JP2014103953A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】旋回時において、接地体の破損を抑制することができるコンバインを提供することを目的とする。
【解決手段】コンバイン１はセンサユニット１００を備える。センサユニット１００はブラケット１０１とユニット本体１１０とポテンショメータ１１１と接地体１１２と回動軸５９を備える。ユニット本体１１０はブラケット１０１に軸心Ｐ１回りに回転自在に取り付けられている。ポテンショメータ１１１はユニット本体１１０の軸心Ｐ１回りの回転位置を検出する。接地体１１２はユニット本体１１０に取り付けられ前進時には地面Ｇから押圧されることでユニット本体１１０と一体に回転する。ブラケット１０１は側面視において分草体５１側に前上がり傾斜で備えた軸心Ｐ周りに回転自在に取り付けられている。
【選択図】図３

Description

本発明は、コンバインに関する。

コンバインは、走行装置と、刈取装置と、脱穀装置を備えており、走行しながら刈取り、脱穀及び選別を行う。コンバインは、刈り取った後の切株による走行抵抗及び振動を低減し、刈り跡の見栄えを良くし、刈り取った穀稈の搬送、脱穀に悪影響を与えないために、穀稈の地面からの一定の高さの位置を刈り取ることが望まれている。このために、コンバインは、刈取装置の地面からの高さを測定するセンサユニット（例えば、特許文献１参照）を備えている。

特許文献１に示されたコンバインのセンサユニットは、刈取装置の分草体に前後方向と平行な軸心回りに回転自在に取り付けられたブラケットと、ブラケットの後端部に機体左右方向と平行な第１軸心回りに回転自在に設けられたユニット本体と、ユニット本体の前端部に機体左右方向と平行な第２軸心回りに回転自在に設けられた接地体と、ユニット本体に設けられかつ接地体の第２軸心回りの角度を検出するポテンショメータなどを備えている。

前述のセンサユニットは、コンバインの前進時には、接地体が地面に接触し、地面から押されて接地体のみが第２軸心回りに回転し、ポテンショメータが第２軸心回りの角度を検出することで、刈取装置の地面からの高さを検出する。そして、コンバインは、センサユニットが検出した刈取装置の地面に基いて、刈取装置の地面からの高さが予め定められた一定の高さとなるように、刈取装置を昇降シリンダなどにより昇降させながら、刈取り、脱穀及び選別を行う。また、前述のセンサユニットは、コンバインの旋回時などには、前記軸心回りに回転させる。また、前記センサユニットは、前記軸心、第１軸心及び第２軸心回りの初期位置に復帰するためのトルクばねを備えている。

特開２００８−１４８５７３号公報

ところで、上述のような特許文献１に記載のセンサユニットを備えたコンバインは、軸心回りにブラケットが分草体に対して回転した際に、トルクばねの付勢力のみによって、ブラケットを初期位置に復帰させるので、トルクばねの付勢力を強くする傾向であった。このために、旋回時などにブラケットが軸心回りに回転しようとしても、トルクばねの付勢力が強いために、ブラケットが軸心回りに十分に回転できずに、接地体などが破損する虞があった。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、旋回時において、接地体の破損を抑制することができるコンバインを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係るコンバイン（１）は、例えば、機体フレーム（２）の前部に昇降自在に設けられた刈取装置（５）と、前記刈取装置（５）の前部に有した分草体（５１）の下方に設けられ、地面（Ｇ）に対する刈取装置（５）の高さを検出するセンサユニット（１００）と、を備えたコンバイン（１）において、前記センサユニット（１００）は、前記分草体（５１）に取り付けられたブラケット（１０１）と、前記ブラケット（１０１）に対して第１軸心（Ｐ１）回りに上下回転自在に取り付けられ、地面（Ｇ）に接触する接地体（１１２）を有したユニット本体（１１０）と、前記第１軸心（Ｐ１）回りのユニット本体（１１０）の回転位置を検出する検出手段（１１１）とを備え、前記ブラケット（１０１）は、平面視において前後方向に沿うとともに、側面視において前記分草体（５１）側に前上がり傾斜で備えた第２軸心（Ｐ）回りに回転自在に取り付けられていることを特徴とする。

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記ブラケット（１０１）は、前方に向うにしたがって幅が狭くなる形状に形成されているものとすることができる。

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記ブラケット（１０１）によって、前記回動軸（５９）の下端部（５９ｂ）に設けられたブラケット取付用のハブ（５９ｃ）を覆う構成とすることができる。

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記ユニット本体（１１０）は、機体左右方向の一端部がブラケット（１０１）に片持ち支持されているものとすることができる。

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記ユニット本体（１１０）は、鋳物で構成された箱状のケース体（１１３）と、前記ケース体（１１３）に取り付けられてケース体（１１３）の開口部を塞ぐ平板状の蓋体（１１４）とを備えるものとすることができる。

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記ケース体（１１３）には、前記ユニット本体（１１０）を前記第１軸心（Ｐ１）回りに回転自在に前記ブラケット（１０１）に取り付ける第１の回転軸（１０７）と、前記検出手段（１１１）とが備えられているものとすることができる。

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記ケース体（１１３）の前端部（１１５）の機体左右方向での幅（Ｈａ）よりも、前記ケース体（１１３）の後端部（１１６）の機体左右方向での幅（Ｈｂ）が狭く形成されているものとすることができる。

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記ケース体（１１３）の機体左右方向の幅（Ｈａ）は、前記ブラケット（１０１）の機体左右方向の幅（Ｈ）よりも狭く形成されているものとすることができる。

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記検出手段（１１１）と前記検出手段（１１１）を覆うカバー（１３０）とが、前記ユニット本体（１１０）に取り付けられているものとすることができる。

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記分草体（５１）は、圃場に植立する穀稈を分草する分草体カバー（５１ａ）と、前記分草体カバー（５１ａ）との間に空間（Ｋ）を有して前記分草体カバー（５１ａ）の下部に取り付けられたカバー支持部材（５１ｂ）と、カバー支持部材（５１ｂ）の後部と連結され、上部に前記空間（Ｋ）と連通する開口を有する中空状のフレーム（５７）とを備え、前記検出手段（１１４）から延出されるハーネス（１３１）が、前記分草体カバー（５１ａ）と前記カバー支持部材（５１ｂ）との間の空間Ｋから前記フレーム（５７）の内部へ配策されているものとすることができる。

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記分草体カバー（５１ａ）と前記カバー支持部材（５１ｂ）との間の空間（Ｋ）内に、前記ハーネス（１３０）を構成するフレーム側ハーネスと検出手段側ハーネスを接続するコネクタ（１３３ａ，１３３ｂ）を配置しているものとすることができる。

本発明に係るコンバインは、対地高さ検出用のユニット本体を支持する回転軸心が、前上がりに傾斜している。このために、ユニット本体が初期位置から上記の回転軸心回りに回転しても、機体が前進するとユニット本体を初期位置に復帰させるように回転させる力が地面から接地体に作用する。また、機体の旋回等によってブラケットが初期位置から左右方向に回転すると、接地体が初期位置よりも下方に突出するために、前進しなくても、ユニット本体を初期位置に戻すように上側に押圧する力が地面から接地体に作用する。

このために、コンバインは、ユニット本体が初期位置から回転軸心回りに回転すると、初期位置に復帰させるトルクばねの付勢力などに加えて、接地体に、回転軸心回りにユニット本体を回転させる力及びユニット本体を上側に押圧する力が作用する。したがって、初期位置に復帰させるトルクばねの付勢力を弱くしても、ユニット本体を初期位置に復帰させることができる。よって、初期位置に復帰させるトルクばねの付勢力を弱くすることができ、旋回時にユニット本体を回転軸心回りに回転させることができ、接地体などの破損を抑制することができる。

図１は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す側面図である。 図２は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す平面図である。 図３は、実施形態に係るコンバインの分草体を一部切欠いて、センサユニットの構成を示す側面図である。 図４は、図３中のＩＶ部を拡大して示すセンサユニットの構成を示す側面図である。 図５は、図３中のＶ−Ｖ線に沿う分草体の断面図である。 図６は、実施形態に係るコンバインの分草体を一部切欠いて、センサユニットのユニット本体が接地体毎上方に退避した状態を示す側面図である。 図７は、実施形態に係るコンバインの刈取装置の分草体などの平面図である。 図８は、図３中のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。 図９は、実施形態に係るコンバインのセンサユニットのユニット本体の断面図である。 図１０は、図９中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。 図１１は、実施形態に係るコンバインのセンサユニットを一部断面で示す平面図である。 図１２は、実施形態に係るコンバインの前進時のセンサユニットの動作を示す説明図である。 図１３は、実施形態に係るコンバインの後進時のセンサユニットの動作を示す説明図である。

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

［実施形態］
実施形態に係るコンバイン１を、図面に基づいて説明する。図１は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す側面図、図２は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す平面図である。なお、以下の説明では、前後方向とは、コンバイン１の前後方向である。さらに言えば、前後方向とは、このコンバイン１が直進する際の進行方向であり、直進方向前方を前方、後方を後方という。また、機体左右方向とは、当該前後方向に対して水平に直交する方向であり、直進方向前方の右側を右側、直進方向前方の左側を左側という。さらに、鉛直方向とは、前後方向と機体左右方向とに直交する方向である。これら前後方向、機体左右方向及び鉛直方向は、互いに直交する。

図１に示す実施形態のコンバイン１は、駆動力源としてのエンジン３が発生する駆動力によって、自走しながら稲、麦等の穀稈を刈り取り、脱穀可能であるコンバインである。コンバイン１は、図１及び図２に示すように、機体フレーム２と、駆動力源としてのエンジン３と、走行装置４と、刈取装置５と、脱穀装置１０と、グレンタンク８と、フィードチェーン駆動機構９とを備える。

機体フレーム２は、コンバイン１の車体の枠状の構造部材をなしている。エンジン３は、機体フレーム２上の前後方向前方に搭載されている。エンジン３は、コンバイン１で用いる駆動力の発生源である。エンジン３は、内燃機関であり、燃焼室で燃料を燃焼させることにより燃料のエネルギを機械的仕事に変換して回転力として出力する熱機関である。また、エンジン３は、機体フレーム２上の操作席２１（図２に示す）を設けたキャビン２２（図１及び図２に示す）の下方に設けられている。

走行装置４は、機体フレーム２の鉛直方向下側に設けられる。走行装置４は、エンジン３からの駆動力によって、コンバイン１全体を走行させるものである。走行装置４は、クローラ４１を有する。クローラ４１は、機体フレーム２の鉛直方向下方において機体左右方向に間隔をあけて一対で設けられる。走行装置４は、エンジン３から伝達される駆動力によってクローラ４１が駆動することでコンバイン１全体を前後方向前方に走行させる。

刈取装置５は、機体フレーム２の前部に設けられる。刈取装置５は、エンジン３からの駆動力によって駆動し穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀装置１０などに搬送するものである。刈取装置５は、エンジン３からの駆動力によって駆動し穀稈を刈り取るものであって、圃場に植生する穀稈を分草する分草体５１と、倒伏している穀稈を引き起こす引起装置５２と、引き起こされた穀稈を切断する刈刃５３が設けられると共に、刈り取られた穀稈を搬送する搬送装置５６を備えている。分草体５１は、機体左右方向に間隔をあけて複数設けられ、刈取装置５の下部に設けられた円筒状の下部フレーム５７の先端に取り付けられている。また、刈取装置５は、図示しない昇降シリンダにより機体フレーム２の前部に鉛直方向に沿って昇降自在に設けられている。

脱穀装置１０は、刈取装置５の後方でかつグレンタンク８の側方に設けられ、下部の選別部６と上部の脱穀部７を有する。選別部６は、機体フレーム２の上方でかつ刈取装置５の搬送装置５６の後方に設けられる。また、選別部６は、グレンタンク８の側方でかつ機体フレーム２の左側に設けられる。選別部６は、エンジン３からの駆動力によって、脱穀部７により脱穀された穀稈の藁等の夾雑物と穀粒とを分離する装置である。

なお、脱穀装置１０を通過し、穀粒が扱ぎ取られた穀稈（排藁）は、コンバイン１の後方に配置されている排藁切断装置へ搬送される。排藁切断装置は、排藁搬送装置に投入された排藁を切断し、例えば、圃場に放出する。

脱穀部７は、機体フレーム２の上方でかつ刈取装置５の搬送装置５６の後方に設けられる。また、脱穀部７は、グレンタンク８の側方でかつ機体フレーム２の左側に設けられる。脱穀部７は、エンジン３からの駆動力によって搬送された穀稈を脱穀するものである。すなわち、脱穀部７は、刈取装置５が刈り取った穀稈から穀粒を切離す装置である。

グレンタンク８は、脱穀装置１０の側方に設けられる。グレンタンク８は、脱穀装置１０の選別部６が回収した穀粒を一時的に貯蔵するものである。グレンタンク８は、排出オーガー８１が接続される。排出オーガー８１は、エンジン３からの駆動力によってグレンタンク８内の穀粒を搬送し、グレンタンク８の外部へ排出させるものである。

フィードチェーン駆動機構９は、フィードチェーン９６を回転駆動して、刈取装置５の搬送装置５６から脱穀装置１０の脱穀部７に向けて、刈取装置５が刈り取った穀稈を搬送するものである。フィードチェーン駆動機構９は、脱穀装置１０のグレンタンク８が配置されている側とは反対側、すなわち、左側部に配置されている。

また、コンバイン１は、図２に示すように、刈取装置５の前部に有した分草体５１の下方に設けられ、地面Ｇに対する刈取装置５の高さを検出するセンサユニット１００を備えている。本実施形態では、コンバイン１は、複数の分草体５１のうち左側から２番目の分草体５１にセンサユニット１００を取り付けている。本発明では、センサユニット１００は、複数の分草体５１のうち機体左右方向の両端と中央の分草体５１以外に取り付けられれば良い。

次に、コンバイン１のセンサユニット１００を、図面に基いて説明する。図３は、実施形態に係るコンバインの分草体を一部切欠いて、センサユニットの構成を示す側面図、図４は、図３中のＩＶ部を拡大して示すセンサユニットの構成を示す側面図、図５は、図３中のＶ−Ｖ線に沿う分草体の断面図、図６は、実施形態に係るコンバインの分草体を一部切欠いて、センサユニットのユニット本体が接地体毎上方に退避した状態を示す側面図、図７は、実施形態に係るコンバインの刈取装置の分草体などの平面図、図８は、図３中のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図、図９は、実施形態に係るコンバインのセンサユニットのユニット本体の断面図、図１０は、図９中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図、図１１は、実施形態に係るコンバインのセンサユニットを一部断面で示す平面図である。

なお、センサユニット１００が取り付けられる分草体５１は、図３、図５及び図６に示すように、圃場に植立する穀稈を分草する樋状の分草体カバー５１ａと、前記分草体カバー５１ａとの間に空間Ｋ（図５に示す）を有して前記分草体カバー５１の下部に取り付けられる平板状のカバー支持部材５１ｂと、カバー支持部材５１ｂの後部と連結され、上部に空間Ｋと連通する開口を有する下部フレーム５７（フレームに相当）とを備えている。分草体カバー５１ａは、開口部が下方に相対し、かつ、長手方向が前後方向と平行に配置されている。分草体カバー５１ａは、側面視において、前方に向うにしたがって徐々に地面Ｇに近づくように鉛直方向に対して交差している。カバー支持部材５１ｂは、側面視において、く字状に屈曲し、一端部が分草体カバー５１ａの下部に取り付けられているとともに、後部としての他端部が刈取装置５の円筒状の下部フレーム５７（フレームに相当）に取り付けられている。

センサユニット１００は、図３及び図６に示すように、回動軸５９と、ブラケット１０１と、ユニット本体１１０と、ポテンショメータ１１１（検出手段に相当）と、接地体１１２を備えている。

回動軸５９は、図３、図４及び図６に示すように、下部フレーム５７に取り付けられた分草体５１のカバー支持部材５１ｂに固定され、その軸心Ｐ（第２軸心に相当）回りにブラケット１０１を回転自在に分草体５１に取り付けている。回動軸５９は、円柱状に形成され、刈取装置５の平面視では、前後方向と沿う。また、回動軸５９は、刈取装置５の側面視では、前方に向うにしたがって徐々に上方に向かうように、前後方向と鉛直方向との双方に対して交差している。すなわち、回動軸５９は、上部が下部に対して前方に位置するように、鉛直方向に対して約３０度傾いた姿勢で設けられている。回動軸５９は、前方の一端部５９ａがカバー支持部材５１ｂに取り付けられている。回動軸５９には、筒状に形成されるとともに、ブラケット１０１に固定されたブラケット取付用のハブ５９ｃが、図４に示すように、回転自在に嵌め合わされている。回動軸５９の軸心Ｐは、分草体５１側に前上がり傾斜で備えている。

ブラケット１０１は、回動軸５９を介して分草体５１のカバー支持部材５１ｂに取り付けられている。ブラケット１０１は、このブラケット１０１と一体で設けられたハブ５９ｃを覆って、回動軸５９に取り付けられ、回動軸５９の軸心Ｐ回りに回転自在に設けられている。即ち、ブラケット１０１によって、ハブ５９ｃを覆う構成としている。なお、カバー支持部材５１ｂとブラケット１０１との間には、平面視において、ブラケット１０１の長手方向が前後方向となる初期位置に復帰するように、ブラケット１０１などを付勢するトルクばね１０２が、回動軸５９の外周に取り付けられている。ブラケット１０１は、図７に示すように、分草体５１のカバー支持部材５１ｂの回動軸５９に取り付けられた取付部１０３と、ユニット取付部１０４と、第１規制突起１０５（図３及び図６などに示し、第１規制部に相当）と、第２規制突起１０６（図３及び図６などに示し、第２規制部に相当）と、を備えている。

取付部１０３は、平面視において、後方に向かうにしたがって機体左右方向の幅が徐々に広がるＶ字状に形成されている。即ち、ブラケット１０１は、図７に示すように、前方に向うにしたがって機体左右方向の幅が狭くなる形状に形成されている。ユニット取付部１０４は、センサユニット１００のユニット本体１１０を取り付けるものであり、取付部１０３をＶ字状に形成する一対の板状部材１０３ａ，１０３ｂのうちの一方の板状部材１０３ａから後方に向かって、前後方向に沿って直線状に延在した平板状に形成されている。こうして、ブラケット１０１は、図３及び図６に示すように、分草体５１に取り付けられた取付部１０３からユニット取付部１０４に向かって機体フレーム２の後方に向けて延在している。

また、ユニット取付部１０４即ちブラケット１０１の後端部には、図８などに示すように、第１の回転軸１０７が固定されている。第１の回転軸１０７は、機体左右方向と平行な円柱状に形成され、ユニット取付部１０４即ちブラケット１０１に対して該第１の回転軸１０７の軸心Ｐ１（第１軸心に相当）回りに上下回転自在にユニット本体１１０を取り付けるものである。即ち、ブラケット１０１の後端部に第１軸心に相当する第１の回転軸１０７の軸心Ｐ１が設けられている。また、第１の回転軸１０７には、該第１の回転軸１０７の外周方向（径方向）に延在したセンサーアーム１０８が固定されている。

第１規制突起１０５は、ユニット取付部１０４の上縁の後端部から上方に凸に形成されている。第２規制突起１０６は、ユニット取付部１０４の上縁の前端部から上方に凸に形成されている。

ブラケット１０１は、図３及び図６に示すように、機体フレーム２の側面視において、取付部１０３が後方に向かうにしたがって徐々に上方に向かい、ユニット取付部１０４が水平方向と平行に設けられている。ブラケット１０１は、取付部１０３とユニット取付部１０４とが連なる中央部が屈曲して、ヘ字状に形成されている。ブラケット１０１は、前記中央部よりも機体フレーム２の後方の後端部としてのユニット取付部１０４が地面Ｇ即ち水平方向に平行に形成されている。また、ブラケット１０１のユニット取付部１０４に第１の回転軸１０７が固定されていることで、ブラケット１０１の後端部としてのユニット取付部１０４に軸心Ｐ１が設けられている。

ユニット本体１１０は、ブラケット１０１のユニット取付部１０４に軸心Ｐ１回りに回転自在に取り付けられている。ユニット本体１１０は、図８に示すように、金属製の鋳物で構成されたケース体１１３と、平板状の蓋体１１４とを備えている。ケース体１１３は、扁平な箱状に形成され、第１の回転軸１０７を回転自在に通す円筒状のボス部１１５と、接地体１１２に固定された第２の回転軸１２５をその軸心Ｐ２回りに回転自在に通す円筒状のボス部１１６とが一体に形成されている。即ち、ケース体１１３には、ユニット本体１１０を軸心Ｐ１回りに回転自在にブラケット１０１に取り付ける第１の回転軸１０７が備えられている。

ケース体１１３は、ボス部１１５内に第１の回転軸１０７を軸心Ｐ１回りに回転自在に通して、センサーアーム１０８を収容する。ケース体１１３に接地体１１２に固定された第２の回転軸１２５を軸心Ｐ２回りに回転自在に通すボス部１１６が一体に設けられていることで、軸心Ｐ２が軸心Ｐ１よりも後方に配置される。ケース体１１３のボス部１１５の機体左右方向の幅Ｈａ（前端部の機体左右方向での幅及びケース体の機体左右方向の幅に相当）よりも、ケース体１１３のボス部１１６の機体左右方向の幅Ｈｂ（後端部の機体左右方向での幅に相当）が、図９に示すように、狭く形成されている。また、ケース体１１３のボス部１１５の機体左右方向の幅Ｈａは、ブラケット１０１の機体左右方向の幅Ｈよりも狭く形成されている。蓋体１１４は、ケース体１１３に取り付けられて、ケース体１１３の開口部を塞ぐ。ユニット本体１１０は、ケース体１１３のボス部１１５内に第１の回転軸１０７を軸心Ｐ１回りに回転自在に通すことで、機体左右方向と平行な軸心Ｐ１回りに回転自在にブラケット１０１に取り付けられる。

また、ユニット本体１１０は、ブラケット１０１に取り付けられると、その下面１１０ａには、図１０に示すように、前後方向の中央に凹み１１７が形成されている。凹み１１７は、刈取装置５の側面視において、ユニット本体１１０の下面１１０ａを山形に形成している。さらに、ユニット本体１１０は、ケース体１１３のボス部１１５内に第１の回転軸１０７を通して、図８及び図１１に示すように、機体左右方向の一端部がブラケット１０１に片持ち支持されている。

ポテンショメータ１１１は、第１の回転軸１０７の軸心Ｐ１回りのユニット本体１１０の回転位置を検出するものである。ポテンショメータ１１１は、図１１に示すように、ユニット本体１１０のケース体１１３に取り付けられているとともに、ユニット本体１１０の軸心Ｐ１，Ｐ２の双方よりも上側に設けられている。即ち、ケース体１１３には、ポテンショメータ１１１が備えられている。ポテンショメータ１１１は、センサユニット１００がブラケット１０１に取り付けられると、図１１に示すように、ブラケット１０１のユニット取付部１０４の外側面１０４ａよりも分草体５１の刈幅方向の内側に配置されている。なお、外側面１０４ａは、ブラケット１０１の外側面に相当する。ポテンショメータ１１１は、センサユニット１００がブラケット１０１に取り付けられると、図１１に示すように、機体フレーム２の前後方向の軸心Ｐ１と軸心Ｐ２との間に設けられている。また、ポテンショメータ１１１は、図１１に示すように、ユニット本体１１０のケース体１１３に取り付けられたカバー１３０により覆われている。

ポテンショメータ１１１の軸心回りに回転自在な検出軸１１８と、検出軸１１８に固定されこの検出軸１１８の外周方向に延びた検出アーム１１９とは、ポテンショメータ１１１がユニット本体１１０に取り付けられると、図１１に示すように、ユニット本体１１０のケース体１１３内に収容される。検出アーム１１９は、その先端がセンサーアーム１０８の先端部と係合部１２１により係合している。ポテンショメータ１１１は、ブラケット１０１に対して軸心Ｐ１回りにユニット本体１１０が回転されると、第１の回転軸１０７にセンサーアーム１０８が固定されているために、検出アーム１１９が検出軸１１８の軸心回りに回転する。そして、ポテンショメータ１１１は、検出軸１１８の軸心回りに回転位置を検出することで、ユニット本体１１０の第１の回転軸１０７の軸心Ｐ１回りの回転位置を検出する。

ポテンショメータ１１１から延出された複数の電線などで構成されたハーネス１３１は、図３及び図６に示すように、ユニット本体１１０のケース体１１３とブラケット１０１のユニット取付部１０４との間を通されて、カバー支持部材５１ｂに設けられた貫通孔１３２を通して、前記空間Ｋ内に通される。そして、ハーネス１３１は、空間Ｋ内に通された後、空間Ｋから下部フレーム５７の先端の開口を通して下部フレーム５７の内部に配策されて、機体フレーム２に適宜箇所に設けられた制御装置（図示せず）に接続されて、検出した回転位置を制御装置に伝える。また、ハーネス１３１は、該ハーネス１３１を構成するフレーム側ハーネスと検出手段側ハーネスを接続するコネクタ１３３ａ，１３３ｂを備えている。コネクタ１３３ａ，１３３ｂは、図５に示すように、空間Ｋ内に配置されている。

また、ポテンショメータ１１１には、第１規制突起１０５と第２規制突起１０６とに当接可能な規制ボルト１２０が取り付けられている。規制ボルト１２０は、第１規制突起１０５に当接してユニット本体１１０の軸心Ｐ１から離れた離間部１１０ｂが最下方に位置付けられる下降限界位置（図３に示す）と、第２規制突起１０６に当接してユニット本体１１０の離間部１１０ｂが最上方に位置付けられる上昇限界位置（図６に示す）と、の間を超えて、ユニット本体１１０が軸心Ｐ１回りにブラケット１０１に対して回転することを規制する。規制ボルト１２０は、第１規制突起１０５と協働して、離間部１１０ｂが下降限界位置よりも下方に位置することを規制し、第２規制突起１０６と協働して、離間部１１０ｂが上昇限界位置よりも上方に位置することを規制する。このように、第１規制突起１０５は、離間部１１０ｂが下降限界位置よりも下方に位置することを規制し、第２規制突起１０６は、離間部１１０ｂが上昇限界位置よりも上方に位置することを規制する。

ユニット本体１１０が下降限界位置に位置付けられると、軸心Ｐ１よりも軸心Ｐ２が下方に配置される。また、ユニット本体１１０が下降限界位置に位置付けられると、図１２（ａ）に示すように、軸心Ｐ１とポテンショメータ１１１の検出軸１１８の軸心とを結んだ仮想線Ｌ（図１２（ａ）に一点鎖線で示す）よりも検出アーム１１９とセンサーアーム１０８とが係合する係合部１２１が上方に配置される。また、上昇限界位置では、図６に示すように、ユニット本体１１０の後部がブラケット１０１の下端よりも上方に位置する。このために、ユニット本体１１０は、下降限界位置からユニット本体１１０の後部がブラケット１０１の下端よりも上方に位置するように、軸心Ｐ１回りに回転可能である。

また、ユニット本体１１０内には、図９に示すように、第１のトルクばね１２２（第１付勢手段に相当）を設けている。第１のトルクばね１２２は、ユニット本体１１０のケース体１１３のボス部１１５の外周に取り付けられ、一端部がケース体１１３の内面に当接し、他端部がセンサーアーム１０８に取り付けられている。第１のトルクばね１２２は、一端部がケース体１１３の内面に当接し、他端部がセンサーアーム１０８に取り付けられていることで、上昇限界位置から下降限界位置に向ってユニット本体１１０を付勢する。

接地体１１２は、ユニット本体１１０に軸心Ｐ２回りに回転自在に取り付けられているとともに、地面Ｇに接触することが可能である。即ち、ユニット本体１１０は、地面Ｇに接触する接地体１１２を有している。接地体１１２は、図３及び図６に示すように、帯状部１２３と、この帯状部１２３の縁に連なった取付部１２４とを一体に備えている。帯状部１２３は、下降限界位置にユニット本体１１０が位置付けられると、図３に示すように、中央部１２３ａが上下両端部１２３ｂ，１２３ｃよりも前方に位置するように、側面視において、く字状に形成されている。なお、中央部１２３ａが接地体１１２の中央部に相当し、上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが接地体１１２の上下両端部に相当する。接地体１１２の帯状部１２３の下端部１２３ｃの幅は、図８に示すように、中央部１２３ａの幅よりも広く形成されている。接地体１１２の帯状部１２３の下端部１２３ｃの幅は、ユニット本体１１０の機体左右方向の幅よりも狭く形成されている。また、接地体１１２の帯状部１２３の下端部１２３ｃは、機体左右方向において、ブラケット１０１の中央に配置されている。

取付部１２４は、帯状部１２３の上端部１２３ｂの縁に連なっている。接地体１１２の取付部１２４には、ボス部１１６内に軸心Ｐ２回りに回転自在に設けられた第２の回転軸１２５が固定されている。第２の回転軸１２５がボス部１１６内に通されることで、接地体１１２は、ユニット本体１１０の後部に軸心Ｐ２回りに回転自在に取り付けられる。

また、第２の回転軸１２５の先端には、ユニット本体１１０のケース体１１３内に収容される規制部材１２６（図８に示す）が固定されている。規制部材１２６は、ユニット本体１１０が下降限界位置に位置付けられて接地体１１２の上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置（図３に示す）に位置付けられると、ユニット本体１１０のケース体１１３の内面に当接する。そして、規制部材１２６は、ユニット本体１１０のケース体１１３の内面に当接することで、ユニット本体１１０が下降限界位置に位置付けられて接地体１１２の上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置（図３に示す）よりも、下端部１２３ｃが後方に向かう方向に、接地体１１２が軸心Ｐ２回りに回転することを規制する。

このために、接地体１１２は、図３に示す上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置から、下端部１２３ｃが前方に向かう方向のみに軸心Ｐ２回りに回転することができる。また、接地体１１２は、図３に示す上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置から、下端部１２３ｃが前方に向かう方向に軸心Ｐ２回りに回転すると、図１３（ｄ）に示すように、中央部１２３ａが凹み１１７内に侵入して、凹み１１７の内面に当接する。このように、接地体１１２は、図３に示す上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置と、図１３（ｄ）に示す中央部１２３ａが凹み１１７内に侵入する位置とに亘って、ユニット本体１１０に対して軸心Ｐ２回りに回転する。

また、ユニット本体１１０内には、図９に示すように、第２のトルクばね１２７（第２付勢手段に相当）が収容されている。第２のトルクばね１２７は、ユニット本体１１０のケース体１１３のボス部１１６の外周に取り付けられ、一端部がケース体１１３の内面に当接し、他端部が規制部材１２６に取り付けられている。第２のトルクばね１２７は、一端部がケース体１１３の内面に当接し、他端部が規制部材１２６に取り付けられていることで、下端部１２３ｃが後方に向かうように、図３に示す上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置に向って、接地体１１２を付勢する。

また、接地体１１２は、ユニット本体１１０が上昇限界位置に位置付けられると、図６に示すように、下部フレーム５７に下端部１２３ｃ又は上端部１２３ｂが当接し第２のトルクばね１２７の付勢力に抗して押圧されて、軸心Ｐ２回りに若干回転する。そして、接地体１１２は、ユニット本体１１０が上昇限界位置に位置付けられると、下端部１２３ｃの先端即ち下端の高さが、分草体５１の先端の高さ以上となる。本実施形態では、接地体１１２は、ユニット本体１１０が上昇限界位置に位置付けられると、下端部１２３ｃの先端即ち下端が、分草体５１の先端よりも高い。

次に、前述した構成のセンサユニット１００の動作を、図面に基いて説明する。図１２は、実施形態に係るコンバインの前進時のセンサユニットの動作を示す説明図、図１３は、実施形態に係るコンバインの後進時のセンサユニットの動作を示す説明図である。

前述した構成のセンサユニット１００は、接地体１１２にいかなるものも当接しない状態では、第１のトルクばね１２２及び第２のトルクばね１２７の付勢力により、ユニット本体１１０が下降限界位置に位置付けられ、図１２（ａ）に示すように、接地体１１２の下端部１２３ｃが分草体５１よりも下方に突出する。ここで、接地体１１２は、図１２（ａ）に示す位置から軸心Ｐ２まわりに、下端部１２３ｃが前方に向う方向にのみ回転することが許容され、後方に向かう方向の回転が規制されている。

このために、コンバイン１の前進時には、接地体１１２の下端部１２３ｃが地面Ｇや切り株に当接すると、これらの地面Ｇや切り株から押圧されて、接地体１１２とセンサユニット１００とが一体となって、図１２（ｂ）〜図１２（ｇ）に示すように、軸心Ｐ１回りに上昇限界位置に向って回転する。そして、センサユニット１００は、ポテンショメータ１１１が軸心Ｐ１回りのブラケット１０１に対する回転位置を検出して、分草体５１の地面Ｇからの高さを検出する。センサユニット１００は、検出結果をコンバイン１全体の制御を司る制御装置（図示せず）に出力する。そして、この制御装置は、ポテンショメータ１１１の検出結果から算出される分草体５１の地面Ｇからの高さを一定にするように、前述の昇降シリンダを作動させ、刈取装置５の高さを変更する。

また、コンバイン１の後進時には、接地体１１２の下端部１２３ｃが地面Ｇや切り株に当接すると、これらの地面Ｇや切り株から押圧されて、まず、図１３（ａ）〜図１３（ｃ）に示すように、接地体１１２がユニット本体１１０に対して下端部１２３ｃが前方に向うように軸心Ｐ２回りに回転する。また、図１３（ｃ）に示すように、接地体１１２の中央部１２３ａが凹み１１７に侵入して凹み１１７の内面に当接した状態で、接地体１１２が切り株などから上方に押圧されると、接地体１１２とセンサユニット１００とが一体となって、図１３（ｄ）に示すように、軸心Ｐ１回りに上昇限界位置に向って回転する。このとき、接地体１１２の下端の高さが分草体５１の先端の高さ以上であるので、接地体１１２に地面が干渉することなく、接地体１１２がユニット本体１１０と一体に回転することができる。

さらに、コンバイン１の前進及び後進時において旋回すると、地面Ｇから接地体１１２に軸心Ｐ回りにブラケット１０１を回動軸５９に対して回転させる力が作用する。そして、旋回時には、ブラケット１０１が、ユニット本体１１０及び接地体１１２毎、軸心Ｐ回りに回転する。

上記のように構成されるコンバイン１は、エンジン３が発生させる駆動力によって走行装置４が駆動して走行しながら刈取装置５によって穀稈を刈り取る。このとき、刈取装置５は、分草体５１により分草し、引起装置５２により引き起こして、穀稈を刈刃５３で刈り取る。そして、コンバイン１は、刈取装置５で刈り取った穀稈を搬送装置５６によって脱穀装置１０の脱穀部７に搬送する。そして、コンバイン１は、フィードチェーン駆動機構９が穀稈を後方に搬送しながら、脱穀部７にてエンジン３から伝達される駆動力によって穀稈を脱穀する。脱穀された穀粒等は、選別部６に落下する。そして、コンバイン１は、選別部６にて穀粒を選別し、選別した穀粒をグレンタンク８に貯蔵する。

以上で説明した実施形態に係るコンバイン１によれば、ブラケット１０１を分草体５１に軸心Ｐ回りに回転自在に取り付ける回動軸５９が側面視において、前上がりに傾斜している。このために、ユニット本体１１０が初期位置から軸心Ｐ回りに回転しても、機体が前進すると初期位置に復帰するように軸心Ｐ回りにブラケット１０１を回転させる力が地面Ｇから接地体１１２に作用する。

また、回動軸５９が側面視において前上がりに傾斜しているので、機体の旋回等によって軸心Ｐ回りにブラケット１０１が初期位置から左右方向に回転すると、接地体１１２が初期位置よりも下方に突出する。このために、ブラケット１０１が初期位置から軸心Ｐ回りに回転すると、接地体１１２が地面Ｇに接触している場合には、前進しなくても、ユニット本体１１０を初期位置に戻すように接地体１１２を上側に押圧する力が地面Ｇから接地体１１２に作用する。

このように、コンバイン１は、ユニット本体１１０が初期位置から軸心Ｐ回りに回転すると、初期位置に復帰させるトルクばね１０２の付勢力などに加えて、接地体１１２に軸心Ｐ回りにユニット本体１１０を回転させる力及びユニット本体１１０を上側に押圧する力が作用する、したがって、ブラケット１０１を初期位置に復帰させるトルクばね１０２の付勢力を弱くしても、ユニット本体１１０を確実に初期位置に復帰させることができる。よって、初期位置に復帰させるトルクばね１０２の付勢力を弱くすることができ、旋回時にブラケット１０１を軸心Ｐ回りに回転させることができ、接地体１１２など破損を抑制することができる。

また、コンバイン１は、ブラケット１０１を先細に形成しているので、コンバイン１の前進時にブラケット１０１が穀稈から受ける抵抗を抑制することができる。このために、ブラケット１０１による刈り取り前の穀稈の押し倒しを抑制することができ、刈跡を良好なものとすることができる。

また、コンバイン１は、ブラケット１０１がハブ５９ｃを覆っているので、回転軸５９とハブ５９ｃとの間の隙間に圃場の泥や穀稈などが侵入することを抑制することができる。したがって、コンバイン１を圃場内においてスムーズに走行させることができる。

また、コンバイン１は、ユニット本体１１０がブラケット１０１に片持ち支持されているので、センサユニット１００の部品点数を削減することができ、センサユニット１００即ちコンバイン１の低コスト化を図ることができる。

また、コンバイン１は、ユニット本体１１０が鋳物で構成されたケース体１１３と板状の蓋体１１４とを備えているので、ユニット本体１１０を構成する部品の低コスト化を図ることができる。

また、コンバイン１は、ケース体１１３に第１の回転軸１０７やポテンショメータ１１１を取り付けており、蓋体１１４が平板状であるので、ケース体１１３のみに第１の回転軸１０７やポテンショメータ１１１を覆うカバー１３０を設けることで、走行時の穀稈から受ける抵抗を抑制することができる。

また、コンバイン１は、ケース体１１３のボス部１１５の幅Ｈａよりもボス部１１６の幅Ｈｂが狭い。さらに、コンバイン１は、ケース体１１３のボス部１１５の幅Ｈａがブラケット１０１の幅Ｈよりも狭いので、ユニット本体１１０などによる刈り取り前の穀稈の押し倒しを抑制することができ、刈跡を良好なものとすることができる。

また、コンバイン１は、ユニット本体１１０に取り付けられたポテンショメータ１１１を覆うカバー１３０をユニット本体１１０に取り付けているので、ユニット本体１１０などによる刈り取り前の穀稈の押し倒しを抑制することができ、刈跡を良好なものとすることができる。また、ポテンショメータ１１１を覆うカバー１３０をユニット本体１１０に取り付けているので、ポテンショメータ１１１を圃場の泥や穀稈から保護することができる。

また、コンバイン１は、ポテンショメータ１１１に接続したハーネス１３１を分草体カバー５１ａとカバー支持部材５１ｂとの間の空間Ｋと下部フレーム５７の内側に通しているので、ハーネス１３１に第１軸心Ｐ回りに回転するユニット本体１１０や穀稈が引っ掛かることを抑制できる。

また、コンバイン１は、分草体カバー５１ａとカバー支持部材５１ｂとの間の空間Ｋにハーネス１３１の互いに接続したコネクタ１３３ａ，１３３ｂを設けているので、分草体カバー５１ａをカバー支持部材５１ｂから取り外すと、コネクタ１３３ａ，１３３ｂを露出させることができる。したがって、センサユニット１００のメンテナンスを容易に行うことができる。

また、コンバイン１によれば、接地体１１２が後進時に地面Ｇから押圧されることで、下端部１２３ｃが前方に向うように軸心Ｐ２回りに回転自在にユニット本体１１０に取り付けられている。このために、前進時には、接地体１１２が地面Ｇから押圧されても前方に向うようにユニット本体１１０に対して回転することができないために、地面Ｇから接地体１１２を押圧する力がユニット本体１１０に伝わることとなる。したがって、前進時には、接地体１１２が地面Ｇから押圧されると、接地体１１２と一体にユニット本体１１０が軸心Ｐ１回りに回転する。よって、前進時に、接地体１１２だけでなくユニット本体１１０も地面Ｇから離間することとなるので、切り株などがユニット本体１１０に衝突して破損することを抑制することができる。

また、後進時には、接地体１１２が地面Ｇや切り株に接触すると、ユニット本体１１０が軸心Ｐ１回りに回転する前に、最初に、接地体１１２が軸心Ｐ２回りに回転する。このために、後進時に、接地体１１２を回転させるのに必要とされる力を抑制することができる。よって、後進時に、接地体１１２を地面Ｇから確実に離間させることができ、接地体１１２などが破損してしまうことを抑制することができる。

なお、前述した実施形態では、ポテンショメータ１１１に接続したハーネス１３１を分草体カバー５１ａとカバー支持部材５１ｂとの間の空間Ｋと下部フレーム５７の内側に通している。しかしながら、本発明では、ハーネス１３１は、前記空間Ｋ内を通すことなく、ポテンショメータ１１１から下部フレーム５７に設けられた孔を通して下部フレーム５７の内側に通しても良い。この場合、ハーネス１３１が配索しやすく、ハーネス１３１を構成する電線などが断線しにくい。

なお、上述した本発明の実施形態に係るコンバインは、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。

１ コンバイン
２ 機体フレーム
５ 刈取装置
５１ 分草体
５１ａ 分草体カバー
５１ｂ カバー支持部材
５７ 下部フレーム（フレーム）
５９ 回動軸
５９ｃ ハブ
１００ センサユニット
１０１ ブラケット
１０７ 第１の回転軸
１１０ ユニット本体
１１１ ポテンショメータ（検出手段）
１１２ 接地体
１１３ ケース体
１１４ 蓋体
１３０ カバー
１３１ ハーネス
１３３ａ，１３３ｂ コネクタ
Ｇ 地面
Ｈ，Ｈａ，Ｈｂ 幅
Ｐ１ 軸心（第１軸心）
Ｐ 軸心（第２軸心）

Claims (11)

1. 機体フレームの前部に昇降自在に設けられた刈取装置と、
   前記刈取装置の前部に有した分草体の下方に設けられ、地面に対する刈取装置の高さを検出するセンサユニットと、を備えたコンバインにおいて、
   前記センサユニットは、
   前記分草体に取り付けられたブラケットと、
   前記ブラケットに対して第１軸心回りに上下回転自在に取り付けられ、地面に接触する接地体を有したユニット本体と、
   前記第１軸心回りのユニット本体の回転位置を検出する検出手段とを備え、
   前記ブラケットは、平面視において前後方向に沿うとともに、側面視において前記分草体側に前上がり傾斜で備えた第２軸心回りに回転自在に取り付けられていることを特徴とするコンバイン。
2. 前記ブラケットは、前方に向うにしたがって幅が狭くなる形状に形成されている
   請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記ブラケットによって、前記回動軸の下端部に設けられたブラケット取付用のハブを覆う構成とした
   請求項１又は請求項２に記載のコンバイン。
4. 前記ユニット本体は、機体左右方向の一端部がブラケットに片持ち支持されている
   請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のコンバイン。
5. 前記ユニット本体は、鋳物で構成された箱状のケース体と、前記ケース体に取り付けられてケース体の開口部を塞ぐ平板状の蓋体とを備える
   請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のコンバイン。
6. 前記ケース体には、前記ユニット本体を前記第１軸心回りに回転自在に前記ブラケットに取り付ける第１の回転軸と、前記検出手段とが備えられている
   請求項５に記載のコンバイン。
7. 前記ケース体の前端部の機体左右方向での幅よりも、前記ケース体の後端部の機体左右方向での幅が狭く形成されている
   請求項５又は請求項６に記載のコンバイン。
8. 前記ケース体の機体左右方向の幅は、前記ブラケットの機体左右方向の幅よりも狭く形成されている
   請求項５〜請求項７のうちいずれか一項に記載のコンバイン。
9. 前記検出手段と前記検出手段を覆うカバーとが、前記ユニット本体に取り付けられている
   請求項１〜請求項８のうちいずれか一項に記載のコンバイン。
10. 前記分草体は、圃場に植立する穀稈を分草する分草体カバーと、前記分草体カバーとの間に空間を有して前記分草体カバーの下部に取り付けられたカバー支持部材と、カバー支持部材の後部と連結され、上部に前記空間と連通する開口を有する中空状のフレームとを備え、
    前記検出手段から延出されるハーネスが、前記分草体カバーと前記カバー支持部材との間の空間から前記フレームの内部へ配策されている
    請求項１〜請求項９のうちいずれか一項に記載のコンバイン。
11. 前記分草体カバーと前記カバー支持部材との間の空間内に、前記ハーネスを構成するフレーム側ハーネスと検出手段側ハーネスを接続するコネクタを配置している
    請求項１０に記載のコンバイン。

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