CN104206105A - 联合收割机的收割高度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种能够抑制谷物秆勾挂的联合收割机的收割高度检测装置。联合收割机的收割高度检测装置(100)具备托架(101)、单元主体(110)、电位计(111)、以及接地体(112)。托架(101)固定在联合收割机(1)的分禾器(51)上。单元主体(110)以绕第一旋转轴(107)旋转自如的方式安装在托架(101)上。电位计(111)检测单元主体(110)绕第一旋转轴(107)的旋转位置。接地体(112)安装在单元主体(110)上，通过在前进时被地面(G)推压而与单元主体(110)一体地旋转。

Description

联合收割机的收割高度检测装置

技术领域

本发明涉及联合收割机的收割高度检测装置。

背景技术

联合收割机具备行驶装置、收割装置以及脱粒装置，一边行驶一边收割，并进行脱粒以及筛选。联合收割机为了降低收割后的余茬产生的行驶阻力以及振动，使收割轨迹的外观良好，不对收割后的谷物秆的搬运、脱粒带来不良影响，希望在谷物秆距离地面一定高度的位置进行收割。因此，联合收割机具备测量收割装置距离地面的高度的收割高度检测装置(例如参照专利文献1)。

专利文献1所示的联合收割机的收割高度检测装置具备：以绕与前后方向平行的轴心旋转自如的方式安装在收割装置的分禾器上的托架；以绕与车宽方向平行的第1轴心旋转自如的方式设置在托架的后端部的单元主体；以绕与车宽方向平行的第2轴心旋转自如的方式设置在单元主体的前端部的接地体；以及设置在单元主体上且检测接地体绕第2轴心的角度的电位计等。

上述的收割高度检测装置在联合收割机直线前进时，接地体与地面接触，受到地面推压，仅接地体绕第2轴心旋转，通过电位计检测绕第2轴心的角度，从而检测收割装置距离地面的高度。并且，联合收割机基于收割高度检测装置检测到的收割装置的地面，一边利用升降缸等使收割装置升降以使收割装置距离地面的高度成为预先规定的一定高度，一边进行收割、脱粒以及筛选。另外，在联合收割机回转时等，上述的收割高度检测装置绕上述轴心旋转。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2008－148573号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，具备上述的专利文献1所记载的收割高度检测装置的联合收割机由于对准收割装置的行，因此有时在直线前进时在车宽方向上微微振动。此时，收割高度检测装置绕轴心微微旋转，谷物秆勾挂在单元主体上，最差的情况下，有可能破损。

本发明是鉴于上述的情形而提出的方案，目的在于提供一种能够抑制谷物秆勾挂的联合收割机的收割高度检测装置。

用于解决课题的方案

为了实现上述目的，本发明的联合收割机的收割高度检测装置100设置在收割装置5的分禾器51上，检测上述收割装置5相对于地面G的高度，该联合收割机的收割高度检测装置的特征在于，具备：在上述分禾器51的下部以朝向左右方向的姿势保持的第一旋转轴107；安装成以该第一旋转轴107为中心而上下旋转自如，且具备与地面G接触的接地体112的单元主体110；以及检测以上述第一旋转轴107为中心的单元主体110的旋转位置的检测构件111。

另外，在上述联合收割机的收割高度检测装置100中，具备将上述第一旋转轴107支撑于分禾器51的下部的托架101，该托架101形成为随着从后方朝向前方而宽度变窄的形状，其前部固定在上述分禾器51上。

另外，上述联合收割机的收割高度检测装置100中，上述托架101具备：随着从前方朝向后方而间隔逐渐变宽的左右的板状部件103a、103b；以及连结该左右的板状部件103a、103b彼此且固定在上述分禾器51上的加强部件103c。

另外，在上述联合收割机的收割高度检测装置100中，上述托架101配置在后端部104比其前端部103高的位置上。

另外，在上述联合收割机的收割高度检测装置100中，上述托架101的下端部配置在比上述单元主体110的下端部更靠下方。

另外，在上述联合收割机的收割高度检测装置100中，上述托架101的下表面104a比上述托架101的上表面104b更向后方延伸。

另外，在上述联合收割机的收割高度检测装置100中，在上述单元主体110上设有：使上述第一旋转轴107通过的第一轴套部115；使第二旋转轴125通过的第二轴套部116，该第二旋转轴125将上述接地体112安装成相对于上述单元主体110上下旋转自如；以及连结上述第一轴套部115和第二轴套部116的肋120。

另外，在上述联合收割机的收割高度检测装置100中，上述托架101的下表面104a的后端部延伸到从联合收割机1的侧方观察与上述肋120重合的位置。

另外，在上述联合收割机的收割高度检测装置100中，例如，在上述第二轴套部116上能够安装有防尘环133b。

另外，在上述联合收割机的收割高度检测装置100中，在上述单元主体110内设有：固定在上述第一旋转轴107上且与上述检测构件111卡合的卡合臂108；以及与上述卡合臂108接触而限制上述单元主体110的下降界限位置的限制部件128。

另外，在上述联合收割机的收割高度检测装置100中，上述接地体112所具有的与地面G接触的接触部123的水平方向的剖面形状能够形成为，其左右方向的两端部位于比左右方向的中央部更靠后方的U字状。

发明的效果如下。

本发明的联合收割机的收割高度检测装置将单元主体安装在联合收割机的分禾器上的托架固定在分禾器的下方。因此，由于对准收割装置的行，因此即使联合收割机在直线前进时在车宽方向微微地振动，托架也不会微微地旋转。因此，即使联合收割机在直线前进时在车宽方向上微微地振动，收割高度检测装置也不会微微地旋转，因此能够抑制谷物秆勾挂在单元主体，从而能够抑制破损。

另外，由于接地体的接触部形成为剖面U字状，因此即使在联合收割机回转时，车宽方向的力作用于接地体的接触部，接地体的接触部也利用该力而被推向上方。因此，能够抑制接地体破损。

附图说明

图1是表示具备实施方式的联合收割机的高度检测装置的联合收割机的概略结构的侧视图。

图2是表示具备实施方式的联合收割机的高度检测装置的联合收割机的概略结构的俯视图。

图3是局部去除图1所示的联合收割机的分禾器来表示联合收割机的高度检测装置的结构的侧视图。

图4是沿图3中的IV－IV线的剖视图。

图5是沿图3中的V－V线的剖视图。

图6是表示图3所示的联合收割机的高度检测装置的单元主体向每个接地体上方退避的状态的侧视图。

图7是安装有实施方式的联合收割机的高度检测装置的分禾器等的俯视图。

图8是沿图3中的VIII－VIII线的剖视图。

图9是沿图8中的IＸ－IＸ线的剖视图。

图10是以局部剖面表示实施方式的联合收割机的高度检测装置的俯视图。

图11是表示具备实施方式的联合收割机的高度检测装置的联合收割机前进时的高度检测装置的动作的说明图。

图12是表示具备实施方式的联合收割机的高度检测装置的联合收割机后退时的高度检测装置的动作的说明图。

图中：

1—联合收割机，5—收割装置，51—分禾器，100—联合收割机的高度检测装置(联合收割机的收割高度检测装置)，101—托架，103—固定部(前端部)，103a、103b—板状部件，103c—加强部件，104—单元安装部(后端部、分离部分)，104a—下表面，104b—上表面，107—第一旋转轴，108—传感器臂(卡合臂)，110—单元主体，111—电位计(检测构件)，112—接地体，113—壳体，115—第一轴套部，116—第二轴套部，120—肋，123—带状部(接触部)，125—第二旋转轴，128—限制部件，130—传感器罩，130c—覆盖部(分离部分)，130d—前部，133a、133b—防尘环，G—地面。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行详细说明。此外，本发明并不限定于该实施方式。另外，下述实施方式中的构成要素包含本领域人员能够而且容易置换的要素或者实质上相同的要素。

(实施方式)

基于附图对实施方式的联合收割机的高度检测装置(联合收割机的收割高度检测装置)100进行说明。图1是表示具备实施方式的联合收割机的高度检测装置的联合收割机的概略结构的侧视图，图2是表示具备实施方式的联合收割机的高度检测装置的联合收割机的概略结构的俯视图。此外，在以下的说明中，前后方向是联合收割机1的前后方向。进一步而言，前后方向是该联合收割机1直线前进时的行进方向，将直线前进方向前方称为前方、将后方称为后方。另外，车宽方向是与该前后方向水平地正交的方向，将直线前进方向前方的右侧称为右侧、将直线前进方向前方的左侧称为左侧。并且，铅垂方向是与前后方向和车宽方向正交的方向。这些前后方向、车宽方向以及铅垂方向相互正交。

实施方式的联合收割机的高度检测装置100设置在图1所示的联合收割机1上。图1所示的实施方式的联合收割机1是通过作为驱动力源的发动机3产生的驱动力，一边自行一边收割稻谷、小麦等的谷物秆并能够脱粒的联合收割机。如图1以及图2所示，联合收割机1具备机体框架2、作为驱动力源的发动机3、行驶装置4、收割装置5、脱粒装置10、谷粒容器8以及进给链驱动机构9。

机体框架2构成联合收割机1的车体的框状的构造部件。发动机3搭载在机体框架2上的前后方向前方上。发动机3是联合收割机1中使用的驱动力的产生源。发动机3是内燃机，是通过使燃料在燃烧室燃烧，将燃料的能量变换为机械的工作而作为旋转力进行输出的热力机。

另外，发动机3设置在机体框架2上的设有操作席21(图2所示)的驾驶室22(图2所示)的下方。

行驶装置4设置在机体框架2的铅垂方向下侧。行驶装置4通过来自发动机3的驱动力而使联合收割机1整体行驶。行驶装置4具有履带41。履带41在机体框架2的铅垂方向下方在车宽方向上隔有间隔地设有一对。行驶装置4通过利用从发动机3传递的驱动力驱动履带41而使联合收割机1整体向前后方向前方行驶。

收割装置5设置在机体框架2的前部。收割装置5由来自发动机3的驱动力驱动并收割谷物秆，将收割后的谷物秆搬运至脱粒装置10等。收割装置5通过来自发动机3的驱动力驱动并收割谷物秆，设有将种植在农田中的谷物秆分开的分禾器51、将倒伏的谷物秆拉起的拉起装置52、以及将拉起的谷物秆切断的收割刀刃53，并且具备搬运收割后的谷物秆的搬运装置56。分禾器51在车宽方向上隔有间隔地设有多个，安装在收割装置5的下部所设的圆筒状的下部框架57的前端。另外，收割装置5通过未图示的升降缸沿铅垂方向升降自如地设置在机体框架2的前部。

脱粒装置10设置在收割装置5的后方且谷粒容器8的侧方，具有下部的筛选部6和上部的脱粒部7。筛选部6设置在机体框架2的上方且收割装置5的搬运装置56的后方。另外，筛选部6设置在谷粒容器8的侧方且机体框架2的左侧。筛选部6是通过来自发动机3的驱动力，对利用脱粒部7脱粒后的谷物秆的稻草等的夹杂物和谷物粒进行分离的装置。

此外，通过脱粒装置10使谷物粒脱落后的谷物秆(排出稻草)向配置在联合收割机1的后方的排出稻草切断装置搬运。排出稻草切断装置切断投入到排出稻草搬运装置的排出稻草，例如向农田放出。

脱粒部7设置在机体框架2的上方且收割装置5的搬运装置56的后方。另外，脱粒部7设置在谷粒容器8的侧方且机体框架2的左侧。脱粒部7对通过来自发动机3的驱动力搬运的谷物秆进行脱粒。

即、脱粒部7是从收割装置5收割后的谷物秆分离谷物粒的装置。

谷粒容器8设置在脱粒装置10的侧方。谷粒容器8暂时贮存脱粒装置10的筛选部6分离出的谷物粒。谷粒容器8连接排出推运器81。排出推运器81通过来自发动机3的驱动力而搬运谷粒容器8内的谷物粒，并向谷粒容器8的外部排出。

进给链驱动机构9对进给链96进行旋转驱动，从收割装置5的搬运装置56朝向脱粒装置10的脱粒部7，搬运收割装置5收割的谷物秆。进给链驱动机构9配置在脱粒装置10的与配置有谷粒容器8的一侧相反的一侧、即左侧部。

另外，如图2所示，联合收割机1具备联合收割机的高度检测装置100，该联合收割机的高度检测装置100设置在收割装置5的前部所具有的分禾器51的下方，检测收割装置5相对于地面G的高度。在本实施方式中，联合收割机1在多个分禾器51中从左侧开始第二个分禾器51上安装高度检测装置100。在本发明中，高度检测装置100只要在多个分禾器51中车宽方向的两端和中央的分禾器51以外安装即可。

接着，基于附图对联合收割机的高度检测装置100进行说明。图3是局部去除图1所示的联合收割机的分禾器来表示联合收割机的高度检测装置的结构的侧视图，图4是沿图3中的IV－IV线的剖视图，图5是沿图3中的V－V线的剖视图，图6是表示图3所示的联合收割机的高度检测装置的单元主体向每个接地体上方退避的状态的侧视图，图7是安装有实施方式的联合收割机的高度检测装置的分禾器等的俯视图，图8是沿图3中的VIII－VIII线的剖视图，图9是沿图8中的IＸ－IＸ线的剖视图，图10是以局部剖面表示实施方式的联合收割机的高度检测装置的俯视图。

此外，实施方式的联合收割机的高度检测装置100(以下简称为高度检测装置)设置在联合收割机1的收割装置5的分禾器51的下方，检测收割装置5相对于地面G的高度。如图3、图5以及图6所示，安装有高度检测装置100的分禾器51具备：流槽状的分禾器罩51a；平板状的罩支撑部件51b；安装在罩支撑部件51b的下表面的分禾器板51c；以及与罩支撑部件51b的后部连结的圆筒状的下部框架57。

分禾器罩51a将种植在农田中的谷物秆分开。分禾器罩51a配置成开口部与下方相对，而且长度方向与前后方向平行。在从侧面观察的情况下，分禾器罩51a以随着朝向前方而逐渐接近地面G的方式相对于铅垂方向交叉。

罩支撑部件51b在与分禾器罩51a之间具有空间K(图3以及图5所示)，安装在分禾器罩51a的下部。在从侧面观察的情况下，罩支撑部件51b弯曲成く形状。罩支撑部件51b的一端部安装在分禾器罩51a的下部，并且，作为后部的另一端部安装在下部框架57上。

分禾器板51c与分禾器罩51a一起将种植在农田中的谷物秆分开。分禾器板51c安装在罩支撑部件51b的下表面，而且，形成为在俯视的情况下与前后方向平行、在从正面观察的情况下与铅垂方向平行的平板状。下部框架57在上部具有与空间K连通的开口。

如图3以及图6所示，高度检测装置100具备托架101、单元主体110、电位计111(相当于检测构件)、以及接地体112。

托架101固定在分禾器51的下部所设的分禾器板51c上。如图3以及图6所示，托架101具备固定在分禾器51的分禾器板51c上的作为前端部的固定部103、以及作为后端部的单元安装部104。

如图7以及图8所示，固定部103具备：在俯视观察的情况下，随着从前方朝向后方而间隔逐渐扩大的一对板状部件103a、103b；以及连结一对板状部件103a、103b彼此的加强部件103c。即、如图7所示，托架101形成为随着从后方朝向前方而车宽方向的宽度变窄的形状。

一对板状部件103a、103b的前端彼此相连，将固定部103形成为V字状。加强部件103c形成为平板状，连结一对板状部件103a、103b的上端部彼此。固定部103的前端焊接(固定)于分禾器板51c，加强部件103c的上表面焊接(固定)于分禾器板51c，托架101固定(焊接)于分禾器51的分禾器板51c。

单元安装部104用于安装高度检测装置100的单元主体110，形成为从固定部103的一对板状部件103a、103b中的一方板状部件103a朝向后方沿前后方向以直线状延伸的平板状。

另外，如图8等所示，在单元安装部104即托架101的后端部固定有第一旋转轴107。第一旋转轴107形成为与车宽方向平行的圆柱状，相对于单元安装部104即托架101以绕该第一旋转轴107上下旋转自如的方式安装单元主体110。即、在托架101的后端部设有第一旋转轴107。另外，在第一旋转轴107上固定有向该第一旋转轴107的外周方向(径向)延伸的传感器臂108(如图8以及图9所示，相当于卡合臂)。

如图3以及图6所示，托架101设置成，在从机体框架2的侧面观察的情况下，固定部103随着朝向后方而逐渐朝向上方，单元安装部104与水平方向平行。即、托架101的作为后端部的单元安装部104配置在比作为前端部的固定部103更远离地面G的较高的位置。托架101的固定部103和单元安装部104相连的中央部弯曲，形成为ヘ状。托架101的单元安装部104的下表面104a向比托架101的单元安装部104的上表面104b更向联合收割机1的后方侧延伸。

单元主体110以绕第一旋转轴107旋转自如的方式安装在托架101的单元安装部104。单元主体110在图3所示的下降界限位置与图6所示的上升界限位置范围，以绕第一旋转轴107上下旋转自如的方式安装在托架101上。另外，单元主体110安装与地面G接触的接地体112。

如图8所示，单元主体110具备由金属制的铸造物构成的壳体113和平板状的盖体114。壳体113形成为扁平的箱状。在单元主体110的壳体113上一体地形成有使第一旋转轴107旋转自如地通过的圆筒状的第一轴套部115、以及使固定在接地体112上的第二旋转轴125旋转自如地通过的圆筒状的第二轴套部116。轴套部115、116形成为从壳体113的表面凸出。第一轴套部115设置在比第二轴套部116靠前方。

并且，在单元主体110的壳体113上一体地设有连结第一轴套部115和第二轴套部116的肋120。肋120形成为从壳体113的表面凸出。如图3所示，肋120配置在与托架101的单元安装部104的下表面104a在铅垂方向上重合的位置。即、托架101的单元安装部104的下表面104a的后端部延伸到从联合收割机1的侧方观察的情况下与肋120在铅垂方向上重合的位置。

在壳体113即单元主体110内，第一旋转轴107旋转自如地通过第一轴套部115内，并设有固定在第一旋转轴107的前端的传感器臂108。另外，在壳体113即单元主体110内，设有与传感器臂108接触而限制单元主体110的下降界限位置的限制部件128。限制部件128与传感器臂108接触而将单元主体110定位于下降界限位置。限制部件128与传感器臂108接触，以第二轴套部116从下降界限位置朝向下方的方式，限制壳体113即单元主体110绕第一旋转轴107旋转。这样，限制部件128若与传感器臂108接触，则第二轴套部116比下降界限位置更朝向下方，从而限制壳体113即单元主体110旋转。限制部件128配置在壳体113的前端部而且比第一轴套部115即第一旋转轴107靠上方。在本实施方式中，限制部件128由从盖体114的外侧向单元主体110内旋入的螺栓等构成。

另外，壳体113即单元主体110与分禾器板51c接触而限制上升界限位置。壳体113即单元主体110与分禾器板51c接触而定位于上升界限位置。就壳体113即单元主体110而言，壳体113即单元主体110绕第一旋转轴107旋转受到限制，使得第二轴套部116从与分禾器板51c接触的上升界限位置朝向上方，这样，壳体113即单元主体110若与分禾器板51c接触，则限制第二轴套部116比上升界限位置更朝向上方旋转。此外，在上升界限位置，传感器臂108不与单元主体110的壳体113的内表面接触，而是与壳体113的内表面隔有间隔。

盖体114安装在壳体113上，堵塞壳体113的开口部。单元主体110通过使第一旋转轴107旋转自如地在壳体113的第一轴套部115内通过，从而绕与车宽方向平行的第一旋转轴107旋转自如地安在托架101上。

另外，若单元主体110安装在托架101上而定位于下降界限位置，则作为位于托架101的最下方的最下部的固定部103的前端配置在比位于作为单元主体110的最下方的最下部的第二轴套部116的下端更靠下方。若单元主体110安装在托架101上，则如图9所示，在其下表面110a的前后方向的中央形成有凹部117。在从收割装置5的侧面观察的情况下，凹部117将单元主体110的下表面110a形成为山形。

电位计111用于检测单元主体110绕第一旋转轴107的旋转位置。如图10所示，电位计111安装在单元主体110的壳体113上，并且设置在比单元主体110的轴套部115、116双方更靠上侧。即、在壳体113具备电位计111。当单元主体110安装在托架101上时，如图10所示，电位计111配置在比托架101的单元安装部104的外侧面104c更靠分禾器51的收割宽度方向的内侧。此外，外侧面104c相当于托架101的外侧面。当高度检测装置100安装在托架101上时，如图10所示，电位计111在机体框架2的前后方向上设置在第一旋转轴107的轴心与第二旋转轴125的轴心之间。另外，如图10所示，电位计111由安装在单元主体110的壳体113上的传感器罩130覆盖。

传感器罩130用于覆盖电位计111，安装在单元主体110上。如图10所示，传感器罩130一体地具备：与单元主体110的壳体113重合并固定在壳体113上的一对固定片130a、130b；以及设置在一对固定片130a、130b之间且与电位计111重合的覆盖部130c。设置在固定片130a与覆盖部130c之间的传感器罩130的前部130d，在随着从后方朝向前方而逐渐接近单元主体110的壳体113的表面的方向上相对于前后方向和车宽方向双方倾斜。另外，作为在传感器罩130的车宽方向上离单元主体110最远的分离部分的覆盖部130c，配置在比作为在托架101的车宽方向上离单元主体110最远的分离部分的单元安装部104更靠近单元主体110的位置。

在电位计111安装在单元主体110上时，如图10所示，绕电位计111的轴心旋转自如的检测轴118、和固定在检测轴118上且向该检测轴118的外周方向延伸的检测臂119容纳在单元主体110的壳体113内。检测臂119的前端与传感器臂108的前端部卡合。即、传感器臂108与电位计111卡合。就电位计111而言，若单元主体110相对于托架101绕第一旋转轴107旋转，则由于传感器臂108固定在第一旋转轴107上，因此检测臂119绕检测轴118的轴心旋转。

并且，电位计111通过检测绕检测轴118的轴心的旋转位置，从而检测单元主体110绕第一旋转轴107的旋转位置。

如图3以及图6所示，由从电位计111伸出的多个电线等构成的电线束131通过单元主体110的壳体113与托架101的单元安装部104之间。电线束131通过设置在罩支撑部件51b上的贯通孔132，如图5所示，在空间K内通过。并且，电线束131在空间K内通过后，从空间K通过下部框架57的前端的开口而敷设到下部框架57的内部，与在机体框架2上设置在适当部位的控制装置(未图示)连接，并将检测到的旋转位置传输到控制装置。

若单元主体110定位于下降界限位置，则第二旋转轴125配置在比第一旋转轴107更靠下方。另外，若单元主体110定位于下降界限位置，则如图11(a)所示，检测臂119与传感器臂108卡合的卡合部121配置在比连结第一旋转轴107的轴心与电位计111的检测轴118的轴心的假想线L(图11(a)用单点划线表示)更靠上方。

另外，如图6所示，在上升界限位置，单元主体110的后部位于比托架101的下端更靠上方。因此，单元主体110能够绕第一旋转轴107旋转，使得单元主体110的后部从下降界限位置位于比托架101的下端更靠上方。

另外，如图8所示，在单元主体110内设置第一转矩弹簧122(相当于第一加力构件)。第一转矩弹簧122安装在第一旋转轴107的外周，一端部与壳体113的内表面抵接，另一端部安装在传感器臂108上。第一转矩弹簧122通过一端部与壳体113的内表面抵接、另一端部安装在传感器臂108上，从而从上升界限位置朝向下降界限位置对单元主体110加力。

接地体112以绕第二旋转轴125旋转自如的方式安装在单元主体110上，并且能够与地面G接触。即、单元主体110具有与地面G接触的接地体112。如图3以及图6所示，接地体112一体地具备：与地面G接触的带状部123(相当于接触部)；以及与该带状部123的边缘相连的安装部124。就带状部123而言，若单元主体110定位于下降界限位置，则如图3所示，中央部123a位于比上下两端部123b、123c更靠前方，从侧面观察的情况下，形成为く形状。此外，中央部123a相当于接地体112的中央部，上下两端部123b、123c相当于接地体112的上下两端部。如图8所示，接地体112的带状部123的下端部123c的宽度形成为比中央部123a的宽度宽阔。接地体112的带状部123的下端部123c的宽度形成为比单元主体110的车宽方向的宽度狭窄。另外，接地体112的带状部123的下端部123c在车宽方向上配置在托架101的中央。

另外，如图4所示，带状部123的下端部123c形成为水平方向的剖面为U字状。就带状部123的下端部123c而言，在水平方向的剖面中，车宽方向的中央位于前方，车宽方向的两端位于比中央更靠后方。由此，就带状部123的下端部123c而言，若单元主体110定位于下降界限位置与上升界限位置的中间，则车宽方向的中央相对于车宽方向的两端位于下方。

安装部124与带状部123的上端部123b的边缘相连。在接地体112的安装部124，固定有旋转自如地设置在第二轴套部116内的第二旋转轴125。通过第二旋转轴125在第二轴套部116内通过，从而接地体112旋转自如地安装在单元主体110的后部。即、第二旋转轴125将接地体112安装成相对于单元主体110上下旋转自如。

另外，在第二旋转轴125的前端固定有容纳于单元主体110的壳体113内的限制部件126(图8所示)。就限制部件126而言，若单元主体110定位于下降界限位置而接地体112的上下两端部123b、123c定位于在铅垂方向上并列的位置(图3所示)，则与单元主体110的壳体113的内表面抵接。并且，限制部件126通过与单元主体110的壳体113的内表面抵接，从而单元主体110定位于下降界限位置，限制接地体112从接地体112的上下两端部123b、123c在铅垂方向上排列的位置(图3所示)向下端部123c朝向后方的方向绕第二旋转轴125旋转。

因此，接地体112能够从图3所示的上下两端部123b、123c在铅垂方向上排列的位置仅向下端部123c朝向前方的方向绕第二旋转轴125旋转。另外，若接地体112从图3所示的上下两端部123b、123c在铅垂方向上排列的位置向下端部123c朝向前方的方向绕第二旋转轴125旋转，则如图12(d)所示，中央部123a进入凹部117内，与凹部117的内表面抵接。这样，接地体112在图3所示的上下两端部123b、123c在铅垂方向上排列的位置与图12(d)所示的中央部123a进入凹部117内的位置范围内，相对于单元主体110绕第二旋转轴125旋转。

另外，如图8所示，在单元主体110内设置第二转矩弹簧127(相当于第二加力构件)。第二转矩弹簧127安装在单元主体110的第二旋转轴125的外周，一端部与壳体113的内表面抵接，另一端部安装在限制部件126上。第二转矩弹簧127通过一端部与壳体113的内表面抵接、另一端部安装在限制部件126上，从而以下端部123c朝向后方的方式，朝向图3所示的上下两端部123b、123c在铅垂方向上排列的位置，对接地体112加力。

另外，若单元主体110定位于上升界限位置，则如图6所示，下端部123c或上端部123b抵接下部框架57，克服第二转矩弹簧127的作用力而被按压，从而接地体112绕第二旋转轴125稍微旋转。并且，就接地体112而言，若单元主体110定位于上升界限位置，则下端部123c的前端即下端的高度达到分禾器51的前端的高度以上。在本实施方式中，就接地体112而言，若单元主体110定位于上升界限位置，则下端部123c的前端即下端比分禾器51的前端高。

并且，如图8所示，在单元主体110的第一轴套部115安装有防尘环133a，在单元主体110的第二轴套部116安装有防尘环133b。防尘环133a使第一旋转轴107在内侧通过而且覆盖在第一轴套部115的外周。防尘环133a设置在托架101的单元安装部104与第一轴套部115之间。防尘环133b使第二旋转轴125在内侧通过而且覆盖在第二轴套部116的外周。防尘环133b设置在接地体112的安装部124与第二轴套部116之间。

接着，基于附图对上述构成的高度检测装置100的动作进行说明。图11是表示具备实施方式的联合收割机的高度检测装置的联合收割机前进时的高度检测装置的动作的说明图，图12是表示具备实施方式的联合收割机的高度检测装置的联合收割机后退时的高度检测装置的动作的说明图。

上述构成的高度检测装置100在无论怎样与接地体112的带状部123都不抵接的状态下，利用第一转矩弹簧122以及第二转矩弹簧127的加力力将单元主体110定位于下降界限位置，如图11(a)所示，接地体112的下端部123c比分禾器51更向下方突出。在此，接地体112允许从图11(a)所示的位置绕第二旋转轴125仅向下端部123c朝向前方的方向旋转，限制朝向后方的方向的旋转。

因此，在联合收割机1前进时，若接地体112的下端部123c与地面G或余茬抵接，则被上述地面G或余茬推压，接地体112与高度检测装置100成为一体，如图11(b)～图11(g)所示，绕第一旋转轴107朝向上升界限位置旋转。并且，高度检测装置100检测电位计111绕第一旋转轴107的相对于托架101的旋转位置，从而检测分禾器51距离地面G的高度。高度检测装置100将检测结果输出至掌管联合收割机1整体控制的控制装置(未图示)。然后，该控制装置使上述的升降缸工作，对收割装置5的高度进行变更，以使从电位计111的检测结果算出的分禾器51距离地面G的高度为一定高度。

另外，在联合收割机1后退时，若接地体112的下端部123c与地面G或余茬抵接，则被上述地面G或余茬推压，首先，如图12(a)～图12(c)所示，接地体112以下端部123c朝向前方的方式相对于单元主体110绕第二旋转轴125旋转。另外，如图12(c)所示，在接地体112的中央部123a进入凹部117而与凹部117的内表面抵接的状态下，若接地体112被余茬等向上方推压，则接地体112与高度检测装置100成为一体，如图12(d)所示，绕第一旋转轴107朝向上升界限位置旋转。此时，由于接地体112的下端的高度在分禾器51的前端的高度以上，因此底面不与接地体112干涉，接地体112能够与单元主体110一体地旋转。

并且，若联合收割机1在前进及后退时进行回转，则由于接地体112的带状部123的下端部123c形成为剖面U字状，因此车宽方向的力作用于接地体112的带状部123。并且，接地体112的带状部123被该车宽方向的力推向上方，接地体112与高度检测装置100成为一体，从而绕第一旋转轴107朝向上升界限位置进行旋转。

如上述那样构成的联合收割机1，通过由发动机3产生的驱动力一边驱动行驶装置4进行行驶一边利用收割装置5收割谷物秆。此时，收割装置5利用分禾器51分开谷物秆，利用拉起装置52将谷物秆拉起，并用收割刀刃53收割谷物秆。并且，联合收割机1通过搬运装置56将由收割装置5收割的谷物秆搬运至脱粒装置10的脱粒部7。然后，联合收割机1在进给链驱动机构9将谷物秆向后方搬运的同时，利用脱粒部7并通过从发动机3传递的驱动力对谷物秆进行脱粒。脱粒后的谷物粒等向筛选部6落下。并且，联合收割机1利用筛选部6对谷物粒进行筛选，将筛选出的谷物粒储存于谷粒容器8。

根据以上所说明的实施方式的高度检测装置100，将单元主体110安装在联合收割机1的分禾器51上的托架101固定在分禾器51的下方。因此，由于对准收割装置5的行，所以即使在联合收割机1直线前进时在车宽方向上微微振动，托架101也不会微微旋转。因此，即使在联合收割机1直线前进时在车宽方向上微微振动，高度检测装置100也不会微微旋转，因此能够抑制谷物秆被单元主体110勾挂，从而能够抑制破损。

另外，高度检测装置100由于接地体112的带状部123的下端部123c形成为剖面U字状，因此即使在联合收割机1回转时、车宽方向的力作用于接地体112的带状部123，接地体112的带状部123也会被该力推向上方。因此，能够抑制接地体112破损。

另外，高度检测装置100由于托架101形成为随着朝向前方而宽度变窄，因此能够抑制谷物秆等被托架101勾挂。另外，由于通过焊接将托架101固定在分禾器51上，因此能够实现低成本化。

另外，由于高度检测装置100是托架101具备一对板状部件103a、103b和连结板状部件103a、103b彼此的加强部件103c的简单的结构，因此能够进一步实现低成本化。

另外，由于高度检测装置100配置在作为后端部的单元安装部104比作为托架101的前端部的固定部103高的位置，因此能够抑制用于设置分禾器51与地面G之间的单元主体110的空间大型化。

另外，由于将作为托架101的最下部的固定部103的前端配置在比作为单元主体110的最下部的第二轴套部116的下端更靠下方，因此高度检测装置100能够抑制谷物秆被单元主体110勾挂。

另外，由于使托架101的下表面104a比上表面104b更向后方延伸，因此高度检测装置100能够抑制谷物秆被安装在单元主体110上的电位计111、或与电位计111连接的电线束131勾挂。

另外，由于在单元主体110上设置有连结轴套部115、116彼此的肋120，因此高度检测装置100能够提高单元主体110的刚性，抑制单元主体110破损。

另外，由于在轴套部115、116上设置有防尘环133a、133b，因此高度检测装置100能够抑制泥土等通过轴套部115、116而进入单元主体110内。

另外，就高度检测装置100而言，由于单元主体110的下表面104a向后方延伸到与连结轴套部115、116彼此的肋120重合的位置，因此单元主体110的下表面104a与肋120协作，能够抑制谷物秆被安装在单元主体110上的电位计111、或与电位计111连接的电线束131勾挂。

另外，由于在单元主体110内设置传感器臂108和限制部件128，因此高度检测装置100能够抑制谷物秆等的接触引起的电位计111的误检测。

另外，就高度检测装置100而言，由于将限制部件128设置在比第一旋转轴107更靠上方，因此即使泥土等进入单元主体110内，也能够抑制泥土附着在限制部件128上，从而能够抑制电位计111的误检测。

另外，由于传感器罩130的前部130d随着朝向前方而逐渐向接近单元主体110的方向倾斜，因此高度检测装置100能够抑制谷物秆被传感器罩130勾挂。

另外，就高度检测装置100而言，由于传感器罩130的作为分离部分的覆盖部130c比托架101的作为分离部分的单元安装部104更接近单元主体110，因此能够更加可靠地抑制谷物秆勾挂在电位计111上。

此外，在上述的实施方式中，使与电位计111连接的电线束131在分禾器罩51a与罩支撑部件51b之间的空间K和下部框架57的内侧通过。然而，在本发明中，电线束131也可以不在上述空间K内通过，而是从电位计111通过设置在下部框架57上的孔并在下部框架57的内侧通过。该情况下，电线束131容易敷设，构成电线束131的电线等不易断线。

此外，上述的本发明的实施方式的联合收割机并不限定于上述的实施方式，在权利要求书的范围所记载的范围内能够进行各种变更。

Claims (10)

1.一种联合收割机的收割高度检测装置，设置在收割装置(5)的分禾器(51)上，检测上述收割装置(5)相对于地面(G)的高度，该联合收割机的收割高度检测装置的特征在于，具备：

在上述分禾器(51)的下部以朝向左右方向的姿势保持的第一旋转轴(107)；

安装成以该第一旋转轴(107)为中心而上下旋转自如，且具备与地面(G)接触的接地体(112)的单元主体(110)；以及

检测以上述第一旋转轴(107)为中心的单元主体(110)的旋转位置的检测构件(111)。

2.根据权利要求1所述的联合收割机的收割高度检测装置，其特征在于，

具备将上述第一旋转轴(107)支撑于分禾器(51)的下部的托架(101)，该托架(101)形成为随着从后方朝向前方而宽度变窄的形状，其前部固定在上述分禾器(51)上。

3.根据权利要求2所述的联合收割机的收割高度检测装置，其特征在于，

上述托架(101)具备：随着从前方朝向后方而间隔逐渐变宽的左右的板状部件(103a、103b)；以及连结该左右的板状部件(103a、103b)彼此且固定在上述分禾器(51)上的加强部件(103c)。

4.根据权利要求3所述的联合收割机的收割高度检测装置，其特征在于，

上述托架(101)配置在后端部(104)比其前端部(103)高的位置上。

5.根据权利要求4所述的联合收割机的收割高度检测装置，其特征在于，

上述托架(101)的下端部配置在比上述单元主体(110)的下端部更靠下方。

6.根据权利要求5所述的联合收割机的收割高度检测装置，其特征在于，

上述托架(101)的下表面(104a)比上述托架(101)的上表面(104b)更向后方延伸。

7.根据权利要求2所述的联合收割机的收割高度检测装置，其特征在于，

在上述单元主体(110)上设有：使上述第一旋转轴(107)通过的第一轴套部(115)；使第二旋转轴(125)通过的第二轴套部(116)，该第二旋转轴(125)将上述接地体(112)安装成相对于上述单元主体(110)上下旋转自如；以及连结上述第一轴套部(115)和第二轴套部(116)的肋(120)。

8.根据权利要求7所述的联合收割机的收割高度检测装置，其特征在于，

上述托架(101)的下表面(104a)的后端部延伸到从联合收割机(1)的侧方观察与上述肋(120)重合的位置。

9.根据权利要求1～8任一项中所述的联合收割机的收割高度检测装置，其特征在于，

在上述单元主体(110)内设有：固定在上述第一旋转轴(107)上且与上述检测构件(111)卡合的卡合臂(108)；以及与上述卡合臂(108)接触而限制上述单元主体(110)的下降界限位置的限制部件(128)。

10.根据权利要求1～8任一项中所述的联合收割机的收割高度检测装置，其特征在于，

上述接地体(112)所具有的与地面(G)接触的接触部(123)的水平方向的剖面形状形成为，其左右方向的两端部位于比左右方向的中央部更靠后方的U字状。