JP6098832B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、コンバインに係るものである。

従来、所定位置に設けた刈高さ検出装置により所定高さに位置するように自動刈高さ制御を行う刈取装置において、刈高さ検出装置は、ケースの前側に前側軸により接触体を回動自在に取付け、ケースの後側を後側軸によりブラケットに横軸回動自在に取付け、ブラケットは分草装置側に前後方向の横軸により回転自在に取付けた構成が、公知である（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−１４７７６２号公報

前記公知のものは、ブラケットを、分草装置側に前後方向の取付軸で左右方向に回転自在に取り付けているので、接触体が横方向の力を受けたとき、ケースおよび接触体を左右方向に回転させ、検出装置の破損防止を図っているが、このように、接触体が左右に回転した状態では、接触体の設置姿勢が変化し、高さ検出の精度が不安定となるという課題がある。
また、公知例のブラケットは、圃場面より所定間隔上方に設けているので、ブラケットの下方に穀稈が潜り込むことがあり、潜り込んだ穀稈は倒伏し、倒伏穀稈の刈り残しが発生するという課題がある。
本願は、刈高さ検出装置の構成および取付けを工夫し、刈高さ検出装置の破損を防止しつつ高さ検出精度の向上を図ると共に、穀稈の倒伏の防止および倒伏穀稈の刈り残しの防止を図ったものである。

請求項１記載の発明は、走行装置２の上方に脱穀装置３を設け、該脱穀装置３の前方に刈取装置４を設け、該刈取装置４は、圃場の穀稈を分草する複数の分草装置７と、分草穀稈を引き起こす引起装置８と、引き起こした穀稈の株元を切断する刈刃１０を有して構成すると共に、刈取装置４の対地高さを検出する刈高さ検出装置２４を刈取装置４の所定位置に設け、前記刈高さ検出装置２４は、通常刈取状態において、圃場面より所定高さ上方に位置させた分草装置７のブラケット３０の後部に、刈高さ検出装置２４の刈高さセンサユニット２５のケース２６の前部を、第一軸２７により上下回動自在に取付けて構成し、前記ケース２６の後部に備えた第二軸５０に、圃場面に接触する接触体５１の基部を、前記ケース２６に対して所定位置からの上方回動が規制されるように回動自在に取付け、刈高さ検出装置２４は第一軸２７まわりのケース２６の回転を検出する検出装置５９を備えると共に、機体前進状態において、前記接触体５１が圃場面に接触すると、前記ケース２６および接触体５１が一体的に第一軸２７中心に上下回動する構成とし、前記分草装置７の分草フレーム２２における前記刈高さセンサユニット２５よりも前方の部位に、平面視において後方広がりの三角状の分草用のガイド板３７を設け、前記ガイド板３７は側面視後上がりに傾斜させ、ガイド板３７の後部はブラケット３０の後側板部３５の下面と略同じ高さとしたコンバインとしたものであり、圃場の穀稈は分草装置７の分草体２３と分草体２３の下方の分草フレーム２２の縦板部３６の左右両側のガイド板３７により分草され、ガイド板３７が分草した穀稈は、ブラケット３０に引き継がれて案内される。
請求項２記載の発明は、前記ガイド板３７は、分草フレーム２２の前部から刈高さセンサユニット２５を取付けるブラケット３０の外側端に向かって、広がる形状に形成したコンバインとしたものであり、ガイド板３７が穀稈を分草フレーム２２の前部から刈高さセンサユニット２５を取付けるブラケット３０の外側端に向かって広げながら、機体を前進させる。

請求項１記載の発明では、圃場の穀稈は分草フレーム２２の縦板部３６のガイド板３７により左右両側に分草されるので、ブラケット３０による穀稈の倒しを防止し、倒れた穀稈の刈り残しを防止することができ、ガイド板３７が分草した穀稈を円滑にブラケット３０に引き継ぐことができ、穀稈の倒しを防止することができる。
請求項２記載の発明では、ガイド板３７が穀稈をブラケット３０の外側に向かって広げながら、機体を前進させるので、ブラケット３０の下方の隙間に穀稈が入るのを防止することにより、穀稈の倒しを防止し、倒れた穀稈の刈り残しを防止する。

コンバインの側面図。 刈取装置の側面図。 同正面図。 刈高さ検出装置付近の側面図。 分草装置の平面図。 刈高さ検出装置を省略した分草装置の側面図。 刈高さ検出装置の断面図。 分草装置の一部平面図。 分草装置のブラケット付近の平面図。 同ブラケットおよび刈高さ検出装置の平面図。 刈高さ検出装置の側面図および背面図。 刈高さ検出装置の前進時の作用状態図。 刈高さ検出装置の後進時の作用状態図。 刈高さ検出装置の側面図。 穂先搬送装置の平面図。 引起装置の正面図。 同側面図。

本発明の一実施例を図により説明すると、１は機体フレーム、２は走行装置、３は走行装置２の上方位置に設けた脱穀装置、４は刈取装置、５は脱穀装置３の側部に設けたグレンタンク、６は操縦部である。
刈取装置４は、左右方向に間隔をおいて配置した複数の分草装置７と、各分草装置７の後方に設けた複数の引起装置８等を有して構成する。引起装置８の後方には、穀稈の株元を切断する刈刃１０および刈り取った穀稈を搬送する穀稈搬送装置を設ける。穀稈搬送装置の構成は、任意であり、１１は引起装置８の後方の掻込装置、１２は株元搬送装置、１３は穂先搬送装置、１８は脱穀装置３に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置である（図２，図３）。
刈取装置４は刈取フレーム２０に縦支持フレーム２１の先端を取付けて構成し、縦支持フレーム２１の基部を機体フレーム１側に設けた支持台（図示省略）に回動自在に取付け、刈取上下シリンダ（図示省略）により上下動自在に取付ける。
刈取装置４の分草装置７は、分草フレーム２２の上部に分草体２３を取付けて構成し、分草体２３の下側に刈高さ検出装置２４を設け、該刈高さ検出装置２４により、刈取装置４の高さが所定高さに位置するように自動刈高さ制御を行って、刈取作業を行う。

刈高さ検出装置２４は、刈高さセンサユニット２５を有して構成する。刈高さセンサユニット２５はケース２６の前側を左右方向の第一軸２７により分草フレーム２２側にブラケット３０を介して回動自在に取付ける。
ブラケット３０の前側部分は、一方側片３１と他方側片３２を有して平面視横向き「＜」形状に形成し、一方側片３１と他方側片３２の内面に補強取付部材３３の両面を当接固定し、補強取付部材３３の上部を分草装置７の分草フレーム２２に固定して、ブラケット３０を分草フレーム２２に固定状態に取付ける。
ブラケット３０の一方側片３１と他方側片３２は、金属製縦の平板により形成し、ブラケット３０が分草装置７の前部より分草された穀稈を、刈高さセンサユニット２５から離れる方向に案内する案内部を兼用する。
そのため、分草装置７の前部より左右に分草された穀稈は、ブラケット３０により左右に分草されて刈高さセンサユニット２５の側方を通過させる。
また、ブラケット３０は金属部材により形成しているので、刈高さセンサユニット２５の支持および取付強度を確保する。

ブラケット３０の一方側片３１と他方側片３２の何れか一方には後側板部３５を設け、ケース２６の前側を左右方向の第一軸２７により回動自在に取付ける。
分草装置７の分草フレーム２２は縦板状の縦板部３６を有し、ブラケット３０の一方側片３１と他方側片３２の前側部分の分草フレーム２２の縦板部３６の左右両側にはガイド板３７を設ける。
即ち、分草フレーム２２における刈高さセンサユニット２５よりも前方の部位に穀稈を分草する平面視において後方広がりの三角状のガイド板３７を設ける。
そのため、ブラケット３０の前方にガイド板３７を設けているので、ブラケット３０による穀稈の倒しを防止し、倒れた穀稈の刈り残しを防止する。
また、ブラケット３０の一方側片３１と他方側片３２は、分草装置７の分草体２３の左右幅よりも平面視外側に広くすると、刈高さセンサユニット２５による穀稈の押し倒しを抑制でき、好適である。

ガイド板３７は側面視後上がりに傾斜させ、ガイド板３７の後部はブラケット３０の後側板部３５の下面と略同じ高さとする。
そのため、ガイド板３７の後部がブラケット３０の後側板部３５の下面まで穀稈を案内し、ガイド板３７の案内作用を確実にする。
ガイド板３７は、分草フレーム２２の前部から刈高さセンサユニット２５を取付けるブラケット３０の外側端に向かって、広がる形状に形成する。
そのため、ガイド板３７は、分草フレーム２２の前部からブラケット３０の外側端に向けて穀稈を左右に広げながら分草し、刈高さセンサユニット２５による穀稈の押し倒しを抑制する。
ガイド板３７の先端部は平面視において分草装置７の分草体２３の先端位置と略一致させ、ガイド板３７の後方部はガイド板３７の先端部とブラケット３０の一方側片３１および他方側片３２の夫々の後部とを結んだ線上に位置させる。

即ち、ガイド板３７からブラケット３０に掛けて連続して傾斜させている。
そのため、ブラケット３０による穀稈の倒しを防止し、倒れた穀稈の刈り残しを防止する。
ブラケット３０は、その前側部分を分草フレーム２２に固定した片持ち構成で支持され、ブラケット３０の第一軸２７と反対側の刈高さセンサユニット２５との隙間に穀稈が侵入することを防止するガイドバー４０を設ける。
即ち、ブラケット３０の前側下部には、後方に突き出すガイドバー４０を設け、ガイドバー４０は軸棒部材により上側に屈曲させた取付部４１と後方に突き出すガイド部４２を有して構成し、取付部４１を一方側片３１の前側内側に固定して取付ける。
そのため、ブラケット３０に対してケース２６が上方回動した際に、ブラケット３０と圃場面との間に隙間が生じ、この隙間に穀稈が入るのをガイドバー４０が防止することにより、穀稈の倒しを防止し、倒れた穀稈の刈り残しを防止する。

ガイドバー４０のガイド部４２は、通常刈取状態では、圃場面と略平行状態となるように構成する。
そのため、ブラケット３０の下方への穀稈の潜り込みを一層防止でき、穀稈の倒しを防止し、倒れた穀稈の刈り残しを防止する。
この場合、ガイドバー４０のガイド部４２の後端は、少なくとも、ケース２６を取付けた第一軸２７より前側に位置させると、ケース２６の下方回動との干渉を防止でき、好適である。
ガイドバー４０はブラケット３０の一方側片３１に取付部４１を固定して取付け、ガイド部４２は一方側片３１と平面視において平行方向に設ける。
そのため、ガイド部４２は穀稈をブラケット３０と同様に外側後方に案内し、ブラケット３０の下方への穀稈の潜り込みを防止して、穀稈の倒しを防止し、倒れた穀稈の刈り残しを防止する。
また、ガイドバー４０は、通常刈取状態で、側面視において対地平行とする。
そのため、ブラケット３０の下方への穀稈の潜り込みを防止して、穀稈の倒しを防止し、倒れた穀稈の刈り残しを防止する。

分草装置７の分草体２３の下方の分草フレーム２２の縦板部３６の上面には補強部材４４を設ける。
そのため、分草装置７が土中や畦にぶつかった際の破損を防止する。
分草装置７の分草フレーム２２の縦板部３６は、図４のように、後方に至るに従い高く形成し、分草フレーム２２のの縦板部３６の後部には後下がりの取付部４５を設け、取付部４５を刈取フレーム２０側に基部を取付けた前後方向の分草杆４６の先端に固定状態に取付ける。分草杆４６の先端は、前上がりに上方に屈曲させて屈曲部４７に形成し、屈曲部４７の下面（前面）と圃場面の間に空間４８を形成し、空間４８内に前記刈高さセンサユニット２５を位置させる。
空間４８内の前側部分に位置する分草装置７の分草フレーム２２にブラケット３０の一方側片３１と他方側片３２を補強取付部材３３を介して固定状態に取付け、補強取付部材３３に続く後側板部３５に第一軸２７を固定状態に設け、第一軸２７にケース２６の軸筒４９を回動自在に取付けている。
ケース２６の後部には左右方向の第二軸５０を設け、第二軸５０に後方に突出する接触体５１の基部を回動自在に取付ける。

接触体５１は、左右方向の板部材により形成した接触部５２の上部に取付部５３を設け、取付部５３を第二軸５０に固定し、第二軸５０をケース２６に回転自在に取付ける。
接触体５１は、図４において、時計回り方向には回動するが、反時計回り方向には回動しないように構成する。
即ち、接触体５１の第二軸５０にはストッパ５４を固定し、ストッパ５４は接触部５２が所定位置にてケース２６の内壁の所定部位に常時当接して、反時計回り方向の回動を規制する。
５５はストッパ５４がケース２６の内壁の所定部位に当接するように付勢するバネである。
ブラケット３０側に固定状態の第一軸２７にはストッパ５６を固定し、ストッパ５６はケース２６内に設けた当接部５７に常時当接し、 第一軸２７に軸筒４９を介して回動自在に取付けたケース２６の下方回動を規制する。
ケース２６はストッパ５６が当接部５７に当接した最下方位置から、ストッパ５６が当接部５７の反対側のケース２６の内壁に当接する最上方位置の間回動する。

５８はケース２６を常時時計回り方向に回動（下方回動）するように付勢するバネであり、ケース２６および接触体５１を所定位置に保持する。
ケース２６には、ブラケット３０に対する第一軸２７回りの回転位置を検出する検出装置（ポテンショメータ）５９を設ける。検出装置５９の検出軸６０には、アーム６１を固定し、アーム６１は前記ストッパ５６に設けた係合ピン６２を係合させる。
検出装置５９の一部となる係合ピン６２およびアーム６１はケース２６内に設ける。
刈高さ検出装置２４は、機体前進時、接触体５１の先端が圃場面に接触すると、接触体５１は第二軸５０に対して固定状態を維持したままケース２６を第一軸２７中心に一体的に上方回動させ、位置不動の係合ピン６２に対してアーム６１が回動し、アーム６１の回動位置を検出装置５９が検出して刈取装置４を上昇させる信号を送る。
反対に、接触体５１の先端が圃場面から離れようとすると、ケース２６がバネ５８の弾力により第一軸２７中心に下方回動し、ケース２６の下方回動による係合ピン６２に対するアーム６１の回動を検出装置５９が検出して刈取装置４を下降させる信号を送り、自動刈高さ制御を行う。

即ち、図１２に示すように、ケース２６が上方回動（反時計回り）すると、刈高さ検出装置２４のアーム６１が第一軸２７中心に（時計回り）して、ケース２６の上方回動を検出する。
なお、刈高さ検出装置２４は、ブラケット３０とケース２６との位置関係を検出し、刈高さ検出装置２４の検出に基づいて、自動高さ制御するものであり、図１２は接触体５１の圃場面との接触状態を示し、自動高さ制御状態を示すものではない。
６５は、検出装置５９と制御部（図示省略）とを接続するハーネスである。
前記補強部材４４は分草体２３の左右中間位置よりも右側に配置する。
そのため、分草フレーム２２の縦板部３６の左側にケース２６が位置し、ケース２６の右側から伸びるハーネス６５を分草体２３の下方にある装着部材６６への配索距離が短くなって、合理的配置となる。
また、装着部材６６の配置スペースを補強部材４４の側方に確保しつつ、装着部材６６およびハーネス６５を補強部材４４により強固に保護できる。

前記補強部材４４は断面逆さＬ型状とし、補強部材４４の上面下方に装着部材６６を配置する。
そのため、装着部材６６の側方は開放しているので、着脱を容易にし、メンテナンスを容易にする。
また、機体後進時、刈高さ検出装置２４は、接触体５１の先端が圃場面に接触すると、接触体５１が第二軸５０中心に時計回り方向回動して退避し、破損するのを防止する（図１３）。
この機体後進時には、接触体５１の先端が圃場面に接触して第二軸５０中心に時計回り方向回動して退避するが、バネ５８の弾力以上の負荷が掛かると、ケース２６が第一軸２７中心に上方回動して、接触体５１と共にケース２６も上方退避して、破損するのを防止する（なお、理解を容易にするために、図１３では、ケース２６の上方回動の図示は省略している。また、理解を容易にするために、各図のケース２６および接触体５１の下方に複数の横線を図示しているが、これにより構成は限定されない。）。

なお、ケース２６はブラケット３０に対して上下して、このケース２６の上下回動を検出装置５９が検出して高さ制御すればよく、ケース２６と第一軸２７とブラケット３０との取付構成は任意であり、上記実施形態に限定されず、第一軸２７をブラケット３０に回転自在とし、第一軸２７とケース２６とを固定状態としてもよい。
接触部５２の上下方向の所定部分より先端側は、後側に屈曲させて先端部６７を形成する。
そのため、接触部５２の先端部６７は、屈曲させないときに比し、圃場面に対して水平状態で接触することになり、圃場面の凹凸に対する追従性を良好にする。
接触部５２の先端部６７の下端は、背面視において円弧形状に形成すると、接触部５２に横方向から負荷が掛かったとき、この負荷を接触部５２が上方回動するように作用させられ、破損を防止することができて、好適である。
先端部６７の上端は、接触体５１が圃場に非接触状態でケース２６の下端面よりも上方に位置させる。
そのため、ケース２６と接触体５１との間の隙間に藁屑が引っ掛かるのを防止する。

ケース２６の後部には、ケース２６の後面６９より後方へ突出するガイド（突起）６８を設ける。
そのため、株間を通過する際の穀稈屑が、接触体５１の接触部５２とケース２６の後面６９の間に詰まるのを防止し、刈高さ検出装置２４の検知精度を低下させず、安定した水平制御を実現する。
この場合、ケース２６の前側下面は、通常検知状態において、後側に至るに従い低くなる前側傾斜面７０に形成し、前側傾斜面７０に続いて後側に至るに従い更に低くなる後側傾斜面７１に形成しており、この後側傾斜面７１に続く傾斜状態で後方に突出するようにガイド６８を設けると、ケース２６の下面とガイド６８が連続して分草穀稈や穀稈屑を後方に円滑に案内する。
接触体５１の接触部５２の取付部５３への取付位置は、ケース２６の後側傾斜面７１より上方に位置させる。
そのため、接触部５２の取付部５３との取付部分に穀稈屑が絡まるのを抑制でき、刈高さ検出装置２４の検知精度を低下させず、安定した水平制御を実現する。

刈高さセンサユニット２５のケース２６と前記分草装置７との間には、ケース２６を格納状態に保持するロック装置７５を設ける。ロック装置７５は、ケース２６の後部上面に係合孔７６を有する係合部７７を設け、分草装置７の分草体フレーム２２に設けた係合孔７８とケース２６の係合孔７６とを合わせて係合ピン７９を挿入係合させてロックする構成としている（図１４）。
そのため、非作業中の移動の際に、刈高さセンサユニット２５が不用意に破損するのを防止する。
図１５は、刈取装置４の右穂先搬送装置１３の横断平面図を示し、穂先搬送装置１３のケース９０の前部非作用側に着脱自在にカバー９１を設ける。
そのため、穂先搬送装置１３の搬送ラグ９２との接触による摩耗が生じても、カバー９１を交換すればよく、交換作業も容易である。

前記カバー９１は、前記ケース９０よりも耐摩耗性の高い部材とする。
そのため、摩耗してもカバー９１のみの交換で済み、また、耐摩耗性の必要な部分のみを強化でき、コストダウンできる。
図１７は刈取装置４の引起装置８を示し、引起ケース９３の上部裏面に引起ラグ９４が引起した穀稈を上側後方へ案内するガイド９５を設ける。ガイド９５は軸部材により形成し、中間下部部分を取付部材９６により引起ケース９３に取付ける。
この場合、ガイド９５の下部は、正面視及び側面視において、取付部材９６の下方に位置させ、側面視においてはガイド９５の下端部は引起ケース９２の裏面に当接させる。
そのため、取付部材９６はガイド９５により引起通路よりカバーされ、引起された穀稈はガイド９５の下端部より案内されて、取付部材９６の裏側を通って引き起こされる。

したがって、取付部材９６と穀稈との接触を防止し、取付部材９６と穀稈との接触による脱粒を防止する。
９７は引起装置８の引起メタルであり、引起メタル９７に引起ケース９２の上部を取付けており、前記ガイド９５の上端は側面視において引起メタル９７の後方に位置させる。
そのため、引起された穀稈はガイド９５より案内されて、引起メタル９７の裏側を通って引き起こされ、引起メタル９７と穀稈との接触を防止し、引起メタル９７と穀稈との接触による脱粒を防止すると共に、引起メタル９７の摩耗を抑制する。

（実施形態の作用）
機体を走行させ、分草装置７により分草し、分草した穀稈をの引起装置８により引起し、引き起こした穀稈の株元を掻込装置１１により掻込ながら刈刃１０により切断し、刈り取った穀稈は穀稈搬送装置の株元搬送装置１２と穂先搬送装置１３により搬送して穀稈供給搬送装置１８に引き継ぎ、穀稈供給搬送装置１８は穀稈を脱穀装置３に供給して脱穀する。
このとき、刈高さ検出装置２４は、圃場面に対する刈取装置４の上下位置を検出し、この検出値により所定高さに刈高さを一定にする自動刈高さ制御を行って、コンバインにおける穀稈搬送および脱穀性能を向上させるように、刈取作業を行う。
分草装置７の分草フレーム２２は縦板状の縦板部３６を有し、ブラケット３０の一方側片３１と他方側片３２の前側部分の分草フレーム２２の縦板部３６の左右両側にはガイド板３７を設けているので、ブラケット３０による穀稈の倒しを防止し、倒れた穀稈の刈り残しを防止する。

ガイド板３７は側面視後上がりに傾斜させ、ガイド板３７の後部は、ブラケット３０の後側板部３５の下面と略同じ高さとしているので、ガイド板３７の後部がブラケット３０の後側板部３５の下面まで穀稈を案内し、ガイド板３７の案内作用を確実にする。
ガイド板３７は、分草フレーム２２の前部から刈高さセンサユニット２５を取付けるブラケット３０の外側端に向かって、広がる形状に形成しているので、ガイド板３７は、分草フレーム２２の前部からブラケット３０の外側端に向けて穀稈を左右に広げながら分草し、刈高さセンサユニット２５による穀稈の押し倒しを抑制する。
ガイド板３７の先端部は平面視において分草装置７の分草体２３の先端位置と略一致させ、ガイド板３７の後方部はガイド板３７の先端部とブラケット３０の一方側片３１および他方側片３２の後部とを結んだ線上に位置させ、ガイド板３７からブラケット３０に掛けて連続して傾斜させているので、ブラケット３０による穀稈の倒しを防止し、倒れた穀稈の刈り残しを防止する。

ブラケット３０は、その前側部分を分草フレーム２２に固定した片持ち構成で支持され、ブラケット３０の第一軸２７と反対側の刈高さセンサユニット２５との隙間に穀稈が侵入することを防止するガイドバー４０を設けているので、ブラケット３０に対してケース２６が上方回動した際に、ブラケット３０と圃場面との間に隙間が生じるが、ガイドバー４０がこの隙間に穀稈が入るのを防止することにより、穀稈の倒しを防止し、倒れた穀稈の刈り残しを防止する。
ブラケット３０の前側下部に設けた後方に突き出すガイドバー４０は軸棒部材により上側に屈曲させた取付部４１と後方に突き出すガイド部４２を有して構成し、取付部４１を一方側片３１の前側内側に固定して取付けているので、ブラケット３０の後側板部３５の側方となる部分と圃場面との間に生じる隙間にガイドバー４０により穀稈が入るのを防止することにより、穀稈の倒しを防止し、倒れた穀稈の刈り残しを防止する。

ガイドバー４０のガイド部４２は、通常刈取状態では、圃場面と略平行状態となるように構成しているので、ブラケット３０の下方への穀稈の潜り込みを一層防止でき、穀稈の倒しを防止し、倒れた穀稈の刈り残しを防止する。
ガイドバー４０のガイド部４２は、側面視においてブラケット３０の後側板部３５の下縁より下方に位置させているので、ブラケット３０の一方側片３１が側方に誘導した穀稈の下側部分をガイドバー４０が引き続き側方に案内でき、穀稈の倒しを防止し、倒れた穀稈の刈り残しを防止する。
この場合、ガイドバー４０のガイド部４２の後端は、少なくとも、ケース２６を取付けた第一軸２７より前側に位置させているので、ケース２６の下方回動との干渉を防止でき、好適である。
ガイドバー４０はブラケット３０の一方側片３１に取付部４１を固定して取付け、ガイド部４２は一方側片３１と平面視において平行方向に設けているので、ガイド部４２は穀稈をブラケット３０と同様に外側後方に案内し、ブラケット３０の下方への穀稈の潜り込みを防止して、穀稈の倒しを防止し、倒れた穀稈の刈り残しを防止する。

ガイドバー４０は、通常刈取状態で、側面視において対地平行としているので、ブラケット３０の下方への穀稈の潜り込みを防止して、穀稈の倒しを防止し、倒れた穀稈の刈り残しを防止する。
分草装置７の分草体２３の下方の分草フレーム２２の縦板部３６の上面には補強部材４４を設けているので、分草装置７が土中や畦にぶつかった際の破損を防止する。
刈高さセンサユニット２５は、ブラケット３０に対する刈高さセンサユニット２５の第一軸２７回りの回転位置を検出する検出装置５９をケース２６内に設け、接触体５１の基部は第二軸５０に回動自在に取付けると共に、所定位置からの上方回動（反時計回転）は規制するように構成しているので、接触体５１が圃場面に接触すると、接触体５１は第二軸５０に対する上方回動が規制されて、接触の反力によりケース２６が第一軸２７中心に上方回動し、これを検出装置５９が検出して刈取装置４を上昇させる。

また、接触体５１は、第二軸５０に所定位置からの下方回動（時計回動）は許容するように構成しているので、機体後進時には、第二軸５０中心に時計回転方向に回動して、退避する。
接触体５１は、左右方向の板部材により形成した接触部５２の上部に取付部５３を設け、取付部５３を第二軸５０に回動自在に取付け、取付部５３はケース２６の下面より上方位置させているので、接触体５１の取付部５３に分草穀稈や穀稈屑が引っ掛かるのを防止でき、接触体５１による刈高さセンサユニット２５の上下作動を安定させられる。
接触部５２の上下方向の所定部分より先端側は、後側に屈曲させて先端部６７を形成しているので、接触部５２の先端部６７は、屈曲させないときに比し、圃場面に対して水平状態で接触することになり、圃場面の凹凸に対する追従性を良好にする。
先端部６７の上端は、接触体５１が圃場に非接触状態でケース２６の下端面よりも上方に位置させているので、ケース２６と接触体５１との間の隙間に藁屑が引っ掛かるのを防止する。

ケース２６の後部には、ケース２６の後面６９より後方へ突出するガイド（突起）ガイド６８を設けているので、株間を通過する際の穀稈屑が、接触体５１の接触部５２とケース２６の後面６９の間に詰まるのを防止し、刈高さ検出装置２４の検知精度を低下させず、安定した水平制御を実現する。
この場合、ケース２６の前側下面は、通常検知状態において、後側に至るに従い低くなる前側傾斜面７０に形成し、前側傾斜面７０に続いて後側に至るに従い更に低くなる後側傾斜面７１に形成しており、この後側傾斜面７１に続く傾斜状態で後方に突出するようにガイド６８を設けているので、ケース２６の下面とガイド６８が連続して分草穀稈や穀稈屑を後方に円滑に案内する。
接触体５１の接触部５２の取付部５３への取付位置は、ケース２６の後側傾斜面７１より上方に位置させているので、接触部５２の取付部５３との取付部分に穀稈屑が絡まるのを抑制でき、刈高さ検出装置２４の検知精度を低下させず、安定した水平制御を実現する。

刈高さセンサユニット２５のケース２６と分草装置７との間には、ケース２６を格納状態に保持するロック装置７５を設けているので、非作業状態では、分草装置７の分草体フレーム２２に設けた係合孔８５と係合孔７６とに係合ピン７８を挿入係合させてロックする。
そのため、非作業中の移動の際に、刈高さセンサユニット２５が不用意に破損するのを防止する。
分草装置７の補強部材４４は分草体２３の左右中間位置よりも右側に配置しているので、分草フレーム２２の縦板部３６の左側にケース２６が位置し、ケース２６の右側から伸びるハーネス６５を分草体２３の下方にある装着部材６６への配索距離が短くなって、合理的配置となる。
また、装着部材６６の配置スペースを補強部材４４の側方に確保しつつ、装着部材６６およびハーネス６５を補強部材４４により強固に保護できる。

補強部材４４は断面逆さＬ型状とし、補強部材４４の上面下方に装着部材６６を配置しているので、装着部材６６の側方は開放しているので、着脱を容易にし、メンテナンスを容易にする。
なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示および説明しているが、これらの実施例は夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。

１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、５…グレンタンク、６…操縦部、７…分草装置、８…引起装置、１０…刈刃、１１…掻込装置、１２…株元搬送装置、１３…穂先搬送装置、１８…穀稈供給搬送装置、２０…刈取フレーム、２１…縦支持フレーム、２２…分草フレーム、２３…分草体、２４…刈高さ検出装置、２５…刈高さセンサユニット、２６…ケース、２７…第一軸、３０…ブラケット、３１…一方側片、３２…他方側片、３３…補強取付部材、３５…後側板部、３６…縦板部、３７…ガイド板、４０…ガイドバー、４１…取付部、４２…ガイド部、４４…補強部材、４５…取付部、４６…分草杆、４７…屈曲部、４８…空間、４９…軸筒、５０…第二軸、５１…接触体、５２…接触部、５３…取付部、５４…ストッパ、５５…バネ、５６…ストッパ、５７…当接部、５８…バネ、５９…検出装置、６０…検出軸、６１…アーム、６２…係合ピン、６５…ハーネス、６６…装着部材、６７…先端部、６８…ガイド、６９…後面、７０…前側傾斜面、７１…後側傾斜面、７５…ロック装置、７６…係合孔、７７…係合部、７８…係合ピン、９３…引起ケース、９４…引起ラグ、９５…ガイド、９６…取付部材、９７…引起メタル。

Claims (2)

1. 走行装置（２）の上方に脱穀装置（３）を設け、該脱穀装置（３）の前方に刈取装置（４）を設け、該刈取装置（４）は、圃場の穀稈を分草する複数の分草装置（７）と、分草穀稈を引き起こす引起装置（８）と、引き起こした穀稈の株元を切断する刈刃（１０）を有して構成すると共に、刈取装置（４）の対地高さを検出する刈高さ検出装置（２４）を刈取装置（４）の所定位置に設け、前記刈高さ検出装置（２４）は、通常刈取状態において、圃場面より所定高さ上方に位置させた分草装置（７）のブラケット（３０）の後部に、刈高さ検出装置（２４）の刈高さセンサユニット（２５）のケース（２６）の前部を、第一軸（２７）により上下回動自在に取付けて構成し、前記ケース（２６）の後部に備えた第二軸（５０）に、圃場面に接触する接触体（５１）の基部を、前記ケース（２６）に対して所定位置からの上方回動が規制されるように回動自在に取付け、刈高さ検出装置（２４）は第一軸（２７）まわりのケース（２６）の回転を検出する検出装置（５９）を備えると共に、機体前進状態において、前記接触体（５１）が圃場面に接触すると、前記ケース（２６）および接触体（５１）が一体的に第一軸（２７）中心に上下回動する構成とし、前記分草装置（７）の分草フレーム（２２）における前記刈高さセンサユニット（２５）よりも前方の部位に、平面視において後方広がりの三角状の分草用のガイド板（３７）を設け、前記ガイド板（３７）は側面視後上がりに傾斜させ、ガイド板（３７）の後部はブラケット（３０）の後側板部（３５）の下面と略同じ高さとしたコンバイン。
2. 請求項１記載の発明において、前記ガイド板（３７）は、分草フレーム（２２）の前部から刈高さセンサユニット（２５）を取付けるブラケット（３０）の外側端に向かって、広がる形状に形成したコンバイン。

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