CN115126378A - 一种后备箱辅助系统控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种后备箱辅助系统控制方法，包括：在车机上设置后备箱辅助系统的自动模式和手动模式，后备箱辅助系统功能包括自动开启、关闭和防夹功能；后备箱辅助系统控制器接受BCM的开关指令；BCM根据后背门的开关指令和后备箱辅助系统功能设置判断后备箱辅助系统是否打开，同时BCM能够接收开关按键的指令；自动模式实现路径：BCM同时命令后背门与后备箱辅助系统开启与关闭；手动模式实现路径：开关按键请求信号发送给后备箱辅助系统控制器，后备箱辅助系统控制器发送给BCM，BCM判定执行后将命令发送给后备箱辅助系统控制器。本发明系统逻辑清晰，功能全面，单独控制器，接受BCM指令，自行判断安全机制。

Description

一种后备箱辅助系统控制方法
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种后备箱辅助系统控制方法。
背景技术
目前市场上无相关后备箱辅助系统的控制方法，本发明运用BCM\CAN总线和滋生控制器逻辑实现实际应用。
CN104895445B涉及一种电动后备箱或电动尾门的控制方法，该控制方法使得具有电动后备箱或电动尾门的车辆中左侧主轴和右侧主轴之间进行同步化动作，从而不会出现两侧主轴电机的速度差异，因此具有可以更加稳定的驱动电动后备箱或电动尾门的效果。
CN105335144B提供一种车辆后备箱自动开启控制系统及其控制方法，其中系统包括：信息采集模块、智能钥匙模块以及后备箱控制模块；所述信息采集模块、所述智能钥匙模块均与后备箱控制模块电连接；所述信息采集模块设置在车辆后备箱并用于获取用户与车辆的距离信息；所述智能钥匙模块包括设置在车辆钥匙中的钥匙感应单元，以及可探测到所述钥匙感应单元的探测天线；后备箱控制模块包括后备箱启动单元和后备箱控制单元，所述后备箱控制单元根据所述信息采集模块提供的信息可判断是否启动所述后备箱启动单元。本发明的方案解决了用户自动开启车辆后备箱难的问题，提高了开启车辆后备箱的简便性和准确性。
上述专利与申请相关度低。
发明内容
本发明的目的：提供一种后备箱辅助系统的控制方法，实现辅助系统自动打开、关闭和相关系统功能。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：
一种后备箱辅助系统控制方法，包括：
在车机上设置后备箱辅助系统的自动模式和手动模式，后备箱辅助系统功能包括自动开启、关闭和防夹功能；
后备箱辅助系统控制器接受BCM的开关指令；
BCM根据后背门的开关指令和后备箱辅助系统功能设置判断后备箱辅助系统是否打开，同时BCM能够接收开关按键的指令。
进一步地，自动模式：后背门开启时，后备箱辅助系统同时开启；后背门关闭时，后备箱辅助系统同时关闭；
自动模式实现路径：BCM同时命令后背门与后备箱辅助系统开启与关闭；
手动模式：后背门处于开启状态时，后背门开启完毕，后背门处于静止状态，通过操作按键开启或关闭后备箱辅助系统；在后背门和后备箱辅助系统都处于开启状态时，直接关闭后背门，后备箱辅助系统会同时关闭；
手动模式实现路径：开关按键请求信号发送给后备箱辅助系统控制器，后备箱辅助系统控制器发送给BCM，BCM判定执行后将命令发送给后备箱辅助系统控制器。
进一步地，BCM和按键开关控制后背门开启和关闭，后备箱辅助系统的防夹功能判定后背门开启和关闭的过程中是否能正常开启和关闭，如若不能则后备箱辅助系统回到命令前位置状态。
进一步地，BCM获取按键开关的开启请求，BCM判定是否满足开启条件，如果满足向后备箱辅助系统控制器发出开启信号；
当后备箱辅助系统处于开启状态时，开启完毕后背门处于静止状态，后背门关闭时，后备箱辅助系统同步关闭；
当后备箱辅助系统处于开启状态时，能够通过按键关闭后备箱辅助系统。
进一步地，当后备箱辅助系统开关按键失效时，BCM自动接管控制后备箱辅助系统的开启与关闭，随背门开启或关闭。
进一步地，当后备箱辅助系统接受到命令，后背门正在处于开启或关闭运动过程中，若收到外力阻止，后备箱辅助系统判定防夹功能开启自动回到上一个动作位置。
进一步地，后备箱辅助系统控制器和BCM通过CAN总线通信。
与现有技术相比本发明的有益效果是：
本发明系统逻辑清晰，功能全面，单独控制器，接受BCM指令，自行判断安全机制。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明：
图1为后备箱辅助系统控制方法的系统框图；
图2为本发明所述一种后备箱辅助系统控制方法流程图；
图3a为后备箱辅助系统正视图；
图3b为后备箱辅助系统俯视图；
图3c为后备箱辅助系统侧视图。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
下面结合附图对本发明作详细的描述：
本发明公开一种后备箱辅助系统控制方法，BCM根据后背门的开关指令和辅助系统功能设置判断辅助系统是否打开，同时可接收开关按键的指令。控制器和BCM通过CAN总线通信。在拿取后备箱物品时起到省力的作用。通过后备箱的可移动出车外的地板实现，同时增加后备箱的使用场景，后备箱辅助系统有效改善在放取重物时腰部手臂受到的压力，方便放取物品，提高使用时的安全性、便捷性。系统由后备箱地板、升降机构、电机、夹具、摇臂组成。
本发明在不改变现有车身结构的前提下。替换后备箱地板，使后备箱地板可伸出车外，达到方便取物的目的。
目前后备箱取重物或备胎时，对腰部和手腕的负担较大，女性或力气较小的人员放取重物吃力，三箱轿车后备箱较低，SUV车型后备箱较深，都存在放取物品吃力的问题。本发明是通过电机驱动一套梯形机械结构来实现后备箱取物辅助的，后备箱地板可拖着重物伸出车外，方便拿取。控制方法实现后备箱辅助系统的功能逻辑控制，并保证系统使用安全性和使用便捷性。
如图1所示，后备箱辅助系统控制方法的系统框图，辅助系统控制器接受BCM的开关指令，BCM根据后背门的开关指令和辅助系统功能设置判断辅助系统是否打开，同时可接收开关按键的指令。控制器和BCM通过CAN总线通信。
如图2所示为辅助系统控制方法的功能逻辑，辅助系统的主要功能有，自动开启、关闭和防夹。BCM和按键开关控制开启和关闭，辅助系统的防夹功能判定开启和关闭的过程中是否能正常开启和关闭，如若不能则系统回到命令前位置状态。
车机上设置辅助系统模式，BCM记录设置好的模式，并参照执行。自动模式下BCM控制辅助系统的开启与关闭。手动模式下，按键提出操作请求，由BCM判定并发出执行命令。不论是手动模式或自动模式，都具有防夹功能。如果操作按键失效，则由BCM控制背门关闭。
如图3a、图3b、图3c所示为后备箱辅助系统后背门打开时的示意图。
如表1所示为辅助系统控制方法的功能清单。
表1
Figure BDA0003720299600000051
Figure BDA0003720299600000061
如表2所示为辅助系统控制方法的性能参数。
表2
序号 性能 描述
1 工作温度 -40～80℃
2 输入电压 12V DC
3 额定负载 1。1N。m
4 耐久性 50000次
5 工作效率 相比背门关闭快0。5s
6 承重 200kg
7 防夹力 60-80N
BCM控制辅助系统开启与关闭；
开关按键控制辅助系统的开启与关闭；
辅助系统可与背门联动开启和关闭，由BCM控制。
辅助系统具有防夹功能，辅助系统判定防夹功能启动，并回到命令前位置状态。
操作按钮如果失效，则有BCM控制开启和关闭。
本发明控制方法通过CAN总线通信。
控制方法的功能逻辑，各功能之间的相对关系，实现功能路径及控制方法。
后备箱辅助系统控制方法的功能见表1。
后备箱辅助系统控制方法的性能见表2。
参阅图2，本发明所述一种后备箱辅助系统控制方法，包括：
在车机上设置辅助系统的相关功能，自动打开，后背门开启，辅助系统同时开启。手动开启，只能通过按键开启。
BCM获取按键开关的开启请求，BCM判定是否满足开启条件，如果满足向辅助系统控制器发出开启信号。
接收到信号后辅助系统开启。
当辅助系统处于开启状态时，后背门关闭时辅助系统同步关闭。
当辅助系统处于开启状态时，可通过按键关闭辅助系统。
当辅助系统开关按键失效时，BCMBCM自动接管控制辅助系统的开启与关闭，随背门开启或关闭。
当辅助系统接受到命令，正在处于开启或关闭运动过程中，若收到外力阻止，系统判定防夹功能开启自动回到上一个动作位置。
模式：可在车机上设置辅助系统的自动模式和手动模式。
自动模式：后背门开始时，辅助系统同时开启。后背门关闭时辅助系统同时关闭。
自动模式实现路径：BCM同时命令背门与辅助系统开启与关闭。
手动模式：后背门处于开启状态时(开启完毕静止状态)可通过操作按键开启或关闭辅助系统。在后背门和辅助系统都处于开启状态时，直接关闭后背门，辅助系统会同时关闭，实现路径参考自动模式。
手动模式实现路径：开关按键请求信号发送给辅助系统控制器，控制器发送给BCM，BCM判定执行后将命令发送给控制器。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (7)

1.一种后备箱辅助系统控制方法，其特征在于，包括：
在车机上设置后备箱辅助系统的自动模式和手动模式，后备箱辅助系统功能包括自动开启、关闭和防夹功能；
后备箱辅助系统控制器接受BCM的开关指令；
BCM根据后背门的开关指令和后备箱辅助系统功能设置判断后备箱辅助系统是否打开，同时BCM能够接收开关按键的指令。
2.根据权利要求1所述的一种后备箱辅助系统控制方法，其特征在于：
自动模式：后背门开启时，后备箱辅助系统同时开启；后背门关闭时，后备箱辅助系统同时关闭；
自动模式实现路径：BCM同时命令后背门与后备箱辅助系统开启与关闭；
手动模式：后背门处于开启状态时，后背门开启完毕，后背门处于静止状态，通过操作按键开启或关闭后备箱辅助系统；在后背门和后备箱辅助系统都处于开启状态时，直接关闭后背门，后备箱辅助系统会同时关闭；
手动模式实现路径：开关按键请求信号发送给后备箱辅助系统控制器，后备箱辅助系统控制器发送给BCM，BCM判定执行后将命令发送给后备箱辅助系统控制器。
3.根据权利要求1所述的一种后备箱辅助系统控制方法，其特征在于：
BCM和按键开关控制后背门开启和关闭，后备箱辅助系统的防夹功能判定后背门开启和关闭的过程中是否能正常开启和关闭，如若不能则后备箱辅助系统回到命令前位置状态。
4.根据权利要求1所述的一种后备箱辅助系统控制方法，其特征在于：
BCM获取按键开关的开启请求，BCM判定是否满足开启条件，如果满足向后备箱辅助系统控制器发出开启信号；
当后备箱辅助系统处于开启状态时，开启完毕后背门处于静止状态，后背门关闭时，后备箱辅助系统同步关闭；
当后备箱辅助系统处于开启状态时，能够通过按键关闭后备箱辅助系统。
5.根据权利要求1所述的一种后备箱辅助系统控制方法，其特征在于：
当后备箱辅助系统开关按键失效时，BCM自动接管控制后备箱辅助系统的开启与关闭，随背门开启或关闭。
6.根据权利要求1所述的一种后备箱辅助系统控制方法，其特征在于：
当后备箱辅助系统接受到命令，后背门正在处于开启或关闭运动过程中，若收到外力阻止，后备箱辅助系统判定防夹功能开启自动回到上一个动作位置。
7.根据权利要求1所述的一种后备箱辅助系统控制方法，其特征在于：
后备箱辅助系统控制器和BCM通过CAN总线通信。
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