JP2017029018A - コンバインの刈高さ検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来の刈高さ検出装置では、検出ケースの横軸芯を支点として上下回動する接地センサと、該検出ケースの横軸芯部との間に前向きの凹部が形成されていた為、雑草類や稲ワラがその凹部に侵入し溜まりを生じてセンサ機能を阻害し、刈残しなどの発生要因となっていた。そのため、雑草類がその凹部に侵入しないように構成することを目的とする。
【解決手段】本発明は、コンバインの機体に対して昇降自在に構成された刈取部（３）の分草具（８）下方に装備された刈高さ検出装置（１６）であって、前記分草具（８）に支持された検出ケース（１７）と、該検出ケース（１７）の横軸芯部（１９）を支点に上下回動して接地追従する接地センサ（１８）とを備え、接地センサ（１８）と横軸芯部（１９）との間に形成される隙間を埋めるガイド体（２１）を設けてあることを特徴とするコンバインの刈高さ検出装置である。
【選択図】 図２

Description

この発明は、刈取部の対地上下位置を検出するコンバインの刈高さ検出装置に関する。

従来、刈取部の対地上下位置を検出する刈高さ検出装置にあって、検出ケースの横軸芯を支点として上下回動する接地センサと、該検出ケースの横軸芯部との間に前向きの凹部が形成されていた（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４−２３０５２５号公報

上記従来の構成によると、雑草類や稲ワラがその凹部に侵入し溜まりを生じてセンサ機能を阻害し、刈残しなどの発生要因となっていた。

本発明は、上記の如き課題を解決することを目的とするために、次のような技術的手段を講じた。

すなわち、請求項１記載の発明は、コンバインの機体に対して昇降自在に構成された刈取部（３）の分草具（８）下方に装備された刈高さ検出装置（１６）であって、前記分草具（８）に支持された検出ケース（１７）と、該検出ケース（１７）の横軸芯部（１９）を支点に上下回動して接地追従する接地センサ（１８）とを備え、接地センサ（１８）と横軸芯部（１９）との間に形成される隙間を埋めるガイド体（２１）を設けてあることを特徴とするコンバインの刈高さ検出装置とする。

請求項２記載の発明は、前記検出ケース（１７）をカバーするカバー部材（２２）に、該カバー部材（２２）と接地センサ（１８）との間の隙間を塞ぐよう曲げガイド部（２３）を設けてある請求項１記載のコンバインの刈高さ検出装置とする。

請求項３記載の発明は、分草具（８）に取り付けた前後方向に沿う調整ボルト（２４）によって、前記接地センサ（１８）を接地位置（Ａ）から退避位置（Ｂ）に位置変更可能に構成してある請求項１又は請求項２記載のコンバインの刈高さ検出装置とする。

請求項１記載の発明によれば、接地センサ（１８）と横軸芯部（１９）との間に形成される隙間を埋めるガイド体（２１）の存在によって、接地センサ（１８）と横軸芯部（１９）の間に雑草や稲ワラが侵入せず、後方へスムースに案内され、接地センサ（１８）への雑草溜まりを防ぎ、接地センサ（１８）による検出刈高さの信頼性を高めて、刈残しを防止することができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、検出ケース（１７）をカバーするカバー部材（２２）にあっても、内側方へ折り曲げる曲げガイド部（２３）を設けることで、雑草を後方へ排除することができ、接地センサ（１８）への雑草溜まりを防止することができる。

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明による効果に加えて、接地センサ（１８）を分草フレーム等より上方に退避させるにあたり、分草具（８）に取り付けられた前後方向に沿う調整ボルト（２４）で操作するため、調整ボルト（２４）を前後に進退させる操作を行うことで、接地センサ（１８）を容易に退避位置（Ｂ）に調整できる。

コンバインの側面図 コンバイン要部の側面図 同上底面図 コンバイン要部の側面図 同上要部の側面図 刈刃装置の要部の平面図 同上要部の側面図 他の実施例を示す刈刃要部の側面図 燃料タンクの要部の側面図 脱穀部と燃料タンクの要部の側面図 同上要部の背面図

この発明の実施例を図面に基づき説明する。

コンバインは、主として立毛穀稈を刈り取って搬送する走行クローラ２を具備した車体１前部の刈取部３と、刈取部３から搬送供給される穀稈を脱穀処理する車体後部の脱穀部４とからなる。刈取部の右側には操作ボックスや運転席５等の運転操作部が設置され、その後方には脱穀処理された穀物を一時的に貯留するグレンタンク６が搭載され、タンク内の穀物を機外に取り出す時には、昇降並びに左右旋回自在な排出オーガ７によって排出するようになっている。

刈取部３は、立毛する穀稈を左右に分草する分草具８、分草後の穀稈を引き起す引起し装置９…、引起し後の穀稈を刈り取るバリカン式の刈刃装置１０、刈取後の穀稈を後方の脱穀部４にまで搬送する刈取穀稈搬送装置１１等からなる。 刈取搬送装置１１の終端部にまで搬送されてきた穀稈は、前記脱穀部４の脱穀フィードチエン１２に適正姿勢で受け継ぎされるようになっている。

また、刈取部３は、刈取昇降シリンダ１３を介して刈取支持フレーム１４が一体回動し上下に昇降するようになっている。

刈刃装置１０側から前方に向けて突設する分草フレーム１５は、前端側を上方に折り曲げて分草具８の後端上部に連設されている。

刈取部３の分草具８下方に装備された刈高さ検出装置１６は、地面に対する刈取部の高さを検出する装置であって、前記分草具８の下方に支持された検出ケース１７と、該検出ケース１７の後側の横軸芯部１９を支点に上下回動して接地追従する接地センサ１８からなり、接地センサ１８が地面の凹凸に対して上下に順応し、検出ケース１７内の検出部で凹凸変化を検出し、刈取部を上下させて刈高さを検出するようになっている。

そして、前記接地センサ１８と回動軸芯部１９との間には、該接地センサ１８の横軸芯部１９に対する取付凹部を埋めるガイド体２１が設けられる。

これによると、接地センサ１８と横軸芯部１９とがガイド体２１によって凹部が埋められ、直線状にガイドされることになるため、雑草や稲ワラが侵入せず、後方へスムースに案内され、接地センサ１８への雑草溜まりを防ぐことができる。

また、前記検出ケース１７をカバーするカバー部材２２は、該カバー部材２２と接地センサ１８との間の隙間を塞ぐように内側方へ折り曲げる曲げガイド部２３を設けた構成としている。従って、検出ケース１７をカバーするカバー部材２２であっても、内側方へ折り曲げる曲げガイド部２３とすることで、雑草を後方へ排除することができ、接地センサ１８への溜まりを防止することができる。

接地センサ１８を接地位置(通常検出位置)から退避位置（非検出位置）に調整する手段として分草具８に取り付けた前後方向に沿う調整ボルト２４を介して操作可能に構成している。すなわち、図５に示すように、調整ボルト２４の調整具２５を回して後方に押すと、検出ケース１７の前側の横軸芯部２０を中心として接地センサ１８が通常の接地検出位置Ａから退避位置Ｂに位置変更し、逆に、調整具２５により前方に押し戻すと、接地センサ１８が退避位置Ｂから通常の接地検出位置Ａに戻るようになっている。

現状の接地センサでは、常時下側に付勢してあり、作物を高く刈る必要がある場合や、湿田などで接地センサを必要としない場合などには、分草フレームの下方に接地センサが突出するため、穀稈の押し倒しや雑草の引っ掛かりが発生する。このようなとき、接地センサを退避状態とすることで、分草フレーム下面より突出する部材がなくなり、穀稈の押し倒しを防止できる。

次に、図６及び図７に示す実施例の刈刃装置１０は、次のような構成になっている。すなわち、左右２分割の刈刃において、下刃２９と略同一厚さの摺動ガイドプレート３０にて上刃２８の摺動を案内する構成とし、そして、摺動ガイドプレート３０は、左右合わせ部の下刃２９後方に左右の刃押え体３１，３１間を連結するように設けた構成としている。

従来に刈刃では、麦刈り作業等で耐久性不足が生じることがある。上刃の浮き上がりにより、細く軟弱な雑草が左右合わせ部に堆積し、刈残しが発生している。そこで、前記摺動ガイドプレート３０の存在により、上刃２８の開きを抑制するが、この摺動ガイドプレート３０の受圧面積を拡大し面圧を下げることで、磨耗を抑制すると共に、上刃２８後方を連続的に支えることで、上刃２８の開きを抑制することができる。

また、摺動ガイドプレート３０に複数の取付穴又は長穴を構成しておくと、条数により異なる刈刃が存在し、その刃押え体３１の取付ピッチも異なるが、同一部品を共通使用することができる。

図８例では、摺動ガイドプレート３０を下刃２９の刈刃フレーム３２よりも後方に突出させ、断面Ｌ字状に折り曲げる曲げ部３０ａを形成することで、刈刃合わせ部の支持剛性を向上させ、作業負荷による下刃２９の垂れ下がりを抑制し、刈残しを防止することができる。

図９、図１０及び図１１例について説明すると、樹脂製の燃料タンク３４を脱穀ステーの両側に設けたコンバインにおいて、脱穀ステーとグレンタンク側クローラ保護部材との間に燃料タンクを保護するガード３５を設け、該ガード３５の下部前方部に傾斜面３５Ｔを設け、タンクとガードの傾斜面の間にＬ字形状の接続ホース３６を設けた構成としている。また、前記ガード３５は、幅方向に分割し、オーバーラップさせた構成としている。

かかる構成によると、ガード下部に傾斜面を設けることで、湿田作業時等における走行抵抗が軽減され、燃費向上になる。また、強度確保が容易になりコスト低減になり得る。

更には、タンクとガードの傾斜面の間にＬ字形状の接続ホースを設けることで、空間部を有効活用でき、ガード関係がコンパクトに構成でき、コストダウン化が図れる。

燃料タンク３４を脱穀部側の揺動棚下方に設けたコンバインにおいて、燃料タンク下部を鉄板３７にてカバーし、その鉄板カバー３７の前方に回動支点部Ｑを設けると共に、回動支点部Ｑから後方下方に向けて傾斜部を設けた構成としている。これによれば、鉄板カバーの前方に回動支点部を設けることで、メンテナンス性、清掃性が向上し、しかも、傾斜部を設けることで、湿田作業時等における走行抵抗が制限され、燃費が向上し、強度確保が容易となる。

鉄板カバー３７の後部燃料タンクより後方に配置された走行フレームの横フレーム部３８まで延長することで、燃料タンクと鉄板カバーの隙間が少なくなり、湿田作業における泥の入り込み等が防止できる。また、下方からの炎に対しても横フレームがガイドとなり、燃料タンクから炎を遠ざける効果がある。

また、鉄板カバーの立ち上がり部３７ａを設けることで、強度確保が容易となる。

鉄板カバー３７の立ち上がり部３７ａ先端が走行フレームのサイドフレーム３９下方に位置するよう傾斜部を設けることで、下方からの炎に対し立ち上がり部がガイドとなり、燃料タンクから炎を遠ざける効果がある。

燃料タンクの上部を覆うタンクカバー４０を幅方向で４０ａと４０ｂとに２つに分割し、その分割部にカバーをオーバーラップする構成としている。また、それぞれのカバー両端部を脱穀内壁に略蜜着可能に構成している。

燃料タンク３４と接続ホース３６を保護するガード３５を幅方向に分割しオーバーラップさせた構成とし、それぞれのガードの後方を走行フレームの横フレーム部３８まで延長することで、下方からの泥などの侵入に対して横フレームがガイドとなり、簡単な構成で燃料タンクを保護することができる。

また、横フレーム部まで延長したガード３５に立ち上がり部を設けることで、ガードの強度アップが可能となり、分割ガードを左右の側壁に密着できるように構成することで、側壁ぶからの泥などの侵入防止が図れる。なお、ガードの前方上部を分割することで、ガードの脱着性が向上する。

燃料タンクを保護する前ガード４１を燃料タンクと車体前後傾斜を制御するピッチングシリンダとの間に設けた構成とすることで、空間部を有効利用でき、ガード関係が小型化できる。

３ 刈取部
８ 分草具
１３ 刈高さ検出装置
１７ 検出ケース
１８ 接地センサ
１９ 横軸芯部
２１ ガイド体
２２ カバー部材
２３ 曲げガイド部
２４ 調整ボルト

Claims (3)

1. コンバインの機体に対して昇降自在に構成された刈取部（３）の分草具（８）下方に装備された刈高さ検出装置（１６）であって、前記分草具（８）に支持された検出ケース（１７）と、該検出ケース（１７）の横軸芯部（１９）を支点に上下回動して接地追従する接地センサ（１８）とを備え、接地センサ（１８）と横軸芯部（１９）との間に形成される隙間を埋めるガイド体（２１）を設けてあることを特徴とするコンバインの刈高さ検出装置。
2. 前記検出ケース（１７）をカバーするカバー部材（２２）に、該カバー部材（２２）と接地センサ（１８）との間の隙間を塞ぐよう曲げガイド部（２３）を設けてある請求項１記載のコンバインの刈高さ検出装置。
3. 分草具（８）に取り付けた前後方向に沿う調整ボルト（２４）によって、前記接地センサ（１８）を接地位置（Ａ）から退避位置（Ｂ）に位置変更可能に構成してある請求項１又は請求項２記載のコンバインの刈高さ検出装置。

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