JP2020117883A - 車両用開閉体制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
上記構成によれば、開閉体を操作する利用者に違和感を与えることなく適切なアシスト力を付与することができるとともに、操作の停止後、迅速に、その開閉体の動作速度を低下させることができる。
図1に示すように、本実施形態の車両1において、車体2の後端部2rに形成されたドア開口部5には、所謂跳ね上げ式のバックドア10が設けられている。即ち、このバックドア10は、ドア開口部5の上端部分を回動支点として上方に開動作する。更に、ドア開口部5の幅方向両端部分には、伸縮可能な軸形状を有するとともに、その軸方向端部が車体2側及びバックドア10側に対して回動可能に連結された一対の支持装置20が設けられている。そして、本実施形態の車両1は、これらの各支持装置20がバックドア10を支えることにより、その全閉位置X0と全開位置X1との間の任意の動作位置Xにおいて、このバックドア10を保持することが可能となっている。
次に、本実施形態のドアECU50が実行するバックドア10のアシスト制御について説明する。
即ち、この図8に示す車両1は、そのバックドア10が設けられた後端部2rを下側として前後に傾斜した状態にある。また、この車両1の傾斜によって、バックドア10は、重力により、その開動作方向に付勢された状態となっている。そして、この車両1は、そのバックドア10が全閉位置X0近傍にある場合において、このような傾斜による付勢作用が顕著となりやすい傾向がある。
(1)アシスト制御部50aとしてのドアECU50は、車両1に設けられた開閉体としてのバックドア10の操作を検出することにより、このバックドア10の駆動源となるモータ25に対する印加電圧Vを制御して、その操作を補助する方向の駆動力をバックドア10に付与する。そして、ドアECU50は、モータ25に対し、バックドア10の動作速度Nに応じた回転速度でモータ25を回転させるためのアシスト電圧Vaと、このアシスト電圧Vaよりも低いオフセット電圧Vbと、を交互に印加することにより、バックドア10に駆動力を付与するためのアシスト制御を実行する。
上記構成によれば、バックドア10を操作する利用者に違和感を与えることなく、適切なアシスト力を付与することができるとともに、操作の停止後、迅速に、そのバックドア10の動作速度Nを低下させることができる。
・上記実施形態では、車体2の後端部2rに開閉体としてのバックドア10が設けられた車両1に具体化した。しかし、これに限らず、例えば、所謂ガルウィング式のサイドドア等、形式の異なる車両用のドアに適用してもよい。そして、その他、上下方向以外の開閉動作方向を有する車両の開閉体に適用する構成についてもまた、これを排除しない。
Claims (7)
- 車両に設けられた開閉体の操作を検出することにより駆動源となるモータに対する印加電圧を制御して前記開閉体の操作を補助する方向の駆動力を前記開閉体に付与するアシスト制御部を備え、
前記アシスト制御部は、前記モータに対し、前記開閉体の動作速度に応じた回転速度で前記モータを回転させるためのアシスト電圧と、前記アシスト電圧よりも低いオフセット電圧と、を交互に印加することにより、前記駆動力を前記開閉体に付与するためのアシスト制御を実行する車両用開閉体制御装置。 - 請求項1に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記アシスト電圧の印加時間よりも前記オフセット電圧の印加時間が短いこと、
を特徴とする車両用開閉体制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記開閉体について前記操作の停止を示す動作速度の低下を検出することにより前記アシスト制御の実行を停止させるアシスト停止部を備えること、
を特徴とする車両用開閉体制御装置。 - 請求項1〜請求項3の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記操作の停止後においても前記動作速度が低下し難い特殊状態にあることを検知する特殊状態検知部を備え、
前記アシスト制御部は、前記特殊状態にあることが検知された場合に、前記オフセット電圧を演算して前記アシスト電圧と交互に前記印加すること、
を特徴とする車両用開閉体制御装置。 - 請求項4に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記特殊状態検知部は、前記開閉体が該開閉体の動作方向に付勢される前記車両の傾斜が検出される場合に、前記特殊状態にあると判定すること、
を特徴とする車両用開閉体制御装置。 - 請求項4又は請求項5に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記特殊状態検知部は、前記開閉体の動作抵抗が小さくなる温度環境である場合に、前記特殊状態にあると判定すること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。 - 請求項4〜請求項6の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記特殊状態検知部は、前記開閉体を支える支持装置の支持力に基づき前記開閉体が該開閉体の動作方向に付勢される動作位置にある場合に、前記特殊状態にあると判定すること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。
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