JP2011200197A - コンバインの刈り高さ検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】刈取装置の下部にセンサ取付体(1)の前部を横軸(1a)で上下回動自在に軸支し、該センサ取付体(1)の後部に圃場面に接地する接地体(3)を縦軸(4)で左右回動自在に軸支し、該接地体(3)の接地によってセンサ取付体(1)が刈取装置に対して上下回動した角度を検出するセンサ(8)とする。また、接地体(3)を側面視で円弧状に湾曲した帯状体とし、該接地体(3)の接地点から後方の部位を圃場面から離間させる。また、接地体(3)の後部を簾状に切り欠く。
【選択図】図4
Description
請求項1に記載の発明は、刈取装置の下部にセンサ取付体(1)の前部を横軸(1a)で上下回動自在に軸支し、該センサ取付体(1)の後部に圃場面に接地する接地体(3)を縦軸(4)で左右回動自在に軸支し、該接地体(3)の接地によってセンサ取付体(1)が刈取装置に対して上下回動した角度を検出するセンサ(8)を設けたことを特徴とするコンバインの刈り高さ検出装置とした。
この構成で、接地体(3)に藁屑等が溜まりにくくなり、刈取装置の地上高検出を円滑に継続できる。
本明細書では、左側及び右側とは、コンバインが前進する方向に向いたときの方向(コンバインに搭乗するオペレータにとっての向き)を指す。
図7に示す別実施例は、センサ8を泥水の付着し難い分草杆6の高い位置に取り付けて、このセンサ8の検出アーム8aとセンサ取付体1のセンサアーム1cを連結ロッド52或いはワイヤで連結し、センサ取付体1の動きをセンサ8で検出する。
図8は刈取装置の昇降制御信号の流れを示す制御ブロック図で、マイクロコンピュータ30に入力する信号は、キャビン15内の設定パネルに設けた定点停止スイッチ46からのオン・オフ信号、操縦レバー21からの刈取装置7を上昇・下降させる信号、刈取上・下限設定スイッチ39からの設定信号、刈取上限界センサ48での上昇許容最大位置信号と刈取下限界センサ49からの降下許容最低信号、センサ8からの刈取装置7の地上高、対機体高さセンサ34からの車体10に対する刈取装置7の高さ、左右水平センサ35からの車体10の左右傾き、前後水平センサ36からの車体10の前後傾き、刈高さ自動スイッチ37からのオン・オフ信号、脱穀クラッチスイッチ38からの脱穀装置16のオン・オフ信号、刈取上・下限設定スイッチ39の刈取装置7の上限と下限の設定値、刈取上限センサ48と刈取下限センサ49の刈取装置7検出信号が第一入力インターフェース31を介して入力する。
1a 横軸
3 接地体
4 縦軸
8 センサ
Claims (3)
- 刈取装置の下部にセンサ取付体(1)の前部を横軸(1a)で上下回動自在に軸支し、該センサ取付体(1)の後部に圃場面に接地する接地体(3)を縦軸(4)で左右回動自在に軸支し、該接地体(3)の接地によってセンサ取付体(1)が刈取装置に対して上下回動した角度を検出するセンサ(8)を設けたことを特徴とするコンバインの刈り高さ検出装置。
- 前記接地体(3)を側面視で円弧状に湾曲した帯状体とし、該接地体(3)の接地点から後方の部位を圃場面から離間させたことを特徴とする請求項1に記載のコンバインの刈り高さ検出装置。
- 前記接地体(3)の後部を簾状に切り欠いたことを特徴とする請求項2に記載のコンバインの刈り高さ検出装置。
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