TW201446128A

TW201446128A - 聯合收割機的收割高度檢測裝置

Info

Publication number: TW201446128A
Application number: TW103118283A
Authority: TW
Inventors: Satoshi Kitagawa; Kentaro Tsuji
Original assignee: Iseki Agricult Mach
Priority date: 2013-05-29
Filing date: 2014-05-26
Publication date: 2014-12-16
Also published as: KR101650064B1; JP2014230525A; CN104206105A; CN104206105B; JP5630534B1; KR20140140504A; TWI578894B

Abstract

本發明的目的在於提供一種可抑制穀稈勾掛的聯合收割機的收割高度檢測裝置。聯合收割機的收割高度檢測裝置(100)係具備托架(101)、單元主體(110)、電位計(111)、以及接地體(112)。托架(101)係固定在聯合收割機(1)的分草器(51)上。單元主體(110)係以繞著第一旋轉軸(107)旋轉自如的方式安裝在托架(101)上。電位計(111)係檢測單元主體(110)繞著第一旋轉軸(107)的旋轉位置。接地體(112)係安裝在單元主體(110)上，藉由在前進時被地面(G)推壓而與單元主體(110)一體地旋轉。

Description

聯合收割機的收割高度檢測裝置

本發明係關於一種聯合收割機的收割高度檢測裝置。

聯合收割機係具備行駛裝置、收割裝置以及脫粒裝置，一邊行駛一邊收割，並進行脫粒以及篩選。聯合收割機係為了降低收割後的殘株(stubble)產生的行駛阻力以及振動，使收割軌跡的外觀良好，且不對收割後的穀稈的搬運、脫粒帶來不良影響，從而希望在穀稈距離地面一定高度的位置進行收割。因此，聯合收割機係具備測量收割裝置距離地面的高度的收割高度檢測裝置(例如參照專利文獻1)。

專利文獻1所示的聯合收割機的收割高度檢測裝置係具備下述構件等：托架，以繞著與前後方向平行的軸心旋轉自如的方式安裝在收割裝置的分草器(grass divider)上；單元主體，以繞著與車寬方向平行的第1軸心旋轉自如的方式設置在托架的後端部；接地體，以旋轉自如地繞著與車寬方向平行的第2軸心的方式設置在單元主體的前端部；以及電位計，設置在單元主體上且檢測接地體繞著第2軸心的角度。

前述收割高度檢測裝置係在聯合收割機直線前進時，接地體與地面接觸，受到地面推壓，僅接地體繞著第2軸心旋轉，藉由電位計檢測繞著第2軸心的角度，從而檢測收割裝置距離地面的高度。並且，聯合收割機係基於收割高度檢測裝置檢測到的收割裝置的地面，以使收割裝置距離地面的高度成為預先規定的一定高度之方式，一邊利用升降汽缸等使收割裝置升降一邊進行收割、脫粒以及篩選。又，在聯合收割機回轉時等，前述收割高度檢測裝置繞著前述軸心旋轉。

〔先前技術文獻〕〔專利文獻〕

專利文獻1：日本特開2008-148573號公報

然而，具備如上述的專利文獻1所記載的收割高度檢測裝置的聯合收割機，為了進行收割裝置的條對位，因此有時在直線前進時在車寬方向上微微振動。此時，收割高度檢測裝置繞著軸心微微旋轉，穀稈勾掛在單元主體上，最差的情況下，有可能破損。

本發明係鑑於上述情事而開發完成，其目的在於提供一種可抑制穀稈勾掛的聯合收割機的收割高度檢測裝置。

為了達成上述目的，本發明的聯合收割機的收割高度檢測裝置(100)，係設置在收割裝置(5)的分草器(51)上，檢測前述收割裝置(5)相對於地面(G)的高度，其特徵在於，具備：第一旋轉軸(107)，在前述分草器(51)的下部以朝左右方向的姿勢被保持；單元主體(110)，安裝成以該第一旋轉軸(107)為中心而上下旋轉自如，且具備與地面(G)接觸的接地體(112)；以及檢測手段(111)，檢測以前述第一旋轉軸(107)為中心的單元主體(110)的旋轉位置。

又，在上述聯合收割機的收割高度檢測裝置(100)中，具備：托架(101)，將前述第一旋轉軸(107)支撐於分草器(51)的下部；該托架(101)係形成為隨著從後方朝前方而寬度變窄的形狀，其前部固定在前述分草器(51)上。

又，上述聯合收割機的收割高度檢測裝置(100)中，前述托架(101)係具備：左右的板狀構件(103a、103b)，隨著從前方朝後方而間隔逐漸變寬；以及補強構件(103c)，連結該左右的板狀構件(103a、103b)彼此且固定在前述分草器(51)上。

又，在上述聯合收割機的收割高度檢測裝置(100)中，前述托架(101)係配置在後端部(104)比其前端部(103)還高的位置上。

又，在上述聯合收割機的收割高度檢測裝置(100)中，前述托架(101)的下端部係配置在比前述單元主體(110)的下端部還更靠下方。

又，在上述聯合收割機的收割高度檢測裝置(100)中，前述托架(101)的下表面(104a)係比前述托架(101)的上表面(104b)還更朝後方延伸。

又，在上述聯合收割機的收割高度檢測裝置(100)中，在前述單元主體(110)上設置有：第一軸套部(115)，通過前述第一旋轉軸(107)；第二軸套部(116)，通過第二旋轉軸(125)，該第二旋轉軸(125)係將前述接地體(112)安裝成相對於前述單元主體(110)上下旋轉自如；以及肋部(120)，連結前述第一軸套部(115)與第二軸套部(116)。

又，在上述聯合收割機的收割高度檢測裝置(100)中，前述托架(101)的下表面(104a)的後端部係延伸到從聯合收割機(1)的側方觀視與前述肋部(120)重合的位置。

又，在上述聯合收割機的收割高度檢測裝置(100)中，例如在前述第二軸套部(116)上可安裝有防塵用環(133b)。

又，在上述聯合收割機的收割高度檢測裝置(100)中，在前述單元主體(110)內設置有：係合(engage)臂(108)，固定在前述第一旋轉軸(107)上且與前述檢測手段(111)係合；以及限制構件(128)，與前述係合臂(108)接觸而限制前述單元主體(110)的下降界限位置。

又，在上述聯合收割機的收割高度檢測裝置(100)中，前述接地體(112)所具有之與地面(G)接觸的接觸部(123)的水平方向的剖面形狀係形成為其左右方向的兩端部位於比左右方向的中央部還更靠後方的U字型。

本發明的聯合收割機的收割高度檢測裝置係將單元主體安裝在聯合收割機的分草器上的托架固定在分草器的下方。因此，為了進行收割裝置的條對位，即使聯合收割機在直線前進時在車寬方向微微地振動，托架也不會微微地旋轉。因此，即使聯合收割機在直線前進時在車寬方向上微微地振動，收割高度檢測裝置也不會微微地旋轉，因此可抑制穀稈勾掛在單元主體，從而可抑制破損。

又，接地體的接觸部形成為剖面U字型，因此即使在聯合收割機回轉時，車寬方向的力作用於接地體的接觸部，接地體的接觸部利用該力而被推向上方。因此，可抑制接地體破損。

1‧‧‧聯合收割機

2‧‧‧機體框架

3‧‧‧馬達

4‧‧‧行駛裝置

5‧‧‧收割裝置

6‧‧‧篩選部

7‧‧‧脫粒部

8‧‧‧穀箱

9‧‧‧進料鏈驅動機構

10‧‧‧脫粒裝置

21‧‧‧操作席

22‧‧‧駕駛室

41‧‧‧覆帶車

51‧‧‧分草器

51a‧‧‧分草器蓋

51b‧‧‧蓋支撐構件

51c‧‧‧分草器板

52‧‧‧拉起裝置

53‧‧‧收割刀刃

56‧‧‧搬運裝置

57‧‧‧下部框架

81‧‧‧排出螺旋推運器

96‧‧‧進料鏈

100‧‧‧聯合收割機的收割高度檢測裝置

101‧‧‧托架

103‧‧‧固定部(前端部)

103a、103b‧‧‧板狀構件

103c‧‧‧補強構件

104‧‧‧單元安裝部(後端部、分離部分)

104a‧‧‧托架的下表面

104b‧‧‧托架的上表面

104c‧‧‧單元安裝部的外側面

107‧‧‧第一旋轉軸

108‧‧‧感測器臂(係合臂)

110‧‧‧單元主體

110a‧‧‧單元主體的下表面

111‧‧‧電位計(檢測手段)

112‧‧‧接地體

113‧‧‧殼體

114‧‧‧蓋體

115‧‧‧第一軸套部

116‧‧‧第二軸套部

117‧‧‧凹部

118‧‧‧檢測軸

119‧‧‧檢測臂

120‧‧‧肋部

121‧‧‧係合部

122‧‧‧第一轉矩彈簧

123‧‧‧帶狀部(接觸部)

123a‧‧‧中央部

123b、123c‧‧‧端部

124‧‧‧安裝部

125‧‧‧第二旋轉軸

126‧‧‧限制構件

127‧‧‧第二轉矩彈簧

128‧‧‧限制構件

130‧‧‧感測器蓋

130a、130b‧‧‧固定片

130c‧‧‧覆蓋部(分離部分)

130d‧‧‧前部

131‧‧‧電線束

132‧‧‧貫通孔

133a、133b‧‧‧防塵用環

K‧‧‧空間

G‧‧‧地面

圖1係顯示具備實施方式的聯合收割機的收割高度檢測裝置的聯合收割機的概略結構的側視圖。

圖2係顯示具備實施方式的聯合收割機的收割高度檢測裝置的聯合收割機的概略結構的俯視圖。

圖3係局部去除圖1所示的聯合收割機的分草器來顯示聯合收割機的收割高度檢測裝置的結構的側視圖。

圖4係沿著圖3中的IV-IV線的剖面圖。

圖5係沿著圖3中的V-V線的剖面圖。

圖6係顯示圖3所示的聯合收割機的收割高度檢測裝置的單元主體朝每個接地體上方退開的狀態的側視圖。

圖7係安裝有實施方式的聯合收割機的收割高度檢測裝置的分草器等的俯視圖。

圖8係沿著圖3中的VIII-VIII線的剖面圖。

圖9係沿著圖8中的IX-IX線的剖面圖。

圖10係以局部剖面顯示實施方式的聯合收割機的收割高度檢測裝置的俯視圖。

圖11係顯示具備實施方式的聯合收割機的收割高度檢測裝置的聯合收割機前進時的高度檢測裝置的動作的說明圖。

圖12係顯示具備實施方式的聯合收割機的收割高度檢測裝置的聯合收割機後退時的高度檢測裝置的動作的說明圖。

以下，基於附圖對本發明的實施方式進行詳細說明。此外，本發明並不限定於該實施方式。又，下述實施方式中的構成要素包含所屬技術領域中具有通常知識者能夠且容易置換的要素、或者實質上相同的要素。

基於附圖對實施方式的聯合收割機的高度檢測裝置，亦即聯合收割機的收割高度檢測裝置100進行說明。圖1係顯示具備實施方式的聯合收割機的收割高度檢測裝置的聯合收割機的概略結構的側視圖，圖2係顯示具備實施方式的聯合收割機的收割高度檢測裝置的聯合收割機的概略結構的俯視圖。此外，在以下的說明中，前後方向係指聯合收割機1的前後方向。進一步而言，前後方向係指該聯合收割機1直線前進時的行進方向，將直線前進方向前方稱為前方，將直線前進方向後方稱為後方。又，車寬方向係與該前後方向水平地正交的方向，將直線前進方向前方的右側稱為右側，將直線前進方向前方的左側稱為左側。接著，鉛直方向係指與前後方向和車寬方向正交的方向。這些前後方向、車寬方向以及鉛直方向相互正交。

實施方式的聯合收割機的收割高度檢測裝置100係設置在圖1所示的聯合收割機1上。圖1所示的實施方式的聯合收割機1係藉由作為驅動力源的馬達3產生的驅動力，一邊自走(self-propelled)一邊收割稻穀、小麥等的穀稈並可脫粒的聯合收割機。如圖1以及圖2所示，聯合收割機1係具備機體框架2、作為驅動力源的馬達3、行駛裝置4、收割裝置5、脫粒裝置10、穀箱(grain tank)8以及進料鏈(feed chains)驅動機構9。

機體框架2係構成聯合收割機1的車體的框狀的構造構件。馬達3搭載在機體框架2上的前後方向前方上。馬達3係在聯合收割機1中使用的驅動力的產生源。馬達3係內燃機(internal-combustion engine)，藉由使燃料在燃燒室燃燒，將燃料的能量變換為機械的工作而作為旋轉力進行輸出的熱機(heat engine)。

又，馬達3係設置在機體框架2上的設置有操作席21(圖2所示)的駕駛室22(圖2所示)的下方。

行駛裝置4係設置在機體框架2的鉛直方向下側。行駛裝置4係藉由來自馬達3的驅動力而使聯合收割機1整體行駛。行駛裝置4係具有覆帶車(crawler)41。覆帶車41係在機體框架2的鉛直方向下方在車寬方向上隔有間隔地設置有一對。行駛裝置4係藉由利用從馬達3傳遞而來的驅動力驅動覆帶車41而使聯合收割機1整體朝前後方向前方行駛。

收割裝置5係設置在機體框架2的前部。收割裝置5係由來自馬達3的驅動力驅動並收割穀稈，將收割後的穀稈搬運至脫粒裝置10等。收割裝置5係藉由來自馬達3的驅動力驅動並收割穀稈，且設置：分草器51，將種植在農田中的穀稈分開；拉起(raising)裝置52，將倒伏(lodging)的穀稈拉起、以及將拉起的穀稈切斷的收割刀刃53，並且具備搬運收割後的穀稈的搬運裝置56。分草器51係在車寬方向上隔有間隔地設置複數個，安裝在收割裝置5的下部所設的圓筒狀的下部框架57的前端。又，收割裝置5藉由未圖示的升降汽缸沿著鉛直方向升降自如地設置在機體框架2的前部。

脫粒裝置10係設置在收割裝置5的後方且穀箱8的側方，具有下部的篩選部6與上部的脫粒部7。篩選部6係設置在機體框架2的上方且收割裝置5的搬運裝置56的後方。又，篩選部6係設置在穀箱8的側方且機體框架2的左側。篩選部6係藉由來自馬達3的驅動力，對利用脫粒部7脫粒後的穀稈的稻草等的夾雜物與穀粒進行分離的裝置。

此外，通過脫粒裝置10使穀粒脫落後的穀稈(排出稻草)朝配置在聯合收割機1的後方的排出稻草切斷裝置搬運。排出稻草切斷裝置係切斷投入到排出稻草搬運裝置的排出稻草，例如朝農田釋放。

脫粒部7係設置在機體框架2的上方且收割裝置5的搬運裝置56的後方。又，脫粒部7係設置在穀箱8的側方且機體框架2的左側。脫粒部7係對藉由來自馬達3的驅動力搬運的穀稈進行脫粒。

亦即，脫粒部7係從收割裝置5收割後的穀稈分離穀粒的裝置。

穀箱8係設置在脫粒裝置10的側方。穀箱8係暫時貯存脫粒裝置10的篩選部6分離出的穀粒。穀箱8係連接排出螺旋推運器(auger)81。排出螺旋推運器81係藉由來自馬達3的驅動力而搬運穀箱8內的穀粒，並朝穀箱8的外部排出。

進料鏈驅動機構9係對進料鏈96進行旋轉驅動，從收割裝置5的搬運裝置56朝脫粒裝置10的脫粒部7，搬運收割裝置5收割的穀稈。進料鏈驅動機構9係配置在脫粒裝置10之與配置有穀箱8的一側相反的一側，亦即左側部。

又，如圖2所示，聯合收割機1係具備聯合收割機的收割高度檢測裝置100，該聯合收割機的收割高度檢測裝置100係設置在收割裝置5的前部所具有的分草器51的下方，檢測收割裝置5相對於地面G的高度。在本實施方式中，聯合收割機1在複數個分草器51中從左側開始第二個分草器51上安裝高度檢測裝置100。在本發明中，高度檢測裝置100只要在複數個分草器51中車寬方向的兩端與中央的分草器51以外安裝即可。

接著，基於附圖對聯合收割機的收割高度檢測裝置100進行說明。圖3係局部去除圖1所示的聯合收割機的分草器來顯示聯合收割機的收割高度檢測裝置的結構的側視圖，圖4係沿著圖3中的IV-IV線的剖面圖，圖5係沿著圖3中的V-V線的剖面圖，圖6係顯示圖3所示的聯合收割機的收割高度檢測裝置的單元主體朝每個接地體上方退開的狀態的側視圖，圖7係安裝有實施方式的聯合收割機的收割高度檢測裝置的分草器等的俯視圖，圖8係沿著圖3中的VIII-VIII線的剖面圖，圖9係沿著圖8中的IX-IX線的剖面圖，圖10係以局部剖面顯示實施方式的聯合收割機的收割高度檢測裝置的俯視圖。

此外，實施方式的聯合收割機的收割高度檢測裝置100(以下簡稱為高度檢測裝置)係設置在聯合收割機1的收割裝置5的分草器51的下方，檢測收割裝置5相對於地面G的高度。如圖3、圖5以及圖6所示，安裝有高度檢測裝置100的分草器51係具備：流槽狀的分草器蓋51a；平板狀的蓋支撐構件51b；分草器板51c，安裝在蓋支撐構件51b的下表面；以及圓筒狀的下部框架57，與蓋支撐構件51b的後部連結。

分草器蓋51a係將種植在農田中的穀稈分開。分草器蓋51a係配置成開口部與下方相對，且長度方向與前後方向平行。在側面觀視下，分草器蓋51a係以隨著朝前方而逐漸接近地面G的方式相對於鉛直方向交叉。

蓋支撐構件51b係在與分草器蓋51a之間具有空間K(圖3以及圖5所示)，且安裝在分草器蓋51a的下部。在側面觀視下，蓋支撐構件51b彎曲成ㄑ字型。蓋支撐構件51b的一端部係安裝在分草器蓋51a的下部，並且作為後部的另一端部安裝在下部框架57上。

分草器板51c係與分草器蓋51a一起將種植在農田中的穀稈分開。分草器板51c係安裝在蓋支撐構件51b的下表面，且形成為在平面觀視下與前後方向平行，在正面觀視下與鉛直方向平行的平板狀。下部框架57係在上部具有與空間K連通的開口。

如圖3以及圖6所示，高度檢測裝置100係具備托架101、單元主體110、電位計111(相當於檢測手段)、以及接地體112。

托架101係固定在分草器51的下部所設的分草器板51c上。如圖3以及圖6所示，托架101係具備：固定部103，固定在分草器51的分草器板51c上而作為前端部；以及單元安裝部104，作為後端部。

如圖7以及圖8所示，固定部103係具備：一對板狀構件103a、103b，在平面觀視下，隨著從前方朝後方而間隔逐漸擴大；以及補強構件103c，連結一對板狀構件103a、103b彼此。亦即，如圖7所示，托架101係形成為隨著從後方朝前方而車寬方向的寬度變窄的形狀。

一對板狀構件103a、103b的前端彼此相連，將固定部 103形成為V字型。補強構件103c係形成為平板狀，連結一對板狀構件103a、103b的上端部彼此。固定部103的前端焊接(固定)於分草器板51c，補強構件103c的上表面焊接(固定)於分草器板51c，托架101係固定(焊接)於分草器51的分草器板51c。

單元安裝部104係用於安裝高度檢測裝置100的單元主體110，而形成為從固定部103的一對板狀構件103a、103b中的一方板狀構件103a朝後方沿著前後方向以直線狀延伸的平板狀。

又，如圖8等所示，在單元安裝部104、亦即托架101的後端部固定有第一旋轉軸107。第一旋轉軸107係形成為與車寬方向平行的圓柱狀，相對於單元安裝部104、亦即托架101以繞著該第一旋轉軸107上下旋轉自如的方式安裝單元主體110。亦即，在托架101的後端部設置有第一旋轉軸107。又，在第一旋轉軸107上固定有朝該第一旋轉軸107的外周方向(直徑方向)延伸的感測器臂108(如圖8以及圖9所示，相當於係合臂)。

如圖3以及圖6所示，托架101係設置成：在機體框架2的側面觀視下，固定部103隨著朝後方而逐漸朝上方，單元安裝部104與水平方向平行。亦即，托架101係作為後端部的單元安裝部104配置在比作為前端部的固定部103更遠離地面G的較高的位置。托架101的固定部103與單元安裝部104相連的中央部彎曲，形成為ㄟ字型。托架101的單元安裝部104的下表面104a係朝比托架101 的單元安裝部104的上表面104b還更朝聯合收割機1的後方側延伸。

單元主體110係以繞著第一旋轉軸107旋轉自如的方式安裝在托架101的單元安裝部104。單元主體110係遍及圖3所示的下降界限位置與圖6所示的上升界限位置，以繞著第一旋轉軸107上下旋轉自如的方式安裝在托架101上。又，單元主體110係安裝與地面G接觸的接地體112。

如圖8所示，單元主體110係具備：殼體113，由金屬製的鑄造物(cast metal)構成；以及平板狀的蓋體114。殼體113係形成為扁平的箱狀。在單元主體110的殼體113上一體地形成有：圓筒狀的第一軸套部115，使第一旋轉軸107旋轉自如地通過；以及圓筒狀的第二軸套部116，使固定在接地體112上的第二旋轉軸125旋轉自如地通過。軸套部115、116係形成為從殼體113的表面凸出。第一軸套部115係設置在比第二軸套部116還靠前方。

接著，在單元主體110的殼體113上一體地設置有連結第一軸套部115與第二軸套部116的肋部120。肋部120係形成為從殼體113的表面凸出。如圖3所示，肋部120係配置在與托架101的單元安裝部104的下表面104a在鉛直方向上重合的位置。亦即，托架101的單元安裝部104的下表面104a的後端部延伸到從聯合收割機1的側方觀視下與肋部120在鉛直方向上重合的位置。

在殼體113、亦即單元主體110內，第一旋轉軸107 旋轉自如地通過第一軸套部115內，並設置有固定在第一旋轉軸107的前端的感測器臂108。又，在殼體113、亦即單元主體110內，設置有與感測器臂108接觸而限制單元主體110的下降界限位置的限制構件128。限制構件128係與感測器臂108接觸而將單元主體110定位於下降界限位置。限制構件128係與感測器臂108接觸，以第二軸套部116從下降界限位置朝下方的方式，限制殼體113、亦即單元主體110繞著第一旋轉軸107旋轉。如此，限制構件128若與感測器臂108接觸，則第二軸套部116比下降界限位置更朝下方，從而限制殼體113、亦即單元主體110旋轉。限制構件128係配置在殼體113的前端部，且比第一軸套部115、亦即第一旋轉軸107還靠上方。在本實施方式中，限制構件128係由從蓋體114的外側朝單元主體110內旋入的螺栓等構成。

又，殼體113、亦即單元主體110係與分草器板51c接觸而限制上升界限位置。殼體113、亦即單元主體110係與分草器板51c接觸而定位於上升界限位置。殼體113、亦即單元主體110係殼體113、亦即單元主體110繞著第一旋轉軸107旋轉受到限制，以使第二軸套部116從與分草器板51c接觸的上升界限位置朝上方。如此，殼體113、亦即單元主體110若與分草器板51c接觸，則限制第二軸套部116比上升界限位置更朝上方旋轉。此外，在上升界限位置，感測器臂108不與單元主體110的殼體113的內表面接觸，而與殼體113的內表面隔有間隔。

蓋體114係安裝在殼體113上來阻塞殼體113的開口部。單元主體110係藉由使第一旋轉軸107旋轉自如地在殼體113的第一軸套部115內通過，從而繞著與車寬方向平行的第一旋轉軸107旋轉自如地安在托架101上。

又，若單元主體110安裝在托架101上而定位於下降界限位置，則作為位於托架101的最下方的最下部的固定部103的前端係配置在比位於作為單元主體110的最下方的最下部的第二軸套部116的下端還更靠下方。若單元主體110安裝在托架101上，則如圖9所示，在其下表面110a的前後方向的中央形成有凹部117。在收割裝置5的側面觀視下，凹部117係將單元主體110的下表面110a形成為山形。

電位計111係用於檢測單元主體110繞著第一旋轉軸107的旋轉位置。如圖10所示，電位計111係安裝在單元主體110的殼體113上，並且設置在比單元主體110的軸套部115、116雙方還更靠上側。亦即，在殼體113具備有電位計111。當單元主體110安裝在托架101上時，如圖10所示，電位計111係配置在比托架101的單元安裝部104的外側面104c還更靠分草器51的收割寬度方向的內側。此外，外側面104c相當於托架101的外側面。當高度檢測裝置100安裝在托架101上時，如圖10所示，電位計111係在機體框架2的前後方向上設置在第一旋轉軸107的軸心與第二旋轉軸125的軸心之間。又，如圖10所示，電位計111係由安裝在單元主體110的殼體113上的感測器蓋 130覆蓋。

感測器蓋130係用於覆蓋電位計111，且安裝在單元主體110上。如圖10所示，感測器蓋130係一體地具備：一對固定片130a、130b，與單元主體110的殼體113重合並固定在殼體113上；以及覆蓋部130c，設置在一對固定片130a、130b之間且與電位計111重合。設置在固定片130a與覆蓋部130c之間的感測器蓋130的前部130d係在隨著從後方朝前方而逐漸接近單元主體110的殼體113的表面的方向上，相對於前後方向與車寬方向雙方傾斜。又，作為在感測器蓋130的車寬方向上離單元主體110最遠的分離部分的覆蓋部130c係配置在比作為在托架101的車寬方向上離單元主體110最遠的分離部分的單元安裝部104還更靠近單元主體110的位置。

在電位計111安裝在單元主體110上時，如圖10所示，繞著電位計111的軸心旋轉自如的檢測軸118、與固定在檢測軸118上且朝該檢測軸118的外周方向延伸的檢測臂119係收納在單元主體110的殼體113內。檢測臂119的前端與感測器臂108的前端部係合。亦即，感測器臂108與電位計111係合。電位計111係當單元主體110相對於托架101繞著第一旋轉軸107旋轉時，感測器臂108固定在第一旋轉軸107上，因此檢測臂119繞著檢測軸118的軸心旋轉。

並且，電位計111係藉由檢測繞著檢測軸118的軸心的旋轉位置，從而檢測單元主體110繞著第一旋轉軸107 的旋轉位置。

如圖3以及圖6所示，由從電位計111延伸的複數個電線等構成的電線束(harness)131係通過單元主體110的殼體113與托架101的單元安裝部104之間。電線束131係通過設置在蓋支撐構件51b上的貫通孔132，如圖5所示，在空間K內通過。並且，電線束131係在空間K內通過後，從空間K通過下部框架57的前端的開口而配置(arrangement)到下部框架57的內部，與在機體框架2上設置在適當部位的控制裝置(未圖示)連接，並將檢測到的旋轉位置傳輸到控制裝置。

若單元主體110定位於下降界限位置，則第二旋轉軸125配置在比第一旋轉軸107還更靠下方。又，若單元主體110定位於下降界限位置，則如圖11(a)所示，檢測臂119與感測器臂108係合的係合部121配置在比連結第一旋轉軸107的軸心與電位計111的檢測軸118的軸心的假想線L(圖11(a)以一點鏈線顯示)還更靠上方。

又，如圖6所示，在上升界限位置中，單元主體110的後部位於比托架101的下端還更靠上方。因此，單元主體110係可繞著第一旋轉軸107旋轉，以使單元主體110的後部從下降界限位置位於比托架101的下端還更靠上方。

又，如圖8所示，在單元主體110內設置第一轉矩彈簧122(相當於第一彈壓手段)。第一轉矩彈簧122係安裝在第一旋轉軸107的外周，一端部與殼體113的內表面抵接，另一端部安裝在感測器臂108上。第一轉矩彈簧12係藉由一端部與殼體113的內表面抵接，另一端部安裝在感測器臂108上，而從上升界限位置朝下降界限位置對單元主體110施力。

接地體112係以繞著第二旋轉軸125旋轉自如的方式安裝在單元主體110上，並且可與地面G接觸。亦即，單元主體110係具有與地面G接觸的接地體112。如圖3以及圖6所示，接地體112係一體地具備：帶狀部123(相當於接觸部)，與地面G接觸；以及安裝部124，與該帶狀部123的邊緣相連。帶狀部123係當單元主體110定位於下降界限位置時，如圖3所示，中央部123a位於比上下兩端部123b、123c還更靠前方，從側面觀視下，形成為ㄑ字型。此外，中央部123a相當於接地體112的中央部，上下兩端部123b、123c相當於接地體112的上下兩端部。如圖8所示，接地體112的帶狀部123的下端部123c的寬度係形成為比中央部123a的寬度還寬。接地體112的帶狀部123的下端部123c的寬度係形成為比單元主體110的車寬方向的寬度還窄。又，接地體112的帶狀部123的下端部123c係在車寬方向上配置在托架101的中央。

又，如圖4所示，帶狀部123的下端部123c係形成為水平方向的剖面為U字型。帶狀部123的下端部123c係在水平方向的剖面中，車寬方向的中央位於前方，車寬方向的兩端位於比中央還更靠後方。藉此，帶狀部123的下端部123c係當單元主體110定位於下降界限位置與上升界限位置的中間時，車寬方向的中央相對於車寬方向的兩端位於下方。

安裝部124與帶狀部123的上端部123b的邊緣相連。在接地體112的安裝部124，固定有旋轉自如地設置在第二軸套部116內的第二旋轉軸125。藉由第二旋轉軸125在第二軸套部116內通過，從而接地體112係旋轉自如地安裝在單元主體110的後部。亦即，第二旋轉軸125係將接地體112安裝成相對於單元主體110上下旋轉自如。

又，在第二旋轉軸125的前端固定有收納於單元主體110的殼體113內的限制構件126(圖8所示)。限制構件126係當單元主體110定位於下降界限位置而接地體112的上下兩端部123b、123c定位於在鉛直方向上並列的位置(圖3所示)時，與單元主體110的殼體113的內表面抵接。並且，限制構件126係藉由與單元主體110的殼體113的內表面抵接，從而單元主體110定位於下降界限位置，限制接地體112從接地體112的上下兩端部123b、123c在鉛直方向上排列的位置(圖3所示)向下端部123c朝後方的方向繞著第二旋轉軸125旋轉。

因此，接地體112可從圖3所示的上下兩端部123b、123c在鉛直方向上排列的位置僅向下端部123c朝前方的方向繞著第二旋轉軸125旋轉。又，接地體112係當從圖3所示的上下兩端部123b、123c在鉛直方向上排列的位置向下端部123c朝前方的方向繞著第二旋轉軸125旋轉時，如圖12(d)所示，中央部123a進入凹部117內，與凹部 117的內表面抵接。如此，接地體112係遍及圖3所示的上下兩端部123b、123c在鉛直方向上排列的位置、與圖12(d)所示的中央部123a進入凹部117內的位置，相對於單元主體110繞著第二旋轉軸125旋轉。

又，如圖8所示，在單元主體110內設置第二轉矩彈簧127(相當於第二施力手段)。第二轉矩彈簧127係安裝在單元主體110的第二旋轉軸125的外周，一端部與殼體113的內表面抵接，另一端部安裝在限制構件126上。第二轉矩彈簧127係藉由一端部與殼體113的內表面抵接且另一端部安裝在限制構件126上，從而以下端部123c朝後方的方式，朝圖3所示的上下兩端部123b、123c在鉛直方向上排列的位置，對接地體112施力。

又，當單元主體110定位於上升界限位置時，如圖6所示，下端部123c或上端部123b抵接下部框架57，反抗第二轉矩彈簧127的彈壓力而被按壓，從而接地體112係繞著第二旋轉軸125稍微旋轉。接著，接地體112係當單元主體110定位於上升界限位置時，下端部123c的前端、亦即下端的高度達到分草器51的前端的高度以上。在本實施方式中，接地體112係當單元主體110定位於上升界限位置時，下端部123c的前端、亦即下端比分草器51的前端還高。

並且，如圖8所示，在單元主體110的第一軸套部115安裝有防塵用環133a，在單元主體110的第二軸套部116安裝有防塵用環133b。防塵用環133a係使第一旋轉軸107 在內側通過且覆蓋在第一軸套部115的外周。防塵用環133a係設置在托架101的單元安裝部104與第一軸套部115之間。防塵用環133b係使第二旋轉軸125在內側通過且覆蓋在第二軸套部116的外周。防塵用環133b係設置在接地體112的安裝部124與第二軸套部116之間。

接著，基於附圖對前述構成的高度檢測裝置100的動作進行說明。圖11係顯示具備實施方式的聯合收割機的收割高度檢測裝置的聯合收割機前進時的高度檢測裝置的動作的說明圖，圖12係顯示具備實施方式的聯合收割機的收割高度檢測裝置的聯合收割機後退時的高度檢測裝置的動作的說明圖。

前述構成的高度檢測裝置100係在無論如何都不與接地體112的帶狀部123抵接的狀態下，利用第一轉矩彈簧122以及第二轉矩彈簧127的彈壓力將單元主體110定位於下降界限位置，如圖11(a)所示，接地體112的下端部123c比分草器51還更朝下方突出。在此，接地體112係允許從圖11(a)所示的位置繞著第二旋轉軸125僅向下端部123c朝前方的方向旋轉，且限制朝後方的方向的旋轉。

因此，在聯合收割機1前進時，當接地體112的下端部123c與地面G或殘株抵接時，會被這些地面G或殘株推壓，而接地體112與高度檢測裝置100成為一體，如圖11(b)至圖11(g)所示，繞著第一旋轉軸107朝上升界限位置旋轉。並且，高度檢測裝置100係檢測電位計111 繞著第一旋轉軸107的相對於托架101的旋轉位置，從而檢測分草器51距離地面G的高度。高度檢測裝置100係將檢測結果輸出至管理聯合收割機1整體控制的控制裝置(未圖示)。然後，該控制裝置係使前述的升降汽缸作動，而對收割裝置5的高度進行變更，以使從電位計111的檢測結果算出的分草器51距離地面G的高度為一定高度。

又，在聯合收割機1後退時，當接地體112的下端部123c與地面G或殘株抵接時，會被這些地面G或殘株推壓，首先，如圖12(a)至圖12(c)所示，接地體112以下端部123c朝前方的方式相對於單元主體110繞著第二旋轉軸125旋轉。又，如圖12(c)所示，在接地體112的中央部123a進入凹部117而與凹部117的內表面抵接的狀態下，當接地體112被殘株等朝上方推壓時，接地體112與高度檢測裝置100成為一體，從而如圖12(d)所示，繞著第一旋轉軸107朝上升界限位置旋轉。此時，接地體112的下端的高度在分草器51的前端的高度以上，因此底面不與接地體112干涉，接地體112可與單元主體110一體地旋轉。

並且，當聯合收割機1在前進及後退時進行回轉時，接地體112的帶狀部123的下端部123c形成為剖面U字型，因此車寬方向的力作用於接地體112的帶狀部123。拉著，接地體112的帶狀部123被該車寬方向的力推向上方，接地體112與高度檢測裝置100成為一體，從而繞著第一旋轉軸107朝上升界限位置進行旋轉。

如上述而構成的聯合收割機1係藉由由馬達3產生的驅動力一邊驅動行駛裝置4進行行駛一邊利用收割裝置5收割穀稈。此時，收割裝置5係利用分草器51分開穀稈，利用拉起裝置52將穀稈拉起，並用收割刀刃53收割穀稈。接著，聯合收割機1係藉由搬運裝置56將由收割裝置5收割的穀稈搬運至脫粒裝置10的脫粒部7。然後，聯合收割機1係進料鏈驅動機構9一邊將穀稈朝後方搬運，一邊利用脫粒部7並藉由從馬達3傳遞的驅動力對穀稈進行脫粒。脫粒後的穀粒等掉落到篩選部6。接著，聯合收割機1係利用篩選部6對穀粒進行篩選，將篩選出的穀粒儲存於穀箱8。

根據以上所說明的實施方式的高度檢測裝置100，將單元主體110安裝在聯合收割機1的分草器51上的托架101固定在分草器51的下方。因此，為了進行收割裝置5的條對位，即使在聯合收割機1直線前進時在車寬方向上微微振動，托架101也不會微微旋轉。因此，即使在聯合收割機1直線前進時在車寬方向上微微振動，高度檢測裝置100也不會微微旋轉，因此可抑制穀稈被單元主體110勾掛，從而可抑制破損。

又，高度檢測裝置100係接地體112的帶狀部123的下端部123c形成為剖面U字型，因此即使在聯合收割機1回轉時，車寬方向的力作用於接地體112的帶狀部123，接地體112的帶狀部123也會被該力推向上方。因此，可抑制接地體112破損。

又，高度檢測裝置100係托架101形成為隨著朝前方而寬度變窄，因此可抑制穀稈等被托架101勾掛。又，藉由焊接將托架101固定在分草器51上，因此可實現低成本化。

又，高度檢測裝置100係托架101具備一對板狀構件103a、103b、與連結板狀構件103a、103b彼此的補強構件103c的簡單的結構，因此可進一步實現低成本化。

又，高度檢測裝置100係配置在作為後端部的單元安裝部104比作為托架101的前端部的固定部103還高的位置，因此可抑制用以設置分草器51與地面G之間的單元主體110的空間大型化。

又，將作為托架101的最下部的固定部103的前端配置在比作為單元主體110的最下部的第二軸套部116的下端還更靠下方，因此高度檢測裝置100係可抑制穀稈被單元主體110勾掛。

又，使托架101的下表面104a比上表面104b更朝後方延伸，因此高度檢測裝置100係可抑制穀稈被安裝在單元主體110上的電位計111、或與電位計111連接的電線束131勾掛。

又，在單元主體110上設置有連結軸套部115、116彼此的肋部120，因此高度檢測裝置100係可提高單元主體110的剛性，且抑制單元主體110破損。

又，在軸套部115、116上設置有防塵用環133a、133b，因此高度檢測裝置100係可抑制泥土等通過軸套部115、 116而進入單元主體110內。

又，高度檢測裝置100係單元主體110的下表面104a朝後方延伸到與連結軸套部115、116彼此的肋部120重合的位置，因此單元主體110的下表面104a與肋部120相互作用，從而可抑制穀稈被安裝在單元主體110上的電位計111、或與電位計111連接的電線束131勾掛。

又，在單元主體110內設置感測器臂108與限制構件128，因此高度檢測裝置100係可抑制穀稈等的接觸引起的電位計111的錯誤檢測。

又，高度檢測裝置100係將限制構件128設置在比第一旋轉軸107還更靠上方，因此即使泥土等進入單元主體110內，也可抑制泥土附著在限制構件128上，從而可抑制電位計111的錯誤檢測。

又，感測器蓋130的前部130d隨著朝前方而逐漸朝接近單元主體110的方向傾斜，因此高度檢測裝置100係可抑制穀稈被感測器蓋130勾掛。

又，高度檢測裝置100係感測器蓋130的作為分離部分的覆蓋部130c比托架101的作為分離部分的單元安裝部104更接近單元主體110，因此可更加確實地抑制穀稈勾掛在電位計111上。

此外，在前述的實施方式中，使與電位計111連接的電線束131在分草器蓋51a與蓋支撐構件51b之間的空間K與下部框架57的內側通過。然而，在本發明中，電線束131也可以不在前述空間K內通過，而從電位計111通過設置在下部框架57上的孔並在下部框架57的內側通過。該情況下，電線束131容易配置，且構成電線束131的電線等不易斷線。

此外，上述本發明的實施方式的聯合收割機並不限定於上述的實施方式，在申請專利範圍所記載的範圍內可進行各種變更。