JP2016082619A - 電動機駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電動機の高出力化が可能な電動機駆動装置を提供する。【解決手段】電動機駆動装置１の第１インバータ３０は、コイル２１〜２３の一端２１１、２２２、２３２、および、第１電源５１と接続される。第２インバータ４０は、コイル２１〜２３の他端２１２、２２２、２３２、および、第２電源５２と接続される。第３インバータ６０は、第１インバータ、および、エンジン１０により駆動される第１ＭＧ１５のコイル１６〜１８の一端１６１、１７１、１８１と接続される。制御部８０は、第１インバータ３０、第２インバータ４０、および、第３インバータ６０を制御する。第１インバータ３０側から、第１電源５１の電力に加え、第１ＭＧ１５により発電された発電電力が第２ＭＧ２０に供給される。これにより、第２ＭＧ２０の出力を高めることができる。【選択図】 図１

Description

本発明は、電動機駆動装置に関する。

従来、２つのインバータによりモータの電力を変換するインバータ駆動システムが知られている。例えば特許文献１では、高電圧時において、第１のインバータシステムと第２のインバータシステムのパルス幅変調信号（以下、パルス幅変調を「ＰＷＭ」という。）の基本波成分の位相を１８０［°］ずらすことで２つの電源が電気的に直列接続され、２つの電源電圧の和によりモータを駆動する。また特許文献１では、低電圧時において、第１のインバータシステムまたは第２のインバータシステムの一方の上アームまたは下アームのいずれかを３相同時オンし、他方をＰＷＭ駆動している。

特開２００６−２３８６８６号公報

特許文献１では、２つのバッテリの電力によりモータが駆動される。そのため、モータに供給される電力の上限は、バッテリの出力により規定される。
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、電動機の高出力化が可能な電動機駆動装置を提供することにある。

本発明の電動機駆動装置は、電動機巻線を有する電動機と、第１インバータと、第２インバータと、第３インバータと、制御部と、を備える。
第１インバータは、電動機巻線の一端、および、第１電源と接続される。
第２インバータは、電動機巻線の他端、および、第２電源と接続される。
第３インバータは、第１インバータ、および、駆動源により駆動される発電機の発電機巻線の一端と接続される。
制御部は、第１インバータ、第２インバータ、および、第３インバータを制御する。

本発明では、電動機の両側に第１インバータおよび第２インバータを設けているので、第１インバータ側から第１電源の電力、第２インバータ側から第２電源の電力を電動機２０に供給することにより、発電機での発電を行わない状態における電動機の出力を高めることができる。これにより、昇圧回路を省略することができる。また、例えば電動機駆動装置をハイブリッド車両に適用した場合、パラレルハイブリッドシステムと比較してＥＶ走行が可能になるため、燃費が向上する。
また、第１インバータ側から第１電源の電力に加え、発電機により発電された発電電力を電動機に供給することにより、電動機の出力をさらに高めることができる。

本発明の第１実施形態による電動機駆動システムを示す概略構成図である。 本発明の第１実施形態による駆動領域を説明する説明図である。 本発明の第１実施形態による片側駆動動作を説明する説明図である。 本発明の第１実施形態による反転駆動動作を説明する説明図である。 本発明の第１実施形態による同相駆動動作を説明する説明図である。 本発明の第１実施形態による還流動作を説明する説明図である。 本発明の第１実施形態による制御処理を説明するフローチャートである。 本発明の第２実施形態による電動機駆動装置を示す回路図である。 本発明の第２実施形態による昇圧動作を説明する説明図である。 本発明の第２実施形態による充電時の動作を説明する説明図である。 本発明の第２実施形態によるバイアスされた状態の相電流を示す図である。 本発明の第３実施形態による電動機駆動装置を示す回路図である。 本発明の第３実施形態による駆動領域を説明する説明図である。 本発明の第４実施形態による電動機駆動システムを示す概略構成図である。 本発明の他の実施形態による電動機駆動システムを示す概略構成図である。

以下、本発明による電動機駆動装置を図面に基づいて説明する。なお、以下、複数の実施形態において、実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態による電動機駆動装置を図１〜図７に基づいて説明する。
電動機駆動システム５は、電動機駆動装置１、エンジン１０、動力分割機構１２、第１モータジェネレータ（以下、「モータジェネレータ」を「ＭＧ」と記載する。）１５、第１電源５１、および、第２電源５２等を備える。電動機駆動システム５は、ハイブリッド車両である車両９０に適用される、所謂「シリーズパラレルハイブリッドシステム」である。

エンジン１０は、複数の気筒を有する内燃機関で、第１ＭＧ１５および後述する第２ＭＧ２０とともに、車両９０の駆動源を構成する。エンジン１０は、動力分割機構１２および減速機９１等を介し、車両９０の駆動軸９２、および、駆動軸９２に接続される車輪９３を回転させる。

動力分割機構１２は、図示しないサンギア、リングギア、プラネタリキャリアからなる周知の遊星歯車機構によって構成される。本実施形態では、サンギアが第１ＭＧ１５の回転軸と接続され、リングギアが第２ＭＧ２０の回転軸と接続され、プラネタリキャリアがエンジン１０のクランク軸と接続される。これにより、第１ＭＧ１５の回転軸、第２ＭＧ２０の回転軸、および、エンジン１０のクランク軸とは、動力分割機構１２を介して機械的に接続されている。

第１ＭＧ１５は、永久磁石式同期型の３相交流電動機である。第１ＭＧ１５は、コイル１６、１７、１８を有する。コイル１６〜１８は、一端１６１、１７１、１８１が第３インバータ６０に接続され、他端が結線部１９にて結線される。本実施形態では、コイル１６〜１８が「発電機巻線」に対応する。
第１ＭＧ１５は、エンジン１０によって駆動され、主に発電機として用いられる。第１ＭＧ１５により発電された電力は、第２ＭＧ２０の駆動、ならびに、第１電源５１および第２電源５２の充電に用いられる。

電動機駆動装置１は、第２ＭＧ２０、第１インバータ３０、第２インバータ４０、第３インバータ６０、および、制御部８０等を備える。
本実施形態では、第２ＭＧ２０、第１インバータ３０、第２インバータ４０、第１電源５１、および、第２電源５２が第１電力変換回路１０１を構成し、第１ＭＧ１５、および、第３インバータ６０が第２電力変換回路１０２を構成する。

第２ＭＧ２０は、コイル２１、２２、２３を有する。コイル２１、２２、２３は、一端２１１、２２１、２３１が第１インバータ３０と接続され、他端２１２、２２２、２３２が第２インバータ４０と接続される。本実施形態では、コイル２１、２２、２３が、「電動機巻線」に対応する。
第２ＭＧ２０は、力行時には電動機として機能し、減速機９１等を介し、車両９０の駆動軸９２および車輪９３を回転させる。第２ＭＧ２０の出力は、例えば車速等に基づいて決定される要求出力となるように制御される。

また、第２ＭＧ２０は、回生時には発電機として機能し、発電された電力により第１電源５１および第２電源５２を充電する。
本実施形態では、第１ＭＧ１５が「発電機」に対応し、第２ＭＧ２０が「電動機」に対応する。以下、第１ＭＧ１５が発電機として機能し、第２ＭＧ２０が電動機として機能する場合を中心に説明する。

第１インバータ３０は、第２ＭＧ２０のコイル２１〜２３の一端２１１、２２１、２３１および第１電源５１に接続される。第１インバータ３０は、３相インバータであり、第１上アーム素子３１、３２、３３と、第１下アーム素子３４、３５、３６とが接続される。以下適宜、「第１Ｕ相上アーム素子３１」といった具合に、対応する相を併せて記載する。

第１Ｕ相上アーム素子３１と第１Ｕ相下アーム素子３４との接続点は、Ｕ相コイルであるコイル２１の一端２１１に接続される。第１Ｖ相上アーム素子３２と第１Ｖ相下アーム素子３５との接続点は、Ｖ相コイルであるコイル２２の一端２２１に接続される。第１Ｗ相上アーム素子３３と第１Ｗ相下アーム素子３６との接続点は、Ｗ相コイルであるコイル２３の一端２３１に接続される。
第１上アーム素子３１〜３３の高電位側は、第１高電位側配線３７により接続され、第１下アーム素子３４〜３６の低電位側は、第１低電位側配線３８により接続される。
第１高電位側配線３７は第１電源５１の正極と接続され、第１低電位側配線３８は第１電源５１の負極と接続される。

第２インバータ４０は、第２ＭＧ２０のコイル２１〜２３の他端２１２、２２２、２３２および第２電源５２に接続される。第２インバータ４０は、３相インバータであり、第２上アーム素子４１、４２、４３と、第２下アーム素子４４、４５、４６とが接続される。
第２Ｕ相上アーム素子４１と第２Ｕ相下アーム素子４４との接続点は、Ｕ相コイルであるコイル２１の他端２１２に接続される。第２Ｖ相上アーム素子４２と第２Ｖ相下アーム素子４５との接続点は、Ｖ相コイルであるコイル２２の他端２２２に接続される。第２Ｗ相上アーム素子４３と第２Ｗ相下アーム素子４６との接続点は、Ｗ相コイルであるコイル２３の他端２３２に接続される。

第２上アーム素子４１〜４３の高電位側は、第２高電位側配線４７により接続され、第２下アーム素子４４〜４６の低電位側は、第２低電位側配線４８により接続される。
第２高電位側配線４７は第２電源５２の正極と接続され、第２低電位側配線４８は第２電源５２の負極と接続される。

第１電源５１は、充放電可能な直流電源であり、第１インバータ３０と接続され、第１インバータ３０を経由して第２ＭＧ２０と電力を授受可能に設けられる。
第２電源５２は、充放電可能な直流電源であり、第２インバータ４０と接続され、第２インバータ４０を経由して第２ＭＧ２０と電力を授受可能に設けられる。
本実施形態では、第１電源５１および第２電源５２は、例えばリチウムイオンバッテリにより構成されるが、その他の蓄電池を用いてもよい。

第１電源５１の容量を第１容量Ｃ１、出力を第１出力Ｗ１、印加可能な電圧を第１電源電圧Ｖ１、第２電源５２の容量を第２容量Ｃ２、出力を第２出力Ｗ２、印加可能な電圧を第２電源電圧Ｖ２とする。本実施形態では、第１電源５１は、第２電源５２よりも高出力（すなわちＷ１＞Ｗ２）である。また、第２電源５２は、第１電源５１よりも高容量（すなわちＣ２＞Ｃ１）である。

また、第１電源５１は、充電状態であるＳＯＣ（State of charge）が第１の所定範囲内となるように制御される。第２電源５２は、ＳＯＣが第２の所定範囲内となるように制御される。第１の所定範囲と第２の所定範囲とは、同じでもよいし、異なっていてもよい。

第１コンデンサ５３は、第１インバータ３０と並列に第１電源５１と接続され、第１電源５１から第１インバータ３０へ流れる電流、或いは、第１インバータ３０から第１電源５１へ流れる電流を平滑化する平滑コンデンサである。
第２コンデンサ５４は、第２インバータ４０と並列に第２電源５２に接続され、第２電源５２から第２インバータ４０へ流れる電流、或いは、第２インバータ４０から第２電源５２へ流れる電流を平滑化する平滑コンデンサである。

第３インバータ６０は、第１ＭＧ１５のコイル１６〜１８の一端１６１、１７１、１８１および第１インバータ３０に接続される。第３インバータ６０は、３相インバータであり、第３上アーム素子６１、６２、６３と、第３下アーム素子６４、６５、６６とが接続される。

第３上アーム素子６１と第３下アーム素子６４との接続点は、コイル１６の一端１６１に接続される。第３上アーム素子６２と第３下アーム素子６５との接続点は、コイル１７の一端１７１に接続される。第３上アーム素子６３と第３下アーム素子６６との接続点は、コイル１８の一端１８１に接続される。

第３上アーム素子６１〜６３の高電位側は、第３高電位側配線６７により接続され、第３下アーム素子６４〜６６の低電位側は、第３低電位側配線６８により接続される。
第３高電位側配線６７は第１高電位側配線３７と接続され、第３低電位側配線６８は第１低電位側配線３８と接続される。これにより、第３インバータ６０は、第１インバータ３０と接続される。

第３インバータ６０は、回生動作することで、第１ＭＧ１５により発電された交流電力を直流電力に変換する。また、第３インバータ６０により変換された直流電力は、第１インバータ３０側へ供給される。また、第１ＭＧ１５での発電を行わないとき、第３上アーム素子６１〜６３および第３下アーム素子６４〜６６を全てオフする。第３上アーム素子６１〜６３および第３下アーム素子６４〜６６を全てオフすることを、「第３インバータをオフする」という。

本実施形態の上アーム素子３１〜３３、４１〜４３、６１〜６３、および、下アーム素子３４〜３６、４４〜４６、６４〜６６は、いずれもＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）であるが、例えばＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor）トランジスタ、バイポーラトランジスタ等を用いてもよい。以下適宜、上アーム素子３１〜３３、４１〜４３、６１〜６３、および、下アーム素子３４〜３６、４４〜４６、６４〜６６を、単に「スイッチング素子」という。後述の実施形態のインバータを構成する素子についても同様とする。

制御部８０は、通常のコンピュータとして構成され、内部にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、および、これらの構成を接続するバスライン等が備えられる。制御部８０は、スイッチング素子３１〜３６、４１〜４６のオンオフを切り替える制御信号を生成する。制御信号は、第２ＭＧ２０の要求出力に応じた電圧指令に基づく基本波とキャリア波との比較により生成される。本実施形態では、第１インバータ３０の駆動に係る基本波を第１基本波とし、第２インバータ４０の駆動に係る基本波を第２基本波とする。生成された制御信号はスイッチング素子３１〜３６、４１〜４６に出力され、制御信号に基づいてスイッチング素子３１〜３６、４１〜４６のオンオフ作動が制御される。これにより、第２ＭＧ２０の駆動がＰＷＭ制御される。

また、制御部８０は、エンジン１０の駆動を制御することで、第１ＭＧ１５の駆動を制御する。これにより、第１ＭＧ１５により発電される発電量は、制御部８０により制御される。また、制御部８０は、スイッチング素子６１〜６６のオンオフを切り替える制御信号を生成する。スイッチング素子６１〜６６のオンオフ作動は、第１ＭＧ１５の発電電力に応じ、スイッチング素子３１〜３６、４１〜４６の作動とは独立にＰＷＭ制御等により制御される。

第２ＭＧ２０の要求出力に応じた制御について、図２〜図７に基づいて説明する。なお、図３〜図６においては、エンジン１０、動力分割機構１２、および、制御部８０の記載、コイル１６〜１８、２１〜２３の一端、他端の符号の記載を省略した。また、図３〜図６においては、オンされているＳＷ素子を実線、オフされているＳＷ素子を破線で示す。後述の実施形態の図９等についても同様とする。
まず、第１電源５１および第２電源のＳＯＣが充電要求閾値以上であり、充電不要である場合について説明する。

本実施形態では、第２ＭＧ２０の駆動領域に応じて、電動機駆動システム５の動作を切り替える。図２に示すように、第２ＭＧ２０の要求出力に応じたトルクおよび回転数が第１閾値Ｔ１１より小さい領域を「第１領域Ｒ１１」、第１閾値Ｔ１１と第２閾値Ｔ１２との間の領域を「第２領域Ｒ１２」、第２閾値Ｔ１２と第３閾値Ｔ１３との間の領域を「第３領域Ｒ１３」、第３閾値Ｔ１３と第４閾値Ｔ１４との間の領域を「第４領域Ｒ１４」とする。本実施形態では、第２閾値Ｔ１２が「第１電源または第２電源にて出力可能な最大値である第１上限値」に対応し、第３閾値Ｔ１３が「第１電源および第２電源にて出力可能な最大値である第２上限値」に対応する。また、第１閾値Ｔ１１が「低電圧電源にて出力可能な最大値」に対応する。

（１）片側駆動動作
片側駆動動作では、第１電源５１または第２電源５２の電力により第２ＭＧ２０を駆動する。
図３（ａ）に示すように、第１電源５１を用いて片側駆動する場合、第２インバータ４０の上アーム素子４１〜４３、または、下アーム素子４４〜４６の一方を全相オン、他方を全相オフとし、第２インバータ４０を中性点化する。中性点化されるインバータにおいて、オンされる上アーム素子または下アーム素子を、熱損失等に応じて適宜切り替えてもよい。後述の例においても同様である。
第１インバータ３０は、要求出力に基づき、ＰＷＭ制御される。

図３（ａ）には、第１Ｕ相上アーム素子３１、第１Ｖ相下アーム素子３５、および、第１Ｗ相下アーム素子３６、および、第２上アーム素子４１〜４３がオンされる状態を示している。このとき、矢印Ｙ１１で示す経路の電流が流れることで、第１電源電圧Ｖ１が第２ＭＧ２０に印加され、第１電源５１の電力により第２ＭＧ２０が駆動される。

図３（ｂ）に示すように、第２電源５２を用いて片側駆動する場合、第１インバータ３０の上アーム素子３１〜３３、または、下アーム素子３４〜３６の一方を全相オン、他方を全相オフとし、第１インバータ３０を中性点化する。第２インバータ４０は、要求出力に基づき、ＰＷＭ制御される。
図３（ｂ）には、第１上アーム素子３１〜３３、第２Ｕ相上アーム素子４１、第２Ｖ相下アーム素子４５、および、第２Ｗ相下アーム素子４６がオンされる状態を示している。このとき、矢印Ｙ１２で示す経路の電流が流れることで、第２電源電圧Ｖ２が第２ＭＧ２０に印加され、第２電源５２の電力により第２ＭＧ２０が駆動される。

第１電源電圧Ｖ１が第２電源電圧Ｖ２以下である場合（すなわち、Ｖ１≦Ｖ２の場合）、第２ＭＧ２０の要求出力が第１電源電圧Ｖ１にて駆動可能な範囲内であり、かつ、第１電源電圧Ｖ１が第１電圧下限値Ｖｆ１以上である場合（すなわち、Ｖ１≧Ｖｆ１の場合）、第２インバータ４０を中性点化し、第１電源５１の電力により第２ＭＧ２０を駆動する。
また、第２ＭＧ２０の出力要求が第１電源電圧Ｖ１にて駆動可能な範囲を超えた場合、または、第１電源電圧Ｖ１が第１電圧下限値Ｖｆ１より小さい場合（すなわち、Ｖ１＜Ｖｆ１の場合）、第１インバータ３０を中性点化し、第２電源５２の電力により第２ＭＧ２０を駆動する。

第１電源電圧Ｖ１が第２電源電圧Ｖ２より大きい場合（すなわち、Ｖ１＞Ｖ２の場合）、第２ＭＧ２０の要求出力が第２電源電圧Ｖ２にて駆動可能な範囲内であり、かつ、第２電源電圧Ｖ２が第２電圧下限値Ｖｆ２以上である場合（すなわち、Ｖ２≧Ｖｆ２）、第１インバータ３０を中性点化し、第２電源５２の電力により第２ＭＧ２０を駆動する。
また、第２ＭＧ２０の要求出力が第２電源電圧Ｖ２にて駆動可能な範囲を超えた場合、または、第２電源電圧Ｖ２が第２電圧下限値Ｖｆ２より小さい場合（すなわち、Ｖ２＜Ｖｆ２の場合）、第２インバータ４０を中性点化し、第１電源５１の電力により第２ＭＧ２０を駆動する。
電圧下限値Ｖｆ１、Ｖｆ２は、同じ値としてもよいし、異なる値としてもよい。

本実施形態では、第２ＭＧ２０の出力要求が小さい場合、電圧が低い方の電源を用いて第２ＭＧ２０を駆動することにより、損失を低減可能である。電圧が低い方の電源の電圧が電圧下限値を下回った場合、電圧が高い方の電源を用いた駆動に切り替えることで、過放電を防止することができる。

以下、電圧が低い方の電源である低電圧電源を用いる片側駆動動作を第１片側駆動動作とし、電圧が高い方の電源である高電圧電源を用いる片側駆動動作を第２片側駆動動作とする。本実施形態では、第２ＭＧ２０のトルクおよび回転数が第１領域Ｒ１１のとき、第１インバータ３０および第２インバータ４０を第１片側駆動動作とし、第２領域Ｒ１２のとき、第１インバータ３０および第２インバータ４０を第２片側駆動動作とする。

なお、第１電源電圧Ｖ１と第２電源電圧Ｖ２とが等しい場合、第１閾値Ｔ１１と第２閾値Ｔ１２とが等しく、第１領域Ｒ１１と第２領域Ｒ１２とが１つの領域となる。当該領域では、第２インバータ４０を中性点化し、第１インバータ３０をＰＷＭ制御することで第１電源５１の電力により第２ＭＧ２０を駆動してもよいし、第１インバータ３０を中性点化し、第２インバータ４０をＰＷＭ制御することで第２電源５２の電力により第２ＭＧ２０を駆動してもよい。また、例えば第１電源５１および第２電源５２の充電状態、ならびに、スイッチング素子３１〜３６、４１〜４６の熱損失等に応じ、駆動に用いる電源を適宜切り替えるようにしてもよい。

（２）反転駆動動作
第２ＭＧ２０の要求出力が、片側駆動動作にて駆動可能な範囲を超えた場合、第３領域Ｒ１３では、第１インバータ３０および第２インバータ４０を反転駆動動作とする。
図４（ａ）に示すように、反転駆動動作では、要求出力に応じた第１基本波に基づいて第１インバータ３０を制御し、要求出力に応じた第２基本波に基づいて第２インバータ４０を制御する。

反転駆動動作において、第１基本波と、第２基本波とは、位相が反転される。換言すると、第１基本波と第２基本波とは、位相が略１８０［°］ずれている。なお、第１基本波と第２基本波との位相差は、１８０［°］であるが、第１電源電圧Ｖ１と第２電源電圧Ｖ２との和に相当する電圧を第２ＭＧ２０に印加可能な程度のずれは許容される。

第１基本波の振幅と第２基本波の振幅とが等しい場合、各相にてオンされる素子が第１インバータ３０と第２インバータ４０とで上下反対となる。例えば、図４（ａ）では、第１Ｕ相上アーム素子３１、第１Ｖ相下アーム素子３５、および、第１Ｗ相下アーム素子３６、第２Ｖ相上アーム素子４２、第２Ｗ相上アーム素子４３、および、第２Ｕ相下アーム素子４４がオンされる状態を示している。このとき、矢印Ｙ１３で示す経路の電流が流れる。これにより、第２ＭＧ２０には、第１電源電圧Ｖ１と第２電源電圧Ｖ２との和に相当する電圧が駆動電圧として印加される。

なお、第１基本波および第２基本波は、振幅が等しくてもよいし、異なっていてもよい。また、第１基本波および第２基本波は、いずれも正弦波である場合のように同様の波形であってもよいし、例えば第１インバータ３０または第２インバータ４０の一方を正弦波ＰＷＭ制御し、他方を過変調ＰＷＭ制御するといった場合のように、波形が異なっていてもよい。後述する同相駆動動作の場合も同様である。
なお、反転駆動動作において、振幅や波形が異なる場合、各相にてオンされる素子は、第１インバータ３０と第２インバータ４０とで、必ずしも上下反対にならない。

図４（ｂ）に示すように、第２ＭＧ２０の出力をさらに高めたい場合、第４領域Ｒ１４では、第１ＭＧ１５での発電を行い、第３インバータ６０を回生動作させることにより、第１ＭＧ１５の発電電力を第１電力変換回路１０１へ供給する。これにより、矢印ＹＧ１で示すように、第２電力変換回路１０２側から第１電力変換回路１０１側へ第１ＭＧ１５の発電電力が供給される。
また、第１インバータ３０および第２インバータ４０を反転駆動動作とする。

これにより、第１インバータ３０側からは、第１電源５１の電力に加え、第１ＭＧ１５で発電された発電電力が供給される。本実施形態では、第１電源５１と第２電力変換回路１０２とが並列接続されるので、第２電力変換回路１０２側からの電力供給の有無によらず、第１インバータ３０側から印加される電圧は第１電源電圧Ｖ１となる。第２電力変換回路１０２側から電力が供給される場合、第２電力変換回路１０２側から電力が供給されない場合と比較し、第１インバータ３０を経由して第２ＭＧ２０へ供給される電流が増大する。増大する電流量は、第１ＭＧ１５での発電量に応じて可変である。

（３）充電動作
充電動作は、第１電源５１を充電する動作とする。
第１電源５１を充電する場合、充電要求に応じて第１ＭＧ１５での発電を行い、第３インバータ６０を回生動作させる。第１電源５１は、第２ＭＧ２０等を経由せずに第２電力変換回路１０２と接続されるので、第２電力変換回路１０２から供給された電力により直接的に充電される。
なお、第１電源５１を充電する場合の第１インバータ３０および第２インバータ４０の動作は、第２ＭＧ２０の要求出力に応じて制御すればよい。

（４）同相駆動動作
第２電源５２は、第２ＭＧ２０、第１インバータ３０および第２インバータ４０を経由して第１ＭＧ１５と接続される。そのため、第１ＭＧ１５の発電電力により第２電源５２を充電する場合、同相駆動動作を行い、第２ＭＧ２０、第１インバータ３０、および、第２インバータ４０を経由して第１ＭＧ１５の発電電力を第２電源５２へ供給することにより、第２電源５２を充電する。

同相駆動動作では、第１電源電圧Ｖ１が第２電源電圧Ｖ２よりも大きいことを前提とし、第１インバータ３０の駆動に係る第１基本波と第２インバータ４０の駆動に係る第２基本波とを同位相とする。すなわち、第１基本波と第２基本波の位相差は０［°］とするが、第２電源５２を充電可能な程度のずれは許容されるものとする。
第１基本波の振幅と第２基本波の振幅とが等しい場合、各相にてオンされる素子は、第１インバータ３０と第２インバータ４０とで上下同じとなる。

図５（ａ）に示す例では、第１Ｕ相上アーム素子３１、第１Ｖ相下アーム素子３５、および、第１Ｗ相下アーム素子３６、第２Ｕ相上アーム素子４１、第２Ｖ相下アーム素子４５、および、第２Ｗ相下アーム素子４６がオンされる状態を示している。このとき、矢印Ｙ１４で示す経路の電流が流れ、第２電源５２が充電される。また、第２ＭＧ２０には、第１電源電圧Ｖ１から第２電源電圧Ｖ２を減じた電圧（すなわち、Ｖ１−Ｖ２）が印加される。
なお、同相駆動動作において、振幅や波形が異なる場合、各相にてオンされる素子は、第１インバータ３０と第２インバータ４０とで、必ずしも上下同じにならない。

なお、第２ＭＧ２０を駆動せずに第２電源５２を充電する場合、図５（ｂ）に示すように、１相（この例ではＷ相）の第１基本波および第２基本波をゼロとし、第１インバータ３０および第２インバータ４０の１相のスイッチング素子を上下ともオフにしてもよい。このような場合についても、同相駆動動作の概念に含まれるものとする。

例えば、図５（ｂ）では、第１Ｕ相上アーム素子３１、第１Ｖ相下アーム素子３５、第２Ｕ相上アーム素子４１、および、第２Ｖ相下アーム素子４５がオンされ、Ｗ相のスイッチング素子３３、３６、４３、４６がオフされる状態を示している。このとき、矢印Ｙ１５で示す経路の電流が流れることで、第２電源５２が充電される。

（５）還流動作
上記同相駆動動作を継続すると、第１電源電圧Ｖ１と第２電源電圧Ｖ２との電位差が大きいと、第２電源５２に過電流が流れる虞がある。そのため、第１電源電圧Ｖ１と第２電源電圧Ｖ２との電位差、第１ＭＧ１５の発電量、および、第２ＭＧ２０の要求出力に応じて、同相駆動動作と、還流動作または反転駆動動作とを所定期間毎に切り替える。

図６に示すように、還流動作では、第１基本波に基づき、第１インバータ３０を駆動する。また、第２インバータ４０において、第２上アーム素子４１〜４３の全相、または、第２下アーム素子４４〜４６の全相の一方をオン、他方をオフにすることにより、第２インバータ４０を中性点化し、第２電源５２に電流が流れないようにする。
例えば、図６（ａ）に示す例では、第２上アーム素子４１〜４３を全相オフ、第２下アーム素子４４〜４６を全相オンにし、第２インバータ４０を中性点化する。これにより、矢印Ｙ１６で示す経路の電流が流れる。また、これに替えて、第２上アーム素子４１〜４３を全相オン、第２下アーム素子４４〜４６を全相オフにしてもよい。

また、第２ＭＧ２０を駆動しない場合、還流動作では、１相（ここではＷ相）の第１インバータ３０および第２インバータ４０のスイッチング素子をオフし、残りの２相（ここではＵ相およびＶ相）の第２上アーム素子または第２下アーム素子の一方をオン、他方をオフすることで、第２インバータ４０を中性点化してもよい。図６（ｂ）に示す例では、第２下アーム素子４４、４５をオンにする。これにより、矢印Ｙ１７で示す経路の電流が流れる。また、これに替えて、第２上アーム素子４１、４２をオンにしてもよい。
図６に示すように、還流動作は、第２インバータ４０を中性点化する片側駆動動作と捉えることもできる。

ここで、第２ＭＧ２０の要求出力に応じた充電制御を説明する。
第２ＭＧ２０を駆動せずに第２電源５２を充電する場合、または、第２ＭＧ２０を比較的低負荷にて駆動しつつ第２電源５２を充電する場合、同相駆動動作と還流動作とを、所定期間毎に切り替える。
第２ＭＧ２０を駆動しない場合、第２ＭＧ２０に流れる電流が無効電流となるように、第２ＭＧ２０のロータ位置に基づいて第１インバータ３０および第２インバータ４０の動作が制御される。
第２ＭＧ２０を駆動しつつ第２電源５２を充電する場合、第２ＭＧ２０に流れる電流の位相が最大トルク位相と無効電流の位相との間となるように、第１インバータ３０および第２インバータ４０の動作を制御する。

同相駆動動作が行われる充電期間Ｐ１１、および、還流動作が行われる還流期間Ｐ１２は、第１電源電圧Ｖ１と第２電源電圧Ｖ２との電位差、および、第２ＭＧ２０の要求出力に基づいて設定される。第１電源電圧Ｖ１と第２電源電圧Ｖ２との電位差が大きいほど、また、第２ＭＧ２０の要求出力が大きいほど、充電期間Ｐ１１が短く、還流期間Ｐ１２が長くなるように設定される。なお、第１電源電圧Ｖ１と第２電源電圧Ｖ２との電位差、第１ＭＧ１５の発電量、および、第２ＭＧ２０の要求出力によっては、還流期間Ｐ１２をゼロとしてもよい。

ここで、第２ＭＧ２０には、充電期間Ｐ１１において第１電源電圧Ｖ１から第２電源電圧Ｖ２を減じた差電圧Ｖｄ（＝Ｖ１−Ｖ２）が印加され、還流期間Ｐ１２において第１電源電圧Ｖ１が印加される。
同相駆動動作および還流動作を所定期間毎に切り替える場合、第２ＭＧ２０に印加される電圧Ｖｍ１は、式（１）となる。
Ｖｍ１＝Ｖｄ×｛Ｐ１１／（Ｐ１１＋Ｐ１２）｝
＋Ｖ１×｛Ｐ１２／（Ｐ１１＋Ｐ１２）｝ ・・・（１）

第２ＭＧ２０の負荷が比較的大きく、電圧Ｖｍ１では第２ＭＧ２０の要求を満たせない場合、同相駆動動作と反転駆動動作（図４（ｂ）参照）とを所定期間毎に切り替える。
同相駆動動作が行われる充電期間Ｐ１１、および、反転駆動動作が行われる反転駆動期間Ｐ１３は、第１電源電圧Ｖ１と第２電源電圧Ｖ２との電位差、および、第２ＭＧ２０の要求出力に基づいて設定される。第１電源電圧Ｖ１と第２電源電圧Ｖ２との電位差が大きいほど、また、第２ＭＧ２０の要求出力が大きいほど、充電期間Ｐ１１が短く、反転駆動期間Ｐ１３が長くなるように設定される。

反転駆動期間Ｐ１３において、第１電源電圧Ｖ１と第２電源電圧Ｖ２との和に相当する電圧が第２ＭＧ２０に印加される。
同相駆動動作および反転駆動動作を所定期間毎に切り替える場合、第２ＭＧ２０に印加される電圧Ｖｍ２は、式（２）となる。
Ｖｍ２＝Ｖｄ×｛Ｐ１１／（Ｐ１１＋Ｐ１３）｝
＋（Ｖ１＋Ｖ２）×｛Ｐ１３／（Ｐ１１＋Ｐ１３）｝ ・・・（２）
これにより、第２ＭＧ２０を適切に駆動するとともに、第２電源５２を充電することができる。
なお、第２電源５２の充電は、第２ＭＧ２０の要求出力が充電期間Ｐ１１を可及的に短くしたときの電圧Ｖｍ２にて出力可能な範囲にて実行される。

ここで、第２ＭＧ２０の要求出力、第１電源５１および第２電源５２の充電要求に応じた制御処理を図７に示すフローチャートに基づいて説明する。図７に示す制御処理は、例えば図示しないハイブリッドシステムがレディオン（Ready ON）となっているときに、制御部８０にて所定の間隔で実行される。
図７中において、第２ＭＧ２０を「ＭＧ２」、第１インバータ３０および第２インバータ４０を「ＩＮＶ１、２」、第３インバータ６０を「ＩＮＶ３」、第１電源５１を「電源１」、第２電源５２を「電源２」と記載する。

最初のステップＳ１０１（以下、「ステップ」を省略し、単に記号「Ｓ」と記す。）では、第２ＭＧ２０を駆動するか否かを判断する。第２ＭＧ２０を駆動しないと判断された場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、Ｓ１１４へ移行する。第２ＭＧ２０を駆動すると判断された場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、Ｓ１０２へ移行する。

Ｓ１０２では、第２ＭＧ２０の要求出力が高負荷領域か否かを判断する。ここでは、第１電源電圧Ｖ１と第２電源電圧Ｖ２との和に相当する電圧で出力可能な上限値である第３閾値Ｔ１３のトルクおよび回転数での出力よりも高出力が要求される場合、「高負荷領域である」と判断する。すなわち、ここでいう「高負荷領域」は、図２中の第４領域Ｒ１４に対応する。第２ＭＧ２０の出力要求が高負荷領域であると判断された場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、Ｓ１０７へ移行する。第２ＭＧ２０の出力要求が高負荷領域ではないと判断された場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、Ｓ１０３へ移行する。

Ｓ１０３では、第２電源５２の充電が必要であり、かつ、第２電源５２の充電が可能か否かを判断する。ここでは、第１電源電圧Ｖ１が第２電源電圧Ｖ２より大きく、かつ、第２ＭＧ２０の要求出力が充電期間Ｐ１１を可及的に短くしたときの電圧Ｖｍ２にて出力可能な範囲である場合、第２電源５２の充電が可能であると判断する。第２電源５２の充電が必要であり、かつ、第２電源５２の充電が可能であると判断された場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、Ｓ１１１へ移行する。第２電源５２の充電が不要である、または、第２電源５２の充電が可能ではないと判断された場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、Ｓ１０４へ移行する。

Ｓ１０４では、第１電源５１の充電が必要か否かを判断する。ここでは、第１電源５１自体の充電が必要である場合に加え、Ｓ１０３にて第２電源５２の充電ができないと判断された場合において、第２電源５２を充電するために第１電源電圧Ｖ１を高めるべく、第１電源５１の充電が望まれる場合においても肯定判断するようにしてもよい。後述のＳ１１６も同様である。
第１電源５１の充電が必要であると判断された場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、Ｓ１０６へ移行する。第１電源５１の充電が不要であると判断された場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、Ｓ１０５へ移行する。

Ｓ１０５では、第２ＭＧ２０の要求出力に基づき、第１電源５１または第２電源５２の電力による片側駆動が可能か否かを判断する。本実施形態では、第２ＭＧ２０の要求出力に応じたトルクおよび回転数が、図２に示す第１領域Ｒ１１または第２領域Ｒ１２である場合、片側駆動が可能であると判断される。また、第２ＭＧ２０の要求出力に応じたトルクおよび回転数が、図２に示す第３領域Ｒ１３である場合、片側駆動が可能ではないと判断される。
片側駆動が可能であると判断された場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、Ｓ１０９へ移行する。片側駆動が可能ではないと判断された場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、Ｓ１０８へ移行する。

第１電源５１の充電が必要であると判断された場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）に移行するＳ１０６では、Ｓ１０５と同様、第１電源５１または第２電源５２の電力による片側駆動が可能か否かを判断する。片側駆動が可能であると判断された場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、Ｓ１０７へ移行する。片側駆動が可能ではないと判断された場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、Ｓ１１０へ移行する。

第２ＭＧ２０の要求出力が高負荷領域であると判断された場合、または、第１電源５１の充電が必要であり、かつ、片側駆動が可能ではないと判断された場合（Ｓ１０６：ＮＯ）に移行するＳ１０７では、第１インバータ３０および第２インバータ４０を反転駆動動作させる。また、第１ＭＧ１５での発電を行い、第３インバータ６０を回生動作させる。
Ｓ１０６にて否定判断されてＳ１０７に移行する場合、第２ＭＧ２０を駆動しつつ、第１電源５１が充電される。なお、第１ＭＧ１５の発電量および第２ＭＧ２０の要求出力に応じ、第１電源５１の充電に用いられる電力量が決まるので、第１ＭＧ１５の発電量および第２ＭＧ２０の要求出力によっては、第１電源５１が充電されない場合もありえる。

第２電源５２の充電が不要である、または、第２電源の充電が可能ではないと判断され（Ｓ１０３：ＮＯ）、第１電源５１の充電が不要であると判断され（Ｓ１０４：ＮＯ）、かつ、片側駆動が可能ではないと判断された場合（Ｓ１０５：ＮＯ）に移行するＳ１０８では、第１インバータ３０および第２インバータ４０を反転駆動動作させる。また、第１ＭＧ１５での発電を行わず、第３インバータ６０のスイッチング素子６１〜６６を全てオフする。

第２電源５２の充電が不要である、または、第２電源の充電が可能ではないと判断され（Ｓ１０３：ＮＯ）、第１電源５１の充電が不要であると判断され（Ｓ１０４：ＮＯ）、かつ、片側駆動が可能であると判断された場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）に移行するＳ１０９では、第１インバータ３０および第２インバータ４０を片側駆動動作させる。また、第１ＭＧ１５での発電を行わず、第３インバータ６０のスイッチング素子６１〜６６を全てオフする。
ここでは、第１電源電圧Ｖ１、第２電源電圧Ｖ２、および、第２ＭＧ２０の要求出力に応じ、第１電源５１の電力による片側駆動動作とするか、第２電源５２の電力による片側駆動動作とするかを適宜選択する。他のステップにおける片側駆動動作についても同様である。

第１電源５１の充電が必要であり、片側駆動が可能であると判断された場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ、かつ、Ｓ１０６：ＹＥＳ）に移行するＳ１１０では、第１インバータ３０および第２インバータ４０を片側駆動動作させる。また、第１ＭＧ１５での発電を行い、第３インバータ６０を回生動作させる。これにより、第２ＭＧ２０を駆動しつつ、第１電源５１が充電される。

第２電源５２の充電が必要であり、かつ、第２電源５２の充電が可能であると判断された場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）に移行するＳ１１１では、第２ＭＧ２０の要求出力が軽負荷領域か否かを判断する。ここでは、第２ＭＧ２０の要求出力が、同相駆動動作と還流動作とを所定期間毎に切り替えた場合に第２ＭＧ２０に印加される電圧Ｖｍ１の最大値で出力可能な最大出力以下である場合、「軽負荷領域である」と判断する。第２ＭＧ２０の要求出力が軽負荷領域であると判断された場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、Ｓ１１２へ移行する。第２ＭＧ２０の要求出力が軽負荷領域ではないと判断された場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、Ｓ１１３へ移行する。

Ｓ１１２では、第２ＭＧ２０に通電される電流の位相が最大トルク位相と無効電流の位相との間となるように、第１インバータ３０および第２インバータ４０において、同相駆動動作と還流動作とを所定期間毎に切り替える。また、第１ＭＧ１５での発電を行い、第３インバータ６０を回生動作させる。
Ｓ１１３では、第１インバータ３０および第２インバータ４０において、同相駆動動作と反転駆動動作とを所定期間毎に切り替える。また、第１ＭＧ１５での発電を行い、第３インバータ６０を回生動作させる。
Ｓ１１２およびＳ１１３では、第２ＭＧ２０を駆動しつつ、第２電源５２が充電される。

第２ＭＧ２０を駆動しないと判断された場合（Ｓ１０１：ＮＯ）に移行するＳ１１４では、第２電源５２の充電が必要であり、かつ、第２電源５２の充電が可能か否かを判断する。ここでは、第１電源電圧Ｖ１が第２電源電圧Ｖ２より大きい場合、第２電源５２の充電が可能であると判断する。第２電源５２の充電が必要であり、かつ、第２電源５２の充電が可能であると判断された場合（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、Ｓ１１５へ移行する。
Ｓ１１５では、第２ＭＧ２０に通電される電流が無効電流となるように、第１インバータ３０および第２インバータ４０において、同相駆動動作と還流動作とを所定期間毎に切り替える。これにより、第２ＭＧ２０を駆動せず、第２電源５２が充電される。

第２電源５２の充電が不要である場合、または、第２電源５２の充電が可能ではないと判断された場合（Ｓ１１４：ＮＯ）に移行するＳ１１６では、第１電源５１を充電する必要があるか否かを判断する。第１電源５１を充電する必要があると判断された場合（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、Ｓ１１７へ移行する。第１電源５１を充電する必要がないと判断された場合（Ｓ１１６：ＮＯ）、Ｓ１１８へ移行する。

Ｓ１１７では、第１インバータ３０および第２インバータ４０のスイッチング素子３１〜３６、４１〜４６を全てオフする。また、第１ＭＧ１５での発電を行い、第３インバータ６０を回生動作させる。
第２ＭＧ２０を駆動せず、第１電源５１および第２電源５２を充電しないと判断された場合（Ｓ１０１：ＮＯ、Ｓ１１４：ＮＯ、かつ、Ｓ１１６：ＮＯ）に移行するＳ１１８では、第１インバータ３０および第２インバータ４０のスイッチング素子３１〜３６、４１〜４６を全てオフする。また、第１ＭＧ１５での発電を行わず、第３インバータ６０のスイッチング素子６１〜６６を全てオフする。

なお、Ｓ１１２、Ｓ１１３、または、Ｓ１１５において、第１電源５１の充電状態および第２ＭＧ２０の要求出力によっては、第１ＭＧ１５での発電を行わず、第３インバータ６０のスイッチング素子６１〜６６を全てオフし、第１電源５１の電力により第２電源５２を充電してもよい。

以上詳述したように、電動機駆動装置１は、コイル２１〜２３を有する第２ＭＧ２０と、第１インバータ３０と、第２インバータ４０と、第３インバータ６０と、制御部８０と、を備える。
第１インバータ３０は、コイル２１〜２３の一端２１１、２２１、２３１、および、第１電源５１と接続される。第２インバータ４０は、コイル２１〜２３の他端２１２、２２２、２３２、および、第２電源５２と接続される。第３インバータ６０は、第１インバータ３０、および、エンジン１０により駆動される第１ＭＧ１５のコイル１６〜１８の一端１６１、１７１、１８１と接続される。
制御部８０は、第１インバータ３０、第２インバータ４０、および、第３インバータ６０を制御する。

本実施形態では、第２ＭＧ２０の両側に第１インバータ３０および第２インバータ４０を設けているので、第１インバータ３０側から第１電源５１の電力、第２インバータ４０側から第２電源５２の電力を第２ＭＧ２０へ供給することにより、第１ＭＧ１５での発電を行わない状態における第２ＭＧ２０の出力を高めることができる。これにより、昇圧回路を省略することができる。また、例えばパラレルハイブリッドシステムと比較してＥＶ走行が可能になるため、燃費が向上する。
また、第１インバータ３０側から、第１電源５１の電力に加え、第１ＭＧ１５により発電された発電電力を第２ＭＧ２０に供給することにより、さらに第２ＭＧ２０の出力を高めることができる。

第１電源５１は、第２電源５２よりも高出力である。これにより、瞬間的な回生電力を第１電源５１に充電することができる。また、瞬間的な高出力を第１電源５１から出力可能である。
第２電源５２は、第１電源５１よりも高容量である。これにより、第２電源５２側に多くの電力を蓄えることができるので、第１電源５１および第２電源５２の電力により第２ＭＧ２０を駆動可能な期間を長くすることができる。また、ＥＶ走行が可能な期間が長くなる。

本実施形態では、第１インバータ３０または第２インバータ４０の一方を中性点化し、要求出力に応じて第１インバータ３０または第２インバータ４０の他方を駆動する動作を片側駆動動作とする。
また、要求出力に応じた第１基本波に基づいて第１インバータ３０を駆動し、要求出力に応じた第２基本波に基づいて第２インバータを駆動する動作であって、第１基本波の位相と第２基本波の位相とが反転されている動作を反転駆動動作とする。

制御部８０は、第１電源５１および第２電源５２の充電を行わない場合、第２ＭＧ２０の要求出力に応じたトルクおよび回転数が第１電源５１または第２電源５２にて出力可能な上限値である第２閾値Ｔ１２以下である場合、制御部８０は、第１ＭＧ１５での発電を行わせず、第３インバータ６０をオフし、第１インバータ３０および第２インバータ４０を片側駆動動作させる。

第２ＭＧ２０の出力要求に応じたトルクおよび回転数が、第２閾値Ｔ１２より大きく、低電圧電源および高電圧電源にて出力可能な最大値である第３閾値Ｔ１３以下である場合、制御部８０は、第１ＭＧ１５での発電を行わせず、第３インバータ６０をオフし、第１インバータ３０および第２インバータ４０を反転駆動動作させる。

第２ＭＧ２０の出力要求に応じたトルクおよび回転数が、第３閾値Ｔ１３より大きい場合、制御部８０は、第１ＭＧ１５での発電を行わせ、第１ＭＧ１５での発電電力に応じて第３インバータ６０を回生動作させ、第１インバータ３０および第２インバータ４０を反転駆動動作させる。
これにより、第２ＭＧ２０の要求出力に応じ、電動機駆動システム５を適切に制御することができ、低損失化が可能である。

第１電源５１および第２電源５２において電圧が低い方を低電圧電源、低電圧電源と接続される第１インバータ３０または第２インバータ４０の一方を低電圧側インバータとする。また、第１電源５１および第２電源５２において電圧が高い方を高電圧電源、高電圧電源と接続される第１インバータ３０または第２インバータ４０の他方を高電圧側インバータとする。

片側駆動動作には、第１片側駆動動作、および、第２片側駆動動作が含まれる。
第１片側駆動動作は、高電圧側インバータを中性点化し、要求出力に応じて低電圧側インバータを駆動する。
第２片側駆動動作は、低電圧側インバータを中性点化し、要求出力に応じて高電圧側インバータを駆動する。

第２ＭＧ２０の要求出力に応じたトルクおよび回転数が第２閾値Ｔ１２以下であって、低電圧電源に出力可能な最大値（本実施形態では第１閾値Ｔ１１に対応）以下である場合、制御部８０は、第１インバータ３０および第２インバータ４０を第１片側駆動動作させる。
第２ＭＧ２０の要求出力に応じたトルクおよび回転数が第２閾値Ｔ１２以下であって、第１閾値Ｔ１１より大きい場合、第１インバータ３０および第２インバータ４０を第２片側駆動動作させる。
これにより、できるだけ低い電圧にて第２ＭＧ２０を駆動することができるので、損失を低減することができる。
制御部８０は、低電圧電源の電圧が電圧下限値より小さくなった場合、第１片側駆動動作から第２片側駆動動作に切り替える。これにより、低電圧電源の過放電を防止することができる。

第２ＭＧ２０の要求出力に応じた第１基本波に基づいて第１インバータを駆動し、要求出力に応じた第２基本波に基づいて第２インバータを駆動する動作であって、第１基本波の位相と第２基本波の位相とが同位相である動作を同相駆動動作とする。
第２インバータ４０を中性点化し、第１基本波に基づいて第１インバータ３０を駆動する動作を還流動作とする。

制御部８０は、第１電源５１を充電する場合、第１ＭＧ１５での発電を行わせ、第３インバータ６０を回生動作させる。
また制御部８０は、第２電源５２を充電する場合、第１電源電圧Ｖ１が第２電源電圧Ｖ２より大きいとき、第１ＭＧ１５での発電を行わせ、第３インバータ６０を回生動作させ、第１電源電圧Ｖ１、第２電源電圧Ｖ２、第１ＭＧ１５の発電量、および、第２ＭＧ２０の要求出力に基づき、第１インバータ３０および第２インバータ４０において、同相駆動動作と、還流動作または反転駆動動作と、を所定期間毎に切り替える。
これにより、第１ＭＧ１５の発電電力により、第１電源５１および第２電源５２を適切に充電することができる。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を図８〜図１１に示す。図８においては、エンジン１０、動力分割機構１２、および、制御部８０の記載を省略した。後述の図１２についても同様である。
図８に示すように、本実施形態の電動機駆動システム６は、電動機駆動装置２が上記実施形態と異なる。

図８に示すように、電動機駆動装置２は、第２ＭＧ２０を経由せずに、第１低電位側配線３８と第２低電位側配線４８とを接続する接続線としての低電位側接続線５６を備える。低電位側接続線５６には、第１低電位側配線３８と第２低電位側配線４８との導通および遮断を切り替えるリレー５７が設けられる。
本実施形態では、第２ＭＧ２０、低電位側接続線５６により接続される第１インバータ３０および第２インバータ４０、ならびに、第１電源５１および第２電源５２が、第１電力変換回路１０３を構成する。

リレー５７を閉とし、第１電源５１の負極側と第２電源５２の負極側とを同電位とすることで、第２ＭＧ２０のコイル２１〜２３をインダクタとみなした昇圧動作が可能になる。これにより、第１電源電圧Ｖ１が第２電源電圧Ｖ２より低い場合であっても、昇圧動作を行うことで、第２電源５２を充電することができる。

第１電源電圧Ｖ１を昇圧して第２電源５２を充電する昇圧動作を図９および図１０に基づいて説明する。
第２ＭＧ２０を駆動せずに、第１電源電圧Ｖ１を昇圧して第２電源５２を充電する場合、図９（ａ）に示すように、インダクタ充電動作では、第１上アーム素子３１〜３３、および、第２下アーム素子４４〜４６をオンすることにより、矢印ＹＢ１で示す経路の電流が流れる。これにより、第２ＭＧ２０のコイル２１〜２３に電気エネルギが蓄えられる。

また図９（ｂ）に示すように、インダクタ放電動作では、第１下アーム素子３４〜３６、および、第２上アーム素子４１〜４３をオンすることにより、矢印ＹＢ４で示す経路の電流が流れ、コイル２１〜２３に蓄えられた電気エネルギが第２電源５２側へ放電される。
インダクタ充電動作期間とインダクタ放電動作期間との比を制御することで、第２電源５２の充電量を制御することができる。

第２ＭＧ２０を駆動しつつ、第１電源電圧Ｖ１を昇圧して第２電源５２を充電する場合についても、第２ＭＧ２０を駆動しない場合と同様の考え方とし、直流バイアスされた状態の相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗをコイル２１、２２、２３に通電する（図１１参照）。
ここで、図９（ａ）に示すインダクタ充電動作を第１状態、図９（ｂ）に示すインダクタ放電動作を第４状態とする。
また、相電流が大きい順に第１相、第２相、第３相とすると、第１相および第２相の第１上アーム素子、第３相の第１下アーム素子、第１相および第２相の第２下アーム素子、および、第３相の第２上アーム素子をオンする状態を第２状態とする。
さらにまた、第１相の第１上アーム素子、第２相および第３相の第１下アーム素子、第１相の第２下アーム素子、および、第２相および第３相の第２上アーム素子をオンする状態を第３状態とする。

例えば、図１１中の期間Ｘ１のように、相電流が大きい順にＵ相、Ｖ相、Ｗ相である場合、すなわち第１相がＵ相、第２相がＶ相、第３相がＷ相である場合、図１０（ａ）に示すように、第１Ｕ相上アーム素子３１、第１Ｖ相上アーム素子３２、第１Ｗ相下アーム素子３６、第２Ｗ相上アーム素子４３、第２Ｕ相下アーム素子４４、および、第２Ｖ相下アーム素子４５がオンされる状態を第２状態とする。このとき、矢印ＹＢ２で示す経路の電流が流れる。
また、図１０（ｂ）に示すように、第１Ｕ相上アーム素子３１、第１Ｖ相下アーム素子３５、第１Ｗ相下アーム素子３６、第２Ｖ相上アーム素子４２、第２Ｗ相上アーム素子４３、および、第２Ｕ相下アーム素子４４がオンされる状態を第３状態とする。このとき、矢印ＹＢ３で示す経路の電流が流れる。

そして、第１状態、第２状態、第３状態、第４状態、第３状態、第２状態、第１状態の順にスイッチング状態を遷移させることにより、図１１に示すように、相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｖがバイアスされる。第１状態の期間ＰＢ１、第２状態の期間ＰＢ２、第３状態の期間ＰＢ３、および、第４状態の期間ＰＢ４は、相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗの大きさ、および、相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗのバイアス量等に応じて設定される。

これにより、第１電源電圧Ｖ１が第２電源電圧Ｖ２よりも小さい場合であっても、第２ＭＧ２０を駆動しつつ第２電源５２を充電することができる。
なお、第１電源電圧Ｖ１が第２電源電圧Ｖ２より大きい状態にて第２電源５２を充電する場合、および、第２電源５２を充電しない場合は、リレー５７を開とし、第１実施形態と同様に制御する。

本実施形態の電動機駆動装置２は、低電位側接続線５６と、リレー５７と、をさらに備える。
低電位側接続線５６は、第１インバータ３０の低電位側と第２インバータ４０の低電位側とを接続する。リレー５７は、低電位側接続線５６に設けられる。
制御部８０は、リレー５７の開閉動作を制御する。

低電位側接続線５６を設け、第１インバータ３０の低電位側と第２インバータ４０の低電位側とを同電位とすることにより、第２ＭＧ２０のコイル２１〜２３をインダクタとみなし、コイル２１〜２３を充放電させて昇圧することにより、第１電源電圧Ｖ１が第２電源電圧Ｖ２より小さい場合であっても、第２電源５２を充電することができる。

本実施形態では、接続線は、第１インバータ３０の低電位側と第２インバータ４０の低電位側とを接続する低電位側接続線５６である。
制御部８０は、第１電源電圧Ｖ１が第２電源電圧Ｖ２より小さい状態にて第２電源５２を充電する場合、リレー５７を閉とする。また制御部８０は、第１インバータ３０および第２インバータ４０において、第１上アーム素子３１〜３３および第２下アーム素子４４〜４６をオンするインダクタ充電動作と、第１下アーム素子３４〜３６および第２上アーム素子４１〜４３をオンするインダクタ放電動作とを交互に行わせる。
これにより、第１電源電圧Ｖ１が第２電源電圧Ｖ２より小さいとき、第２電源５２を適切に充電することができる。
また、上記実施形態と同様の効果を奏する。

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態による電動機駆動装置を図１２に示す。
本実施形態の電動機駆動システム７は、第２電力変換回路１０４が上記実施形態と異なる。
本実施形態の電動機駆動装置３は、第２ＭＧ２０、第１インバータ３０、第２インバータ４０、第３インバータ１３０、第４インバータ１４０、および、制御部８０（図１２中では不図示）を備える。また、第２電力変換回路１０４は、第１ＭＧ１１５、第３インバータ１３０、および、第４インバータ１４０から構成される。

第１ＭＧ１１５は、第１ＭＧ１５と同様、永久磁石式同期型の３相交流電動機である。第１ＭＧ１５は、コイル１１６、１１７、１１８を有する。コイル１１６、１１７、１１８は、一端１６３、１７３、１８３が第３インバータ１３０に接続され、他端１６４、１７４、１８４が第４インバータ１４０に接続される。
第１ＭＧ１１５は、エンジン１０によって駆動され、主に発電機として用いられる。第１ＭＧ１５により発電された電力は、第２ＭＧ２０の駆動、ならびに、第１電源５１および第２電源５２の充電に用いられる。
本実施形態では、第１ＭＧ１１５が「発電機」に対応し、コイル１１６〜１１８が「発電機巻線」に対応する。

第３インバータ１３０は、第１ＭＧ１１５のコイル１１６〜１１８の一端１６３、１７３、１８３および第１インバータ３０に接続される。第３インバータ１３０は、３相インバータであり、第３上アーム素子１３１、１３２、１３３と、第３下アーム素子１３４、１３５、１３６とが接続される。

第３上アーム素子１３１と第３下アーム素子１３４との接続点は、コイル１１６の一端１６３に接続される。第３上アーム素子１３２と第３下アーム素子１３５との接続点は、コイル１１７の一端１７３に接続される。第３上アーム素子１３３と第３下アーム素子１３６との接続点は、コイル１１８の一端１８３に接続される。

第３上アーム素子１３１〜１３３の高電位側は、第３高電位側配線１３７により接続され、第３下アーム素子１３４〜１３６の低電位側は、第３低電位側配線１３８により接続される。
第３高電位側配線１３７は第１高電位側配線３７と接続され、第３低電位側配線１３８は第１低電位側配線３８と接続される。これにより、第３インバータ１３０は、第１インバータ３０と接続される。
第３インバータ１３０は、回生動作することで、第１ＭＧ１１５により発電された交流電力を直流電力に変換する。また、第３インバータ１３０により変換された直流電力は、第１インバータ３０側へ供給される。

第４インバータ１４０は、第１ＭＧ１１５のコイル１１６〜１１８の他端１６４、１７４、１８４および第２インバータ４０に接続される。第４インバータ１４０は、３相インバータであり、第４上アーム素子１４１、１４２、１４３と、第４下アーム素子１４４、１４５、１４６とが接続される。

第４上アーム素子１４１と第４下アーム素子１４４との接続点は、コイル１１６の他端１６４に接続される。第４上アーム素子１４２と第４下アーム素子１４５との接続点は、コイル１１７の他端１７４に接続される。第４上アーム素子１４３と第４下アーム素子１４６との接続点は、コイル１１８の他端１８４に接続される。

第４上アーム素子１４１〜１４３の高電位側は、第４高電位側配線１４７により接続され、第４下アーム素子１４４〜１４６の低電位側は、第４低電位側配線１４８により接続される。
第４高電位側配線１４７は第２高電位側配線４７と接続され、第４低電位側配線１４８は第２低電位側配線４８と接続される。これにより、第４インバータ１４０は、第２インバータ４０と接続される。
第４インバータ１４０は、回生動作することで、第１ＭＧ１１５により発電された交流電力を直流電力に変換する。また、第４インバータ１４０により変換された直流電力は、第２インバータ４０側へ供給される。

第３インバータ１３０および第４インバータ１４０を構成するスイッチング素子である上アーム素子１３１〜１３３、１４１〜１４３および下アーム素子１３４〜１３６、１４４〜１４６は、上記実施形態と同様、ＩＧＢＴとするが、ＭＯＳトランジスタ等を用いてもよい。

本実施形態では、第１ＭＧ１１５の一端１６３、１７３、１８３側に第１インバータ３０と接続される第３インバータ１３０が設けられ、他端１６４、１７４、１８４側に第２インバータ４０と接続される第４インバータ１４０が設けられる。
また、制御部８０は、片側駆動動作、または、反転駆動動作となるように、第３インバータ１３０および第４インバータ１４０を、ＰＷＭ制御等により制御する。

第３インバータ１３０および第４インバータ１４０の片側駆動動作および反転駆動動作は、第１インバータ３０および第２インバータ４０の片側駆動動作および反転駆動動作と略同様である。
すなわち、片側駆動動作では、第３インバータ１３０または第４インバータ１４０の一方を中性点化し、他方を第１ＭＧ１１５の発電量に基づいて回生動作させる。

反転駆動動作では、発電量に応じた第３基本波に基づいて第３インバータ１３０を制御し、発電量に応じた第４基本波に基づいて第４インバータ１４０を制御する。 反転駆動動作において、第３基本波と、第４基本波とは、位相が反転される。第３基本波および第４基本波は、第１基本波および第２基本波と同様、位相が略１８０［°］ずれており、両側から電力供給可能な程度のずれは許容されるものとする。

第２ＭＧ２０の要求出力に応じた制御について、図１３に基づいて説明する。本実施形態では、第２ＭＧ２０の駆動領域に応じ、電動機駆動システム７の動作を切り替える。図１３に示すように、第２ＭＧ２０の要求出力に応じたトルクおよび回転数が第１閾値Ｔ２１より小さい領域を「第１領域Ｒ２１」、第１閾値Ｔ２１と第２閾値Ｔ２２との間の領域を「第２領域Ｒ２２」、第２閾値Ｔ２２と第３閾値Ｔ２３との間の領域を「第３領域Ｒ２３」、第３閾値Ｔ２３と第４閾値Ｔ２４との間の領域を「第４領域Ｒ２４」、第４閾値Ｔ２４と第５閾値Ｔ２５との間の領域を「第５領域Ｒ２５」とする。第１電源電圧Ｖ１および第２電源電圧Ｖ２が第１実施形態と同じであれば、第１領域Ｒ２１、第２領域Ｒ２２および第３領域Ｒ２３は、図２中の第１領域Ｒ１１、第２領域Ｒ１２および第３領域Ｒ１３と同様である。本実施形態では、第２閾値Ｔ２２が「第１上限値」に対応し、第３閾値Ｔ２３が「第２上限値」に対応する。また、第１閾値Ｔ２１が「低電圧電源にて出力可能な最大値」に対応する。

第１電源５１および第２電源５２を充電しない場合の制御について説明する。第１領域Ｒ２１において第１片側駆動動作とし、第２領域Ｒ２２において第２片側駆動動作とし、第３領域Ｒ２３において反転駆動動作とする点については、上記実施形態と同様である。
第２ＭＧ２０の要求出力に応じたトルクおよび回転数が第４領域Ｒ２４である場合、第４インバータ１４０の上アーム素子１４１〜１４３の全相、または、下アーム素子１４４〜１４６の全相の一方をオン、他方をオフし、第４インバータ１４０を中性点化し、第３インバータ１３０を回生動作させることにより、上記実施形態と同様、第１ＭＧ１１５で発電された発電電力を第１インバータ３０側に供給することができる。

また、第４領域Ｒ２４において、第３インバータ１３０の上アーム素子１３１〜１３３の全相、または、下アーム素子１３４〜１３６の全相の一方をオン、他方をオフし、第３インバータ１３０を中性点化し、第４インバータ１４０を回生動作させることにより、第１ＭＧ１１５で発電された発電電力を第２インバータ４０側に供給することができる。

第２ＭＧ２０の要求出力に応じたトルクおよび回転数が第５領域Ｒ２５である場合、第１ＭＧ１１５の発電量に基づいて第３インバータ１３０および第４インバータ１４０を反転駆動動作により回生動作させることにより、第１インバータ３０側および第２インバータ４０側から第１ＭＧ１１５の発電電力を供給することができる。
第３インバータ１３０および第４インバータ１４０を反転駆動し、第２ＭＧ２０の両側から第１ＭＧ１１５の発電電力を供給することにより、第２ＭＧ２０の出力をさらに高めることができる。

第１電源５１および第２電源５２を充電する場合の制御について説明する。
第１電源５１を充電する場合、第１ＭＧ１１５での発電を行い、第４インバータ１４０を中性点化し、第３インバータ１３０を回生動作させることにより、上記実施形態と同様、第１電源５１を充電可能である。

第２電源５２を充電する場合、第１ＭＧ１１５での発電を行い、第３インバータ１３０を中性点化し、第４インバータ１４０を回生動作させることにより、第１電源５１と同様、第２ＭＧ２０、第１インバータ３０および第２インバータ４０を経由することなく、第２電源５２を充電可能である。したがって、本実施形態では、上記実施形態の同相駆動動作、還流動作、および、昇圧動作を行う必要がない。なお、高電圧電源の電力にて低電圧電源を充電したい場合は、上記実施形態のように、同相駆動動作と、還流動作または反転駆動動作とを切り替えるようにしてもよい。

また、第１ＭＧ１１５での発電を行い、第３インバータ１３０および第４インバータ１４０を反転駆動動作させることで、第１電源５１および第２電源５２を同時に充電可能である。
なお、図７中のＳ１０６にて説明した通り、第１ＭＧ１１５の発電量、および、第２ＭＧ２０の要求出力に応じ、第１電源５１および第２電源５２の充電に用いられる電力量が決まるので、第３インバータ１３０および第４インバータ１４０を反転駆動させたとしても第１電源５１および第２電源５２が充電されない場合もありえる。

本実施形態では、制御部８０は、第１電源５１および第２電源５２の充電状態、ならびに、第２ＭＧ２０の要求出力に応じ、第１ＭＧ１１５の発電量、第１インバータ３０、第２インバータ４０、第３インバータ１３０、および、第４インバータ１４０を制御することで、電動機駆動装置３における損失を低減することができる。
また、第１ＭＧ１１５により発電された発電電力を、第３インバータ１３０および第４インバータ１４０を経由して両側から第１電力変換回路１０１へ供給することで、高出力化が可能である。

電動機駆動装置３は、第２インバータ４０、および、第１ＭＧ１５のコイル１６〜１８の他端１６４、１７４、１８４と接続される第４インバータ１４０をさらに備える。
制御部８０は、第４インバータ１４０を制御する。
第４インバータ１４０を設けることにより、第１インバータ３０側および第２インバータ４０側から、第１ＭＧ１１５の発電電力を第１電力変換回路１０１へ供給することができる。これにより、第２ＭＧ２０、第１インバータ３０および第２インバータ４０を経由することなく、第１ＭＧ１１５の発電電力により、第２電源５２を高効率に充電することができる。また、第１ＭＧ１１５の発電電力を、第２ＭＧ２０の両側から供給することにより、第２ＭＧ２０のさらなる高出力化が可能になる。
また、上記実施形態と同様の効果を奏する。

（第４実施形態）
本発明の第４実施形態を図１４に示す。
図１４に示すように、電動機駆動システム８の第１電源５５は、電気二重層キャパシタやリチウムイオンキャパシタ等であるキャパシタにより構成される。また、第１コンデンサ５３が省略されている。

第１電源５５をキャパシタで構成することにより、バッテリで構成する場合と比較し、瞬間的な高出力が可能であるとともに、瞬間的な回生電力を高効率に第１電源５５に充電することができる。
なお、図１４では、第１実施形態の第１電源５１に替えて第１電源５５とする例を説明したが、第２実施形態または第３実施形態の第１電源５１に替えて第１電源５５としてもよい。

本実施形態では、第１電源５５がキャパシタであり、第２電源５２がバッテリである。
第１電源５５をキャパシタで構成することにより、バッテリで構成する場合と比較し、回生電力の充電、および、第２ＭＧ２０への出力を、より速やかに行うことができる。
また、上記実施形態と同様の効果を奏する。

（他の実施形態）
上記実施形態の電動機駆動装置は、シリーズパラレルハイブリッドシステムである電動機駆動システムに適用される。他の実施形態では、図１５に示すように、電動機駆動装置を、シリーズハイブリッドシステムである電動機駆動システム９に適用してもよい。なお、図１５では、第１実施形態の電動機駆動装置を電動機駆動システム９に適用する例を示しているが、第２実施形態〜第４実施形態の電動機駆動装置をシリーズハイブリッドシステムに適用してもよい。
また、電動機駆動装置を、ハイブリッド車両を駆動する車両制御システム以外のシステムに適用してもよい。

上記実施形態では、発電機および電動機は、いずれも発電機としての機能および電動機としての機能を併せ持つ所謂モータジェネレータである。他の実施形態では、電動機は、発電機としての機能を有さなくてもよい。また、発電機は、電動機としての機能を有さなくてもよい。上記実施形態では、発電機の発電量は、電動機の要求出力に基づいて制御される。他の実施形態では、発電機の発電量は、電動機の要求出力によらずに制御されてもよいし、一定であってもよい。
また、上記実施形態では、電動機および発電機は、いずれも３相交流の回転電機である。他の実施形態では、４相以上の回転電機であってもよい。

上記実施形態では、制御部が駆動源の駆動を制御することで、発電機の駆動を制御する。他の実施形態では、例えば制御部が電動機の要求出力に応じた発電量に係る発電指令を生成し、当該発電指令を他の制御部（例えばエンジンＥＣＵ）に出力するように構成してもよい。そして、他の制御部にてエンジンおよび発電機の少なくとも一方の駆動が制御されるように構成してもよい。第３インバータおよび第４インバータの動作についても同様に、他の制御部に制御されるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、第１インバータおよび第２インバータがＰＷＭ制御される。他の実施形態では、例えば基本波の半周期ごとにスイッチング素子のオンオフを切り替える矩形波制御等、ＰＷＭ制御以外の制御方法にて第１インバータおよび第２インバータを制御してもよい。第３インバータおよび第４インバータについても同様である。
また、他の実施形態では、第１電源と第１インバータとの間、および、第２電源と第２インバータとの間の少なくとも一方に昇圧回路を設けてもよい。

上記実施形態では、第１電源は第２電源よりも高出力であり、第２電源は第１電源より高容量である。他の実施形態では、第２電源は、第１電源より高出力であってもよい。また、第１電源は、第２電源より高容量であってもよい。換言すると、第３インバータを高容量の電源側に設けてもよいし、高出力の電源側に設けてもよい、ということである。また、第１電源の出力と第２電源の出力とが同じであってもよい。さらにまた、第１電源の容量と第２電源の容量とが同じであってもよい。

上記第２実施形態では、第１インバータの低電位側と第２インバータの高電位側とが低電位側接続線により接続される。他の実施形態では、第１インバータの高電位側と第２インバータの高電位側とを接続線としての高電位側接続線により接続してもよい。
第１インバータと第２インバータとを高電位側接続線により接続し、高電位側接続線にリレーを設ける場合、制御部は、リレーを閉とし、第１インバータおよび第２インバータにおいて、第１下アーム素子および第２上アーム素子をオンするインダクタ充電動作と、第１上アーム素子および第２下アーム素子をオンするインダクタ放電動作とを交互に行わせることで、第１電源電圧が第２電源電圧より小さいとき、第２電源を適切に充電することができる。

また、第３実施形態のように、第４インバータを設ける構成において、（ｉ）第１インバータの低電位側と第２インバータの低電位側とを接続する接続線、（ｉｉ）第１インバータの高電位側と第２インバータの高電位側とを接続する接続線、（ｉｉｉ）第３インバータの低電位側と第４インバータの低電位側とを接続する接続線、または、（ｉｖ）第３インバータの高電位側と第４インバータの高電位側とを接続する接続線を設けてもよい。
なお、２つのインバータを接続する接続線には、２つのインバータを断続するリレーを設ける必要がある。
以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。

１、２、３・・・電動機駆動装置
１５、１１５・・・第１ＭＧ（発電機）
２０・・・第２ＭＧ（電動機）
３０・・・第１インバータ
４０・・・第２インバータ
５１、５５・・・第１電源
５２・・・第２電源
６０、１３０・・・第３インバータ
８０・・・制御部

Claims (11)

1. 電動機巻線（２１〜２３）を有する電動機（２０）と、
   前記電動機巻線の一端（２１１、２２１、２３１）、および、第１電源（５１）と接続される第１インバータ（３０）と、
   前記電動機巻線の他端（２１２、２２２、２３２）、および、第２電源（５２）と接続される第２インバータ（４０）と、
   前記第１インバータ、および、駆動源（１０）により駆動される発電機（１５、１１５）の発電機巻線（１６〜１８、１１６〜１１８）の一端（１６１、１７１、１８１、１６３、１７３、１８３）と接続される第３インバータ（６０、１３０）と、
   前記第１インバータ、前記第２インバータ、および、前記第３インバータを制御する制御部（８０）と、
   を備えることを特徴とする電動機駆動装置（１、２、３）。
2. 前記第１電源は、前記第２電源よりも高出力であることを特徴とする請求項１に記載の電動機駆動装置。
3. 前記第２電源は、前記第１電源よりも高容量であることを特徴とする請求項１または２に記載の電動機駆動装置。
4. 前記第１電源は、キャパシタであり、
   前記第２電源は、バッテリであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動機駆動装置。
5. 前記第１インバータまたは前記第２インバータの一方を中性点化し、前記電動機の要求出力に応じて前記第１インバータまたは前記第２インバータの他方を駆動する動作を片側駆動動作とし、
   前記要求出力に応じた第１基本波に基づいて前記第１インバータを駆動し、前記要求出力に応じた第２基本波に基づいて前記第２インバータを駆動する動作であって、前記第１基本波の位相と前記第２基本波の位相とが反転されている動作を反転駆動動作とすると、
   前記制御部は、
   前記第１電源および前記第２電源の充電を行わない場合、
   前記要求出力に応じたトルクおよび回転数が前記第１電源または前記第２電源にて出力可能な最大値である第１上限値以下である場合、前記発電機での発電を行わせず、前記第３インバータをオフし、前記第１インバータおよび前記第２インバータを前記片側駆動動作させ、
   前記要求出力に応じたトルクおよび回転数が前記第１上限値より大きく、前記第１電源および前記第２電源にて出力可能な最大値である第２上限値以下である場合、前記発電機での発電を行わせず、前記第３インバータをオフし、前記第１インバータおよび前記第２インバータを前記反転駆動動作させ、
   前記要求出力に応じたトルクおよび回転数が前記第２上限値より大きい場合、前記発電機での発電を行わせ、前記発電機での発電電力に応じて前記第３インバータを回生動作させ、前記第１インバータおよび前記第２インバータを前記反転駆動動作させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の電動機駆動装置。
6. 前記第１電源および前記第２電源において電圧が低い方を低電圧電源とし、前記低電圧電源と接続される前記第１インバータまたは前記第２インバータの一方を低電圧側インバータとし、
   前記第１電源および前記第２電源において電圧が高い方を高電圧電源とし、前記高電圧電源と接続される前記第１インバータまたは前記第２インバータの他方を高電圧側インバータとすると、
   前記片側駆動動作には、
   前記高電圧側インバータを中性点化し、前記要求出力に応じて前記低電圧側インバータを駆動する第１片側駆動動作、
   および、
   前記低電圧側インバータを中性点化し、前記要求出力に応じて前記高電圧側インバータを駆動する第２片側駆動動作が含まれ、
   前記制御部は、
   前記要求出力に応じたトルクおよび回転数が前記第１上限値以下であって、前記低電圧電源にて出力可能な最大値以下である場合、前記第１インバータおよび前記第２インバータを前記第１片側駆動動作させ、
   前記要求出力に応じたトルクおよび回転数が前記第１上限値以下であって、前記低電圧電源にて出力可能な最大値より大きい場合、前記第１インバータおよび前記第２インバータを前記第２片側駆動動作させることを特徴とする請求項５に記載の電動機駆動装置。
7. 前記制御部は、前記低電圧電源の電圧が電圧下限値より小さくなった場合、前記第１片側駆動動作から前記第２片側駆動動作に切り替えることを特徴とする請求項６に記載の電動機駆動装置。
8. 前記電動機の要求出力に応じた第１基本波に基づいて前記第１インバータを駆動し、前記要求出力に応じた第２基本波に基づいて前記第２インバータを駆動する動作であって、前記第１基本波の位相と前記第２基本波の位相とが同位相である動作を同相駆動動作、
   前記第２インバータを中性点化し、前記第１基本波に基づいて前記第１インバータを駆動する動作を還流動作、
   前記第１基本波に基づいて前記第１インバータを駆動し、前記第２基本波に基づいて前記第２インバータを駆動する動作であって、前記第１基本波の位相と前記第２基本波の位相とが反転されている動作を反転駆動動作とすると、
   前記制御部は、
   前記第１電源を充電する場合、前記発電機での発電を行わせ、前記第３インバータを回生動作させ、
   前記第２電源を充電する場合、前記第１電源の電圧が前記第２電源の電圧より大きいとき、前記発電機での発電を行わせ、前記第３インバータを回生動作させ、前記第１電源の電圧、前記第２電源の電圧、前記発電機の発電量、および、前記要求出力に基づき、前記第１インバータおよび前記第２インバータにおいて、前記同相駆動動作と、前記還流動作または前記反転駆動動作と、を所定期間毎に切り替えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の電動機駆動装置。
9. 前記第１インバータの低電位側と前記第２インバータの低電位側と、または、前記第１インバータの高電位側と前記第２インバータの高電位側とを接続する接続線（５６）と、
   前記接続線に設けられるリレー（５７）と、
   をさらに備え、
   前記制御部は、前記リレーの開閉動作を制御することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の電動機駆動装置（２）。
10. 前記接続線は、前記第１インバータの低電位側と前記第２インバータの低電位側とを接続する低電位側接続線（５６）であって、
    前記第１インバータにおいて、高電位側に接続されるスイッチング素子を第１上アーム素子（３１〜３３）、低電位側に接続されるスイッチング素子を第１下アーム素子（３４〜３６）、
    前記第２インバータにおいて、高電位側に接続されるスイッチング素子を第２上アーム素子（４１〜４３）、低電位側に接続されるスイッチング素子を第２下アーム素子（４４〜４６）とすると、
    前記第１電源の電圧が前記第２電源の電圧より小さい状態にて前記第２電源を充電する場合、
    前記制御部は、
    前記リレーを閉とし、
    前記第１インバータおよび前記第２インバータにおいて、前記第１上アーム素子および前記第２下アーム素子をオンするインダクタ充電動作と、前記第１下アーム素子および前記第２上アーム素子をオンするインダクタ放電動作と、を交互に行わせることを特徴とする請求項９に記載の電動機駆動装置。
11. 前記第２インバータ、および、前記発電機巻線（１１６〜１１８）の他端（１６４、１７４、１８４）と接続される第４インバータ（１４０）をさらに備え、
    前記制御部は、前記第４インバータを制御することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の電動機駆動装置（３）。

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