JP7081650B2

JP7081650B2 - コンバイン

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Publication number: JP7081650B2
Application number: JP2020198265A
Authority: JP
Inventors: 豊文吉田; 達也三宅
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2020-11-30
Publication date: 2022-06-07
Anticipated expiration: 2037-10-30
Also published as: JP2021027846A

Description

本発明は、コンバインに係るものである。

従来、所定位置に設けた刈高さ検出装置により所定高さに位置するように自動刈高さ制御を行う刈取装置において、刈高さ検出装置は、ケースの前側に前側軸により接触体を回動自在に取付け、ケースの後側を後側軸によりブラケットに横軸回動自在に取付け、ケースを格納位置に保持する保持手段を設けた構成は、公知である（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１５－１２２９７７号公報

前記公知のものは、ピンにより構成した保持手段でケースを保持する構成のため、格納位置に保持されたケースが上方に動くことができないという課題がある。また、不使用状態のピンの管理が面倒であり、その結果、刈高さ検出装置の格納位置と使用位置との
切替作業が面倒であるという課題がある。

請求項１記載の発明は、穀稈を刈取る刈取装置（４）に分草装置（７）を備え、前記分草装置（７）の下部に刈高さ検出装置（３０）を有するコンバインであって、
前記刈高さ検出装置（３０）は、圃場面に接触する接触体（５０）と、前記接触体（５０）の接地高さの変化を検出する検出装置（５８）と、前記検出装置（５８）を支持するケース（３２）を有し、前記ケース（３２）の前部は左右方向の第一軸（３３）により分草装置（７）側に回動可能に支持され、前記接触体（５０）は、前記ケース（３２）に対して下方への回動が許容されて上方への回動が規制される状態で、前記ケース（３２）に支持され、前記接触体（５０）の先端部（６０）が前記分草装置（７）の分草杆（４０）の下端部よりも上方に位置する状態で前記刈高さ検出装置（３０）を保持するストッパ機構（７０）を備え、前記接触体（５０）が、前記ストッパ機構（７０）に上側から係合して、前記接触体（５０）のケース（３２）に対する上方への回動が規制されてロックすることで前記格納状態となる、ことを特徴とするコンバインとしたものである。

請求項２記載の発明は、前記ケース（３２）の前部は左右方向の第一軸（３３）により分草装置（７）側に回動可能に支持され、前記接触体（５０）は、前記ケース（３２）に対して下方への回動が許容されて上方への回動が規制される状態で、前記ケース（３２）に支持され、前記ストッパ機構（７０）は、前記接触体（５０）の後方に配置され、前記接触体（５０）が下方回動することで前記第一軸（３３）の軸心から前記接触体（５０）の先端部（６０）までの距離が短縮された状態で、前記ケース（３２）が上方回動することにより、前記先端部（６０）がストッパ機構（７０）の上方に移動し、前記ケース（３２）が上方回動した後に前記接触体（５０）が元の位置に復帰するように上方回動することで前記接触体（５０）と前記ストッパ機構（７０）が係合する、請求項１に記載のコンバインとしたものである。

本発明は、格納位置で保持されたケースが上方へ回動することを許容することができる。

コンバインの側面図。刈取装置の分草装置付近の側面図。同正面図。刈取装置の分草装置付近の側面図。刈高さ検出装置付近の側面図。刈高さ検出装置付近の側面図。刈高さ検出装置の断面図。刈高さ検出装置の位置変化状態を説明する側面図および平面図。刈高さ検出装置付近の平面図。刈高さ検出装置の他の実施形態の側面図。ストッパ機構の本体部分の展開状態の正面図およびストッパ機構の正面図。ストッパ機構の本体部分の位置を切り替えた状態の側面図。刈高さ検出装置の他の実施形態の位置変化状態を説明する側面図および平面図。

本発明の一実施例を図により説明すると、１は機体フレーム、２は走行装置、３は走行装置２の上方位置に設けた脱穀装置、４は刈取装置、５は脱穀装置３の側部に設けたグレンタンク、５はグレンタンク、６は操縦部である。

刈取装置４は、左右方向に間隔をおいて配置した複数の分草装置７と、各分草装置７の後方に設けた複数の引起装置８等を有して構成する。引起装置８の後方には、穀稈の株元を切断する刈刃１０および刈り取った穀稈を搬送する穀稈搬送装置を設ける。

刈取装置４は刈取フレーム２０に縦支持フレーム２１の先端を取付けて構成し、縦支持フレーム２１の基部を機体フレーム１側に設けた支持台（図示省略）に回動自在に取付け、刈取上下シリンダ（図示省略）により上下動自在に取付ける。

刈取装置４は、刈取装置４に設けた刈高さ検出装置３０により、所定高さに位置するように自動刈高さ制御を行って、刈取作業を行う。

刈高さ検出装置３０の構成は任意であるが、一例を示すと、ケース３２の前側を左右方向の第一軸３３により分草装置７側にブラケット３５を介して回動自在に取付ける。ブラケット３５は刈取装置４側に取付ける取付部３６と該取付部３６に機外から受ける力により少なくとも横方向（左右方向）への移動を許容する弾性部材により形成した変形部３７とにより構成する。

即ち、図６のように、分草装置７を取付ける刈取フレーム２０側に基部を取付けた前後方向の分草杆４０の先端を上方に屈曲させて屈曲部４１に形成し、屈曲部４１の下面（前面）と圃場面の間に空間４２を形成し、空間４２内に刈高さ検出装置３０を位置させる。

空間４２内の前側部分に位置する分草装置７にブラケット３５の取付部３６を固定状態に取付け、取付部３６に第一軸３３を固定状態に設け、第一軸３３にケース３２の軸筒３４を回動自在に取付けている。

ケース３２の後部には左右方向の第二軸４６を設け、第二軸４６に後方に突出する接触体５０の基部を回動自在に取付ける（図６，７）。

接触体５０は、左右方向の板部材により形成した接触部５５の上部に取付部５６を設け、取付部５６を第二軸４６に固定し、第二軸４６をケース３２に回転自在に取付ける。

接触体５０は、時計回り方向には回動するが、反時計回り方向には回動しないように構成する。

即ち、接触体５０の第二軸４６にはストッパ４３を固定し、ストッパ４３は接触部５５が所定位置にてケース３２の内壁の所定部位に常時当接して、反時計回り方向の回動を規制する。

４４は接触体５０が第二軸４６中心に常時上方回動するように付勢するバネであり、ストッパ４３がケース３２の内壁の所定部位に当接して接触体５０の上方回動を規制する。

ブラケット３５側に固定状態の第一軸３３にはストッパ４５を固定し、ストッパ４５はケース３２内に設けた当接部４５Ａに常時当接し、第一軸３３に軸筒３４を介して回動自在に取付けたケース３２の下方回動を規制する。

ケース３２はストッパ４５が当接部４５Ａに当接した最下方位置から、ストッパ４５が当接部４５Ａの反対側のケース３２の内壁に当接する最上方位置の間回動する。

４９はケース３２を常時時計回り方向に回動（下方回動）するように付勢するバネであり、ケース３２および接触体５０を所定位置に保持する。

ケース３２には、ブラケット３５に対する第一軸３３回りの回転位置を検出する検出装置（ポテンショメータ）５８を設ける。検出装置５８の検出軸５８Ａには、アーム４８を固定し、アーム４８は前記ストッパ４５に設けた係合ピン４７を係合させる。

検出装置５８の一部となる係合ピン４７およびアーム４８はケース３２内に設ける。

刈高さ検出装置３０は、機体前進時、接触体５０の先端が圃場面に接触すると、接触体５０は第二軸４６に対して固定状態を維持したままケース３２を第一軸３３中心一体的に上方回動させ、位置不動の係合ピン４７に対してアーム４８が回動し、アーム４８の回動位置を検出装置５８が検出して刈取装置４を上昇させる信号を送る。

反対に、接触体５０の先端が圃場面から離れようとすると、ケース３２がバネ４６の弾力により第一軸３３中心に下方回動し、ケース３２の下方回動による係合ピン４７に対するアーム４８の回動を検出装置５８が検出して刈取装置４を下降させる信号を送り、自動刈高さ制御を行う。

また、機体後進時、刈高さ検出装置３０は、接触体５０の先端が圃場面に接触すると、接触体５０は第二軸４６中心に時計回り方向回動して退避し、破損するのを防止する。

接触部５５の上下方向の所定部分より先端側は、後側に屈曲させて先端部６０を形成する。

そのため、接触部５５の先端部６０は、屈曲させないときに比し、圃場面に対して水平状態で接触することになり、圃場面の凹凸に対する追従性を良好にする。

先端部６０の上端は、接触体５０が圃場に非接触状態でケース３２の下端面よりも上方に位置させる。

そのため、ケース３２と接触体５０との間の隙間に藁屑が引っ掛かるのを防止する。

なお、図６では、接触体５０と圃場面との位置関係の理解を容易にするため、複数の線を図示しているが、これにより、本発明の構成は限定されない。

しかして、刈高さ検出装置３０のケース３２と前記分草装置７との間には、刈高さ検出装置３０（ケース３２）の下降を防止するストッパ機構７０を設ける（図２等）。ストッパ機構７０は取付部７１と接触体５０の先端部６０に係合する係合部７２を有して構成し（図８）、ストッパ機構７０の係合部７２に接触体５０の先端部６０を係合させて格納位置に保持する。

これにより、麦刈り等の刈取装置４を高く上昇させて行う高刈りで、刈高さ検出装置３０による制御が不要なときに、刈高さ検出装置３０の下降をストッパ機構７０により停止させ、穀稈等に刈高さ検出装置３０の接触体５０が引っ掛かるのを防止する。

この場合、ストッパ機構７０は穀稈の通過範囲よりも内側に設ける。

これにより、ストッパ機構７０の存在が圃場の穀稈の姿勢に影響を与えない。

ストッパ機構７０は分草装置７の左右幅より内側に設ける。

これにより、ストッパ機構７０の存在が圃場の穀稈の姿勢に影響を与えず、また、刈高さ検出装置３０とストッパ機構７０の破損を防止する。

ストッパ機構７０は穀稈株元の通過範囲よりも上方に設ける。

すなわち、刈高さ検出装置３０およびストッパ機構７０の側方には前後方向に分草ガイド７５を一対設け、分草ガイド７５は前端を第一軸３３によりも下方であってブラケット３５に取付けている。

これにより、分草装置７により分草された穀稈は引き続き分草ガイド７５により分草されることになり、穀稈株元の通過範囲となる左右の分草ガイド７５の間であって上方にストッパ機構７０が位置するので、ストッパ機構７０の存在が圃場の穀稈の姿勢に影響を与えない。

なお、理解を容易にするため、図４、図６等において、分草ガイド７５の図示を省略しているが、これにより、本発明の構成は限定されない。

ストッパ機構７０は圃場面と並行となる分草杆４０の下側直線部４０Ａよりも上方に設ける（図２）。

ストッパ機構７０は刈高さ検出装置３０の接触体５０の接触部５５の先端部６０よりも後方に設ける。

これにより、刈高さ検出装置３０の回動支点である第一軸３３により遠く、確実な下降を規制が可能となる。

ストッパ機構７０は刈高さ検出装置３０の接触体５０の接触部５５の先端部６０の通常の作動範囲外に設ける。

これにより、通常の刈高さ制御中の刈高さ検出装置３０に、ストッパ機構７０の存在が影響しない。

ストッパ機構７０は刈高さ検出装置３０の接触体５０の接触部５５の先端部６０の通常の作動範囲よりも上方で固定可能な位置に設ける。

すなわち、接触体５０は第一軸３３中心に時計回転可能であるが、ストッパ４３およびバネ４４により反時計回り方向の回動が規制されているので、接触体５０を第二軸４６中心に時計回転させながら刈高さ検出装置３０を反時計回りに回転させると、接触体５０の先端部６０がストッパ機構７０の係合部７２の先端を通過させることができ、これにより、接触体５０の先端部６０が元の位置に戻ってストッパ機構７０に係合する。

そのため、ストッパ機構７０は刈高さ検出装置３０の接触体５０の接触部５５の先端部６０が通常の作動範囲よりも上方に位置し、かつ、刈高さ検出装置３０の接触体５０を通過させたとき、接触体５０が反時計回りに回転しないことを利用して、ストッパ機構７０に係合するように、刈高さ検出装置３０の接触体５０の時計回転方向の回動範囲とストッパ機構７０の高さ位置との相対関係で、ストッパ機構７０を設ける。

これにより、刈高さ検出装置３０を良好に格納位置にストッパ機構７０が保持することができる。

ストッパ機構７０により刈高さ検出装置３０の接触体５０を保持固定すると、接触体５０は通常の作動範囲よりも上方に位置することになり、これを検出装置５８が検出すると、刈高さ検出装置３０による刈高さの自動制御を無効にする。

これにより、高刈り時等における刈高さ検出装置３０の誤検知を防止できる。

この場合、刈高さ自動制御を実行させる刈高さ自動制御スイッチ（図示省略）がオンになっていても、ストッパ機構７０による刈高さ検出装置３０の保持固定を検出すると、刈高さ検出装置３０による刈高さの自動制御を無効にする。

これにより、高刈り時等における刈高さ検出装置３０の誤検知を防止できると共に、操作性を向上させられる。

この刈高さ自動制御スイッチのオン状態で、刈高さ検出装置３０による刈高さの自動制御を無効にしたときには、音・音声等により作業者に報知する。

これにより、作業者は作業状態の把握を容易でしかも正確に行え、操作性を向上させられる。

また、ストッパ機構７０により刈高さ検出装置３０を固定した状態で刈高さ自動制御スイッチをオンにした場合、モニタ（図示省略）にその旨表示してもよい。

図１０は、ストッパ機構７０の他の実施形態を示し、Ｕ字形状のピアノ線により形成し、アーム状でＵ型形状の本体部分８０の基部に横方向に屈曲形成した取付部８１を設けて形成する。

ストッパ機構７０は、分草杆４０に設けた左右一対の取付板８２に取付部８１を回動自在に取付ける。

これにより、刈高さ検出装置３０の接触体５０をストッパ機構７０の本体部分８０に引っ掛けることにより、刈高さ検出装置３０を格納保持する。

そのため、刈高さ検出装置３０をノンツールで格納保持できる。

ストッパ機構７０の左右の取付部８１は、それぞれ取付板８２への取付る高さ位置を変更させて取付けてもよい（図１２）。

これにより、ストッパ機構７０の本体部分８０は捻り作用を受けて刈高さ検出装置３０の支持剛性を高め、ストッパ機構７０が取付部８１中心に下方回動するのを規制して、刈高さ検出装置３０を格納保持する。

すなわち、ストッパ機構７０の本体部分８０は、刈高さ検出装置３０を支持する支持位置と、刈高さ検出装置３０の下方より後方に退避する退避位置の間回動自在に取り付けられ、ストッパ機構７０の左右の取付部８１の取付け高さを変更することにより、本体部分８０の支持姿勢と退避姿勢を切替保持させられ、一旦、本体部分８０を退避させた状態で刈高さ検出装置３０を上方回動させ、刈高さ検出装置３０の格納位置にて本体部分８０を支持位置に回動させればよく、刈高さ検出装置３０の格納操作を容易にする。

なお、ストッパ機構７０の本体部分８０の姿勢保持させる構成は任意であるが、換言すると、ストッパ機構７０の取付部８１の軸心方向が同一直線状に位置しないようにして、取付部８１のそれぞれ取付板８２への取付位置を変更させて、本体部分８０が捻られるようにしている。

この場合、ストッパ機構７０を設けた左右方向に複数の分草杆４０のうち、中央に設けた分草杆４０は、引起装置８の引起ラグ８５の通過位置より上方に位置させる。

これにより、旋回時に分草杆４０が圃場の穀稈を押し倒すのを防止する。

また、ストッパ機構７０を設けた左右方向に複数の分草杆４０のうち、左側の未刈地側に設けた分草杆４０を除き、引起装置８の引起ラグ８５の通過位置より上方に位置させる。

これにより、旋回時に分草杆４０が圃場の穀稈を押し倒すのを防止すると共に、左端の分草杆４０の接地により、オペレータが刈取装置４の接地を容易に視認できる。

また、ストッパ機構７０の本体部分８０は分草装置７の幅より内側に設ける。

また、ストッパ機構７０の本体部分８０は穀稈株元の通過範囲よりも上方となる、分草ガイド７５よりも上方に位置するように設ける。

これにより、穀稈株元の通過範囲となる左右の分草ガイド７５の間であって上方にストッパ機構７０の本体部分８０が位置するので、ストッパ機構７０の存在が圃場の穀稈の姿勢に影響を与えない。

ストッパ機構７０の本体部分８０の先端は圃場面と並行となる分草杆４０の下側直線部４０Ａよりも上方に設ける。

ストッパ機構７０の本体部分８０は刈高さ検出装置３０の接触体５０の接触部５５の先端部６０よりも後方に設ける。

ストッパ機構７０の本体部分８０は刈高さ検出装置３０の接触体５０の接触部５５の先端部６０の通常の作動範囲外に設ける。

ストッパ機構７０の本体部分８０は刈高さ検出装置３０の接触体５０の接触部５５の先端部６０の通常の作動範囲よりも上方で固定可能な位置に設ける。

すなわち、接触体５０は第一軸３３中心に時計回転可能であるが、ストッパ４３により反時計回り方向の回動が規制されているので、一旦、刈取装置４を上昇させ、刈高さ検出装置３０の格納操作を行いやすい他高さとし、この状態で、接触体５０を第二軸４６中心に時計回転させながら刈高さ検出装置３０を反時計回りに回転させると、接触体５０の先端部６０がストッパ機構７０の本体部分８０の先端を通過させることができ、ストッパ機構７０の本体部分８０の先端を接触体５０の先端部６０が通過すると、バネ４により接触体５０が第二軸４６中心に上方回動して、接触体５０の先端部６０がストッパ機構７０の本体部分８０に係合する。

換言すると、接触体５０を第二軸４６中心に時計回転させながら刈高さ検出装置３０を反時計回りに回転させると、接触体５０の先端部６０の移動軌跡はストッパ機構７０の先端より前側になるので、接触体５０の先端部６０がストッパ機構７０の本体部分８０の先端を通過可能となる。

そのため、ストッパ機構７０の本体部分８０は刈高さ検出装置３０の接触体５０の接触部５５の先端部６０の通常の作動範囲よりも上方に位置し、かつ、刈高さ検出装置３０の接触体５０の先端部６０を通過させたとき、接触体５０が反時計回りに回転しないことを利用して、ストッパ機構７０の本体部分８０に係合するように、刈高さ検出装置３０の接触体５０の時計回転方向の回動範囲（回動軌跡）とストッパ機構７０の高さ位置との相対関係で、ストッパ機構７０の取付位置を設定する。

また、ストッパ機構７０の本体部分８０はＵ字形状のピアノ線により形成し、アーム状でＵ型形状の本体部分８０の基部に横方向に屈曲形成した取付部８１を設けて形成し、分草杆４０に設けた左右一対の取付板８２に取付部８１を回動自在に取付けているので、ストッパ機構７０の本体部分８０自体が弾性変形することとと、本体部分８０が取付部８１中心に回動することにより、刈高さ検出装置３０の接触体５０とストッパ機構７０の本体部分８０が破損するのを防止している。

（実施形態の作用）
機体を走行させ、分草装置７により分草し、分草した穀稈をの引起装置８により引起し、引き起こした穀稈の株元を掻込装置により掻込ながら刈刃１０により切断し、刈り取った穀稈は穀稈搬送装置の株元搬送装置と穂先搬送装置により搬送して穀稈供給搬送装置に引き継ぎ、穀稈供給搬送装置は穀稈を脱穀装置３に供給して脱穀する。

このとき、刈高さ検出装置３０は、圃場面に対する刈取装置４の上下位置を検出し、この検出値により所定高さに刈高さを一定にする自動刈高さ制御を行って、コンバインにおける穀稈搬送および脱穀性能を向上させるように、刈取作業を行う。

刈高さ検出装置３０は、ケース３２の前側部分を左右方向の第一軸３３によりブラケット３５の取付部５２に回動自在に取付け、ケース３２の後部に左右方向の第二軸４６を設け、第二軸４６に後方に突出する接触体５０の基部を回動自在に取付けて構成し、刈高さ検出装置３０ブラケット３５に対するケース３２の第一軸３３回りの回転位置を検出する検出装置５８をケース３２内に設けているので、接触体５０が圃場面に接触すると、接触体５０は第二軸４６に対する上方回動が規制されて、接触の反力によりケース３２が第一軸３３中心に上方回動し、これを検出装置５８が検出して刈取装置４を上昇させる。

また、接触体５０は、第二軸４６に所定位置からの下方回動（時計回動）は許容するように構成しているので、機体後進時には、第二軸４６中心に時計回転方向に回動して、退避する。

しかして、刈高さ検出装置３０のケース３２と前記分草装置７との間には、刈高さ検出装置３０（ケース３２）の下降を防止するストッパ機構７０を設け、ストッパ機構７０は接触体５０の接触部５５の先端部６０に接触して刈高さ検出装置３０が第一軸３３中心に下方回動するのを阻止するので、麦刈り等の刈取装置４を高く上昇させて行う高刈りで、刈高さ検出装置３０による制御が不要なときに、刈高さ検出装置３０の下降をストッパ機構７０により停止させ、穀稈等に刈高さ検出装置３０の接触体５０が引っ掛かるのを防止する。

この場合、ストッパ機構７０は穀稈の通過範囲よりも内側に設けているので、ストッパ機構７０の存在が圃場の穀稈の姿勢に影響を与えない。

ストッパ機構７０は分草装置７の幅より内側に設けているので、ストッパ機構７０の存在が圃場の穀稈の姿勢に影響を与えず、また、刈高さ検出装置３０とストッパ機構７０の破損を防止する。

刈高さ検出装置３０およびストッパ機構７０の側方には左右一対設けた分草ガイド７５のとなる、穀稈株元の通過範囲よりも上方にストッパ機構７０を設けているので、分草装置７により分草された穀稈は引き続き分草ガイド７５により分草されることになる。

これにより、穀稈株元の通過範囲となる左右の分草ガイド７５の間であって上方にストッパ機構７０が位置するので、ストッパ機構７０の存在が圃場の穀稈の姿勢に影響を与えない。

ストッパ機構７０は圃場面と並行となる分草杆４０の下側直線部４０Ａよりも上方に設けているので、ストッパ機構７０の存在が圃場の穀稈の姿勢に影響を与えず、また、刈高さ検出装置３０とストッパ機構７０の破損を防止する。

ストッパ機構７０は刈高さ検出装置３０の接触体５０の接触部５５の先端部６０よりも後方に設けているので、刈高さ検出装置３０の回動支点である第一軸３３により遠く、確実な下降を規制が可能となる。

ストッパ機構７０は刈高さ検出装置３０の接触体５０の接触部５５の先端部６０の通常の作動範囲外に設けているので、通常の刈高さ制御中の刈高さ検出装置３０に、ストッパ機構７０の存在が影響しない。

ストッパ機構７０は刈高さ検出装置３０の接触体５０の接触部５５の先端部６０の通常の作動範囲よりも上方で固定可能な位置に設けているので、接触体５０は第一軸３３中心に時計回転可能であるが、ストッパ４３により反時計回り方向の回動が規制されているので、接触体５０を第二軸４６中心に時計回転させながら刈高さ検出装置３０を反時計回りに回転させて、接触体５０の先端部６０がストッパ機構７０の先端を通過させ、通過すると、接触体５０の先端部６０が元の位置に戻ってストッパ機構７０に係合する。

そのため、ストッパ機構７０は刈高さ検出装置３０の接触体５０の接触部５５の先端部６０が通常の作動範囲よりも上方に位置し、かつ、刈高さ検出装置３０の接触体５０を通過させたとき、接触体５０が反時計回りに回転しないことを利用して、ストッパ機構７０に係合するように、刈高さ検出装置３０の接触体５０の時計回転方向の回動範囲とストッパ機構７０の高さ位置との相対関係で、ストッパ機構７０を設けているので、刈高さ検出装置３０を良好に格納位置にストッパ機構７０が保持することができる。

ストッパ機構７０により刈高さ検出装置３０の接触体５０を保持固定すると、接触体５０は通常の作動範囲よりも上方に位置することになり、これを検出装置５８が検出すると、刈高さ検出装置３０による刈高さの自動制御を無効にするので、高刈り時等における刈高さ検出装置３０の誤検知を防止できる。

図１０のストッパ機構７０の他の実施形態では、Ｕ字形状のピアノ線により形成した本体部分８０の基部に横方向に屈曲形成した取付部８１を設けて形成し、分草杆４０に設けた左右一対の取付板８２に取付部８１を回動自在に取付けているので、刈高さ検出装置３０の接触体５０をストッパ機構７０のＵ字本体部分８０に引っ掛けることにより、刈高さ検出装置３０をノンツールで格納保持できる。

ストッパ機構７０のＵ字本体部分８０の左右の取付部８１は、それぞれ取付板８２への取付位置を変更させて取付けているので、ストッパ機構７０のＵ字本体部分８０には捻り作用が作用してストッパ機構７０が取付部８１中心に下方回動するのを規制して、刈高さ検出装置３０を格納保持する。

この場合、ストッパ機構７０を設けた左右方向に複数の分草杆４０のうち、中央に設けた分草杆４０は、引起装置８の引起ラグ８５の通過位置より上方に位置させているので、旋回時に分草杆４０が圃場の穀稈を押し倒すのを防止する。

また、ストッパ機構７０を設けた左右方向に複数の分草杆４０のうち、左側の未刈地側に設けた分草杆４０を除き、引起装置８の引起ラグ８５の通過位置より上方に位置させているので、旋回時に分草杆４０が圃場の穀稈を押し倒すのを防止すると共に、左端の分草杆４０の接地により、オペレータが刈取装置４の接地を容易に視認できる。

また、ストッパ機構７０のＵ字本体部分８０は分草装置７の幅より内側に設けているので、ストッパ機構７０の存在が圃場の穀稈の姿勢に影響を与えず、また、刈高さ検出装置３０とストッパ機構７０の破損を防止する。

また、ストッパ機構７０のＵ字本体部分８０は穀稈株元の通過範囲よりも上方となる、分草ガイド７５よりも上方に位置するように設けているので、穀稈株元の通過範囲となる左右の分草ガイド７５の間であって上方にストッパ機構７０のＵ字本体部分８０が位置するので、ストッパ機構７０の存在が圃場の穀稈の姿勢に影響を与えない。

ストッパ機構７０のＵ字本体部分８０の先端は圃場面と並行となる分草杆４０の下側直線部４０Ａよりも上方に設けているので、ストッパ機構７０の存在が圃場の穀稈の姿勢に影響を与えず、また、刈高さ検出装置３０とストッパ機構７０の破損を防止する。

ストッパ機構７０のＵ字本体部分８０は刈高さ検出装置３０の接触体５０の接触部５５の先端部６０よりも後方に設けているので、刈高さ検出装置３０の回動支点である第一軸３３により遠く、確実な下降を規制が可能となる。

ストッパ機構７０のＵ字本体部分８０は刈高さ検出装置３０の接触体５０の接触部５５の先端部６０の通常の作動範囲外に設けているので、通常の刈高さ制御中の刈高さ検出装置３０に、ストッパ機構７０の存在が影響しない。

ストッパ機構７０のＵ字本体部分８０は刈高さ検出装置３０の接触体５０の接触部５５の先端部６０の通常の作動範囲よりも上方で固定可能な位置に設けているので、刈高さ検出装置３０を良好に格納位置にストッパ機構７０が保持することができる。

また、ストッパ機構７０のＵ字本体部分８０はＵ字形状のピアノ線により形成し、アーム状でＵ型形状の本体部分Ｕ字本体部分８０の基部に横方向に屈曲形成した取付部取付部８１を設けて形成し、分草杆４０に設けた左右一対の取付板８２に取付部８１を回動自在に取付けているので、ストッパ機構７０のＵ字本体部分８０自体が弾性変形することとと、Ｕ字本体部分８０が取付部８１中心に回動することにより、刈高さ検出装置３０の接触体５０とストッパ機構７０のＵ字本体部分８０が破損するのを防止している。

なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示および説明しているが、これらの実施例は夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。

１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、５…グレンタンク、６…操縦部、７…分草装置、８…引起装置、１０…刈刃、３０…刈高さ検出装置、３２…ケース、３３…第一軸、３４…軸筒、３５…ブラケット、３６…取付部、３７…変形部、４０…分草杆、４１…屈曲部、４２…空間、４６…第二軸、４９…バネ、５０…接触体、５２…取付部、５５…接触部、５６…取付部、５８…検出装置、６０…先端部、７０…ストッパ機構、７１…取付部、７２…係合部、７５…分草ガイド、８０…本体部分（Ｕ字本体部分）、８１…取付部、８２…取付板。

Claims

穀稈を刈取る刈取装置（４）に分草装置（７）を備え、前記分草装置（７）の下部に刈高さ検出装置（３０）を有するコンバインであって、
前記刈高さ検出装置（３０）は、圃場面に接触する接触体（５０）と、前記接触体（５０）の接地高さの変化を検出する検出装置（５８）と、前記検出装置（５８）を支持するケース（３２）を有し、
前記ケース（３２）の前部は左右方向の第一軸（３３）により分草装置（７）側に回動可能に支持され、
前記接触体（５０）は、前記ケース（３２）に対して下方への回動が許容されて上方への回動が規制される状態で、前記ケース（３２）に支持され、
前記接触体（５０）の先端部（６０）が前記分草装置（７）の分草杆（４０）の下端部よりも上方に位置する状態で前記刈高さ検出装置（３０）を保持するストッパ機構（７０）を備え、
前記接触体（５０）が、前記ストッパ機構（７０）に上側から係合して、前記接触体（５０）のケース（３２）に対する上方への回動が規制されてロックすることで前記格納状態となる、
ことを特徴とするコンバイン。
前記ストッパ機構（７０）は、前記接触体（５０）の後方に配置され、
前記接触体（５０）が下方回動することで前記第一軸（３３）の軸心から前記接触体（５０）の先端部（６０）までの距離が短縮された状態で、前記ケース（３２）が上方回動することにより、前記先端部（６０）がストッパ機構（７０）の上方に移動し、
前記ケース（３２）が上方回動した後に前記接触体（５０）が元の位置に復帰するように上方回動することで前記接触体（５０）と前記ストッパ機構（７０）が係合する、請求項１に記載のコンバイン。