、典型的には、検出軸１１８の中心軸線と係合スリット１２１ｂの先端部との距離Ｌ３に相当する。センサーアーム１０８と検出アーム１１９は、距離Ｌ２が距離Ｌ３より長くなるように形成される（Ｌ２＞Ｌ３）。

ここで、以下、各種ハーネスの配索について説明する。

ポテンショメータ１１１から延出された複数の電線などで構成されたハーネス１３１は、図３及び図６に示すように、ユニット本体１１０のケース体１１３とブラケット１０１のユニット取付部１０４との間を通される。ハーネス１３１は、カバー支持部材５１ｂに設けられた貫通孔１３２を通して、図５に示すように、空間Ｋ内に通される。つまり、ポテンショメータ１１１のハーネス１３１は、側面視において、第１回転軸１０７の鉛直方向上側、分草体カバー５１ａの鉛直方向下側、分草体カバー５１ａ内、分草体カバー５１ａ後方の順で大きなＳ字状に配索される。そして、ハーネス１３１は、分草体カバー５１ａ内にクランプ１３１ａが設けられ、この近傍でメインハーネス１３３と接続される。そして、メインハーネス１３３は、分草フレーム５７の先端の開口を通して分草フレーム５７の内部に配策されて、機体フレーム２に適宜箇所に設けられた制御装置（図示せず）に接続されて、検出した回転位置を制御装置に伝える。

また、より詳細には、ポテンショメータ１１１のハーネス１３１は、第１ボス部１１５の鉛直方向上側に設けられたクランプ１３１ｂによってケース体１１３に固定され、当該クランプ１３１ｂからポテンショメータ１１１までのハーネス１３１は、ユニット本体１１０のケース体１１３が屈曲しても長さが不変である。さらに、ハーネス１３１は、上述のように、分草体カバー５１ａの鉛直方向下面に形成された貫通孔１３２を介して当該分草体カバー５１ａ内に配索され、貫通孔１３２は、第１回転軸１０７より前方側でかつ鉛直方向上側に設けられる。

車幅方向の一方側に設けられる高さ検出装置１００からのハーネス、ここでは、車幅方向左側に設けられる高さ検出装置１００からのメインハーネス１３３は、図１、図１３に示すようにして配索される。すなわち、車幅方向左側に設けられる高さ検出装置１００からのメインハーネス１３３は、パイプ状に形成される分草フレーム５７、分草フレーム５７の後方に連結される前フレームパイプ６０等を介して、引起装置５２に動力を伝動するための刈取左伝動ケース（刈取伝動ケース）６１へと配索される。

ここで、前フレームパイプ６０は、パイプ状に形成され、前後方向に沿って延在する。前フレームパイプ６０は、後方側に支持フレーム６２が連結される。支持フレーム６２は、パイプ状に形成され、車幅方向に沿って延在する。支持フレーム６２には、各分草体５１に対応してそれぞれ設けられる前フレームパイプ６０の後方側端部が連結される。支持フレーム６２は、前方側に刈刃５３が設けられると共に後方側にメインフレーム６３が連結される。メインフレーム６３は、パイプ状に形成され、前後方向に沿って延在し機体フレーム２側に連結される。メインフレーム６３は、支持フレーム６２の車幅方向両端に１つずつ設けられる。メインフレーム６３は、後方側に横伝動パイプ６４が連結される。横伝動パイプ６４は、パイプ状に形成され、車幅方向に沿って延在し、両端がそれぞれメインフレーム６３に支持される。横伝動パイプ６４は、車幅方向左側の端部に刈取左伝動ケース６１が連結される。刈取左伝動ケース６１は、パイプ状に形成され、鉛直方向に沿って延在し、エンジン３からの動力を引起装置５２に伝動する種々の部品を収容する。また、横伝動パイプ６４は、車幅方向右側の端部に右刈取支持フレーム（刈取支持フレーム）６５が連結される。右刈取支持フレーム６５は、パイプ状に形成され、鉛直方向に沿って延在する。

そして、車幅方向左側に設けられる高さ検出装置１００からのメインハーネス１３３は、分草フレーム５７内、前フレームパイプ６０内、支持フレーム６２内、左側のメインフレーム６３の側面に設けられたハーネスガード６６内（図１４も参照）、横伝動パイプ６４内、刈取左伝動ケース６１内を通って制御装置へと配索される。

一方、車幅方向の他方側に設けられる高さ検出装置１００からのハーネス、ここでは、車幅方向右側に設けられる高さ検出装置１００からのメインハーネス１３３は、分草フレーム５７、前フレームパイプ６０を介して、右刈取支持フレーム６５へと配索される。より詳細には、車幅方向右側に設けられる高さ検出装置１００からのメインハーネス１３３は、分草フレーム５７内、前フレームパイプ６０内、支持フレーム６２内、右側のメインフレーム６３内、横伝動パイプ６４内、右刈取支持フレーム６５内を通って制御装置へと配索される。

ここで、本実施形態のコンバイン１は、図１３、図１５に示すように、さらに、直進制御用の左右位置検出装置（いわゆるＡＣＤ）７０を備える場合がある。左右位置検出装置７０は、高さ検出装置１００が設けられる分草体５１に連結される前フレームパイプ６０に設けられる。左右位置検出装置７０は、接触体に穀稈が接触することでコンバイン１が左右方向において穀稈条の方向等に応じた適正な方向に進んでいるか否かを検出するものである。コンバイン１は、左右位置検出装置７０による検出結果に基づいて、自動的に左右のクローラ４１の速度差を制御し、機体の向きを自動で調整することができる（自動方向制御、左右制御）。

この場合、高さ検出装置１００は、図１５に示すように、直進制御用の左右位置検出装置７０より前方に配置される。そして、図１３、図１４、図１５に示すように、高さ検出装置１００からのメインハーネス１３３と左右位置検出装置７０からのハーネス７１とは、共通の前フレームパイプ６０内で合流し、メインフレーム６３に設けたハーネスガード６６内を介して、刈取左伝動ケース６１へと並列に配索される。より詳細には、メインハーネス１３３とハーネス７１とは、前フレームパイプ６０内、支持フレーム６２内、左側のメインフレーム６３の側面に設けられたハーネスガード６６内、横伝動パイプ６４内、刈取左伝動ケース６１内を通って制御装置へと配索される。

以下、ユニット本体１１０の説明に戻る。

コンバイン１は、ユニット本体１１０が下降限界位置に位置付けられた状態で、第１回転軸１０７よりも第２回転軸１２５が下方に配置される。また、コンバイン１は、ユニット本体１１０が下降限界位置に位置付けられた状態で、図１６（ａ）に示すように、第１回転軸１０７の軸心とポテンショメータ１１１の検出軸１１８の軸心とを結んだ仮想線Ｌ４（図１６（ａ）に一点鎖線で示す）よりも検出アーム１１９とセンサーアーム１０８とが係合する係合部１２１が上方に配置される。また、上昇限界位置では、図６に示すように、ユニット本体１１０の後部がブラケット１０１の下端よりも上方に位置する。このために、ユニット本体１１０は、下降限界位置から、ユニット本体１１０の後部がブラケット１０１の下端よりも上方に位置するように、第１回転軸１０７回りに回転可能である。

また、ユニット本体１１０内に、図８、図９に示すように、第１のトルクばね１２２（第１付勢手段に相当）を設けている。第１のトルクばね１２２は、第１回転軸１０７の外周に取り付けられ、一端部がケース体１１３の内面に当接し、他端部がセンサーアーム１０８に取り付けられている。第１のトルクばね１２２は、一端部がケース体１１３の内面に当接し、他端部がセンサーアーム１０８に取り付けられていることで、上昇限界位置から下降限界位置に向ってユニット本体１１０を付勢する。

接地体１１２は、ユニット本体１１０に第２回転軸１２５回りに回転自在に取り付けられているとともに、地面Ｇに接触することが可能である。すなわち、ユニット本体１１０は、地面Ｇに接触する接地体１１２を有している。接地体１１２は、図３及び図６に示すように、地面Ｇに接触する帯状部１２３（接触部に相当）と、この帯状部１２３の縁に連なった取付部１２４とを一体に備えている。帯状部１２３は、下降限界位置にユニット本体１１０が位置付けられた状態で、図３に示すように、中央部１２３ａが上下両端部１２３ｂ，１２３ｃよりも前方に位置するように、側面視において、く字状に形成されている。なお、中央部１２３ａが接地体１１２の中央部に相当し、上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが接地体１１２の上下両端部に相当する。接地体１１２の帯状部１２３の下端部１２３ｃの幅は、図８に示すように、中央部１２３ａの幅よりも広く形成されている。接地体１１２の帯状部１２３の下端部１２３ｃの幅は、ユニット本体１１０の車幅方向の幅よりも狭く形成されている。また、接地体１１２の帯状部１２３の下端部１２３ｃは、車幅方向において、ブラケット１０１の中央に配置されている。

また、帯状部１２３の下端部１２３ｃは、図４に示すように、水平方向の断面がＵ字状に形成されている。帯状部１２３の下端部１２３ｃは、水平方向の断面において、車幅方向の中央が前方に位置し車幅方向の両端が中央よりも後方に位置している。これにより、帯状部１２３の下端部１２３ｃは、ユニット本体１１０が下降限界位置と上昇限界位置との中間に位置づけられると、車幅方向の中央が車幅方向の両端に対して下方に位置する。

取付部１２４は、帯状部１２３の上端部１２３ｂの縁に連なっている。接地体１１２の取付部１２４には、第２ボス部１１６内に回転自在に設けられた第２回転軸１２５が固定されている。第２回転軸１２５が第２ボス部１１６内に通されることで、接地体１１２は、ユニット本体１１０の後部に回転自在に取り付けられる。すなわち、第２回転軸１２５は、接地体１１２をユニット本体１１０に対して上下回転自在に取り付けるものである。

また、第２回転軸１２５の先端には、図８に示すように、ユニット本体１１０のケース体１１３内に収容される規制部材１２６が固定されている。規制部材１２６は、ユニット本体１１０が下降限界位置に位置付けられて接地体１１２の上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置（図３に示す）に位置付けられると、ユニット本体１１０のケース体１１３の内面に当接する。そして、規制部材１２６は、ユニット本体１１０のケース体１１３の内面に当接することで、ユニット本体１１０が下降限界位置に位置付けられて接地体１１２の上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置（図３に示す）よりも、下端部１２３ｃが後方に向かう方向に、接地体１１２が第２回転軸１２５回りに回転することを規制する。

このために、接地体１１２は、図３に示す上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置から、下端部１２３ｃが前方に向かう方向のみに第２回転軸１２５回りに回転することができる。また、接地体１１２は、図３に示す上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置から、下端部１２３ｃが前方に向かう方向に第２回転軸１２５回りに回転すると、図１７（ｄ）に示すように、中央部１２３ａが凹み１１７内に侵入して、凹み１１７の内面に当接する。このように、接地体１１２は、図３に示す上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置と、図１７（ｄ）に示す中央部１２３ａが凹み１１７内に侵入する位置とに亘って、ユニット本体１１０に対して第２回転軸１２５回りに回転する。

また、ユニット本体１１０内に、図８に示すように、第２のトルクばね１２７（第２付勢手段に相当）を設けている。第２のトルクばね１２７は、ユニット本体１１０の第２回転軸１２５の外周に取り付けられ、一端部がケース体１１３の内面に当接し、他端部が規制部材１２６に取り付けられている。第２のトルクばね１２７は、一端部がケース体１１３の内面に当接し、他端部が規制部材１２６に取り付けられていることで、下端部１２３ｃが後方に向かうように、図３に示す上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置に向って、接地体１１２を付勢する。

また、接地体１１２は、ユニット本体１１０が上昇限界位置に位置付けられた状態で、図６に示すように、分草フレーム５７に下端部１２３ｃ又は上端部１２３ｂが当接し第２のトルクばね１２７の付勢力に抗して押圧されて、第２回転軸１２５回りに若干回転する。そして、接地体１１２は、ユニット本体１１０が上昇限界位置に位置付けられると、下端部１２３ｃの先端すなわち下端の高さが、分草体５１の先端の高さ以上となる。本実施形態では、接地体１１２は、ユニット本体１１０が上昇限界位置に位置付けられた状態で、下端部１２３ｃの先端すなわち下端が、分草体５１の先端よりも高い。

さらに、図８に示すように、ユニット本体１１０の第１ボス部１１５には、防塵用カラー１３４ａが取り付けられ、ユニット本体１１０の第２ボス部１１６には、防塵用カラー１３４ｂが取り付けられている。防塵用カラー１３４ａは、内側に第１回転軸１０７を通しかつ第１ボス部１１５の外周に被せられる。防塵用カラー１３４ａは、ブラケット１０１のユニット取付部１０４と第１ボス部１１５との間に設けられる。防塵用カラー１３４ｂは、内側に第２回転軸１２５を通しかつ第２ボス部１１６の外周に被せられる。防塵用カラー１３４ｂは、接地体１１２の取付部１２４と第２ボス部１１６との間に設けられる。

次に、前述した構成の高さ検出装置１００の動作を、図面に基づいて説明する。図１６は、実施形態に係るコンバインの前進時の高さ検出装置の動作を示す説明図である。図１７は、実施形態に係るコンバインの後進時の高さ検出装置の動作を示す説明図である。

前述した構成の高さ検出装置１００は、接地体１１２の帯状部１２３にいかなるものも当接しない状態では、第１のトルクばね１２２及び第２のトルクばね１２７の付勢力により、ユニット本体１１０が下降限界位置に位置付けられ、図１６（ａ）に示すように、接地体１１２の下端部１２３ｃが分草体５１よりも下方に突出する。ここで、接地体１１２は、図１６（ａ）に示す位置から第２回転軸１２５回りに、下端部１２３ｃが前方に向う方向にのみ回転することが許容され、後方に向かう方向の回転が規制されている。

このために、コンバイン１の前進時には、接地体１１２の下端部１２３ｃが地面Ｇや切り株に当接すると、これらの地面Ｇや切り株から押圧されて、接地体１１２と高さ検出装置１００とが一体となって、図１６（ｂ）〜図１６（ｇ）に示すように、第１回転軸１０７回りに上昇限界位置に向って回転する。そして、高さ検出装置１００は、ポテンショメータ１１１が第１回転軸１０７回りのブラケット１０１に対する回転位置を検出して、分草体５１の地面Ｇからの高さを検出する。高さ検出装置１００は、検出結果をコンバイン１全体の制御を司る制御装置（図示せず）に出力する。そして、この制御装置は、ポテンショメータ１１１の検出結果から算出される分草体５１の地面Ｇからの高さを一定にするように、前述の昇降シリンダを作動させ、刈取装置５の高さを変更する。

また、コンバイン１の後進時には、接地体１１２の下端部１２３ｃが地面Ｇや切り株に当接すると、これらの地面Ｇや切り株から押圧されて、まず、図１７（ａ）〜図１７（ｃ）に示すように、接地体１１２がユニット本体１１０に対して下端部１２３ｃが前方に向うように第２回転軸１２５回りに回転する。また、図１７（ｃ）に示すように、接地体１１２の中央部１２３ａが凹み１１７に侵入して凹み１１７の内面に当接した状態で、接地体１１２が切り株などから上方に押圧されると、接地体１１２と高さ検出装置１００とが一体となって、図１７（ｄ）に示すように、第１回転軸１０７回りに上昇限界位置に向って回転する。このとき、接地体１１２の下端の高さが分草体５１の先端の高さ以上であるので、接地体１１２に地面が干渉することなく、接地体１１２がユニット本体１１０と一体に回転することができる。

さらに、コンバイン１の前進及び後進時において旋回すると、接地体１１２の帯状部１２３の下端部１２３ｃが断面Ｕ字状に形成されているので、接地体１１２の帯状部１２３に車幅方向の力が作用する。そして、この車幅方向の力により接地体１１２の帯状部１２３が上方に押されて、接地体１１２と高さ検出装置１００とが一体となって、第１回転軸１０７回りに上昇限界位置に向って回転する。

上記のように構成されるコンバイン１は、エンジン３が発生させる駆動力によって走行装置４が駆動して走行しながら刈取装置５によって穀稈を刈り取る。このとき、刈取装置５は、分草体５１により分草し、引起装置５２により引き起こして、穀稈を刈刃５３で刈り取る。そして、コンバイン１は、刈取装置５で刈り取った穀稈を搬送装置５６によって脱穀装置１０の脱穀部７に搬送する。そして、コンバイン１は、フィードチェーン駆動機構９が穀稈を後方に搬送しながら、脱穀部７にてエンジン３から伝達される駆動力によって穀稈を脱穀する。脱穀された穀粒等は、選別部６に落下する。そして、コンバイン１は、選別部６にて穀粒を選別し、選別した穀粒をグレンタンク８に貯蔵する。

以上で説明した実施形態に係るコンバイン１によれば、ユニット本体１１０を分草体５１に取り付けるブラケット１０１が、分草体５１の下方に固定されている。このために、刈取装置５の条合わせのために、コンバイン１が直進時に車幅方向に小刻みに振られても、ブラケット１０１が小刻みに回転することがない。したがって、コンバイン１が直進時に車幅方向に小刻みに振られても、高さ検出装置１００が小刻みに回転しないので、ユニット本体１１０に穀稈が引っ掛かることを抑制でき、破損してしまうことを抑制することができる。

そして、以上で説明した実施形態に係るコンバイン１によれば、分草体５１の分草フレーム５７がへの字型の屈曲部５７ａを有すると共に、当該屈曲部５７ａが分草フレーム５７における脆弱部位を構成する。これにより、コンバイン１は、当該分草フレーム５７を前方側衝突の際の最弱部位とすることができる。この結果、コンバイン１は、前方側から高さ検出装置１００等に穀稈や切り株などが衝突した場合でも、脆弱部位を構成する分草フレーム５７の屈曲部５７ａが先に破損するので、比較的に高価で修復がしにくい高さ検出装置１００の破損を抑制することができる。この結果、コンバイン１は、高さ検出装置１００の破損を抑制して、当該高さ検出装置１００によって適切に刈取装置５の地面Ｇからの高さを検出することができる。この場合、作業員等は、分草フレーム５７であれば、現場でも容易に修復作業を行うことができ、また、軽度の損傷であれば部位交換を必要としない場合もある。

また、コンバイン１は、分草フレーム５７の屈曲部５７ａにおけるパイプ径φＡを細くして脆弱部位を構成することで、引起しラグ５２ａとのクリアランスを確保し易い構成とすることができ、分草体５１と引起装置５２とを接近させて配置することができる。この結果、コンバイン１は、分草体５１と引起装置５２との間に穀稈が引っ掛かることを抑制することができる。

また、コンバイン１は、分草フレーム５７の屈曲部５７ａが引起装置５２の引起しラグ５２ａの鉛直方向下側に設けられることから、例えば、既存の引起しラグ５２ａの配置を変更することなく、高さ検出装置１００を分草体５１の鉛直方向下方に配置することができる。このため、例えば、既存のコンバインに対して高さ検出装置１００を設ける場合には、オプション設定で容易に装着可能な構成とすることができる。

また、コンバイン１は、分草フレーム５７がへの字型の屈曲部５７ａを有すると共に、分草体カバー５１ａの後方側が鉛直方向上側に位置するように傾斜して設けられ、分草フレーム５７の前方側、分草体カバー５１ａの後方側の連結部５８にて着脱可能に相互に連結される。これにより、コンバイン１は、分草体カバー５１ａと分草フレーム５７とによって形成される分草体５１の鉛直方向下側に高さ検出装置１００を配置することができるので、簡易な構成で誤感知を抑制することができる。また、コンバイン１は、分草体カバー５１ａと分草フレーム５７との連結部５８を比較的に鉛直方向上側に配置することができるので、当該連結部５８を地面Ｇからできるだけ遠ざけた位置に配置することができる。この結果、コンバイン１は、例えば、搬送稈を倒してしまうことを抑制することができ、また、分草体５１等への雑草の引っ掛かりや泥の堆積を抑制することができる。

また、コンバイン１は、連結部５８のカバー側挿入孔５８ｄ、又は、フレーム側挿入孔５８ｅの一方、ここでは、フレーム側挿入孔５８ｅが長孔状に形成される。これにより、コンバイン１は、固定の分草フレーム５７に対して、分草体カバー５１ａの取り付け位置を斜め上方向（例えば図３の矢印Ａ参照）に調節可能な構成とすることができる。これにより、コンバイン１は、分草体カバー５１ａの下方に設けられた高さ検出装置１００の位置も当該分草体カバー５１ａと共に調節することができる。この結果、コンバイン１は、高さ検出装置１００の設置高さを容易に調整することができる。

また、コンバイン１は、ブラケット１０１の固定部１０３と分草体カバー５１ａとが略平行になるように設けられることから、搬送稈や雑草等がブラケット１０１と分草体カバー５１ａとの間で引っ掛かってしまうことを抑制することができる。さらに、コンバイン１は、ブラケット１０１の固定部１０３と分草体カバー５１ａとが略平行であるので、ブラケット１０１と分草体カバー５１ａとの間の抜けが悪くなることを抑制し雑草等が堆積することを抑制することができると共に、ブラケット１０１やケース体１１３の鉛直方向下側の空間が狭くなってしまうことを抑制することができる。

また、コンバイン１は、ブラケット１０１の一対の板状部材１０３ａ，１０３ｂによって形成された三角部内に補強プレート１０３ｃが配置され当該補強プレート１０３ｃが分草体プレート５１ｃに連結される。これにより、コンバイン１は、穀稈を掻き分ける際に負荷がかかる部分を簡素な構成で補強することができる。また、コンバイン１は、ブラケット１０１と分草体プレート５１ｃとの接合部を構成する補強プレート１０３ｃの後方側の端が第２の脆弱部位としても機能する。この結果、コンバイン１は、前方側から高さ検出装置１００等に穀稈や切り株などが衝突した場合でも、第２の脆弱部位を構成するブラケット１０１と分草体プレート５１ｃとの接合部が先に破損するので、高さ検出装置１００の破損をより確実に抑制することができる。

また、コンバイン１は、センサーアーム１０８の長さが検出アーム１１９の長さより長く形成されることから、ブラケット１０１に対するユニット本体１１０の回転を増幅させてポテンショメータ１１１に入力することができる。これにより、コンバイン１は、高さ検出装置１００のセンサ分解能を向上することができ、高さ検出装置１００の検出結果を用いた制御の制御性能を向上することができる。

また、コンバイン１は、ケース体１１３において、ポテンショメータ１１１が、鉛直方向に対して、第１ボス部１１５の中心軸線と第２ボス部１１６の中心軸線とを結ぶ仮想線Ｌ１よりも鉛直方向上側の部位に設けられる。これにより、コンバイン１は、地面Ｇとポテンショメータ１１１との間に第１ボス部１１５、第２ボス部１１６が介在するので、第１ボス部１１５、第２ボス部１１６によってポテンショメータ１１１を保護することができる。この結果、コンバイン１は、第１ボス部１１５、第２ボス部１１６によってポテンショメータ１１１に圃場の泥や刈り取り前の穀稈が接触することを抑制することができ、破損を抑制することができる。

また、コンバイン１は、センサーカバー１３０を備えると共に、当該センサーカバー１３０の前部をなす覆い部１３０ｄが後方から前方に向うにしたがって徐々にユニット本体１１０に近づく方向に傾斜している。これにより、コンバイン１は、センサーカバー１３０によってポテンショメータ１１１を保護することができると共に、覆い部１３０ｄの傾斜によって、搬送稈、泥、雑草等がポテンショメータ１１１等に引っ掛かることを抑制することができる。

また、コンバイン１は、センサーカバー１３０の覆い部１３０ｇがポテンショメータ１１１のハーネス１３１側に折り曲げられていることから、ハーネス１３１が車幅方向外側に飛び出してしまうことを抑制することができるので、断線を未然に抑制することができる。また、コンバイン１は、覆い部１３０ｇによって、搬送稈、泥、雑草等がハーネス１３１に引っ掛かることを抑制することができる。

また、コンバイン１は、ポテンショメータ１１１のハーネス１３１が第１回転軸１０７の鉛直方向上側、分草体カバー５１ａの鉛直方向下側、分草体カバー５１ａ内、分草体カバー５１ａ後方の順で配索されてクランプ１３１ａが設けられ、この近傍でメインハーネス１３３と接続される。これにより、コンバイン１は、ユニット本体１１０等の繰り返しの屈曲（ブラケット１０１に対するユニット本体１１０の回転等）に対して、ハーネス１３１が断線しにくい構成とすることができる。また、コンバイン１は、製造時におけるフレームの組み立て作業を容易化することができ、また、フレームの変形時等においても修復作業を容易化することができる。

また、コンバイン１は、ハーネス１３１がクランプ１３１ｂによってケース体１１３に固定され、当該クランプ１３１ｂからポテンショメータ１１１までのハーネス１３１は、ケース体１１３が屈曲しても長さが不変である。さらに、コンバイン１は、ハーネス１３１を分草体カバー５１ａ内に導入するための貫通孔１３２が第１回転軸１０７より前方側でかつ鉛直方向上側に設けられる。これにより、コンバイン１は、ユニット本体１１０等の繰り返しの屈曲に対して、ハーネス１３１が断線しにくい構成とすることができる。

また、コンバイン１は、車幅方向の左側の高さ検出装置１００からのメインハーネス１３３が分草フレーム５７、前フレームパイプ６０等を介して刈取左伝動ケース６１へと配索される。さらに、コンバイン１は、車幅方向の右側の高さ検出装置１００からのメインハーネス１３３が分草フレーム５７、前フレームパイプ６０等を介して右刈取支持フレーム６５へと配索される。これにより、コンバイン１は、穀稈、雑草、泥、カマ等によるハーネスの断線を抑制することができる。

また、コンバイン１は、高さ検出装置１００が左右位置検出装置７０より前方に配置されることから、高さ検出装置１００に基づいた刈取装置５の上下制御を、左右位置検出装置７０に基づいた機体の左右制御より優先することができる。このようなコンバイン１は、機体の左右の制御がずれても連続作業は可能であるが、刈取装置５の上下の制御がずれた場合には機体の破損につながるおそれがある。しかしながら、本実施形態のコンバイン１は、上記のように高さ検出装置１００に基づいた刈取装置５の上下制御を優先することで、機体の破損を抑制することができる。

また、コンバイン１は、高さ検出装置１００からのメインハーネス１３３と左右位置検出装置７０からのハーネス７１とが前フレームパイプ６０、メインフレーム６３に設けたハーネスガード６６内を介して刈取左伝動ケース６１へと並列に配索される。これにより、コンバイン１は、穀稈、雑草、泥、カマ等によるハーネスの断線を抑制することができると共に、高さ検出装置１００からのメインハーネス１３３、及び、左右位置検出装置７０からのハーネス７１の固定、保護を共通で行うことができるので、製造効率を向上し、製造コストを抑制することができる。

なお、上述した本発明の実施形態に係るコンバインは、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。

５ 刈取装置
５１ 分草体
１００ 高さ検出装置
１０１ ブラケット
１０７ 第１回転軸
１１０ ユニット本体
１１０ａ 下面
１１１ ポテンショメータ（検出手段）
１１２ 接地体
１１３ ケース体
１１５ 第１ボス部
１１６ 第２ボス部
１１７ 凹み
１２０ リブ
１２３ａ 中央部
１２５ 第２回点軸

Claims (2)

1. 刈取装置（５）の前部に備えた分草体（５１）の下側に設けられ、地面に対する高さを検出する刈取装置の高さ検出装置（１００）であって、該高さ検出装置（１００）は、前記分草体（５１）側のブラケット（１０１）に対して左右方向の第１回転軸（１０７）回りに上下回転自在に支持したユニット本体（１１０）と、該ユニット本体（１１０）における前記第１回転軸（１０７）よりも後側の部位に配置された左右方向の第２回転軸（１２５）回りに上下回転自在に取り付けた接地体（１１２）と、前記ユニット本体（１１０）の第１回転軸（１０７）回りの上下回転位置を検出する検出手段（１１１）を備えて構成し、前記接地体（１１２）は、その上下方向での中央部（１２３ａ）が上下両端部よりも前方に位置するように側面視でく字状に形成し、前記ユニット本体（１１０）に備えたケース体（１１３）の下面（１１０ａ）には、その前後方向中央部を上向きに屈曲させて側面視でへ字状の凹み（１１７）を形成し、接地体（１１２）の下端部が前方に向う方向に回転すると、前記接地体（１１２）の中央部（１２３ａ）が前記ケース体（１１３）の下面の凹み（１１７）内に侵入する構成としたことを特徴とする刈取装置の高さ検出装置。
2. 前記ケース体（１１３）に、前記第１回転軸（１０７）を通す第１ボス部（１１５）と、前記第２回転軸（１２５）を通す第２ボス部（１１６）と、前記第１ボス部（１１５）と第２ボス部（１１６）を連結するリブ（１２０）を形成した請求項１に記載の刈取装置の高さ検出装置。

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