JP7040197B2 - モータシステム - Google Patents
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Description
図1は、モータシステムの構成を示す図である。モータ10は、動力を生成する電動機として機能するだけでなく、電力を生成する発電機としても機能する。モータ10は3相のモータであり、3相のコイル10u,10v,10wを有している。各コイル10u,10v,10wは、リアクトル成分、抵抗成分、誘起電力(逆起電力)成分からなるため、図においてはこれらを直列接続したものとして示している。なお、モータシステムは車両に搭載され、モータ10は車両走行の駆動力を発生するモータ、あるいは、エンジン動力または制動トルクにより発電するジェネレータとして機能する。
図2には、制御部24の構成が示されている。車両制御部30には、アクセルペダル、ブレーキペダルの操作量、車速など車両走行に関する車両情報、第1電池18および第2電池22の充電状態(SOC1,SOC2)、温度(T1,T2)などの電池情報、外部充電の指示状況や充電口と充電プラグの接続状況などの充電情報が供給される。なお、道路状況や、目的地などのナビゲーション情報なども車両制御部30に供給されるとよい。
図3A、図3Bには、第1インバータ制御部46、第2インバータ制御部48におけるスイッチング信号の生成について示してある。この例で、図3Aは、上側が第1インバータ12のu相上スイッチング素子のための電圧指令Vu1(破線)と三角波(実線)の比較を示し、下側が比較結果によるスイッチング波形を示している。図3Bは、第2インバータ14のu相下スイッチング素子についてのもので、図3Aと同一の波形になっている。このようなスイッチングによって第1インバータ12のu相上スイッチング素子から、モータ10のu相コイル10uを介し、第2インバータ14のu相下スイッチング素子に電流が流れる。なお、第2インバータ14のu相上スイッチング素子、第1インバータ12のu相下スイッチング素子のスイッチング波形は、基本的に図3A、図3Bと180°位相が異なっており、u相コイル10uに位相が180°異なり反対方向の電流が流れる。また、モータ10のu相コイル10u、v相コイル10v、w相コイル10wに互いに120°位相が異なる電流が流れるように、第1インバータ12、第2インバータ14のスイッチングが制御される。なお、この例は、電圧指令値が継続して三角波を上回る期間が存在し、過変調PWM制御になっている。
図4の上段には、モータ10の1相に対する印加電圧、下段には、モータ電流(相電流)を示してある。モータ10の各相に印加される電圧は、モータ10の作り出す誘起電圧(逆起電圧)、第1および第2インバータ12,14の出力電圧(スイッチング素子のオンオフにより出力される電圧)から形成される。すなわち、図3Aおよび図3Bに示すようなスイッチング信号によって、第1インバータ12、第2インバータ14のスイッチング素子がオンオフされ、第1インバータ12から第2インバータ14に流れる電流のための一方向の電圧がモータ10の1相に印加されるとともに、位相が反対の信号によって第2インバータ14から第1インバータ12に流れる電流のための他方向の電圧がモータ10の1相に印加される。そして、相電流は、印加される電圧に依存するため、図4の上段に示すような電圧印加によって、モータ10の1相において、図4の下段に示すような相電流が流れる。
図2における分配部40は、上位の制御部である車両制御部30から供給される各種情報(分配用情報)や、第1および第2インバータ12,14の動作状態を示すインバータ情報などに基づいて、モータ電圧ベクトルV(vd,vq)を、第1および第2インバータ電圧ベクトルV(INV1)、V(INV2)に分配する。この分配は、モータ電圧ベクトルを維持しつつ、2つのインバータ電圧ベクトルに分配することで、大きさの変更、位相の変更、正負の変更を含む。
このモータ電圧ベクトルVの分配について図5~図8を参照して説明する。図5は、1インバータの場合におけるモータ電圧ベクトルVを説明する図であり、図6~図8は、2インバータの場合におけるモータ電圧ベクトルVの分配例を示す図である。図6~図8において、太実線は、第1インバータ電圧ベクトルV(INV1)を、太破線は、第2インバータ電圧ベクトルV(INV2)を示している。また、図5~図8では、ベクトルが重なる場合には、適宜ずらして、見やすくしている。
第1電池18,第2電池22は、充電器25を介して供給される外部電力により充電可能となっている。モータ制御部32は、図示しない上位制御装置から、第1電池18の外部充電が指示された場合、第1インバータ12および第2インバータ14の双方をシャットダウン(全アームオフ)したうえで、充電器25と第1電池18の間に介在するリレー26をオンする。これにより、充電器25を介して、外部電力が、第1電池18に送電され、第1電池18が外部充電される。
シャットダウン方式で第2電池22を外部充電する場合には、第2インバータ14は、全アームをオフにしたシャットダウン状態にする。また、第1インバータ12は、モータ10のq軸電流iqがゼロ、d軸電流idが一定値(ゼロ以外)となるように力行駆動される。
回生方式で第2電池を外部充電する場合には、モータ10のq軸電流iqがゼロ、d軸電流idが一定値(ゼロ以外)となるように、第1インバータ12を力行駆動し、第2インバータ14を回生駆動する。具体的に説明すると、iq=0、id=Iaの場合(なおIa≠0)、モータ電圧ベクトルVは、vq=0、vd=Vaとなる(なおVa≠0)。分配部40は、第1インバータ電圧ベクトルV(INV1)と第2インバータ電圧ベクトルV(INV2)の合成ベクトルが、モータ電圧ベクトルVと等しく、かつ、第1インバータ12の電力がプラス(力行)、第2インバータの電力がマイナス(回生)となるように、モータ電圧ベクトルVを分配する。
なお、これまで説明した構成は、一例であり、モータ10を静止させた状態で、第1インバータ12からの電力を、第2インバータ14を経て、第2電池に送るのであれば、その他の構成は、適宜、変更されてもよい。例えば、本例では、モータ10を静止させるために、q軸電流iqをゼロとしているが、q軸電流iqは、モータ10の静止トルク未満であれば、ゼロより大きくてもよい。また、q軸電流iqを制御するのではなく、モータ10を、機械的なブレーキで静止させてもよい。
Claims (2)
- モータと、
第1電源と、
第2電源と、
前記第1電源の直流電力を交流電力に変換して前記モータに出力する第1インバータと、
前記第2電源の直流電力を交流電力に変換して前記モータに出力する第2インバータと、
前記第1電源に接続され、外部電力を供給する充電器と、
前記第1インバータおよび前記第2インバータの駆動を制御して、前記モータを駆動する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記外部電力で前記第2電源を充電する際には、前記モータを静止させた状態で、前記第1インバータからの電力が、前記モータおよび前記第2インバータを介して、前記第2電源に送電されるように、前記第1インバータおよび前記第2インバータを駆動し、
前記制御部は、少なくとも回生方式で前記第2電源を充電し、
前記回生方式において、前記制御部は、前記モータのq軸電流が0となるように、前記第1インバータおよび前記第2インバータの電圧ベクトルを算出し、かつ、前記第1インバータを力行で駆動し、前記第2インバータを回生で駆動することで、前記第1インバータからの電力を前記第2電源に送電する、
ことを特徴とするモータシステム。 - 請求項1に記載のモータシステムであって、
前記第2インバータは、上アームと下アームを直列接続してなる複数のレグが並列接続されており、各レグの両端は、前記第2電源に接続され、各レグの中間点が前記モータのコイルに接続されており、
前記上アームおよび前記下アームは、いずれも、スイッチング素子と、前記スイッチング素子と並列接続されるとともに逆方向に電流を流す整流素子を有しており、
前記制御部は、前記回生方式またはシャットダウン方式で前記第2電源を充電し、
前記シャットダウン方式において、前記制御部は、前記第1インバータを力行で駆動し、前記第2インバータをシャットダウンさせることで、前記第1インバータからの電力を、前記整流素子を介して前記第2電源に送電する、
ことを特徴とするモータシステム。
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