JP5313516B2 - 作業機 - Google Patents
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Description
11 クローラ走行部(クローラ走行装置)
30 回転センサ
52 操作部
54 主変速レバー
70 傾斜角センサ
93 機体昇降シリンダ(機体昇降手段)
97 ストロークセンサ
99 制御部
Claims (1)
- 機体の左右両側に配置されるクローラ走行装置と、
前記クローラ走行装置の接地面に対して前記機体を昇降させるために当該機体の左右に配置される機体昇降手段と、
前記機体の左右傾斜角を検出する傾斜角センサと、
前記機体の前後進操作が可能な操作部と、
前記傾斜角センサの検出値に応じて前記機体昇降手段を制御することによって前記機体を水平制御することが可能な制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記操作部の後進操作が検出されているときに、機体の後進制御とともに、
前記左右の機体昇降手段の一側を伸長させ、同時に他側を縮退させることによって前記機体を水平に制御する通常の水平制御と、
一側の前記機体昇降手段を、前記機体が所定位置より上昇側になるように維持し、他側の前記機体昇降手段の高さを変化させることによって前記機体を水平に制御する上昇側水平制御と、
を切り換えて前記水平制御を行い、
前記制御部は、前記操作部の後進操作が検出されているときは、後進速度が所定速度以上であるときにのみ前記上昇側水平制御を行うことを特徴とする作業機。
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