JP2016030916A - 扉開閉制御装置 - Google Patents
扉開閉制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016030916A JP2016030916A JP2014152718A JP2014152718A JP2016030916A JP 2016030916 A JP2016030916 A JP 2016030916A JP 2014152718 A JP2014152718 A JP 2014152718A JP 2014152718 A JP2014152718 A JP 2014152718A JP 2016030916 A JP2016030916 A JP 2016030916A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- closing
- opening
- back door
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 81
- 238000000034 method Methods 0.000 description 64
- 230000008569 process Effects 0.000 description 64
- 230000006870 function Effects 0.000 description 22
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 13
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- RTZKZFJDLAIYFH-UHFFFAOYSA-N Diethyl ether Chemical compound CCOCC RTZKZFJDLAIYFH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J5/00—Doors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P31/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors not provided for in groups H02P1/00 - H02P5/00, H02P7/00 or H02P21/00 - H02P29/00
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/40—Control units therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/531—Doors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
Abstract
【解決手段】パワーバックドア制御装置10は、車両のバックドア30を開閉操作するバックドア開閉スイッチ3b、4b、6bの操作信号を受け付ける操作信号受付部1sと、操作信号受付部1sが操作信号を受け付けた場合に、モータ20を介してバックドア30の開閉を制御する制御部1と、車両側ECU12より取得した車両の走行または停車に関する情報に基づいて、車両が停車状態であるか否かを検出する停車状態検出部1iとを備える。そして、停車状態検出部1iが停車状態でないことを検出した場合に、制御部1は、バックドア30が動かないように、バックドア30を固定制御する。
【選択図】図1
Description
図4のモード判別処理での判別結果に従って、図3のステップS7から待機モードに移行した場合、制御部1は、モータ20に電流が流れないように、モータ駆動部2の回路をオープン状態にして、メイン処理を終了する。
図4のモード判別処理での判別結果に従って、図3のステップS7からオート開モードに移行した場合、制御部1は、オート開処理を実行する(図3のステップS11)。
図4のモード判別処理での判別結果に従って、図3のステップS7からオート閉モードに移行した場合、制御部1は、オート閉処理を実行する(図3のステップS10)。
図4のモード判別処理での判別結果に従って、図3のステップS7からパワーアシストモードに移行した場合、制御部1は、パワーアシストモード処理を実行する(図3のステップS9)。
図4のモード判別処理での判別結果に従って、図3のステップS7から固定制御モードに移行した場合、制御部1は、固定制御処理を実行する(図3のステップS8)。
1a 位置検出部
1h 手動開閉検出部
1i 停車状態検出部
1s 操作信号受付部
3b、4b、6b バックドア開閉スイッチ(操作スイッチ)
10 パワーバックドア制御装置(扉開閉制御装置)
12 車両側ECU(車両側装置)
20 モータ(アクチュエータ)
30 バックドア(扉)
Claims (4)
- 車両の扉を開閉操作する操作スイッチの操作信号を受け付ける操作信号受付部と、
前記操作信号受付部が前記操作信号を受け付けた場合に、アクチュエータを介して前記扉の開閉を制御する制御部と、
車両側装置より取得した車両の走行または停車に関する情報に基づいて、車両が停車状態であるか否かを検出する停車状態検出部と、を備えた扉開閉制御装置において、
前記停車状態検出部が停車状態でないことを検出した場合に、前記制御部は、前記扉が動かないように前記扉を固定制御する、ことを特徴とする扉開閉制御装置。 - 請求項1に記載の扉開閉制御装置において、
前記扉の開閉位置を検出する位置検出部をさらに備え、
前記停車状態検出部が停車状態でないことを検出し、かつ前記位置検出部が全閉位置に前記扉がないことを検出した場合に、前記制御部は、前記アクチュエータを介して前記扉を固定制御する、ことを特徴とする扉開閉制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の扉開閉制御装置において、
前記扉の前記固定制御中に、前記操作信号受付部が少なくとも前記扉を閉操作する前記操作スイッチの閉操作信号を受け付けた場合に、前記制御部は、前記扉の固定制御を解除して、前記アクチュエータを介して前記扉を閉じるように制御する、ことを特徴とする扉開閉制御装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の扉開閉制御装置において、
前記扉が手動で開閉操作されたことを検出する手動開閉検出部をさらに備え、
前記停車状態検出部が停車状態であることを検出した場合に、前記手動開閉検出部が前記扉の手動開閉操作を検出すると、前記制御部は、前記扉の手動開閉操作を補助するように、前記アクチュエータを介して前記扉の開閉を制御し、
前記停車状態検出部が停車状態でないことを検出した場合に、前記手動開閉検出部が前記扉の手動開閉操作を検出しても、前記制御部は、前記扉を固定制御する、ことを特徴とする扉開閉制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014152718A JP6312138B2 (ja) | 2014-07-28 | 2014-07-28 | 扉開閉制御装置 |
CN201510445440.2A CN105320153B (zh) | 2014-07-28 | 2015-07-27 | 门开闭控制装置 |
US14/811,262 US9522590B2 (en) | 2014-07-28 | 2015-07-28 | Door opening/closing control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014152718A JP6312138B2 (ja) | 2014-07-28 | 2014-07-28 | 扉開閉制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016030916A true JP2016030916A (ja) | 2016-03-07 |
JP6312138B2 JP6312138B2 (ja) | 2018-04-18 |
Family
ID=55166718
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014152718A Active JP6312138B2 (ja) | 2014-07-28 | 2014-07-28 | 扉開閉制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9522590B2 (ja) |
JP (1) | JP6312138B2 (ja) |
CN (1) | CN105320153B (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019039148A (ja) * | 2017-08-22 | 2019-03-14 | アイシン精機株式会社 | 車両用開閉体制御装置 |
JP2019112856A (ja) * | 2017-12-25 | 2019-07-11 | 株式会社ユーシン | 開閉装置およびその制御方法 |
JP2020117883A (ja) * | 2019-01-21 | 2020-08-06 | アイシン精機株式会社 | 車両用開閉体制御装置 |
JP2022081172A (ja) * | 2020-11-19 | 2022-05-31 | トヨタ自動車株式会社 | ドア制御装置 |
EP4349972A2 (en) | 2016-02-22 | 2024-04-10 | Osaka University | Method for producing three-dimensional cell tissue |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9260882B2 (en) | 2009-03-12 | 2016-02-16 | Ford Global Technologies, Llc | Universal global latch system |
US10323442B2 (en) | 2014-05-13 | 2019-06-18 | Ford Global Technologies, Llc | Electronic safe door unlatching operations |
US10119308B2 (en) | 2014-05-13 | 2018-11-06 | Ford Global Technologies, Llc | Powered latch system for vehicle doors and control system therefor |
WO2015188753A1 (en) * | 2014-06-13 | 2015-12-17 | Tencent Technology (Shenzhen) Company Limited | Interaction method based on multimedia programs and terminal device |
US9909344B2 (en) | 2014-08-26 | 2018-03-06 | Ford Global Technologies, Llc | Keyless vehicle door latch system with powered backup unlock feature |
US9879463B2 (en) | 2016-02-26 | 2018-01-30 | Waymo Llc | Device and method for powered closing of car doors |
US10186907B2 (en) * | 2016-05-31 | 2019-01-22 | Stmicroelectronics, Inc. | Wireless power transmitting/receiving devices and methods |
CN105888430A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-08-24 | 肇庆高新区凯盈顺汽车设计有限公司 | 电动车尾门 |
US10227810B2 (en) | 2016-08-03 | 2019-03-12 | Ford Global Technologies, Llc | Priority driven power side door open/close operations |
US10087671B2 (en) | 2016-08-04 | 2018-10-02 | Ford Global Technologies, Llc | Powered driven door presenter for vehicle doors |
US10329823B2 (en) | 2016-08-24 | 2019-06-25 | Ford Global Technologies, Llc | Anti-pinch control system for powered vehicle doors |
US10458171B2 (en) | 2016-09-19 | 2019-10-29 | Ford Global Technologies, Llc | Anti-pinch logic for door opening actuator |
DE102016220151B4 (de) * | 2016-10-14 | 2019-02-21 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren und System zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugaußenteils |
GB2555432B (en) * | 2016-10-27 | 2020-05-13 | Jaguar Land Rover Ltd | System, method and computer program for preventing unwanted movement of a vehicle closure |
CN106597902A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-04-26 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种车辆控制系统及控制方法 |
JP6510581B2 (ja) * | 2017-03-31 | 2019-05-08 | 株式会社ホンダアクセス | 車両用ドア開閉装置 |
JP6412196B1 (ja) * | 2017-03-31 | 2018-10-24 | 株式会社ホンダアクセス | 車両用ドア開閉装置及び検知ユニット |
US10604970B2 (en) | 2017-05-04 | 2020-03-31 | Ford Global Technologies, Llc | Method to detect end-of-life in latches |
JP6979926B2 (ja) * | 2018-06-06 | 2021-12-15 | 株式会社ミツバ | 車両用ドア開閉装置 |
US10907386B2 (en) | 2018-06-07 | 2021-02-02 | Ford Global Technologies, Llc | Side door pushbutton releases |
JP6995035B2 (ja) * | 2018-10-31 | 2022-01-14 | 株式会社ハイレックスコーポレーション | 開閉体開閉装置 |
DE102019211716A1 (de) * | 2019-08-05 | 2021-02-11 | Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Antriebsvorrichtung zum Verstellen einer Fahrzeugbaugruppe |
JP7234966B2 (ja) * | 2020-02-13 | 2023-03-08 | トヨタ自動車株式会社 | 降車支援装置 |
JP7419123B2 (ja) * | 2020-03-18 | 2024-01-22 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、及び車両制御用プログラム |
JP7410764B2 (ja) * | 2020-03-18 | 2024-01-10 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、及び車両制御用プログラム |
CN113482487A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-10-08 | 一汽奔腾轿车有限公司 | 一种电动车门控制系统及其控制方法 |
CN114458122A (zh) * | 2022-02-08 | 2022-05-10 | 浙江极氪智能科技有限公司 | 一种车辆后备箱的箱门的控制方法及其系统 |
CN115126378A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-09-30 | 一汽奔腾轿车有限公司 | 一种后备箱辅助系统控制方法 |
CN115263125B (zh) * | 2022-07-12 | 2024-01-19 | 东风柳州汽车有限公司 | 车辆滑移门控制方法、装置、设备及存储介质 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006022513A (ja) * | 2004-07-07 | 2006-01-26 | Mitsuba Corp | 車両用自動開閉装置 |
JP2009035975A (ja) * | 2007-08-03 | 2009-02-19 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | 車両用開閉扉のパワー開閉装置 |
JP2009097284A (ja) * | 2007-10-18 | 2009-05-07 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | 車両用ドアのパワー開閉制御装置 |
JP2009127301A (ja) * | 2007-11-23 | 2009-06-11 | Hi-Lex Corporation | 車両用の開閉体の開放防止方法及び開閉体の開放防止装置 |
US20100302022A1 (en) * | 2006-03-30 | 2010-12-02 | Saban Asher S | Protecting children and passengers with respect to a vehicle |
US20130144495A1 (en) * | 2011-12-01 | 2013-06-06 | Hyundai Motor Company | Apparatus and method for vehicle door control |
JP2014066076A (ja) * | 2012-09-26 | 2014-04-17 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車両用ドア制御装置 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2873831B2 (ja) | 1989-04-14 | 1999-03-24 | カヤバ工業株式会社 | パワーアシスト装置 |
JP3241268B2 (ja) * | 1996-06-12 | 2001-12-25 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワースライドドア装置 |
CA2273441C (en) * | 1998-06-02 | 2006-04-18 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method for controlling automotive sliding doors |
JP2001246936A (ja) | 2000-03-08 | 2001-09-11 | Toyota Motor Corp | 車両の電動ドア装置 |
US6484784B1 (en) * | 2000-08-24 | 2002-11-26 | Weik, Iii Martin Herman | Door controlling device |
JP3931572B2 (ja) * | 2001-03-02 | 2007-06-20 | アイシン精機株式会社 | 車両用ドア開閉操作装置 |
JP2003161064A (ja) * | 2001-11-28 | 2003-06-06 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両ドア制御装置 |
JP3797250B2 (ja) | 2002-02-27 | 2006-07-12 | 日産自動車株式会社 | 車両用開閉体の制御装置及び車両用開閉体の制御方法 |
JP4470093B2 (ja) | 2003-09-29 | 2010-06-02 | アイシン精機株式会社 | 車載ドア駆動システム |
JP2005307692A (ja) | 2004-04-26 | 2005-11-04 | Denso Corp | 車両用パワーバックドア自動開閉システム |
JP2007238014A (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Calsonic Kansei Corp | ドア開閉アシスト装置 |
JP2008308923A (ja) | 2007-06-15 | 2008-12-25 | Calsonic Kansei Corp | ドア開閉アシスト装置 |
US8755975B2 (en) * | 2011-01-06 | 2014-06-17 | Honda Motor Co., Ltd. | Automatic vehicle door movement control system |
JP5382050B2 (ja) * | 2011-04-06 | 2014-01-08 | アイシン精機株式会社 | 車両用開閉体作動装置 |
-
2014
- 2014-07-28 JP JP2014152718A patent/JP6312138B2/ja active Active
-
2015
- 2015-07-27 CN CN201510445440.2A patent/CN105320153B/zh active Active
- 2015-07-28 US US14/811,262 patent/US9522590B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006022513A (ja) * | 2004-07-07 | 2006-01-26 | Mitsuba Corp | 車両用自動開閉装置 |
US20100302022A1 (en) * | 2006-03-30 | 2010-12-02 | Saban Asher S | Protecting children and passengers with respect to a vehicle |
JP2009035975A (ja) * | 2007-08-03 | 2009-02-19 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | 車両用開閉扉のパワー開閉装置 |
JP2009097284A (ja) * | 2007-10-18 | 2009-05-07 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | 車両用ドアのパワー開閉制御装置 |
JP2009127301A (ja) * | 2007-11-23 | 2009-06-11 | Hi-Lex Corporation | 車両用の開閉体の開放防止方法及び開閉体の開放防止装置 |
US20130144495A1 (en) * | 2011-12-01 | 2013-06-06 | Hyundai Motor Company | Apparatus and method for vehicle door control |
JP2014066076A (ja) * | 2012-09-26 | 2014-04-17 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車両用ドア制御装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4349972A2 (en) | 2016-02-22 | 2024-04-10 | Osaka University | Method for producing three-dimensional cell tissue |
JP2019039148A (ja) * | 2017-08-22 | 2019-03-14 | アイシン精機株式会社 | 車両用開閉体制御装置 |
JP2019112856A (ja) * | 2017-12-25 | 2019-07-11 | 株式会社ユーシン | 開閉装置およびその制御方法 |
JP2020117883A (ja) * | 2019-01-21 | 2020-08-06 | アイシン精機株式会社 | 車両用開閉体制御装置 |
JP7225820B2 (ja) | 2019-01-21 | 2023-02-21 | 株式会社アイシン | 車両用開閉体制御装置 |
JP2022081172A (ja) * | 2020-11-19 | 2022-05-31 | トヨタ自動車株式会社 | ドア制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20160026191A1 (en) | 2016-01-28 |
JP6312138B2 (ja) | 2018-04-18 |
CN105320153B (zh) | 2018-09-28 |
CN105320153A (zh) | 2016-02-10 |
US9522590B2 (en) | 2016-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6312138B2 (ja) | 扉開閉制御装置 | |
JP6173270B2 (ja) | 扉開閉制御装置 | |
JP5309515B2 (ja) | 車両用ドア開閉制御装置 | |
JP5482700B2 (ja) | 車両用ドア開閉制御装置 | |
JP2015190193A (ja) | 扉開閉制御装置 | |
JP2006207214A (ja) | 開閉体制御装置 | |
JP2007118899A (ja) | 車両用通信制御システム、車載装置、及び携帯機 | |
JP5692532B2 (ja) | 車両用開閉体制御装置 | |
JP2015101225A (ja) | 車両制御装置 | |
KR20190116057A (ko) | 주차 지원 장치 | |
JP2005307692A (ja) | 車両用パワーバックドア自動開閉システム | |
JP2013119752A (ja) | 車両扉開閉装置 | |
JP4858366B2 (ja) | 車両の盗難防止装置 | |
JP3797250B2 (ja) | 車両用開閉体の制御装置及び車両用開閉体の制御方法 | |
JP6296557B2 (ja) | 操作補助制御装置 | |
JP4481327B2 (ja) | 車両用ドアのパワー開閉装置 | |
WO2011027444A1 (ja) | 車両用制御装置及び方法 | |
JP6586806B2 (ja) | 車両用開閉体制御装置 | |
JP6671239B2 (ja) | 電子制御装置 | |
JP2016203869A (ja) | シフト制御装置 | |
JP6629680B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御装置、携帯機 | |
JP6156290B2 (ja) | 車両用ドア装置 | |
KR101361126B1 (ko) | 시동버튼을 진동시키기 위한 차량 제어 장치 및 그 방법 | |
JP4735146B2 (ja) | 車両ドアの制御装置および制御方法 | |
JP2016050384A (ja) | ドア開閉制御装置及び車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161206 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170726 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170803 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171002 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180314 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180314 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6312138 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |