JP2014103952A5 - - Google Patents

Description

コンバイン

本発明は、コンバインに関する。

コンバインは、走行装置と、刈取装置と、脱穀装置を備えており、走行しながら刈取り、脱穀及び選別を行う。コンバインは、刈り取った後の切株による走行抵抗及び振動を低減し、刈り跡の見栄えを良くし、刈り取った穀稈の搬送、脱穀に悪影響を与えないために、穀稈の地面からの一定の高さの位置を刈り取ることが望まれている。このために、コンバインは、刈取装置の地面からの高さを測定するセンサユニット（例えば、特許文献１参照）を備えている。

特許文献１に示されたコンバインのセンサユニットは、刈取装置の分草体に取り付けられたブラケットの後端部に車幅方向と平行な第１軸心回りに回転自在に設けられたユニット本体と、ユニット本体の前端部に車幅方向と平行な第２軸心回りに回転自在に設けられた接地体と、ユニット本体に設けられかつ接地体の第２軸心回りの角度を検出するポテンショメータなどを備えている。前述のセンサユニットは、コンバインの機体前進時には、接地体が地面に接触し、地面から押されて接地体のみが第２軸心回りに回転し、ポテンショメータが第２軸心回りの角度を検出することで、刈取装置の地面からの高さを検出する。そして、コンバインは、センサユニットが検出した刈取装置の地面に基いて、刈取装置の地面からの高さが予め定められた一定の高さとなるように、刈取装置を昇降シリンダなどにより昇降させながら、刈取り、脱穀及び選別を行う。

また、前述のセンサユニットは、コンバインの機体後進時には、接地体が地面から押されると、ユニット本体が接地体ごと第１軸心回りに回転して、破損が抑制される。

特開２００８−１４８５７３号公報

ところで、上述のような特許文献１に記載のセンサユニットを備えたコンバインは、機体前進時には、接地体のみが第２軸心回りに回転するので、刈取前の穀稈や切り株などがユニット本体に衝突して、破損する虞があった。

また、特許文献１に記載のセンサユニットを備えたコンバインは、機体後進時には、接地体ごとユニット本体が第１軸心回りに回転するので、ユニット本体即ち接地体を回転させて、接地体を地面から離間させるために必要とされる力が大きくなる傾向であった。このために、機体後進時に、接地体が地面から十分に離間することができず、破損してしまう虞があった。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、機体前進時、機体後進時いずれにおいても、ユニット本体や接地体の破損を抑制することができるコンバインを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、機体フレームの前部に昇降自在に設けられた刈取装置と、該刈取装置の前部に有した分草体の下方に設けられ、地面に対する刈取装置の高さを検出するセンサユニットとを備えたコンバインにおいて、前記センサユニットは、前記分草体に取り付けられたブラケットに対して第１軸心回りに上下回転自在に取り付けられたユニット本体と、前記第１軸心回りのユニット本体の回転位置を検出する検出手段と、前記ユニット本体に対して第２軸心回りに上下回転自在に取り付けられ、機体前進時には地面から押圧されることで前記ユニット本体と一体に上下回転し、機体後進時には地面から押圧されることで前記ユニット本体に対して下端部が前方に向うように前記第２軸心回りに回転する接地体とを備え、該接地体は前記ユニット本体の後部に取り付け、該ユニット本体が第１軸心回りに下降限界位置まで下方回転した状態において、前記第２軸心が第１軸心よりも下方に位置する構成とし、前記ユニット本体が、第１軸心回りに上昇限界位置まで上方回転した状態においては、前記接地体の下端の高さが、前記分草体の下端部の高さ以上となる構成とし、前記接地体には、その長さ方向中央部が長さ方向両端部よりも前方に偏倚するように屈曲した屈曲部を形成し、前記検出手段が、前記ユニット本体における第１軸心と第２軸心とを結ぶ仮想線よりも上側の部位に設けられ、前記ユニット本体の下面には、前記接地体の屈曲部が侵入可能な凹みが形成されていることを特徴とするコンバインとした。

請求項２に記載の発明は、前記接地体は、その下端部の幅が中央部の幅よりも広く形成され、且つ、該接地体の下端部の幅は、前記ユニット本体の幅よりも狭く形成されている請求項１に記載のコンバインとした。

請求項３に記載の発明は、前記検出手段が、前記ブラケットの外側面に対して刈幅方向の内側に配置されている請求項２に記載のコンバインとした。

請求項４に記載の発明は、前記検出手段が、側面視において、前記ユニット本体における第１軸心と第２軸心との間の部位に設けられている請求項３に記載のコンバインとした。

請求項５に記載の発明は、前記ブラケットには、前記分草体に取り付けられた取付部と、該取付部から後方へ向けて延出されて前記ユニット本体が取り付けられるユニット取付部を有する請求項４に記載のコンバインとした。

請求項６に記載の発明は、前記ブラケットが、側面視において、その長さ方向中央部が屈曲したへ字状に形成されている請求項５に記載のコンバインとした。

請求項７に記載の発明は、前記ブラケットの長さ方向中央部よりも後方の部位の下縁が、地面に平行に形成されている請求項６に記載のコンバインとした。

請求項８に記載の発明は、前記ブラケットの後端部に前記第１軸心が設けられ、かつ前記第２軸心が前記第１軸心よりも後方に配置されて、前記ユニット本体の後部が前記ブラケットの下端よりも上方に位置するように、前記ユニット本体が前記第１軸心回りに回転可能な構成とした請求項７に記載のコンバインとした。

請求項９に記載の発明は、前記ユニット本体が前記下降限界位置よりも下方に回転することを規制する第１規制部と、前記ユニット本体が前記上昇限界位置よりも上方に回転することを規制する第２規制部とを備える請求項８に記載のコンバインとした。

請求項１０に記載の発明は、前記ユニット本体を前記ブラケットに対して前記第１軸心回りに回転自在に取り付ける第１回転軸を前記ブラケットに固定し、前記検出手段の検出アームに係合するセンサーアームを前記第１回転軸に固定した請求項９に記載のコンバインとした。

請求項１１に記載の発明は、前記ユニット本体が前記下降限界位置にある状態において、前記第１軸心と前記検出手段の検出軸とを結ぶ仮想線よりも前記検出アームと前記センサーアームとが係合する係合部が上方に位置する構成とした請求項１０に記載のコンバインとした。

請求項１２に記載の発明は、前記ユニット本体内に、前記ブラケットに対して前記ユニット本体を下方回転側へ付勢する第１付勢手段を設けてある請求項１１に記載のコンバインとした。

請求項１３に記載の発明は、前記接地体の下端部が後方に向うように、前記ユニット本体に対して前記接地体を付勢する第２付勢手段を設けている請求項１２に記載のコンバインとした。

請求項１４に記載の発明は、前記接地体に固定され、かつ、前記ユニット本体に前記第２軸心回りに回転自在に設けられた第２回転軸と、該第２回転軸に固定され、かつ前記ユニット本体内に収容されて、前記ユニット本体の内面に当接することで、接地体の下端部が後方に向う方向に前記接地体が回転することを規制する規制部材とを備える請求項１３に記載のコンバインとした。

本発明に係るコンバインは、機体前進時には、接地体が地面から押圧されると、接地体と一体にユニット本体が第１軸心回りに回転するので、接地体だけでなくユニット本体も地面から離間することとなり、切り株などがユニット本体に衝突して破損することを抑制することができる、という効果を奏する。

また、機体後進時には、ユニット本体が第１軸心回りに回転する前に、接地体が第２軸心回りに回転するために、接地体を回転させるのに必要とされる力を抑制することができ、接地体を地面から離間させて、接地体などが破損してしまうことを抑制することができる、という効果を奏する。

図１は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す側面図である。 図２は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す平面図である。 図３は、実施形態に係るコンバインの分草体を一部切欠いて、センサユニットの構成を示す側面図である。 図４は、実施形態に係るコンバインの分草体を一部切欠いて、センサユニットのユニット本体が接地体毎上方に退避した状態を示す側面図である。 図５は、実施形態に係るコンバインの刈取装置の分草体などの平面図である。 図６は、図３中のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。 図７は、実施形態に係るコンバインのセンサユニットのユニット本体の断面図である。 図８は、図７中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。 図９は、実施形態に係るコンバインのセンサユニットを一部断面で示す平面図である。 図１０は、実施形態に係るコンバインの機体前進時のセンサユニットの動作を示す説明図である。 図１１は、実施形態に係るコンバインの機体後進時のセンサユニットの動作を示す説明図である。

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

［実施形態］
実施形態に係るコンバイン１を、図面に基づいて説明する。図１は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す側面図、図２は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す平面図である。なお、以下の説明では、前後方向とは、コンバイン１の前後方向である。さらに言えば、前後方向とは、このコンバイン１が直進する際の進行方向であり、直進方向前方を前方、後方を後方という。また、車幅方向とは、当該前後方向に対して水平に直交する方向であり、直進方向前方の右側を右側、直進方向前方の左側を左側という。さらに、鉛直方向とは、前後方向と車幅方向とに直交する方向である。これら前後方向、車幅方向及び鉛直方向は、互いに直交する。

図１に示す実施形態のコンバイン１は、駆動力源としてのエンジン３が発生する駆動力によって、自走しながら稲、麦等の穀稈を刈り取り、脱穀可能であるコンバインである。コンバイン１は、図１及び図２に示すように、機体フレーム２と、駆動力源としてのエンジン３と、走行装置４と、刈取装置５と、脱穀装置１０と、グレンタンク８と、フィードチェーン駆動機構９とを備える。

機体フレーム２は、コンバイン１の車体の枠状の構造部材をなしている。エンジン３は、機体フレーム２上の前後方向前方に搭載されている。エンジン３は、コンバイン１で用いる駆動力の発生源である。エンジン３は、内燃機関であり、燃焼室で燃料を燃焼させることにより燃料のエネルギを機械的仕事に変換して回転力として出力する熱機関である。また、エンジン３は、機体フレーム２上の操作席２１（図２に示す）を設けたキャビン２２（図１及び図２に示す）の下方に設けられている。

走行装置４は、機体フレーム２の鉛直方向下側に設けられる。走行装置４は、エンジン３からの駆動力によって、コンバイン１全体を走行させるものである。走行装置４は、クローラ４１を有する。クローラ４１は、機体フレーム２の鉛直方向下方において車幅方向に間隔をあけて一対で設けられる。走行装置４は、エンジン３から伝達される駆動力によってクローラ４１が駆動することでコンバイン１全体を前後方向前方に走行させる。

刈取装置５は、機体フレーム２の前部に設けられる。刈取装置５は、エンジン３からの駆動力によって駆動し穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀装置１０などに搬送するものである。刈取装置５は、エンジン３からの駆動力によって駆動し穀稈を刈り取るものであって、圃場に植生する穀稈を分草する分草体５１と、倒伏している穀稈を引き起こす引起装置５２と、引き起こされた穀稈を切断する刈刃５３が設けられると共に、刈り取られた穀稈を搬送する搬送装置５６を備えている。分草体５１は、車幅方向に間隔をあけて複数設けられ、刈取装置５の下部に設けられた円筒状の下方フレーム５７の先端に取り付けられている。また、刈取装置５は、図示しない昇降シリンダにより機体フレーム２の前部に鉛直方向に沿って昇降自在に設けられている。

脱穀装置１０は、刈取装置５の後方でかつグレンタンク８の側方に設けられ、下部の選別部６と上部の脱穀部７を有する。選別部６は、機体フレーム２の上方でかつ刈取装置５の搬送装置５６の後方に設けられる。また、選別部６は、グレンタンク８の側方でかつ機体フレーム２の左側に設けられる。選別部６は、エンジン３からの駆動力によって、脱穀部７により脱穀された穀稈の藁等の夾雑物と穀粒とを分離する装置である。

なお、脱穀装置１０を通過し、穀粒が扱ぎ取られた穀稈（排藁）は、コンバイン１の後方に配置されている排藁切断装置へ搬送される。排藁切断装置は、排藁搬送装置に投入された排藁を切断し、例えば、圃場に放出する。

脱穀部７は、機体フレーム２の上方でかつ刈取装置５の搬送装置５６の後方に設けられる。また、脱穀部７は、グレンタンク８の側方でかつ機体フレーム２の左側に設けられる。脱穀部７は、エンジン３からの駆動力によって搬送された穀稈を脱穀するものである。すなわち、脱穀部７は、刈取装置５が刈り取った穀稈から穀粒を切離す装置である。

グレンタンク８は、脱穀装置１０の側方に設けられる。グレンタンク８は、脱穀装置１０の選別部６が回収した穀粒を一時的に貯蔵するものである。グレンタンク８は、排出オーガー８１が接続される。排出オーガー８１は、エンジン３からの駆動力によってグレンタンク８内の穀粒を搬送し、グレンタンク８の外部へ排出させるものである。

フィードチェーン駆動機構９は、フィードチェーン９６を回転駆動して、刈取装置５の搬送装置５６から脱穀装置１０の脱穀部７に向けて、刈取装置５が刈り取った穀稈を搬送するものである。フィードチェーン駆動機構９は、脱穀装置１０のグレンタンク８が配置されている側とは反対側、すなわち、左側部に配置されている。

また、コンバイン１は、図２に示すように、刈取装置５の前部に有した分草体５１の下方に設けられ、地面Ｇに対する前記刈取装置５の高さを検出するセンサユニット１００を備えている。本実施形態では、コンバイン１は、複数の分草体５１のうち左側から２番目の分草体５１にセンサユニット１００を取り付けている。本発明では、センサユニット１００は、複数の分草体５１のうち車幅方向の両端と中央の分草体５１以外に取り付けられれば良い。

次に、コンバイン１のセンサユニット１００を、図面に基いて説明する。図３は、実施形態に係るコンバインの分草体を一部切欠いて、センサユニットの構成を示す側面図、図４は、実施形態に係るコンバインのセンサユニットの分草体を一部切欠いて、ユニット本体が接地体毎上方に退避した状態を示す側面図、図５は、実施形態に係るコンバインの刈取装置の分草体などの平面図、図６は、図３中のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図、図７は、実施形態に係るコンバインのセンサユニットのユニット本体の断面図、図８は、図７中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図、図９は、実施形態に係るコンバインのセンサユニットを一部断面で示す平面図である。

センサユニット１００は、図３及び図４に示すように、下方フレーム５７に取り付けられた分草体５１のカバー支持部材５８に取り付けられた回動軸５９にブラケット１０１を介して取り付けられている。回動軸５９は、円柱状に形成され、刈取装置５の平面視では、前後方向と平行に配置されている。また、回動軸５９は、刈取装置５の側面視では、前方に向うにしたがって徐々に上方に向かうように、前後方向と鉛直方向との双方に対して交差している。すなわち、回動軸５９は、上部が下部に対して前方に位置するように、鉛直方向に対して約３０度傾いた姿勢で設けられている。回動軸５９は、前方の一端部５９ａがカバー支持部材５８に取り付けられている。

ブラケット１０１は、回動軸５９の他端部５９ｂに取り付けられ、回動軸５９の軸心回りに回転自在に設けられている。なお、カバー支持部材５８とブラケット１０１との間には、平面視において、ブラケット１０１の長手方向が前後方向となるように、ブラケット１０１などを付勢するトルクばね１０２が、回動軸５９の外周に取り付けられている。ブラケット１０１には、図５に示すように、分草体５１のカバー支持部材５８の回動軸５９に取り付けられた取付部１０３と、ユニット取付部１０４と、第１規制突起１０５（図３及び図４などに示し、第１規制部に相当）と、第２規制突起１０６（図３及び図４などに示し、第２規制部に相当）と、を備えている。

取付部１０３は、平面視において、後方に向かうにしたがって車幅方向の幅が徐々に広がるＶ字状に形成されている。ユニット取付部１０４は、センサユニット１００のユニット本体１１０が取り付けられるものであり、取付部１０３をＶ字状に形成する一対の板状部材１０３ａ，１０３ｂのうちの一方の板状部材１０３ａから後方に向けて延出されて、前後方向に沿って直線状に延在した平板状に形成されている。こうして、ブラケット１０１は、図３及び図４に示すように、分草体５１に取り付けられた取付部１０３と、該取付部１０３から後方へ向けて延出されたユニット取付部１０４を有する。

また、ユニット取付部１０４即ちブラケット１０１の後端部に、図６などに示すように、第１回転軸１０７が固定している。第１回転軸１０７は、車幅方向と平行な円柱状に形成され、ユニット本体１１０をユニット取付部１０４即ちブラケット１０１に対して該第１回転軸１０７の軸心Ｐ１（第１軸心に相当）回りに回転自在に取り付けるものである。即ち、ブラケット１０１の後端部に第１軸心に相当する第１回転軸１０７の軸心Ｐ１が設けられている。また、第１回転軸１０７に、該第１回転軸１０７の外周方向（径方向）に延在したセンサーアーム１０８を固定している。

第１規制突起１０５は、ユニット取付部１０４の上縁の後端部から上方に凸に形成されている。第２規制突起１０６は、ユニット取付部１０４の上縁の前端部から上方に凸に形成されている。

ブラケット１０１は、図３及び図４に示すように、機体フレーム２の側面視において、取付部１０３が後方に向かうにしたがって徐々に上方に向かい、ユニット取付部１０４が水平方向と平行に設けられている。ブラケット１０１は、取付部１０３とユニット取付部１０４とが連なる、その長さ方向中央部が屈曲した、ヘ字状に形成されている。ブラケット１０１は、前記長さ方向中央部よりも機体フレーム２の後方の部位としてのユニット取付部１０４の下縁が地面Ｇ即ち水平方向に平行に形成されている。また、ブラケット１０１のユニット取付部１０４に第１回転軸１０７が固定されていることで、ブラケット１０１の後端部としてのユニット取付部１０４に軸心Ｐ１が設けられている。

センサユニット１００は、図３及び図４に示すように、ユニット本体１１０と、ポテンショメータ１１１（検出手段に相当）と、接地体１１２を備えている。ユニット本体１１０は、図６に示すように、金属製の鋳物で構成されたケース体１１３と、平板状の蓋体１１４とを備えている。ケース体１１３は、扁平な箱状に形成され、第１回転軸１０７を回転自在に通す円筒状のボス部１１５と、接地体１１２に固定された第２回転軸１２５をその軸心Ｐ２（第２軸心に相当）回りに回転自在に通す円筒状のボス部１１６とが一体に形成されている。

ケース体１１３は、ボス部１１５内に第１回転軸１０７を軸心Ｐ１回りに回転自在に通して、センサーアーム１０８を収容する。ケース体１１３に接地体１１２に固定された第２回転軸１２５を軸心Ｐ２回りに回転自在に通すボス部１１６が一体に設けられていることで、軸心Ｐ２が軸心Ｐ１よりも後方に配置される。蓋体１１４は、ケース体１１３の開口を塞ぐように、このケース体１１３に取り付けられている。ユニット本体１１０は、ケース体１１３のボス部１１５内に第１回転軸１０７を軸心Ｐ１回りに回転自在に通すことで、ブラケット１０１に対して車幅方向と平行な軸心Ｐ１回りに上下回転自在に取り付けられる。

また、ユニット本体１１０は、ブラケット１０１に取り付けられると、その下面１１０ａには、図８に示すように、前後方向の中央に凹み１１７が形成されている。凹み１１７は、刈取装置５の側面視において、ユニット本体１１０の下面１１０ａを山形に形成している。

ポテンショメータ１１１は、第１回転軸１０７の軸心Ｐ１回りのユニット本体１１０の回転位置を検出するものである。ポテンショメータ１１１は、図９に示すように、ユニット本体１１０に取り付けられているとともに、図４に示すように、ユニット本体１１０における軸心Ｐ１，Ｐ２双方を結ぶ仮想線Ｌ１の上側の部位に設けられている。ポテンショメータ１１１は、センサユニット１００がブラケット１０１に取り付けられると、図９に示すように、ブラケット１０１のユニット取付部１０４の外側面１０４ａに対して分草体５１の刈幅方向の内側に配置されている。なお、外側面１０４ａは、ブラケット１０１の外側面に相当する。ポテンショメータ１１１は、センサユニット１００がブラケット１０１に取り付けられると、側面視において、ユニット本体１１０における軸心Ｐ１と軸心Ｐ２との間の部位に設けられている。

ポテンショメータ１１１の軸心回りに回転自在な検出軸１１８と、検出軸１１８に固定されこの検出軸１１８の外周方向（径方向）に延びた検出アーム１１９とは、ポテンショメータ１１１がユニット本体１１０に取り付けられると、図９に示すように、ユニット本体１１０のケース体１１３内に収容される。検出アーム１１９は、その先端がセンサーアーム１０８の先端部と係合部１２１により係合している。ポテンショメータ１１１は、ブラケット１０１に対して軸心Ｐ１回りにユニット本体１１０が回転されると、第１回転軸１０７にセンサーアーム１０８が固定されているために、検出アーム１１９が検出軸１１８の軸心回りに回転する。そして、ポテンショメータ１１１は、検出軸１１８の軸心回りに回転位置を検出することで、ユニット本体１１０の第１回転軸１０７の軸心Ｐ１回りの回転位置を検出する。

また、ポテンショメータ１１１には、第１規制突起１０５と第２規制突起１０６とに当接可能な規制ボルト１２０が取り付けられている。規制ボルト１２０は、第１規制突起１０５に当接してユニット本体１１０の軸心Ｐ１から離れた離間部１１０ｂが最下方に位置付けられる下降限界位置（図３に示す）と、第２規制突起１０６に当接してユニット本体１１０の離間部１１０ｂが最上方に位置付けられる上昇限界位置（図４に示す）と、の間を超えて、ユニット本体１１０が軸心Ｐ１回りにブラケット１０１に対して回転することを規制する。規制ボルト１２０は、第１規制突起１０５と協働して、ユニット本体１１０が下降限界位置よりも下方に回転することを規制し、第２規制突起１０６と協働して、ユニット本体１１０が上昇限界位置よりも上方に回転することを規制する。このように、第１規制突起１０５は、ユニット本体１１０が下降限界位置よりも下方に回転することを規制し、第２規制突起１０６は、ユニット本体１１０が上昇限界位置よりも上方に回転することを規制する。

ユニット本体１１０が軸心Ｐ１回りに下降限界位置まで下方回転した状態において、軸心Ｐ２が軸心Ｐ１よりも下方に位置する構成としている。また、ユニット本体１１０が下降限界位置にある状態において、図１０（ａ）に示すように、軸心Ｐ１とポテンショメータ１１１の検出軸１１８の軸心とを結んだ仮想線Ｌ（図１０（ａ）に一点鎖線で示す）よりも検出アーム１１９とセンサーアーム１０８とが係合する係合部１２１が上方に位置する構成としている。また、上昇限界位置では、図４に示すように、ユニット本体１１０の後部がブラケット１０１の下端よりも上方に位置する。このために、ユニット本体１１０は、下降限界位置からユニット本体１１０の後部がブラケット１０１の下端よりも上方に位置するように、軸心Ｐ１回りに回転可能な構成としている。

また、ユニット本体１１０内には、図７に示すように、第１のトルクばね１２２（第１付勢手段に相当）を設けている。第１のトルクばね１２２は、ユニット本体１１０のケース体１１３のボス部１１５の外周に取り付けられ、一端部がケース体１１３の内面に当接し、他端部がセンサーアーム１０８に取り付けられている。第１のトルクばね１２２は、一端部がケース体１１３の内面に当接し、他端部がセンサーアーム１０８に取り付けられていることで、上昇限界位置から下降限界位置に向ってユニット本体１１０を付勢する。即ち、第１のトルクばね１２２は、ブラケット１０１に対してユニット本体１１０を下方回転側へ付勢する。

接地体１１２は、ユニット本体１１０に軸心Ｐ２回りに回転自在に取り付けられているとともに、地面Ｇに接触することが可能である。接地体１１２は、図３及び図４に示すように、帯状部１２３と、この帯状部１２３の縁に連なった取付部１２４とを一体に備えている。帯状部１２３には、下降限界位置にユニット本体１１０が位置付けられると、図３に示すように、その長さ方向中央部１２３ａが長さ方向両端部としての上下両端部１２３ｂ，１２３ｃよりも前方に偏倚するように、側方視において、く字状に屈曲した屈曲部を形成している。なお、中央部１２３ａが接地体１１２の中央部に相当し、上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが接地体１１２の上下両端部に相当する。接地体１１２は、その下端部１２３ｃの幅Ｈｃが、図６に示すように、中央部１２３ａの幅Ｈａよりも広く形成されている。接地体１１２の帯状部１２３の下端部１２３ｃの幅Ｈｃは、ユニット本体１１０の車幅方向の幅Ｈよりも狭く形成されている。また、接地体１１２の帯状部１２３の下端部１２３ｃは、車幅方向において、ブラケット１０１の中央に配置されている。

取付部１２４は、帯状部１２３の上端部１２３ｂの縁に連なっている。接地体１１２の取付部１２４には、ボス部１１６内に軸心Ｐ２回りに回転自在に設けられた第２回転軸１２５が固定されている。第２回転軸１２５がボス部１１６内に通されることで、接地体１１２は、ユニット本体１１０の後部に対して軸心Ｐ２回りに上下回転自在に取り付けられる。

また、第２回転軸１２５の先端には、ユニット本体１１０のケース体１１３内に収容される規制部材１２６（図６に示す）が固定されている。規制部材１２６は、ユニット本体１１０が下降限界位置に位置付けられて接地体１１２の上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置（図３に示す）に位置付けられると、ユニット本体１１０のケース体１１３の内面に当接する。そして、規制部材１２６は、ユニット本体１１０のケース体１１３の内面に当接することで、ユニット本体１１０が下降限界位置に位置付けられて接地体１１２の上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置（図３に示す）よりも、接地体１１２の下端部１２３ｃが後方に向かう方向に、接地体１１２が軸心Ｐ２回りに回転することを規制する。

このために、接地体１１２は、図３に示す上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置から、下端部１２３ｃが前方に向かう方向のみに軸心Ｐ２回りに回転することができる。また、接地体１１２は、図３に示す上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置から、下端部１２３ｃが前方に向かう方向に軸心Ｐ２回りに回転すると、図１１（ｄ）に示すように、接地体１１２の帯状部１２３の中央部１２３ａに設けられた屈曲部が凹み１１７内に侵入して、凹み１１７の内面に当接する。このように、接地体１１２は、図３に示す上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置と、図１１（ｄ）に示す中央部１２３ａが凹み１１７内に侵入する位置とに亘って、ユニット本体１１０に対して軸心Ｐ２回りに回転する。

また、ユニット本体１１０内には、図７に示すように、第２のトルクばね１２７（第２付勢手段に相当）が収容されている。第２のトルクばね１２７は、ユニット本体１１０のケース体１１３のボス部１１６の外周に取り付けられ、一端部がケース体１１３の内面に当接し、他端部が規制部材１２６に取り付けられている。第２のトルクばね１２７は、一端部がケース体１１３の内面に当接し、他端部が規制部材１２６に取り付けられていることで、下端部１２３ｃが後方に向かうように、図３に示す上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置に向って、ユニット本体１１０に対して接地体１１２を付勢する。

また、接地体１１２は、ユニット本体１１０が上昇限界位置に位置付けられると、図４に示すように、下方フレーム５７に下端部１２３ｃ又は上端部１２３ｂが当接し第２のトルクばね１２７の付勢力に抗して押圧されて、軸心Ｐ２回りに若干回転する。そして、接地体１１２は、ユニット本体１１０が軸心Ｐ１回りに上昇限界位置まで上方回転した状態において、接地体１１２の下端部１２３ｃの先端即ち下端の高さが、分草体５１の下端部の高さ以上となる構成としている。本実施形態では、接地体１１２は、ユニット本体１１０が上昇限界位置まで上方回転した状態において、下端部１２３ｃの先端即ち下端が、分草体５１の下端部よりも高い。

次に、前述した構成のセンサユニット１００の動作を、図面に基いて説明する。図１０は、実施形態に係るコンバインの機体前進時のセンサユニットの動作を示す説明図、図１１は、実施形態に係るコンバインの機体後進時のセンサユニットの動作を示す説明図である。

前述した構成のセンサユニット１００は、接地体１１２にいかなるものも当接しない状態では、第１のトルクばね１２２及び第２のトルクばね１２７の付勢力により、ユニット本体１１０が下降限界位置に位置付けられ、図１０（ａ）に示すように、接地体１１２の下端部１２３ｃが分草体５１よりも下方に突出する。ここで、接地体１１２は、図１０（ａ）に示す位置から軸心Ｐ２まわりに、下端部１２３ｃが前方に向う方向にのみ回転することが許容され、後方に向かう方向の回転が規制されている。

このために、コンバイン１の機体前進時には、接地体１１２の下端部１２３ｃが地面Ｇや切り株に当接すると、これらの地面Ｇや切り株から押圧されて、接地体１１２とセンサユニット１００とが一体となって、図１０（ｂ）〜図１０（ｇ）に示すように、軸心Ｐ１回りに上昇限界位置に向って上下回転する。そして、センサユニット１００は、ポテンショメータ１１１が軸心Ｐ１回りのブラケット１０１に対する回転位置を検出して、分草体５１の地面Ｇからの高さを検出する。センサユニット１００は、検出結果をコンバイン１全体の制御を司る制御装置（図示せず）に出力する。そして、この制御装置は、ポテンショメータ１１１の検出結果から算出される分草体５１の地面Ｇからの高さを一定にするように、前述の昇降シリンダを作動させ、刈取装置５の高さを変更する。

また、コンバイン１の機体後進時には、接地体１１２の下端部１２３ｃが地面Ｇや切り株に当接すると、これらの地面Ｇや切り株から押圧されて、まず、図１１（ａ）〜図１１（ｃ）に示すように、接地体１１２がユニット本体１１０に対して下端部１２３ｃが前方に向うように軸心Ｐ２回りに回転する。また、図１１（ｃ）に示すように、接地体１１２の中央部１２３ａが凹み１１７に侵入して凹み１１７の内面に当接した状態で、接地体１１２が切り株などから上方に押圧されると、接地体１１２とセンサユニット１００とが一体となって、図１１（ｄ）に示すように、軸心Ｐ１回りに上昇限界位置に向って回転する。このとき、接地体１１２の下端の高さが分草体５１の先端の高さ以上であるので、接地体１１２に地面が干渉することなく、接地体１１２がユニット本体１１０と一体に回転することができる。

上記のように構成されるコンバイン１は、エンジン３が発生させる駆動力によって走行装置４が駆動して走行しながら刈取装置５によって穀稈を刈り取る。このとき、刈取装置５は、分草体５１により分草し、引起装置５２により引き起こして、穀稈を刈刃５３で刈り取る。そして、コンバイン１は、刈取装置５で刈り取った穀稈を搬送装置５６によって脱穀装置１０の脱穀部７に搬送する。そして、コンバイン１は、フィードチェーン駆動機構９が穀稈を後方に搬送しながら、脱穀部７にてエンジン３から伝達される駆動力によって穀稈を脱穀する。脱穀された穀粒等は、選別部６に落下する。そして、コンバイン１は、選別部６にて穀粒を選別し、選別した穀粒をグレンタンク８に貯蔵する。

以上で説明した実施形態に係るコンバイン１によれば、接地体１１２が機体後進時に地面Ｇから押圧されることで、下端部１２３ｃが前方に向うように軸心Ｐ２回りに回転自在にユニット本体１１０に取り付けられている。このために、機体前進時には、接地体１１２が地面Ｇから押圧されても前方に向うようにユニット本体１１０に対して回転することができないために、地面Ｇから接地体１１２を押圧する力がユニット本体１１０に伝わることとなる。したがって、機体前進時には、接地体１１２が地面Ｇから押圧されると、接地体１１２と一体にユニット本体１１０が軸心Ｐ１回りに上下回転する。よって、機体前進時に、接地体１１２だけでなくユニット本体１１０も地面Ｇから離間することとなるので、切り株などがユニット本体１１０に衝突して破損することを抑制することができる。

また、機体後進時には、接地体１１２が地面Ｇや切り株に接触すると、ユニット本体１１０が軸心Ｐ１回りに回転する前に、最初に、接地体１１２が軸心Ｐ２回りに回転する。このために、機体後進時に、接地体１１２を回転させるのに必要とされる力を抑制することができる。よって、機体後進時に、接地体１１２を地面Ｇから確実に離間させることができ、接地体１１２などが破損してしまうことを抑制することができる。

また、コンバイン１によれば、接地体１１２をユニット本体１１０の後部に取り付けているので、接地体１１２がユニット本体１１０に対して機体フレーム２の前方に向うように軸心Ｐ２回りに回転自在にユニット本体１１０に取り付けることができる。このために、機体前進時に、接地体１１２と一体にユニット本体１１０が切り株から離れる方向に軸心Ｐ１回りに回転させることができ、切り株などがユニット本体１１０に衝突して破損することを抑制することができる。

また、コンバイン１によれば、下降限界位置まで下方回転した状態において、軸心Ｐ２が軸心Ｐ１よりも下方に位置するので、接地体１１２が下方に突出し易くなり、地面Ｇに接触し易い。したがって、刈取装置５の分草体５１の地面Ｇからの高さを確実に検出することができる。

また、下降限界位置では、接地体１１２が下方に突出するので、機体後進時には、接地体１１２が地面Ｇから押圧されて、下端部１２３ｃが前方に向かうように軸心Ｐ２回りに確実に回転する。したがって、機体後進時に、接地体１１２が破損することを確実に抑制することができる。

また、コンバイン１によれば、上昇限界位置まで上方回転した状態において、接地体１１２の下端の高さが分草体５１の下端部の高さ以上であるので、機体前進時に接地体１１２に切り株などが接触できない位置まで接地体１１２とユニット本体１１０とを一体に回転させることができる。したがって、接地体１１２に切り株などが接触した際に、接地体１１２とユニット本体１１０とを確実に一体に回転させることができ、接地体１１２の破損を抑制することができる。

また、上昇限界位置では、接地体１１２の下端の高さが分草体５１の下端部の高さ以上であるので、機体後進時には、接地体１１２をユニット本体１１０に接触するまで軸心Ｐ２回りに回転させることができる。

また、コンバイン１によれば、前進及び機体後進時に切り株などが接地体１１２を上方に押圧しても、接地体１１２の中央部１２３ａにく字状に屈曲した屈曲部を形成しているので、押圧した力が接地体１１２とともにユニット本体１１０を軸心Ｐ１回りに回転させることとなる。したがって、切り株などが接地体１１２を上方に押圧しても、ユニット本体１１０が切り株などから離れる方向に回転して、切り株に接触するなどして破損することを抑制することができる。

また、コンバイン１によれば、接地体１１２の下端部１２３ｃの幅Ｈｃが中央部１２３ａの幅Ｈａよりも広いので、万が一、回転可能な範囲を超えて、軸心Ｐ１，Ｐ２回りに回転させる力が接地体１１２に作用しても、当該力が接地体１１２の中央部１２３ａに集中して、中央部１２３ａを破損させることとなる。このために、万が一、回転可能な範囲を超えて、軸心Ｐ１，Ｐ２回りに回転させる力が接地体１１２に作用しても、ユニット本体１１０を破損させることなく、接地体１１２を破損させることとなるので、万が一に破損した際の修復作業を容易に行うことができる。

また、コンバイン１によれば、ユニット本体１１０の下面１１０ａに接地体１１２の中央部１２３ａに形成された屈曲部が侵入可能な凹み１１７が設けられているので、特に、機体後進時に、凹み１１７に中央部１２３ａに形成された屈曲部が侵入するまで、接地体１１２を軸心Ｐ２回りに前方に回転させることができる。したがって、機体後進時に、接地体１１２を切り株などから確実に退避させることができ、接地体１１２などが破損することを抑制することができる。

また、コンバイン１によれば、接地体１１２の下端部１２３ｃの幅Ｈｃをユニット本体１１０の幅Ｈよりも狭くして、接地体１１２を地面Ｇを検出するために必要な最小限の幅にしている。このために、接地体１１２による刈り取り前の穀稈の押し倒しを抑制することができ、刈跡を良好なものとすることができる。

また、コンバイン１によれば、ポテンショメータ１１１が軸心Ｐ１と軸心Ｐ２とを結ぶ仮想線Ｌ１よりも上側の部位に設けられているので、ポテンショメータ１１１を地面Ｇから極力離すことができる。したがって、圃場の泥や刈り取り前の穀稈がポテンショメータ１１１に接触することを抑制して、ポテンショメータ１１１が破損することを抑制できるとともに、機体前進時の走行抵抗を抑制することができる。

また、コンバイン１によれば、ポテンショメータ１１１をブラケット１０１の外側面１０４ａよりも刈幅方向の内側に配置しているので、圃場の泥や刈り取り前の穀稈がポテンショメータ１１１に接触することを抑制して、ポテンショメータ１１１が破損することを抑制できるとともに、機体前進時の走行抵抗を抑制することができる。

また、コンバイン１によれば、ポテンショメータ１１１を前後方向の軸心Ｐ１と軸心Ｐ２との間の部位に配置しているので、ポテンショメータ１１１が取り付けられるユニット本体１１０が大型化することを抑制することができる。よって、センサユニット１００自体の大型化を抑制することができる。

また、コンバイン１によれば、ブラケット１０１には、分草体５１に取り付けられる取付部１０３と、取付部１０３から後方へ向けて延出されてユニット本体１１０が取り付けられたユニット取付部１０４を有している。このために、圃場の泥や刈り取り前の穀稈がブラケット１０１に引っ掛かることを抑制することができる。したがって、機体前進時の走行抵抗を抑制することができる。

また、コンバイン１によれば、ブラケット１０１が側面視において、へ字状に形成されているので、ブラケット１０１の地面Ｇとのクリアランスを確保することができる。このために、機体前進時にブラケット１０１による刈り取り前の穀稈の押し倒しを抑制することができ、刈跡を良好なものとすることができる。

また、コンバイン１によれば、ブラケット１０１の中央部よりも後方の部位であるユニット取付部１０４の下縁を地面Ｇに平行に形成しているので、機体前進時に、接地体１１２とともにユニット本体１１０が軸心Ｐ１回りに回転すると、刈り取り前の穀稈や切り株などがユニット取付部１０４に接触することとなる。このとき、ユニット取付部１０４が地面Ｇと平行であるので、穀稈の押し倒しを抑制することができるとともに、穀稈や切り株のブラケット１０１に対する摩擦抵抗を最小限とすることができる。

また、コンバイン１によれば、ブラケット１０１のユニット取付部１０４に軸心Ｐ１を設け、軸心Ｐ２を軸心Ｐ１よりも後方に配置している。このために、機体前進時に、接地体１１２などが株割りしたときや地面Ｇに突っ込んだときにも、接地体１１２とユニット本体１１０とが一体となって軸心Ｐ１回りに回転することができる。また、機体後進時に、ユニット本体１１０に対して軸心Ｐ２回りに回転した接地体１１２が切り株などから上方に押圧されても、接地体１１２とユニット本体１１０とが一体となって軸心Ｐ１回りに回転することができる。よって、接地体１１２とユニット本体１１０の破損を抑制することができる。

また、コンバイン１によれば、ブラケット１０１に第１規制突起１０５と第２規制突起１０６とを設けて、ユニット本体１１０の軸心Ｐ１回りの回転可能な範囲を規制している。したがって、ユニット本体１１０が、回転可能な範囲を超えて回転することを抑制でき、ユニット本体１１０などの破損を抑制することができる。

また、コンバイン１によれば、軸心Ｐ１回りに回転自在にユニット本体１１０を取り付ける第１回転軸１０７に、ポテンショメータ１１１の検出アーム１１９に係合するセンサーアーム１０８を固定している。このために、ユニット本体１１０が軸心Ｐ１回りに回転すると、検出アーム１１９が確実に回転することとなり、ポテンショメータ１１１がユニット本体１１０の軸心Ｐ１回りの回転位置を確実に検出することができる。

また、コンバイン１によれば、軸心Ｐ１とポテンショメータ１１１の検出アーム１１９の回転中心である検出軸１１８の軸心とを結んだ仮想線Ｌよりも、係合部１２１を上方に配置しているので、ユニット本体１１０の軸心Ｐ１寄りの上下方向の厚みＨ１（図１０に示す）よりも離間部１１０ｂの上下方向の厚みＨ２（図１０に示す）を小さくすることができる。よって、軸心Ｐ１回りにユニット本体１１０が回転した際の軌跡を小さくすることができ、刈取装置５全体の小型化を図ることができる。

下降限界位置に向ってユニット本体１１０を付勢する第１のトルクばね１２２をユニット本体１１０のケース体１１３内に設けているので、接地体１１２に何も接触していない状態では、ユニット本体１１０は、下降限界位置に位置付けられる。したがって、接地体１１２が地面Ｇに確実に接触でき、刈取装置５の地面Ｇからの高さを確実に検出することができる。また、下降限界位置に向ってユニット本体１１０を付勢する第１のトルクばね１２２を設けているので、地面Ｇから押圧された接地体１１２が、第１のトルクばね１２２の付勢力により地面Ｇに押付けられることとなる。したがって、接地体１１２が、ユニット本体１１０とともに軸心Ｐ１回りに回転しても、極力地面Ｇに接触するように、追従することとなり、刈取装置５の地面Ｇからの高さを正確に検出することができる。

また、コンバイン１によれば、接地体１１２の下端部１２３ｃが後方に向うように接地体１１２を付勢する第２のトルクばね１２７を設けているので、機体前進時に接地体１１２に切り株や穀稈が接触すると、接地体１１２と一体にユニット本体１１０が軸心Ｐ１回りに確実に回転する。したがって、ユニット本体１１０などの破損を確実に抑制することができる。

また、コンバイン１によれば、接地体１１２に固定された第２回転軸１２５に、接地体１１２の上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置よりも、下端部１２３ｃが機体フレームの後方に向かうように接地体１１２が回転することを規制する規制部材１２６を固定している。したがって、簡便な構成で、接地体１１２の回転可能な範囲を規制することができる。

なお、上述した本発明の実施形態に係るコンバインは、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。

１ コンバイン
２ 機体フレーム
５ 刈取装置
５１ 分草体
１００ センサユニット
１０１ ブラケット
１０３ 取付部
１０４ ユニット取付部（後端部、部位）
１０４ａ 外側面
１０５ 第１規制突起（第１規制部）
１０６ 第２規制突起（第２規制部）
１０７ 第１回転軸
１０８ センサーアーム
１１０ ユニット本体
１１０ａ 下面
１１０ｂ 離間部
１１１ ポテンショメータ（検出手段）
１１２ 接地体
１１７ 凹み
１１９ 検出アーム
１２１ 係合部
１２２ 第１のトルクばね（第１付勢手段）
１２３ａ 中央部
１２３ｂ 上端部
１２３ｃ 下端部
１２５ 第２回転軸
１２６ 規制部材
１２７ 第２のトルクばね（第２付勢手段）
Ｇ 地面
Ｈ 幅
Ｈａ 幅
Ｈｃ 幅
Ｌ 仮想線
Ｐ１ 軸心（第１軸心）
Ｐ２ 軸心（第２軸心）

Claims (14)

1. 機体フレームの前部に昇降自在に設けられた刈取装置と、該刈取装置の前部に有した分草体の下方に設けられ、地面に対する刈取装置の高さを検出するセンサユニットとを備えたコンバインにおいて、前記センサユニットは、前記分草体に取り付けられたブラケットに対して第１軸心回りに上下回転自在に取り付けられたユニット本体と、前記第１軸心回りのユニット本体の回転位置を検出する検出手段と、前記ユニット本体に対して第２軸心回りに上下回転自在に取り付けられ、機体前進時には地面から押圧されることで前記ユニット本体と一体に上下回転し、機体後進時には地面から押圧されることで前記ユニット本体に対して下端部が前方に向うように前記第２軸心回りに回転する接地体とを備え、該接地体は前記ユニット本体の後部に取り付け、該ユニット本体が第１軸心回りに下降限界位置まで下方回転した状態において、前記第２軸心が第１軸心よりも下方に位置する構成とし、前記ユニット本体が、第１軸心回りに上昇限界位置まで上方回転した状態においては、前記接地体の下端の高さが、前記分草体の下端部の高さ以上となる構成とし、前記接地体には、その長さ方向中央部が長さ方向両端部よりも前方に偏倚するように屈曲した屈曲部を形成し、前記検出手段が、前記ユニット本体における第１軸心と第２軸心とを結ぶ仮想線よりも上側の部位に設けられ、前記ユニット本体の下面には、前記接地体の屈曲部が侵入可能な凹みが形成されていることを特徴とするコンバイン。
2. 前記接地体は、その下端部の幅が中央部の幅よりも広く形成され、且つ、該接地体の下端部の幅は、前記ユニット本体の幅よりも狭く形成されている請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記検出手段が、前記ブラケットの外側面に対して刈幅方向の内側に配置されている請求項２に記載のコンバイン。
4. 前記検出手段が、側面視において、前記ユニット本体における第１軸心と第２軸心との間の部位に設けられている請求項３に記載のコンバイン。
5. 前記ブラケットには、前記分草体に取り付けられた取付部と、該取付部から後方へ向けて延出されて前記ユニット本体が取り付けられるユニット取付部を有する請求項４に記載のコンバイン。
6. 前記ブラケットが、側面視において、その長さ方向中央部が屈曲したへ字状に形成されている請求項５に記載のコンバイン。
7. 前記ブラケットの長さ方向中央部よりも後方の部位の下縁が、地面に平行に形成されている請求項６に記載のコンバイン。
8. 前記ブラケットの後端部に前記第１軸心が設けられ、かつ前記第２軸心が前記第１軸心よりも後方に配置されて、前記ユニット本体の後部が前記ブラケットの下端よりも上方に位置するように、前記ユニット本体が前記第１軸心回りに回転可能な構成とした請求項７に記載のコンバイン。
9. 前記ユニット本体が前記下降限界位置よりも下方に回転することを規制する第１規制部と、前記ユニット本体が前記上昇限界位置よりも上方に回転することを規制する第２規制部とを備える請求項８に記載のコンバイン。
10. 前記ユニット本体を前記ブラケットに対して前記第１軸心回りに回転自在に取り付ける第１回転軸を前記ブラケットに固定し、前記検出手段の検出アームに係合するセンサーアームを前記第１回転軸に固定した請求項９に記載のコンバイン。
11. 前記ユニット本体が前記下降限界位置にある状態において、前記第１軸心と前記検出手段の検出軸とを結ぶ仮想線よりも前記検出アームと前記センサーアームとが係合する係合部が上方に位置する構成とした請求項１０に記載のコンバイン。
12. 前記ユニット本体内に、前記ブラケットに対して前記ユニット本体を下方回転側へ付勢する第１付勢手段を設けてある請求項１１に記載のコンバイン。
13. 前記接地体の下端部が後方に向うように、前記ユニット本体に対して前記接地体を付勢する第２付勢手段を設けている請求項１２に記載のコンバイン。
14. 前記接地体に固定され、かつ、前記ユニット本体に前記第２軸心回りに回転自在に設けられた第２回転軸と、該第２回転軸に固定され、かつ前記ユニット本体内に収容されて、前記ユニット本体の内面に当接することで、接地体の下端部が後方に向う方向に前記接地体が回転することを規制する規制部材とを備える請求項１３に記載のコンバイン。